JP3545242B2 - 集積紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積紙幣搬送装置に関するものであり、さらに詳細には、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２９３１６０号公報は、下方に位置する一対の駆動エンドレスベルトと、上方に位置し、一対の駆動エンドレスベルトに対して、移動可能な一対の従動エンドレスベルトと、紙幣の集積時には、一対の駆動エンドレスベルトの上方に位置して、その上面に、紙幣を集積し、集積された紙幣の送り出し時には、一対の駆動エンドレスベルトの下方に退避される紙幣集積板を備え、紙幣集積板上に、先端部が揃うように集積された紙幣を、一対の駆動エンドレスベルトと一対の従動エンドレスベルトによって挟持させ、駆動エンドレスベルトを駆動することにより、紙幣集積装置から搬送する紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この紙幣集積装置においては、最下の紙幣には、一対の駆動エンドレスベルトから駆動力が加えられ、強制的に移動させられるのに対し、最上の紙幣は、一対の従動エンドレスベルトから、何らの力も受けず、一対の駆動エンドレスベルトから最下の紙幣に加えられた駆動力が、集積された紙幣間の摩擦を介して、伝達されるにすぎない。その上、最上の紙幣が移動するためには、一対の従動エンドレスベルトの慣性に抗して、一対の従動エンドレスベルトを従動させる必要があるため、必然的に、下側に集積された紙幣が上側に集積された紙幣に先行して送り出されることになり、紙幣集積装置内に、先端部が揃うように集積された紙幣を、所望の集積状態を維持しつつ、紙幣集積装置から外部へ搬送することができないという問題があった。とくに、特開平９−２９３１６０号公報に開示された受け入れ不能紙幣を集積させる第１の紙幣集積装置は、紙幣の搬送方向に対して、下流側が上方に位置するように、約４５度の傾きをもって、機体に取付けられているため、とくに深刻な問題となっていた。
したがって、本発明は、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材の一方の側に固定された第一の駆動エンドレスベルトと、他方の側に設けられ、前記第一の駆動エンドレスベルトに対して移動可能な第二の駆動エンドレスベルトと、一つの駆動源と、前記駆動源により発生された駆動力を、前記第一の駆動エンドレスベルトおよび前記第二の駆動エンドレスベルトに伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記第二の駆動エンドレスベルトが、前記第一の駆動エンドレスベルトと前記第二の駆動エンドレスベルトの対向するベルト面が互いに平行になるように、前記第一の駆動エンドレスベルトに向かって移動し、前記第一の駆動エンドレスベルトとの間で、前記紙幣集積部材上に集積された紙幣を挟持可能に構成され、前記駆動力伝達手段が、前記駆動源により回転され、前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動プーリと、前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動力伝達プーリと、複数のプーリと、前記駆動プーリ、前記駆動力伝達プーリおよび前記複数のプーリに巻回された伝達ベルトを備えたことを特徴とする集積紙幣搬送装置によって達成される。
本発明によれば、紙幣集積部材上に集積された紙幣は、駆動源により駆動される第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトとによって挟持されて、搬送されるから、紙幣集積装置内に、先端部が揃うように集積された紙幣を、所望の集積状態を維持しつつ、搬送することが可能となる。さらに、本発明によれば、一つの駆動源から発生された駆動力を、駆動力伝達手段により、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトに伝達して、駆動しているから、コストの上昇を防止し、スペースを有効に活用することができる。
【０００５】
本発明の好ましい実施態様においては、前記駆動プーリおよび前記複数のプーリが、前記伝達ベルトの内側に位置し、前記駆動力伝達プーリが、前記伝達ベルトの外側に位置している。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトとによって挟持された集積紙幣を同一方向に搬送するように、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトを駆動することが可能になる。
【０００６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記駆動プーリが前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられ、前記駆動力伝達プーリが前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記駆動力伝達プーリと、前記駆動力伝達プーリの支持軸との間に、ワンウエイクラッチが設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第二の駆動エンドレスベルトが、第一の駆動エンドレスベルトに向かって移動する際、駆動力伝達プーリと伝達ベルトとの間の摩擦により、駆動力伝達プーリが回転して、集積紙幣を乱すことを確実に防止することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
図１は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
図１に示されるように、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機は、紙幣の入金および受け入れ不能紙幣の返却の際に、使用される取引口１を備え、取引口１は、シャッタ２を介して、紙幣入金機の内部と接続されている。取引口１内には、紙幣載置台３が設けられており、紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、紙幣入金機に入金され、また、受け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、返却されるように構成されている。
【０００８】
紙幣入金機の内部のシャッタ２に隣接した位置には、中空の回転可能なドラム４が設けられている。ドラム４内には、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６が対向するように設けられ、紙幣の搬送路が形成されている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。従動エンドレスベルト６は、駆動エンドレスベルト５に対して、接近および離間可能に設けられている。駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣の搬送路を開閉する第１のシャッタ７および第２のシャッタ８が設けられ、さらに、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路のほぼ中央部に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３のシャッタ９が設けられている。ドラム４内の駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されており、また、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さも、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されている。さらに、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さ、および、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、第３のシャッタ９までの長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されている。したがって、紙幣は、シャッタ２およびドラム４の取引口１に対向する第１のシャッタ７が開かれ、第３のシャッタ９が紙幣搬送路に突出した位置に保持された状態で、取引口１内に投入されるが、その際、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。その結果、その後に、第３のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、従動エンドレスベルト６を移動させると、取引口１内に投入された紙幣を、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持することができ、ドラム４に取付けられたモータ（図示せず）により、駆動エンドレスベルト５を駆動することにより、取引口１内に投入された紙幣を、確実に、ドラム４内に取り込むことができる。また、ドラム４は、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ（図示せず）によって、回転可能に構成されている。
【０００９】
ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設けられている。紙幣入金部１０は、固定された一対の駆動エンドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１との間で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除する退避位置との間で移動可能な一対の従動エンドレスベルト１２と、ユニット（図示せず）に、従動エンドレスベルト１２と一体的に支持され、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面と平行に移動可能な紙幣押さえ板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成する下端板１４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板１４との間を開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４およびシャッタ１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部１０から、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出されることを保証する分離ローラ１７とを備えている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト１１および一対の従動エンドレスベルト１２の一方のみが、それぞれ、図示されている。駆動エンドレスベルト１１は、その従動エンドレスベルト１２側の面が、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転されたときの駆動エンドレスベルト５の面と連なるように、配置されている。
【００１０】
ドラム４に取り込まれ、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０に送るときは、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転された後、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１が駆動される。その結果、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２との間に送り込まれて、挟持され、駆動エンドレスベルト１１が駆動されることにより、紙幣入金部１０内に送り込まれる。その後、従動エンドレスベルト１２が退避位置に退避され、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１、紙幣押さえ板１３および下端板１４により、支持されて、紙幣入金部１０内に保持される。
【００１１】
紙幣入金部１０の繰り出しローラ１６の下流側には、第１の紙幣搬送部２３が接続されており、紙幣入金部１０に収納された紙幣は、繰り出しローラ１６および分離ローラ１７により、一枚づつ、繰り出され、繰り出しローラ１６の直下流部に設けられたセンサ（図示せず）により、計数されて、第１の紙幣搬送部２３に送られる。
第１の紙幣搬送部２３は、紙幣が、その長辺が搬送方向とある角度をなして、搬送されている場合には、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に向けて、紙幣を搬送するように構成されている。
第１の紙幣搬送部２３の終端部には、上方に延びる第２の紙幣搬送部２５が設けられており、紙幣は、第１の紙幣搬送部２３から、第２の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向けて、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送されるように構成されている。
第２の紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種を判別する紙幣判別部２４が設けられている。第２の紙幣搬送部２５の終端部には、第１のゲート部材２６が設けられており、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣は、第１のゲート部材２６によって、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。他方、受け入れ可能と判別された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の終端部に接続された第３の紙幣搬送部２７に受け渡されて、上方に向けて、搬送され、第２のゲート部材２８によって、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４の後方下方に、その長手方向が、水平に対して、約４５度の角度をなすように配置され、第２の紙幣集積装置８０は、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置されている。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４が、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通され、第２の紙幣集積装置８０は、ドラム４が図１に示された位置にあるときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるように構成されている。
【００１２】
さらに、紙幣入金機は、紙幣入金部１０の前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣で、顧客に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収部２９と、後部に、入金された受け入れ可能な紙幣を保管する金庫９０を備えている。
紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべて、送り出されると、第１の紙幣集積装置３０に集積された受け入れ不能紙幣は、ドラム４に送られて、取引口１に返却され、取引口１に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らないときは、再び、ドラム４に送られ、受け入れ不能紙幣回収部２９に回収されるように構成されている。
また、紙幣判別部２４による判別結果に基づいて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入金を指示したときは、第２の紙幣集積装置８０内に集積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られて、紙幣入金部１０、第１の紙幣搬送部２３、紙幣判別部２４、第２の紙幣搬送部２５を経て、第３の紙幣搬送部２７に送られ、第２のゲート部材２８によって、金庫９０内に保管されるように構成されている。
図２は、図１の紙幣入金機の取引口１およびドラム４の詳細を示す略縦断面図である。
図２に示されるように、シャッタ２とドラム４の間の上方部には、シャッタ２を開閉させるモータ１００が設けられている。モータ１００の出力軸１００ａには、アーム１０２が固定されており、アーム１０２の先端部には、ローラ１０１が回転可能に取付けられている。ローラ１０１は、シャッタ２の上端部から、ドラム４に向かって略水平に延びるシャッタ２の屈曲部２ａの下面に当接して、これを支持している。したがって、モータ１００を駆動して、アーム１０２を、図２において、反時計方向に揺動させると、アーム１０２の先端部に取付けられたローラ１０１は、円弧状に下降し、その結果、シャッタ２の屈曲部２ａが下降することにより、シャッタ２は、図２に示される開位置から、取引口１と紙幣入金機の内部との間を遮断する閉位置へ移動するように、構成されている。
図３は、シャッタ２の略正面図である。
図３に示されるように、シャッタ２の下縁部には、下方に向かって突出する複数の突起部２ｂが、略等間隔に形成されており、シャッタ２に対向する紙幣載置台３のドラム側の端部には、シャッタ２が閉じたとき、シャッタ２の突起部２ｂと噛み合うように、補完的な寸法形状を有する凹部３ｂが形成されている。したがって、シャッタ２と紙幣載置台３との間に、紙幣が残留しているときには、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全に噛み合わず、シャッタ２を閉じることができないから、シャッタ２が閉じているか否かを検出することにより、シャッタ２と紙幣載置台３の間に、紙幣が残留しているか否かを検出することが可能になる。
図２に示されるように、ドラム４に固定された駆動エンドレスべルト５は、ローラ１０３、１０４、１０５に巻回され、駆動エンドレスべルト５の従動エンドレスベルト６側の面よりも、わずかに下方に、紙幣ガイド１０６が取付けられている。
【００１３】
また、移動可能な従動エンドレスべルト６は、ローラ１０８、１０９、１１０に巻回されており、ローラ１０８、１０９、１１０は、紙幣の搬送路に対して直交する方向に移動可能にドラム４に取付けられた連結部材１０７に、回転可能に取付けられている。連結部材１０７には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面に対して、直交する方向に移動可能な紙幣ガイド１１１が取付けられている。紙幣ガイド１１１は、従動エンドレスべルト６が、駆動エンドレスベルト５から離間した位置に移動したときには、ストッパ（図示せず）に係合して、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面よりも駆動エンドレスベルト５に近接した位置に位置し、従動エンドレスべルト６が駆動エンドレスベルト５に近接し、駆動エンドレスベルト５との間で、紙幣を挟持可能な位置に移動したときには、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面より駆動エンドレスベルト５から離間した位置に退避して、紙幣の挟持、搬送に影響を与えることがないように構成されている。
図２に示されるように、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の一端部に設けられた第１のシャッタ７は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを備え、他端部に設けられた第２のシャッタ８は、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを備えており、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、８ａおよび下部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間することによって、開閉されるように構成されている。
【００１４】
さらに、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の略中央部において、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３のシャッタ９は、図２において、その下端部が、ソレノイド１１２によって、軸１１３まわりに揺動可能な揺動アーム１１４の先端部に連結されており、ソレノイド１１２を作動させて、揺動アーム１１４を、図２に破線で示される退避位置から、実線で示される突出位置まで、軸１１３を中心に揺動させることにより、紙幣の搬送路に突出させることができるように、構成されている。
図４は、紙幣入金機のドラム４の略左側面図である。
図４に示されるように、従動エンドレスべルト６が巻回されている３つのローラ１０８、１０９、１１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ軸１０８ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に対して、ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、１１５ａを通って、ドラム４の外方に突出し、一対のスライドレール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１７に、それぞれ、連結されている。一対のブロック１１７、１１７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連結されている。図４において、連結板１１８の両端部の下縁部には、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿うように設けられたスプリング１２０の両端部が、それぞれ、連結されており、連結板１１８は、スプリング１２０により、下方に付勢されている。
【００１５】
図４に示されるように、略Ｌ字状の解放アーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能に、ドラム４に取付けられている。解放アーム１２１は、図４において上方に移動することにより、その下端部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１２１ａの上側面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係合し、連結板１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗して、上方に移動可能に構成されている。解放アーム１２１は、図４における上端部が、ドラム４の側板１１５に取付けられたモータ１２２の出力軸１２２ａに固定された揺動アーム１２３に連結され、モータ１２２を回転させることにより、図４において、上方に移動することができるように構成されている。
さらに、図４に示されるように、ドラム４の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、このプーリ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ１２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５には、べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モータ１２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４ａを中心に、回転可能になっている。本実施態様においては、後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１２６を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転させることができるように構成されている。
図５は、紙幣入金機のドラム４の略右側面図である。
図５に示されるように、駆動エンドレスべルト５が巻回されている３つのローラ１０３、１０４、１０５のうち、ローラ１０３、１０５のローラ軸１０３ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラム４の右側の側板１２８を通って、ドラム４の外方に突出し、突出したローラ軸１０３ａ、１０５ａの先端部には、プーリ１２９、１３０が取付けられている。また、側板１２８には、駆動エンドレスべルト５を駆動するモータ１３１の出力軸１３１ａに取付けられた駆動プーリ１３２と、従動プーリ１３３が取付けられている。これらのプーリ１２９、１３０、１３２、１３３には、べルト１３４が巻回されており、モータ１３１の駆動力が、プーリ１２９、１３０、ローラ１０３、１０５を経て、駆動エンドレスべルト５に伝達されるように構成されている。
【００１６】
また、図５に示されるように、第１のシャッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂが挿通されている。第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の一端部が連結されており、この一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１３７は、第２のシャッタ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００１７】
さらに、第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、軸１３９をまわりに揺動可能に、ドラム４に取付けられた駆動アーム１４０の先端部に設けられたピン１４１が係合している。軸１３９とピン１４１の間の駆動アーム１４０には、ソレノイド１４２のプランジャー１４２ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４２を作動して、プランジャ１４２ａを収縮させることにより、駆動アーム１４０が、軸１３９まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１３７が、第１のシャッタ７に向けて、移動され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
図５に示されるように、第２のシャッタ８を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。図５において、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５ａ、１４５ｂが挿通されている。第１のシャッタ７の側のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１４５は、第１のシャッタ７に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００１８】
さらに、スライド板１４５の第１のシャッタ７側の端部には、軸１４６まわりに揺動可能にドラム４に取付けられた駆動アーム１４７の先端部に形成されたピン１４８が係合している。軸１４６とピン１４８の間の駆動アーム１４７には、ソレノイド１４９のプランジャー１４９ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４９を作動して、プランジャ１４９ａを収縮させることによって、駆動アーム１４７が、軸１４６まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１４５が、第２のシャッタ８に向けて、移動され、ピン１４５ａ、１４５ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
図６は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた第１の紙幣集積装置３０の構造を示す略側面図である。
図６に示されるように、第１の紙幣集積装置３０は、第１のゲート部材２６に隣接するローラ対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方には、固定された一対の下側駆動エンドレスベルト３３が、上方には、移動可能な一対の上側駆動エンドレスベルト３４が、それぞれ設けられ、集積された紙幣を押圧する紙幣押さえ板３５が、支軸３６に揺動自在に取付けられている。一対の下側駆動エンドレスベルト３３および一対の上側駆動エンドレスベルト３４によって、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置が形成されている。図６においては、一対の下側駆動エンドレスベルト３３および一対の上側駆動エンドレスベルト３４のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃおよび支軸３６は、取付けユニット３８に支持されている。下側駆動エンドレスベルト３３が固定されたユニット側板４０の中央部には、下側駆動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１が形成され、上側駆動エンドレスベルト３４が巻回された中央のローラ３７ｂを回転自在に支持し、取付けユニット３８に固定されたローラ軸４２が、開口４１を通して、ユニット側板４０の外方に突出している。羽根車３２の第１のゲート部材２６側には、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が設けられている。一対の下側駆動エンドレスベルト３３は、ローラ３００ａ、３００ｂ、３００ｃに巻回され、ローラ３００ａと同軸上に、ギアなどの駆動力伝達部材（図示せず）を介して、モータ（図示せず）の出力軸（図示せず）に接続された駆動プーリ３０１が設けられている。また、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ａと同軸上に、駆動力伝達プーリ３０２が設けられ、ユニット側板４０に形成された軸３０５、３０６、３０７には、それぞれ、プーリ３１５、３１６、３１７が回転自在に支持されている。駆動プーリ３０１、駆動力伝達プーリ３０２およびプーリ３１５、３１６、３１７には丸ベルト３２０が巻回されている。ここに、１つのモータ（図示せず）によって、一対の下側駆動エンドレスベルト３３を反時計方向に駆動させ、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を時計方向に駆動させるため、駆動力伝達プーリ３０２のみが、丸ベルト３２０の外側に当接している。
図７は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構の詳細を示す略側面図である。
図６および図７に示されるように、駆動力伝達プーリ３０２と支持軸３２５との間には、ワンウエイクラッチ３３０が設けられており、一対の下側駆動エンドレスベルト３３との間で、集積された紙幣を挟持するために、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を下降させる際、駆動力伝達プーリ３０２と丸ベルト３２０との間の摩擦抵抗によって、駆動力伝達プーリ３０２が反時計方向に回転し、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が反時計方向に駆動されて、先端部が揃うように、集積された紙幣の集積状態が乱されることの防止が図られている。
【００１９】
図８は、図６の背面図である。
図７に示されるように、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ｂを回転自在に支持するローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４３は、ユニット側板４０に形成され、一対の下側駆動エンドレスベルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４によって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しており、揺動アーム４５は軸４７に揺動自在に支持されている。バネ４８の一端部が揺動アーム４５に取付けられ、バネ４８の他端部は連結アーム４９に取付けられている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されており、バネ５３によって、図７において、下方に付勢されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。
図６および図８に示されるように、第１の紙幣集積装置３０は、羽根車３２が設けられた側とは反対の端部に、ピン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上部シャッタ部材５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方に揺動可能な下部シャッタ部材５６ｂを備えており、上部シャッタ部材５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂは、下部シャッタ部材５６ｂに設けられたピン５７と上部シャッタ部材５６ａに形成された長孔５８とにより、連結されている。
【００２０】
上部シャッタ部材５６ａには、ユニット側板４０に形成された開口５９を介して、外方に突出したローラ６０が形成され、ローラ６０は、ローラ軸４２が固定されたブロック４３に支持されたガイド部材６１に形成されたガイド孔６２に係合している。
【００２１】
このように構成された第１の紙幣集積装置３０においては、モータ軸５４を回転させることによって、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を、一対の下側駆動エンドレスベルト３３に対して、移動させることができる。
すなわち、図６および図８に示された上側駆動エンドレスベルト３４が、下側駆動エンドレスベルト３３に対して、離間した状態で、モータ軸５４を回転させると、カム５５も半回転し、これにともなって、クランクアーム５１は下方に移動する。その結果、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０は、バネ５３によって、下方に向けて付勢されているため、下方に移動し、連結アーム４９が下方に揺動する。したがって、揺動アーム４５も、バネ４８を介して、下方に揺動され、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しているローラ軸４２が下方に押し下げられ、取付けユニット３８が下方に移動し、取付けユニット３８に取付けられた上側駆動エンドレスベルト３４は、下側駆動エンドレスベルト３３に接近するように、移動される。
上側駆動エンドレスベルト３４が下降し、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクアーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その結果、バネ５３のバネ力によって、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣は、上側駆動エンドレスベルト３４と下側駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。
【００２２】
また、図６および図８に示されるように、紙幣押さえ板３５は、紙幣押さえ板３５を揺動自在に支持する支軸３６から離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介して、外方に突出するローラ６３を備えており、他方、図８に示されるように、ユニット側板４０の下側駆動エンドレスベルト３３および上側駆動エンドレスベルト３４とは反対側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持され、他端部がリンク６７の先端部に連結されるとともに、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設けられている。
図６および図８に示されるように、紙幣を第１の紙幣集積装置３０内に集積するときには、上側駆動エンドレスベルト３４は、下側駆動エンドレスベルト３３と離間した位置に保持され、このときには、作動板６９はローラ６３に当接している。ソレノイド６５は、紙幣が第１の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定のタイミングで、駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６において、左方向に、図８において、右方向に押圧し、紙幣押さえ板３５によって、紙幣が、その後端部が、第１の紙幣集積装置３０の一方の壁部に沿って、集積される。
【００２３】
これに対して、モータ軸５４が回転されて、取付けユニット３８が下方に移動され、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣を挟持するときは、ローラ６３は、ユニット側板４０に形成された開口６４に沿って、下方に移動され、図９に示されるように、紙幣押さえ板３５が、上側駆動エンドレスベルト３４の下側駆動エンドレスベルト３３側の面よりも上方に、位置させられ、第１の紙幣集積装置３０からの紙幣の送り出しに影響がないように構成されている。図９においては、駆動プーリ３０１、駆動力伝達プーリ３０２などからなる駆動力伝達機構は省略されている。
さらに、紙幣の集積時に、その上面に、紙幣が集積される紙幣集積板７０が設けられており、紙幣集積板７０は、ローラ軸４２に係合しているスライド板７１に連結されており、取付けユニット３８および従動エンドレスベルト３４とともに、移動可能に構成されている。したがって、紙幣集積板７０は、紙幣の集積時には、一対の下側駆動エンドレスベルト３３の上面よりも上方に位置して、その上面で、紙幣を受け取り、他方、第１の紙幣集積装置３０から、紙幣を送り出すために、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により、集積された紙幣を挟持するときには、下側駆動エンドレスベルト３３の上面よりも下方に退避される。このように、紙幣は紙幣集積板７０上に集積されるため、一枚目の紙幣を集積する際に、下側駆動エンドレスベルト３３から摩擦力を受けることがなく、所望のように、一枚目の紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが保証されている。
第２の紙幣集積装置８０は、第２のゲート部材２８に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置されている点を除き、第１の紙幣集積装置３０とまったく同一の構造を有している。
【００２４】
図１０ないし図１３は、金庫９０の紙幣集積装置９１の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を示す略側面図である。
図１０ないし図１３において、金庫９０の紙幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車９２と、羽根車９２により、金庫９０内に送り込まれる紙幣の後端部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣は、可動集積板９４上に集積されるように構成されており、可動集積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じて、鉛直方向に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９４上に集積される紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設けられている。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６のプランジャ９７に連結されたリンク９８の先端部に固定されている。
図１０は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ始めた状態、図１１は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されている状態、図１２は、紙幣が、さらに、金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサ９３によって検出された状態、図１３は、ソレノイド９６が駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣集積板９４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示している。すなわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣押さえ板９５の下面に沿って，金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部がセンサ９３によって検出されてから、所定の時間経過後に、ソレノイド９６が駆動されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされることにより、紙幣は、その後端部が、金庫の入口側の壁部に沿って、揃うように、金庫内の紙幣集積板９４上に集積される。
【００２５】
図１４は、紙幣入金部１０の略側面図、図１５は、その略平面図、図１６は、その略正面図、図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
図１４ないし図１６に示されるように、紙幣入金部１０はユニット側板１５０を備えており、駆動エンドレスベルト１１は、ユニット側板１５０に固定されている。ユニット側板１５０には鉛直方向に延びる紙幣ガイド１５１が取付けられている。移動可能な従動エンドレスベルト１２は支持部材１５２に支持された軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたローラ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。これら３つの軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、中央の軸１５３ｂは支持部材１５２に固定されており、さらに、図１５および図１６に示されるように、ユニット側板１５０の外方に突出し、突出した軸１５３ｂには、取付けブロック１５５が固定されている。この取付けブロック１５５は、水平に延びるスライドレール１５６を介して、ユニット側板１５０に支持されている。
軸１５３ａ、１５３ｃには、支持部材１５７ａ、１５７ｃを介して、紙幣押さえ板１３が支持されている。紙幣押さえ板１３は、バネ１５８により、駆動エンドレスベルト１１に向けて、付勢されている。
ユニット側板１５０の外方に突出した軸１５３ｂにはソレノイド１６０が支持され、ソレノイド１６０のプランジャ１６１に取付けされたリンク１６２には、アーム１６３が、揺動自在に支持されている。
支持部材１５２の上端部近傍の軸１６５には、連結部材１６６が揺動自在に取付けられており、連結部材１６６の他端部は、紙幣押さえ板１３が係合されている。連結部材１６６には、アーム１６３の端部に、回転自在に設けられたローラ１６７が係合している。
紙幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０が設けられており、支持部材１６９には、センサ作動板１７０により作動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１が設けられている。
図１６および図１７に示されるように、ユニット側板１５０の外方には、モータ１８０の出力軸１８１に固定されたカム１８２が設けられ、カム１８２の近傍には、センサ１８３およびセンサ１８４が設けられている。カム１８２には、センサ１８３およびセンサ１８４を作動するセンサ作動板１８５が取付けられている。
【００２６】
カム１８２の近傍には、カム１８２に当接するカムフォロア１８６を支持し、軸１８７に揺動自在に支持された駆動アーム１８８と、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８と連結され、一端部で、軸１８７に揺動自在に支持された揺動アーム１９０が設けられている。揺動アーム１９０の他端部には、凹部１９１が形成されており、凹部１９１には、ユニット側板１５０に形成された開口１９２から突出した軸１５３ｂが係合している。
さらに、図１４に示されるように、紙幣入金部１０の中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５および紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９６が設けられている。
図１８は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
図１８に示されるように、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接して、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する分離ローラ１７と、繰り出しローラ１６の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２２とを備えている。
【００２７】
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成されている。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成され、繰り出しローラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上の紙幣が、同時に送られることを防止する第１の紙幣分離部が形成されている。
搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ１８ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第２の紙幣分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂは、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上のときに、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を断つように構成されている。
【００２８】
図１８において、２３ａは、第１の紙幣搬送路２３に設けられ、第１の紙幣搬送路２３の下面を構成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持して、搬送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６の回転速度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進する機能を有している。
図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムであり、図２０は、その検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
図１９に示されるように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ２を開閉するモータ１００、ドラム４を回転させるモータ１２６、駆動エンドレスベルト５を駆動するモータ１３１、従動エンドレスベルト６を移動させるモータ１２２、第１のシャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第２のシャッタ８を開閉するソレノイド１４９、第３のシャッタ９を紙幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路から退避させるソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動エンドレスベルト１１を駆動するモータ２０７、従動エンドレスベルト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押さえ板１３を移動をさせるソレノイド１６０、第１の紙幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３０に設けられた羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０に設けられた羽根車８３２および金庫９０に設けられた羽根車９２を回転させ、電磁クラッチ４００および電磁ブレーキ４０２を介して、繰り出しローラ１６を回転させるモータ２０８、第１の紙幣集積装置３０の駆動プーリ３０１を駆動するモータ２１０、第１の紙幣集積装置３０のモータ軸５４を回転させて、一対の上側駆動エンドレスベルト３４、すなわち、取付けユニット３８を移動させるモータ２１１、第１の紙幣集積装置３０の紙幣押さえ板３５を駆動するソレノイド６５、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた一対の下側駆動エンドレスベルト８３３が巻回されたローラと同軸に設けられた駆動プーリ８０１を駆動するモータ２１２、第２の紙幣集積装置８０内に移動可能に設けられた一対の上側駆動エンドレスベルト８３４を移動させるモータ２１３、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた紙幣押さえ板８３５を駆動するソレノイド２１４、金庫９０の紙幣押さえ板９５を駆動するソレノイド９６、第１のゲート部材２６を駆動するゲート駆動手段２１５、第２のゲート部材２８を駆動するゲート駆動手段２１６、金庫９０の紙幣集積板９４を移動させるモータ２１７および紙幣入金部１０のシャッタ１５を開閉するソレノイド２１８を備えている。
【００２９】
図２０に示されるように、紙幣入金機の検出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別する紙幣判別部２４、第１の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９、第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられ、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣の後端部を検出するセンサ８３９、金庫９０の入口に設けられ、金庫９０内に送り込まれた紙幣の後端部を検出するセンサ９３、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１、従動エンドレスベルト１２の位置を検出するセンサ１８３およびセンサ１８４、紙幣入金部１０内のほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５、紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否か検出するセンサ１９６ならびに取引口１内の紙幣を検出するセンサ２２０を備えている。
図１９および図２０に示されるように、紙幣入金機の制御系は、検出系を構成する各センサからの検出信号に基づき、駆動系を構成する各モータおよびソレノイドに駆動信号を出力するＣＰＵ２５０、制御プログラムなどを格納しているＲＯＭ２５１および各種データを記憶するＲＡＭ２５２を備えている。
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、以下のようにして、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣を受け取って処理する。
【００３０】
まず、顧客が、入力手段（図示せず）に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド１１２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ７を開くとともに、第３のシャッタ９をドラム４内の紙幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。
【００３１】
次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置して、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第３のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動させる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動することによって、こうして、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、ドラム４内に取り込む。
紙幣がドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００およびソレノイド１４２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ７を閉じるとともに、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転させる。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を駆動し、固定エンドレスベルト１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１４および図１５に示されるように離間させる。同時に、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力して、ソレノイド１６０を駆動する。その結果、プランジャー１６１が引き込まれ、リンク１６２、アーム１６３、アーム１６３の先端部のローラ１６７、連結部材１６６を介して、バネ１５８によって駆動エンドレスベルト１１側に向けて付勢されている紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力に抗して、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面よりも後方に退避される。
その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７を開くとともに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動し、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣を、ドラムから送り出して、所定長さだけ、紙幣が送り出された時点で、モータ１３１に停止信号を出力し、モータ１３１を停止させる。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１７において、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７まわりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわりに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣によって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止される。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向けて付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。
その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を駆動して、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６ならびに駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０内に送り込む。
【００３４】
センサ１９６により紙幣が検出され、検出信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を停止させ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力して、ソレノイド１６０の駆動を停止させる。その結果、紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、紙幣を押圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動する。モータ１８０の正方向への駆動にともない、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１から離間し始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベルト１２よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出して、駆動エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持する。
モータ１８０が正方向に回転され、従動エンドレスベルト１２が駆動エンドレスベルト１１から離間して行くと、紙幣押さえ板１３も次第に、駆動エンドレスベルト１１から離間され、その結果、紙幣押さえ板１３に設けられたセンサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動されると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に停止信号を出力して、モータ１８０の駆動を停止させる。図２１は、センサ１７１から作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、モータ１８０が停止された状態を示している。この状態では、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１から紙幣に加わる力は、ほぼゼロとなり、したがって、紙幣は、自重によって、下端板１４上に落下する。この落下の際に、下端板１４から紙幣の先端部に加わる力によって、紙幣の先端部が下端板１４の上面に沿って、ほぼ揃った状態となる。
モータ１８０に停止信号を出力してから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動する。その結果、先端部が下端板１４上に位置した紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により挟持される。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動し、センサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２５０に入力されると、モータ１８０に停止信号を出力する。さらに、ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力して、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により紙幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止させる。
【００３５】
このように、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされる。
こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ２０８に駆動信号を出力して、第１の紙幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しローラ１６に向けて、送り出される。
【００３６】
この紙幣の送り出しと同期して、電磁ブレーキ４０２が解除され、電磁クラッチ４００が駆動されて、繰り出しローラ１６が回転され、紙幣入金部１０から、紙幣が一枚づつ、繰り出される。
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成され、分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成されているため、これらによって形成される第１の紙幣分離部により、紙幣に対して、紙幣を分離する力が加わり、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
二枚以上の紙幣が、第１の紙幣分離部を通過した場合には、これらの紙幣は、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に送られるが、紙幣の間に生ずる摩擦力は、一枚の紙幣が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に挟持されたときに、搬送ローラ１８ａと紙幣の間に生ずる摩擦力より小さいため、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク未満となり、トルクリミッタ１８ｂにより、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃが連結される。その結果、慣性力によって、搬送ローラ１８ａは停止し、繰り出しローラ１６に接触している紙幣のみが、下流側に向けて、搬送され、紙幣は、一枚づつに、分離されて、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
しかしながら、繰り出しローラ１６の周面は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づつに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合って、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様においては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２により、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を通過する際の従動ローラ２１の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入力された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から入力される検出信号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間が、所定時間以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚以上の紙幣が、大きく重なり合って送られており、一枚づつに、分離することが困難であると判定して、所定時間の間、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時的に停止させるように構成されている。その結果、先行する紙幣は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先行紙幣のみが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転されている搬送ローラ２３ａによって、第１の紙幣搬送路２３内を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実に、一枚づつに、分離することが可能になる。
【００３７】
これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されることによって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられるので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の処理を続行する。
したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、分離することができない程度に、重なり合っているか否かによって、決定され、したがって、繰り出しローラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質などによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時間などに設定することができる。
紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出された紙幣の厚みを検出する紙幣厚みセンサ２２から、検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ２５０は、さらに、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を回転させ、再び、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣を、繰り出しローラ１６に向けて、送り出させる。
第１の紙幣搬送部２３においては、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きが補正されつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向けて、送られ、第２の紙幣搬送部２５に受け渡される。
第２の紙幣搬送部２５に受け渡された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の始端部に設けられた紙幣判別部２４によって、受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種が判別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、金種毎の枚数が計数される。
【００３８】
さらに、紙幣は、第２の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送される。紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣が、第２の紙幣搬送部２５の終端部に設けられた第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を駆動し、受け入れ不能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に送り込む。
この時点では、図６および図８に示されるように、取付けユニット３８は上方に保持され、一対の上側駆動エンドレスベルト３４は、一対の下側駆動エンドレスベルト３３から上方に離間した位置に位置しており、紙幣集積板７０は、駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置し、紙幣押さえ板３５は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接している。したがって、紙幣判別部２４によって、受け入れ不能と判別された紙幣は、紙幣押さえ板３５の下面に沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車３２により、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。
【００３９】
他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達すると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込む。
他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達すると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込む。受け入れ可能紙幣は、紙幣押さえ板８３５の下面に沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置８０内に送られる。第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセンサ８３９が、受け入れ可能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ８３９から検出信号を受けてから、所定時間経過後に、ソレノイド２１４に駆動信号を出力して、紙幣押さえ板８３５の先端部を下方に押圧する。その結果、受け入れ可能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車８３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
センサ１９５およびセンサ１９６から入力された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に繰り出された紙幣が、第１の紙幣集積装置３０、第２の紙幣集積装置８０のいずれかに搬送されたと判定した後に、センサ３９の検出信号に基づき、第１の紙幣集積装置の内に紙幣が集積されていると判定したときは、ＣＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信号を出力して、モータ軸５４を回転させ、取付けユニット３８および一対の上側駆動エンドレスベルト３４を下方に移動する。この際、駆動力伝達プーリ３０２も上側駆動エンドレスベルト３４とともに、下方に移動されるが、駆動力伝達プーリ３０２と支持軸３２５との間には、ワンウエイクラッチ３３０が設けられているため、駆動力伝達プーリ３０２と丸ベルト３２０との間の摩擦抵抗により、駆動力伝達プーリ３０２が回転することが防止される。一対の上側駆動エンドレスベルト３４が下方に移動された結果、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣は、一対の上側駆動エンドレスベルト３４と一対の下側駆動エンドレスベルト３３とによって挟持される。このときには、紙幣押さえ板３５は、下側駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置している。同時に、ＣＰＵ２５０は、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシャッタ８を開き、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により挟持された受け入れ不能紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とによって挟持させる。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信号を出力して、駆動プーリ３０１および駆動エンドレスベルト５を駆動する。図６ないし図８に示されるように、駆動プーリ３０１が回転駆動されると、駆動プーリ３０１と同軸上に設けられたローラ３００ａが回転され、ローラ３００ａに巻回された下側駆動エンドレスベルト３３が、図６および図７において、反時計方向に駆動される。他方、駆動プーリ３０１が回転駆動されると、丸ベルト３２０が駆動され、駆動力伝達プーリ３０２が回転される。その結果、駆動力伝達プーリ３０２と同軸上に設けられたローラ３７ａが回転されて、ローラ３７ａに巻回された一対の上側駆動エンドレスベルト３４が、図６および図７において、時計方向に駆動される。したがって、一対の下側駆動エンドレスベルト３３と一対の上側駆動エンドレスベルト３４とによって、挟持された受け入れ不能紙幣は、図６および図７において、左方に搬送され、ドラム４内に取り込まれる。この際、本実施態様においては、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣は、従来のように、従動エンドレスベルトと駆動エンドレスベルトとによって挟持されて、搬送されるのではなく、一対の下側駆動エンドレスベルト３３と一対の上側駆動エンドレスベルト３４とによって挟持され、ドラム４内に搬送されるため、紙幣集積板７０が、水平に対して、約４５度の角度となるように、機体に取付けられていても、集積状態を保持したまま、受け入れ不能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０からドラム４に搬送することが可能になる。
【００４０】
受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシャッタ８を閉じ、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、反時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１０４およびモータ１００に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７および取引口１のシャッタ２が開き、さらに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動させて、受け入れ不能紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、送り返す。その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、第３のシャッタ９を紙幣の搬送路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じるとともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を退避位置に退避させる。ここに、本実施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台３上に載置されて、取引口１に送り返される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返された紙幣の上に位置させ、シャッタ２の自重により、紙幣を押さえるようにする。
【００４１】
他方、紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべて、送り出され、紙幣判別部２４により、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な紙幣の場合にはその金種が判別された結果は、ＣＰＵ２５０により、表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に入金を指示したときは、紙幣判別部２４によって、受け入れ可能と判別され、第２の紙幣集積部８０内に集積された紙幣は、ＣＰＵ２５０からの信号により、図１に示される位置に位置しているドラム４内に、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣とまったく同様にして、送り返される。
ドラム４内に送り返された受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、紙幣入金部１０に送られ、第１の搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５、第１のゲート部材２６および第３の紙幣搬送部２７を経て、第２のゲート部材２８に送られ、第２のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られる。
図１０ないし図１３に示されるように、金庫９０に向けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内に送り込まれ、センサ９３により、その後端部が検出されて、検出信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆動信号が出力され、ソレノイド９６が駆動されることにより、その先端部が所定の位置に停止させられ、モータ２０８により回転されている羽根車９２によって、その後端部が掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽根車９２側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に集積される。
【００４２】
受け入れ不能紙幣が取引口１内に返却された後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された受け入れ不能紙幣を、顧客が受け取らないときは、再び、取引口１のシャッタ２および第１のシャッタ７が開かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上の受け入れ不能紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。その後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンドレスベルト５が駆動されて、受け入れ不能紙幣は受け入れ不能紙幣回収部２９に回収される。
本実施態様によれば、第１の紙幣集積装置３０および第２の紙幣集積装置８０内に、その後端部が揃うように、集積された紙幣は、上側駆動エンドレスベルト３４、８３４および一対の下側駆動エンドレスベルト３３、８３３によって挟持されて、搬送されるから、紙幣集積板７０が、水平に対して、約４５度の角度となるように、機体に取付けられた第１の紙幣集積装置３０においても、所望の集積状態を保持しつつ、集積された紙幣を搬送することが可能となる。さらに、一対の上側駆動エンドレスベルト３４、８３４と一対の下側駆動エンドレスベルト３３、８３３は、それぞれ、１つのモータ２１０、２１２によって駆動されるから、コストの上昇を防止し、また、スペースを有効に活用することができる。
図２２は、他の例にかかる第１の紙幣集積装置３０の構造を示す略側面図である。図２２においては、集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構は省略されている。図２２に示されるように、他の例にかかる第１の紙幣集積装置３０は、支軸３６および紙幣押さえ板３５に、ねじりばね５００が取付けられており、紙幣押さえ板３５は、その先端部が、ねじりばね５００により、常時、上方に付勢されている点で、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と、その構造を異にしている。また、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対して、より上流側に設けられている。その他の構造は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と同一である。この第１の紙幣集積装置３０は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣を集積するのに好適である。すなわち、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０にあっては、紙幣を第１の紙幣集積装置３０に送り込む際、紙幣押さえ板３５は、自重によって、紙幣集積板７０上に当接しているため、折れ曲がりにくく、また、皺も少ない新しい紙幣を集積する場合には、紙幣を、紙幣押さえ板３５の下面に沿って、案内しつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送り込むことができるが、長い間にわたり使用されるなどして、折れ曲がりやすくなった紙幣や皺のついた紙幣の場合には、紙幣の先端部が紙幣押さえ板３５に当接しても、紙幣押さえ板３５の自重に抗して、紙幣押さえ板３５を押し上げることができず、先端部が紙幣押さえ板３５に当接したまま、折れ曲がって、集積されることがある。
【００４３】
そこで、この第１の紙幣集積装置３０においては、ねじりばね５００により、常時、紙幣押さえ板３５の先端部を上方に付勢しておき、第１の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、ねじりばね５００によって、上方に保持されていた紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の位置で停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。このように、紙幣押さえ板３５の先端部は、常時、上方に位置しており、紙幣を停止させるときに、ソレノイド６５によって駆動されるため、紙幣の後端部を検出するセンサ３９は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対して、より上流側に設けられている。また、第１の紙幣集積装置３０は、紙幣の送り込み方向に対して、上流側が下方に、下流側が上方に位置するように、傾斜して設けられているため、ソレノイド６５の駆動が停止され、ねじりばね５００によって、紙幣押さえ板３５の先端部が上方位置に復帰されると、受け入れ不能紙幣は、その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。
この第１の紙幣集積装置３０によれば、受け入れ不能紙幣が、折れ曲がりやすく、あるいは、皺になっていても、その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが可能になる。
【００４４】
図２３は、他の例にかかる第２の紙幣集積装置８０の構造を示す略側面図である。図２３においても、集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構は省略されている。
図２３に示されるように、他の例にかかる紙幣処理機の第２の紙幣集積装置８０においては、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結されるとともに、ほぼ中央部に長孔５１０が形成され、長孔５１０には、スライド板８７１に形成されたガイドローラ５２０が係合している。また、図２２に示された第１の紙幣集積装置３０と同様に、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね５３０により、その先端部が、常時、上方に付勢されており、センサ８３９は、第２のゲート部材２８に隣接するローラ５４０の位置に設けられている。その他の構造は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と同様である。
したがって、一対の上側駆動エンドレスベルト８３４が、上方に退避された紙幣の集積時には、スライド板８７１も上方に移動されるため、紙幣集積板８７０は、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結された一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜した状態となる。
【００４５】
このように構成された第２の紙幣集積装置８０は、以下のようにして、受け入れ可能な紙幣を集積する。
図２４は、この第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣の先端部が第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれ始めた状態を示している。
図２４に示されるように、紙幣の集積時には、一対の上側駆動エンドレスベルト８３４は、一対の下側駆動エンドレスベルト８３３から、上方に離間した位置に移動されており、スライド板８７１も上方に移動され、その結果、その一端部８７０ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結され、スライド板８７１に形成されたガイドローラ５２０に、長孔５１０を介して、支持されている紙幣集積板８７０は、一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されている。また、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね５３０により、その先端部が、上方に付勢され、紙幣集積板８７０の上面から離間した位置に位置している。
図２５は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣の後端部が、センサ８３９により検出された状態を示している。
図２５に示されるように、センサ８３９が受け入れ可能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド２１４に駆動信号を出力する。その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力に抗して、紙幣集積板８７０の上面に向けて、移動し始める。
【００４６】
図２６は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣押さえ板８３５の先端部によって、紙幣の先端部が押圧された状態を示している。
図２６に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧され、紙幣が停止されると、紙幣の後端部が、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされる。このように、紙幣の後端部を、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とすことができる位置に、紙幣が達するまで、紙幣は、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧されないから、折れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集積装置８０内に送り込むことができる。
図２７は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、ソレノイド２１４の駆動が停止され、ねじりばね５３０により、紙幣押さえ板８３５の先端部が上方に移動している状態を示している。
図２７に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧されて、紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車８３２によって、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされた後、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド２１４に駆動停止信号が出力され、その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力によって、上方に退避される。ここに、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣は、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
この第２の紙幣集積装置８０によれば、紙幣が送り込まれる時には、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力によって、上方に退避されているから、折れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集積装置８０内に送り込むことができる。また、紙幣の集積時には、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣を、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積することが可能になる。
【００４７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらの本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
たとえば、前記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣入金機である場合につき、説明を加えたが、本発明は、紙幣入出金機、紙幣計数機などの紙幣入金機以外の紙幣処理機にも適用することができる。
また、前記実施態様においては、ドラム４および紙幣入金部１０に、従動エンドレスベルト６、１２が設けられているが、ドラム４および紙幣入金部１０においても、従動エンドレスベルト６、１２に代えて、駆動エンドレスベルトを設けることができる。
さらに、前記実施態様においては、丸ベルト３２０を用いているが、丸ベルトに代えて、平ベルトや歯付きベルトなどを用いてもよい。
また、前記実施態様においては、受け入れ不能紙幣を集積する第１の紙幣集積装置３０、受け入れ可能紙幣を集積する第２の紙幣集積装置８０および入金紙幣を集積する金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、羽根車３２、８３２および９２を備えているが、紙幣の後端部が所定の位置で停止するように、作動する紙幣押さえ板３５、８３５、９５を備えているので、羽根車３２、８３２、９２を設けなくとも、紙幣を、その後端部が揃うように、集積することができ、したがって、羽根車３２、８３２、９２は必ずしも必要がない。
さらに、前記実施態様においては、ソレノイド６５、２１４、９６によって、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動しているが、ソレノイド以外の駆動手段により、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動するようにしてもよい。
【００４８】
また、前記実施態様においては、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによって、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除して、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を紙幣入金部１０から繰り出しているが、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除することなく、紙幣を繰り出すようにしてもよく、また、紙幣を落下させた後、紙幣の挟持、挟持の解除を数回にわたって繰り返すようにしてもよい。
さらに、前記実施態様においては、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ不能紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ可能な紙幣を集積しているが、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ可能な紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ不能紙幣を集積するようにしてもよい。
また、図２３ないし図２７に示された構造の紙幣集積装置を金庫９０に適用することもできる。
さらに、図２２に示された第１の紙幣集積装置３０および図２３ないし図２６に示された第２の紙幣集積装置８０においては、紙幣押さえ板３５、８３５の先端部は、それぞれ、ねじりばね５００、５３０によって、常時、上方に付勢されているが、ねじりばね５００、５３０以外の付勢手段を用いて、紙幣押さえ板３５、８３５の先端部を、常時、上方に付勢するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラムの詳細を示す略縦断面図である。
【図３】図３は、シャッタの略正面図である。
【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図である。
【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図である。
【図６】図６は、第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図７】図７は、第１の紙幣集積装置の駆動力伝達機構の詳細を示す略側面図である。
【図８】図８は、図６の背面図である。
【図９】図９は、従動エンドレスベルトおよび駆動エンドレスベルトにより、第１の紙幣集積装置内に集積された紙幣が挟持された状態を示す略側面図である。
【図１０】図１０は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態を示している。
【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示している。
【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサによって検出された状態を示している。
【図１３】図１３は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によって、下方に掻き落とされた状態を示している。
【図１４】図１４は、紙幣入金部の略側面図である。
【図１５】図１５は、紙幣入金部の略平面図である。
【図１６】図１６は、紙幣入金部の略正面図である。
【図１７】図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図１８】図１８は、紙幣入金部から、紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２０】図２０は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２１】図２１は、モータが停止された状態を示す図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図２２】図２２は、他の例にかかる第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図２３】図２３は、他の例にかかる第２の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図２４】図２４は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、第２の紙幣集積装置内に送り込まれ始めた状態を示している。
【図２５】図２５は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の後端部が、センサにより検出された状態を示している。
【図２６】図２６は、図２３に示された第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣押さえ板の先端部によって、紙幣の先端部が押圧された状態を示している。
【図２７】図２７は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、ソレノイドの駆動が停止され、ねじりばねによって、紙幣押さえ板の先端部が上方に移動している状態を示している。第２の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【符号の説明】
１ 取引口
２ シャッタ
２ａ シャッタの屈曲部
２ｂ シャッタの突起部
３ 紙幣載置台
３ｂ 紙幣載置台の凹部
４ ドラム
４ａ ドラムの中心軸
５ 駆動エンドレスベルト
６ 従動エンドレスベルト
７ 第１のシャッタ
７ａ 上部シャッタ部材
７ｂ 下部シャッタ部材
８ 第２のシャッタ
８ａ 上部シャッタ部材
８ｂ 下部シャッタ部材
９ 第３のシャッタ
１０ 紙幣入金部
１１ 駆動エンドレスベルト
１２ 従動エンドレスベルト
１３ 紙幣押さえ板
１４ 下端板
１５ シャッタ
１６ 繰り出しローラ
１７ 分離ローラ
１８ａ 搬送ローラ
１８ｂ トルクリミッタ
１８ｃ 支持軸
１９ 基準ローラ
２０ 従動ローラ
２１ ロータリーエンコーダ
２２ 紙幣厚みセンサ
２３ 第１の紙幣搬送部
２３ａ 搬送ローラ
２３ｂ 紙幣ガイド
２４ 紙幣判別部
２５ 第２の紙幣搬送部
２６ 第１のゲート部材
２７ 第３の紙幣搬送部
２８ 第２のゲート部材
２９ 受け入れ不能紙幣回収部
３０ 第１の紙幣集積装置
３１ ローラ対
３２ 羽根車
３３ 下側駆動エンドレスベルト
３４ 上側駆動エンドレスベルト
３５ 紙幣押さえ板
３６ 支軸
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ ローラ
３８ 取付けユニット
３９ センサ
４０ ユニット側板
４１ 開口
４２ ローラ軸
４３ ブロック
４４ スライドレール
４５ 揺動アーム
４６ 揺動アームの凹部
４７ 軸
４８ バネ
４９ 連結アーム
５０ ピン
５１ クランクアーム
５２ 長孔
５３ バネ
５４ モータ軸
５５ カム
５６ａ 上部シャッタ部材
５６ｂ 下部シャッタ部材
５７ ピン
５８ 長孔
５９ 開口
６０ ローラ
６１ ガイド部材
６２ ガイド孔
６３ ローラ
６４ 開口
６５ ソレノイド
６６ プランジャ
６７ リンク
６９ 作動板
７０ 紙幣集積板
７１ スライド板
８０ 第２の紙幣集積装置
９０ 金庫
９１ 紙幣集積装置
９２ 羽根車
９３ センサ
９４ 可動集積板
９５ 紙幣押さえ板
９６ ソレノイド
９７ プランジャ
９８ リンク
１００ モータ
１００ａ モータの出力軸
１０１ ローラ
１０２ アーム
１０３、１０４、１０５ ローラ
１０６ 紙幣ガイド
１０８、１０９、１１０ ローラ
１０８ａ、１１０ａ ローラ軸
１１１ 紙幣ガイド
１１２ ソレノイド
１１２ａ ソレノイドのプランジャー
１１３ 軸
１１４ 揺動アーム
１１５ 側板
１１５ａ、１１５ａ 長孔
１１６ スライドレール
１１７ ブロック
１１８ 連結板
１１９ プーリ
１２０ スプリング
１２１ 解放アーム
１２１ａ 解放アームの折れ曲がり部
１２２ モータ
１２２ａ モータの出力軸
１２３ 揺動アーム
１２４ プーリ
１２５ プーリ
１２６ モータ
１２６ａ モータの出力軸
１２７ べルト
１２８ ドラムの右側の側板
１２９ プーリ
１３０ プーリ
１３１ モータ
１３２ 駆動プーリ
１３３ プーリ
１３４ べルト
１３５ａ、１３５ｂ ピン
１３６ａ、１３６ｂ 長孔
１３７ スライド板
１３８ スプリング
１３９ 軸
１４０ 駆動アーム
１４１ ピン
１４２ ソレノイド
１４２ａ プランジャー
１４３ａ、１４３ｂ ピン
１４４ａ、１４４ｂ 長孔
１４５ スライド板
１４６ 軸
１４７ 駆動アーム
１４８ ピン
１４９ ソレノイド
１４９ａ プランジャー
１５０ ユニット側板
１５１ 紙幣ガイド
１５２ 支持部材
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ 軸
１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ ローラ
１５５ 取付けブロック
１５６ スライドレール
１５７ａ、１５７ｃ 支持部材
１５８ バネ
１６０ ソレノイド
１６１ プランジャ
１６２ リンク
１６３ アーム
１６５ 軸
１６６ 連結部材
１６７ ローラ
１６９ 支持部材
１７０ センサ作動板
１７１ センサ
１８０ モータ
１８１ モータの出力軸
１８２ カム
１８３ センサ
１８４ センサ
１８５ センサ作動板
１８６ カムフォロア
１８７ 軸
１８８ 駆動アーム
１８９ バネ
１９０ 揺動アーム
１９１ 凹部
１９２ 開口
１９５ センサ
１９６ センサ
２０７ モータ
２０８ モータ
２１０ モータ
２１１ モータ
２１２ モータ
２１３ モータ
２１４ ソレノイド
２１５ ゲート駆動手段
２１６ ゲート駆動手段
２１７ モータ
２１８ ソレノイド
２２０ センサ
２５０ ＣＰＵ
２５１ ＲＯＭ
２５２ ＲＡＭ
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ ローラ
３０１ 駆動プーリ
３０２ 駆動力伝達プーリ
３０５、３０６、３０７ 軸
３１５、３１６、３１７ プーリ
３２０ 丸ベルト
３２５ ワンウエイクラッチ
４００ 電磁クラッチ
４０２ 電磁ブレーキ
５００ ねじりばね
５１０ 長孔
５２０ ガイドローラ
５３０ ねじりばね
５４０ ローラ
８３２ 羽根車
８３３ 下側駆動エンドレスベルト
８３４ 上側駆動エンドレスベルト
８３５ 紙幣押さえ板
８３９ センサ
８７０ 紙幣集積板
８７０ａ 紙幣集積板の一端部
８７１ スライド板

Claims (4)

1. 紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材の一方の側に固定された第一の駆動エンドレスベルトと、他方の側に設けられ、前記第一の駆動エンドレスベルトに対して移動可能な第二の駆動エンドレスベルトと、一つの駆動源と、前記駆動源により発生された駆動力を、前記第一の駆動エンドレスベルトおよび前記第二の駆動エンドレスベルトに伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記第二の駆動エンドレスベルトが、前記第一の駆動エンドレスベルトと前記第二の駆動エンドレスベルトの対向するベルト面が互いに平行になるように、前記第一の駆動エンドレスベルトに向かって移動し、前記第一の駆動エンドレスベルトとの間で、前記紙幣集積部材上に集積された紙幣を挟持可能に構成され、前記駆動力伝達手段が、前記駆動源により回転され、前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動プーリと、前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動力伝達プーリと、複数のプーリと、前記駆動プーリ、前記駆動力伝達プーリおよび前記複数のプーリに巻回された伝達ベルトを備えたことを特徴とする集積紙幣搬送装置。
2. 前記駆動プーリおよび前記複数のプーリが、前記伝達ベルトの内側に位置し、前記駆動力伝達プーリが、前記伝達ベルトの外側に位置したことを特徴とする請求項１に記載の集積紙幣搬送装置。
3. 前記駆動プーリが前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられ、前記駆動力伝達プーリが前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の集積紙幣搬送装置。
4. 前記駆動力伝達プーリと、前記駆動力伝達プーリの支持軸との間に、ワンウエイクラッチが設けられたことを特徴とする請求項３に記載の集積紙幣搬送装置。

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