JP3046155B2 - 紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置全体をコンパクト
化し、かつこれら振分部材及び羽根車を移動させ、さら
には駆動させるための制御を簡略化することができる紙
葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類収納繰出機構とし
ては、実開昭６３−７７９２９号公報に示される「紙葉
類処理装置」が知られている。この紙葉類処理装置は、
紙葉類を取り込む受収口と、紙葉類が放出される放出口
とが共有された受収放出口を有し、この受収放出口を通
じて内部に紙葉類が集積状態で収納される集積部と、こ
の集積部の受収放出口の近傍に設けられ、該受収放出口
を通じて紙葉類を取り込み、かつ繰り出させる取込、繰
出兼用の正逆回転可能な収納・繰出ローラと、紙葉類を
取り込む時、前記収納・繰出ローラとともに取込方向に
回動され、また、前記集積部に集積された紙葉類を繰り
出す時、繰出方向への回動を規制される分離ローラと、
集積部内に集積されている紙葉類を蹴って受収放出口に
送る蹴り出しローラと、入金紙葉類が搬送される入金路
と、出金紙葉類が搬送される出金路と、これら入金路、
出金路と集積部の受収放出口とを接続する入出金共通搬
送路と、これら入金路、出金路、入出金共通搬送路が合
流する箇所に設けられて、入金路を通じて搬送された入
金紙葉類を入出金共通搬送路に振り分け、また、入出金
共通搬送路を通じて搬送された集積部内の出金紙葉類を
出金路に振り分ける振分部材と、前記集積部に対して進
退自在に設けられ、その一部が前記集積部に突出可能に
設けられた羽根車とから構成されたものである。

【０００３】そして、以上のように構成された紙葉類処
理装置では、入金路を通じて搬送された入金紙葉類が振
分部材により入出金共通搬送路に振り分けられた後、該
入金紙葉類が入出金共通搬送路を経由して収納・繰出ロ
ーラと分離ローラが当接する位置まで搬送され、更にこ
の収納・繰出ローラ及び分離ローラが取り込み方向に回
転することによって、該入金紙葉類が受収放出口を経由
して集積部に収納される。なお、入金紙葉類を受収放出
口から集積部内に収納させる場合には、集積部内に羽根
車の一部を突出させ、この状態で、入金紙葉類の受け入
れ方向に対して羽根車を回転させ、該羽根車により集積
部内に入金紙葉類を掻き込ませるようにしている。

【０００４】一方、この集積部に集積された入金紙葉類
は、出金紙葉類として、蹴り出しローラにより受収放出
口に蹴り出された後、該受収放出口の近傍に設けられた
収納・繰出ローラにより入出金共通搬送路に繰り出され
ながら、繰出方向への回動を規制される分離ローラによ
って、１枚ずつ分離され、この後、該出金紙葉類は、入
出金共通搬送路を通じて搬送された後、振分部材により
出金路に振り分けられ、該出金路を通じて出金されるこ
とになる。なお、集積部内の紙葉類を受収放出口から放
出させる場合には、羽根車を集積部から退避させた位置
に配置する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙葉類処理装置の紙葉類収納繰出機構で
は、紙葉類の入金時と出金時とで、振分部材を切り換え
動作させて、紙葉類の搬送経路を切り換える振分部材の
移動機構と、入金時にのみ、羽根車を集積部側に移動さ
せて、該集積部内に羽根車の一部を突出させるための移
動機構とを独立して設けるようにしているので、装置全
体が大型化するとともに、それぞれの移動機構を駆動さ
せるための制御、タイミングなどが複雑になるという問
題があった。また、前記分離ローラは１ウエイクラッチ
によって、取込方向のみに回動可能で駆動力は伝達され
ないようになっているが、このような構成では分離ロー
ラが偏摩耗してしまうので、分離ローラにも駆動力を伝
達して分離ローラが均等に摩耗した方が良い。しかし単
に、収納繰出ローラ及び分離ローラ、さらには羽根車の
駆動部をそれぞれ独立して設けた場合、装置全体が大型
化してしまう問題があった。

【０００６】更に、入出金時に移動機構が駆動される
と、前述した振分部材及び羽根車は、それぞれ入金動作
あるいは出金動作に対応する位置に移動されるが、この
位置でこれら振分部材及び羽根車の移動が規制されない
場合、例えば羽根車が紙葉類を集積部内に案内するとき
の反動、又は紙葉類が振分部材に摺動するときの力で、
これら振分部材及び羽根車が所定位置から移動して、こ
れら振分部材及び羽根車の付近で紙葉類のジャムが発生
するという問題があった。従って、このような問題を解
決するために、これら振分部材及び羽根車の移動を規制
する機構を設ける必要があるが、このときに、前記移動
機構と同様に、振分部材及び羽根車の移動を規制する機
構をそれぞれ独立して設けた場合には、装置全体が大型
化してしまうという問題が新たに生じることになる。

【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、１つのリンク機構で振分部材及び羽根車
をそれぞれ入金動作あるいは出金動作に対応する位置に
移動させることを可能とするとともに、それぞれの位置
での振分部材及び羽根車の移動を規制可能とし、さらに
は、単一の駆動部によって収納繰出ローラ、分離ロー
ラ、羽根車を駆動可能とする事によって、紙葉類収納・
繰出機構をコンパクト化し、かつこれら振分部材及び羽
根車を移動させるための制御を簡略化することができる
紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、入金路を通じて搬送された入金紙葉
類が収納、集積される集積部と、この集積部の近傍に設
けられ、入金路を通じて搬送された紙葉類を取り込み、
また集積部に集積される紙葉類を出金路を通じて繰り出
す正逆回転可能な収納繰出ローラと、該収納繰出ローラ
に当接するよう設けられて、入金路を通じて搬送された
入金紙葉類を前記収納繰出ローラとともに取り込み、ま
た、前記集積部に集積された紙葉類が前記収納繰出ロー
ラによって繰り出される時、前記収納繰出ローラとは逆
に取り込み方向に回動して、２枚重なりの紙葉類の繰り
出しを規制する正逆回転可能な分離ローラと、入金ある
いは出金に応じて、前記収納繰出ローラ及び分離ローラ
を正逆回動させる駆動部とを有する紙葉類入出金機にお
ける紙葉類収納繰出機構であって、前記集積部に設けら
れて、入金紙葉類を入金させるための入金口と、出金紙
葉類を出金させるための出金口とが共通化された受収放
出口と、一つの第１の口部が前記入金路と出金路とに開
口し他の第２の口部が前記受収放出口に接続されるとと
もに前記第１の口部側が前記第２の口部に対し拡開する
形状をなす接続部を有する入出金共通搬送路と、前記接
続部の外側に設けられた軸を中心に揺動自在とされ、前
記接続部に対し突出および引込み可能に設けられた振分
部材と、前記集積部の受収放出口付近に、前記集積部に
対して前進後退するように設けられ、前記集積部に入金
紙葉類を案内する羽根車と、前記駆動部が収納繰出ロー
ラと分離ローラとを紙葉類取込方向に回動させる時、そ
の駆動部の駆動力を前記羽根車に伝達し、該羽根車を取
り込み方向に回動させる駆動伝達手段と、前記振分部材
を、前記接続部から引込ませることにより該接続部の前
記第１の口部側を広げるとともに入金路を通じて搬送さ
れた入金紙葉類を入出金共通搬送路に振り分ける振分部
材入金位置と、前記接続部内に突出させることにより該
接続部の前記第１の口部側を狭めて入出金共通搬送路を
通じて搬送された集積部内の出金紙葉類を出金路に振り
分ける振分部材出金位置とにそれぞれ配置するととも
に、前記振分部材が振分部材入金位置にある場合に、前
記羽根車をその一部を集積部内に突出させる羽根車入金
位置に配置し、前記振分部材が振分部材出金位置にある
場合に、前記羽根車を、前記集積部から退避させる羽根
車出金位置に配置するリンク機構と、このリンク機構を
駆動する駆動手段とを具備するようにしている。

【０００９】第２の発明では、前記リンク機構を構成す
る複数のリンクを、前記振分部材及び羽根車側から加わ
る力によっては動作しない位置関係に配置させるように
している。

【００１０】

【作用】これら発明によれば、入金路を通じて搬送され
た入金紙葉類が振分部材により入出金共通搬送路に振り
分けられた後、該入金紙葉類が入出金共通搬送路を経由
し、更に受収放出口を通って集積部に収納される。な
お、入金紙葉類を集積部に受け入れる場合には、駆動手
段によりリンク機構が駆動されて、振分部材が、入金路
を通じて搬送された入金紙葉類を入出金共通搬送路に振
り分ける振分部材入金位置に配置され、また、羽根車
は、その一部が集積部内に突出する羽根車入金位置に配
置され、収納繰出ローラと分離ローラが回転される駆動
力を伝達する駆動伝達手段によって取り込み方向に回転
される。また、集積部内の紙葉類を出金する場合には、
該集積部内の紙葉類が受収放出口から入出金共通搬送路
を経由した後、振分部材により振り分けられて出金路に
送られる。なお、前記集積部内の紙葉類を出金する場合
には、前記羽根車が、集積部から退避される羽根車出金
位置に配置されるとともに、収納繰出ローラ及び分離ロ
ーラの繰出方向の回転は羽根車に伝達されなくなり、ま
た、前記振分部材は、入出金共通搬送路を通じて搬送さ
れた出金紙葉類を出金路に振り分ける振分部材出金位置
に配置される。

【００１１】すなわち、本発明の紙葉類入出金機におけ
る紙葉類収納繰出機構によれば、振分部材及び羽根車を
入金位置あるいは出金位置に同時に移動させることがで
きるとともに、入金位置では収納繰出ローラと分離ロー
ラが回転される駆動力を伝達する駆動伝達手段によっ
て、前記羽根車を取り込み方向に回転させ、出金時には
その回転を停止するため、従来のように、振分部材、羽
根車を個別に入金位置あるいは出金位置に移動するため
の機構、さらには羽根車を入金位置にて取り込み方向の
みに回転させる駆動部を新たに設ける必要はない。

【００１２】また、第２の発明では、リンク機構を構成
する複数のリンクが、振分部材及び羽根車側から加わる
力によっては動作しない位置関係に配置されているの
で、羽根車が紙葉類を案内するときの反動、又は紙葉類
が振分部材に摺動するときの力等で、これら振分部材及
び羽根車が所定位置から移動することがなく、これによ
りこれら振分部材及び羽根車の付近で紙葉類のジャムが
発生することがない。また、このような振分部材及び羽
根車の移動を規制する機構は、これら振分部材及び羽根
車の共通のリンク機構に組み込まれているので、従来の
ように、これら振分部材、羽根車の移動を規制する機構
を個別に設ける必要はない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１１に基
づいて説明する。まず、本実施例の紙幣収納繰出機構
は、図１に示すように、入金時に図示しない鑑別部で金
種、表裏等を鑑別した後、搬送路１００により矢印Ａ方
向に搬送されて、該当する金種の入金紙幣（入金紙葉
類）の表裏を取り揃えた後、収納・繰出機構部１に受け
渡し、出金時に、収納・繰出機構部１により繰り出され
た出金紙幣を、搬送路１００に搬送する搬送振分機構部
３と、前記収納・繰出機構部１を一体に設け、搬送振分
機構部３にて表裏の取り揃えられた入金紙幣を１枚ずつ
取り込んで集積状態で収納し、かつ集積状態で収納され
た紙幣を出金紙幣（出金紙葉類）として１枚ずつ繰り出
す収納部２とを具備するものである。

【００１４】なお、前記搬送路１００では入金紙幣が一
定の間隔をおいて１枚ずつ搬送されるとともに、搬送途
中において図示しない鑑別部により該入金紙幣の金種及
び表裏が鑑別され、該鑑別結果が鑑別データとして出力
されるようになっている。また、本実施例の図１に示す
ような、収納・繰出機構部１を一体に設けた収納部２、
及び搬送振分機構部３からなる機構は、搬送路１００に
沿って複数セット設けられているが、他のものは図示が
省略されている。

【００１５】まず、搬送振分機構部３について説明す
る。この搬送振分機構部３は、図１に示すように複数の
プーリ（符号省略）に張り渡されたベルト（符号省略）
間に形成される表裏反転入金路４、入金路５、出金路６
と、紙幣を振り分ける搬送切換部材７及び表裏搬送切換
部材８とにより構成されたものである。搬送切換部材７
は、搬送路１００の直下に設けられた水平軸７Ａを中心
として回転自在に設けられたものであって、鑑別部が該
当する金種の入金紙幣を判別した場合に、一点鎖線で示
すように搬送路１００に対して突出して、該入金紙幣を
表裏反転入金路４又は入金路５に案内する。一方、鑑別
部が、該当する金種以外の入金紙幣を判別した場合に
は、搬送切換部材７は、点線で示すように搬送路１００
から退避するように位置して、該入金紙幣をそのまま直
進させるとともに、後述する出金路６から搬送路１００
に出金紙幣が繰り出された際にも、搬送路１００から退
避する位置に切り換えられ、該出金紙幣をそのまま直進
させる。

【００１６】一方、表裏搬送切換部材８は、搬送切換部
材７の下方の水平軸８Ａを中心として回転自在に設けら
れたものであって、鑑別部の鑑別データに基づき、表裏
反転の指定を受けた入金紙幣が送られた場合に、点線で
示す位置に回転して、該入金紙幣を表裏反転入金路４に
搬送させ、一方、表裏反転の指定を受けない紙幣が送ら
れた場合に、一点鎖線で示す位置に回転して、該入金紙
幣を反転させない入金路５に搬送させるにしている。表
裏反転入金路４は表裏反転が必要な入金紙幣を収納・繰
出機構部１の搬送路９に案内するものであり、また、入
金路５は表裏反転が不要な入金紙幣を収納・繰出機構部
１の搬送路１０に案内するものである。一方、出金路６
は、収納・繰出機構部１により、搬送路１０を通じて繰
り出された収納部２内の出金紙幣を、搬送路１００に案
内するものである。なお、前記搬送振分機構部３及び搬
送路１００のプーリは、図示しない同一の駆動部によっ
て駆動され、該プーリ及びベルトは一方向にのみ駆動さ
れるようになっている。

【００１７】次に、収納部２の上方に一体に設けられた
収納・繰出機構部１について図１を参照して説明する。
図示しないフレームの左側部にはガイド部材１１、１２
が設けられ、右側部にはガイド部材１３、１４が設けら
れている。ガイド部材１１、１２は、表裏反転入金路４
が位置する上端部側に受収口９Ａを形成し、かつ表裏反
転入金路４より入金された入金紙幣を収納部２内に案内
するための搬送路９を形成するものである。ガイド部材
１３、１４は、入金路５が位置する上端部側に出入口
（接続部）１０Ａを形成するとともに、表裏反転入金路
５から入金された入金紙幣を案内して、かつ収納部２内
に集積された出金紙幣を出金路６に案内するための搬送
路１０を形成するものである。ここで、出入口１０Ａ
は、上側の口部（第１の口部）が入金路５と出金路６と
に開口し下側の口部（第２の口部）が搬送路１０に接続
されるとともに上側の口部側が下側の口部に対し拡開す
る形状をなしている。

【００１８】前記ガイド部材１１、１４は、送りローラ
１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に沿って湾曲さ
れ、かつこれらローラ１５、１６の周面から半径方向外
方に僅かに間隔をおいて配置されるとともに、送りロー
ラ１５及び収納・繰出ローラ１６の下方から鉛直方向に
延ばされ、集積される紙幣縁部をガイドする集積部２０
を形成しており、その集積部２０内には、紙幣を上面に
載置して、昇降自在に移動可能なエレベータ部２１が設
けられている。一方、前記ガイド部材１１、１２も同様
に、送りローラ１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に
沿って湾曲されるとともに、かつこれらローラ１５、１
６の周面を僅かに外方に突出させる位置に配置されてい
る。

【００１９】次に、収納・繰り出し機構部１の内部機構
ついて、図１〜図１１に基づいて説明する。図２は図１
の右側面図、図３は図１の平面図であって、これらの図
において、フレーム（図示略）の枠体２７ａ、２７ｂに
は軸２５が回転自在に支持され、この軸２５には、外周
が高摩擦部材で形成されてなる収納・繰出ローラ１６、
１６ａが一定の間隔をおいて２個ずつ固定されている。
なお、この軸２５の図２，図３左端部にはギア２６が固
定され、このギア２６は図示しない駆動部により駆動さ
れる。この駆動部は、図４から見て、紙幣を入金させる
際にはギア２６を介して軸２５を時計方向に回転させ、
紙幣を出金させる際にはギア２６を介して軸２５を反時
計方向に回転させる。

【００２０】（一）《分離ローラ１８及び及びその周辺
の構成》 また、図２、図４に示すようにフレーム（図示略）の枠
体２７ａの外側には、固定部材１０６を介して支持部材
２９が固定され、この支持部材２９にはギア３０とギア
３１とが噛み合うように回転自在に支持されている。一
方のギア３０は、前記軸２５に固定されたギア２８と噛
み合わされ、他方のギア３１は、トルクリミッタ３３
（後述する）に固定されたギア３２と噛み合わされてい
る。また、前記支持部材２９及び枠体２７ｂには軸３４
が回転自在に設けられており、この軸３４上には、前記
ギア３２が固定されたトルクリミッタ３３が設けられて
いる。すなわち、トルクリミッタ３３に固定されたギア
３２がギア３１と噛み合うよう配置され、前記軸２５に
固定されるギア２８と、ギア３０が噛み合うことによっ
て、ギア２８が駆動されると、ギア３０、３１を介しギ
ア３２はギア２８と反対方向に回転されることになる。

【００２１】また、軸３４に設けられたトルクリミッタ
３３は、紙幣出金時において、ギア３２が駆動される回
転力と、軸３４の回転力とに所定以上の差が生じる場合
に、軸３４をギア３２に対して滑らせて、ギア３２から
軸３４への回転力伝達を断とし、また、ギア３２が駆動
される回転力と、軸３４の回転力との差が所定値以下で
ある場合に、ギア３２から軸３４へ回転力を伝達させる
ものである。すなわち、トルクリミッタ３３は、ギア３
２と軸３４とに一定以上のトルクの差が生じることによ
って滑りが生じる構成とされているので、図２に示すよ
うに、収納・繰出ローラ１６の回転力が分離ローラ１８
（後述する）に伝達されて、該分離ローラ１８に一定の
トルクが生じている場合には、軸３４にも一定以上のト
ルクがかかることになり、これによりトルクリミッタ３
３は軸３４をギア３２に対して滑らせて、該軸３４を反
対方向に回転することを許容し、一方、収納・繰出ロー
ラ１６と分離ローラ１８に２枚の紙幣が挾持されて、分
離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６から伝達されてい
たトルクを失なった場合には、軸３４にはトルクがかか
らず、軸３４とギア３２とに一定以上のトルクの差が生
じることはなく、これによりトルクリミッタ３３は、ギ
ア３２の駆動をトルクリミッタ３３を介して軸３４に伝
え、軸３４の図６中時計方向の回転力を１ウエイクラッ
チ１２１、ギア４３、ギア４２を介して分離ローラ１８
に伝達し、該分離ローラ１８を図１中反時計回りに回転
させる（詳細は後述する）。そして、このようにトルク
リミッタ３３によって、ギア２６の回転力が分離ローラ
１８に対して伝達された場合には、図１で示すように正
常時（二重送りが生じていない）には時計方向に回転さ
れる分離ローラ１８が、反対の反時計方向に回転され、
分離ローラ１８側に位置する二重送り紙幣の１枚を集積
部２０内に掻き落とすことになる。

【００２２】図２及び図７、図９（ａ）、図９（ｂ）に
それぞれ示すように、枠体２７ａ、２７ｂの内側に位置
する軸３４には一対の支持部材３５が回転自在に支持さ
れており、これら各支持部材３５の上方には、これらに
固定された軸３６に回転自在に支持される羽根車２４
と、これら羽根車２４に一体に固定され、各軸３６に対
して回転自在なギア３７とが、それぞれ設けられてい
る。なお、この羽根車２４の羽根は弾性体であるゴム等
により形成されている。一方、前述した軸３４であり、
かつ支持部材３５の中央寄りには、前記ギア３７に噛み
合わされるギア３８が、該軸３４に対して回転自在に支
持されている（図２、図５参照）。また、前記軸３４で
あり、かつ前記ギア３８の内側には、全体としてコ字形
を成す支持部材４０が、軸３４に対して２ヵ所回転自在
に支持されており、さらに、これら支持部材４０の上部
位置には、軸３９が回転自在に支持されている（図２参
照）。

【００２３】また、前記支持部材４０のコ字内に位置す
る軸３９には、外周が高摩擦部材よりなる分離ローラ１
８が２つ固定され、さらに、これら分離ローラ１８は図
１に示すように、収納・繰出ローラ１６に、その外周が
それぞれ当接する位置に配置されている。なお、これら
分離ローラ１８は入金時及び出金時に駆動される収納・
繰出ローラ１６（図１において入金時は時計回り、出金
時は反時計回り）の摩擦力により、紙幣を介在させて従
動されるようになっている（図１〜図３参照）。また、
前記分離ローラ１８を固定する軸３９の両端部には、１
ウエイクラッチ１２０を介したギア４１が、前述したギ
ア３８に噛み合う位置にそれぞれ配置されている（図
２、図５参照）。これら１ウエイクラッチ１２０は軸３
９が図５において反時計方向に回転する時のみ（すなわ
ち、入金時に、分離ローラ１８が図１、図５から見て反
時計方向に回転した場合の軸３９の動きに対応）、該軸
３９の回転をギア４１に伝達するものであり（図２、図
５参照）、これにより、ギア３８、ギア３７を順次介し
て羽根車２４が反時計方向に回転される（図２、図７参
照）。

【００２４】一方、分離ローラ１８間に位置する軸３９
の中央部にはギア４２が固定され、また、前記軸３４の
中央部には、１ウエイクラッチ１２１を介したギア４３
が、前記ギア４２に噛み合うように配置されている。こ
の１ウエイクラッチ１２１は、軸３４からギア４３に対
して、該軸３４が図４及び図６より見て時計回りに回転
するときのみ、該軸３４の回転をギア４３に伝達するよ
うになっている。すなわち、出金時においてギア２６に
よりギア３２が時計方向に回転させられ（図４参照）、
かつトルクリミッタ３３によって、このギア３２の時計
方向の回転が軸３４に伝達されたときのみ、１ウエイク
ラッチ１２１は、この軸３４の時計方向の回転をギア４
３に伝達し、これによりギア４２、軸３９を順次介在さ
せて分離ローラ１８を反時計方向に回転させる（図６参
照）。

【００２５】図２、図５、図６に示すように、軸３４に
回転自在に支持された支持部材４０の下方には突起板４
４が形成され、また、図５、図６より見て突起板４４の
左方には支持部材４０を反時計方向に付勢する付勢機構
４５が設けられている。この付勢機構４５は、図６に示
すように収納部２のフレーム（図示略）の支持部材１１
０に固定されたものであって、円筒形を成し外周にねじ
山が形成されて、支持部材１１０内に螺合された筒部材
１０３と、該筒部材１０３の中に挿入された圧縮ばね１
０４と、その圧縮ばね１０４の付勢力によって、前記突
起板４４を図中右側に押圧する押圧材１０５とにより構
成される。そして、以上のような構成により、付勢機構
４５が突起板４４を右方に所定の強さで付勢することに
よって、支持部材４０は軸３４を中心に反時計回りに付
勢され、これにより、支持部材４０の先端部に支持され
た分離ローラ１８は、収納・繰出ローラ１６に所定の強
さで押圧されることになる。

【００２６】なお、前記付勢機構４５は、これを支持す
る支持部材１１０の支持面がねじ山に形成されているた
め、筒部材１０３を正逆回転させた場合に、筒部材１０
３は図６水平方向に移動可能となり、これによって分離
ローラ１８が収納・繰出ローラ１６を押圧する力を自由
に設定可能となる。また、搬送路１０を通じて搬送され
た紙幣を集積部２０に取り込む受収口と、集積部２０内
の紙幣を搬送路１０に放出する放出口とが共通化されて
受収放出口１０Ｂとなっており、上述した収納・繰出ロ
ーラ１６及び分離ローラ１８は、共にこの受収放出口１
０Ｂの近傍位置に配置されている。

【００２７】（二）《送りローラ１９及びその周辺の構
成》 ギア２６により駆動される軸２５には、図３に示すよう
に前記ギア２８とともにギア４６が固定されている。こ
のギア４６は枠体２７ａの外側に配置されたものであっ
て、同じく枠体２７ａの外側に配置されたギア４８に噛
み合わされている。一方、前記枠体２７ａ、２７ｂには
軸４７が回転自在に支持され、この軸４７には、ギア４
８とともに２つの送りローラ１９が固定されている。送
りローラ１９は、枠体２７ａ、２７ｂの内側に配置され
たものであって、それぞれが前記軸２５に固定された収
納・繰出ローラ１６ａに対向し、さらに図３に示すよう
にその外周が当接するように配置されている。そして、
以上のような構成により、ギア２６により軸２５が駆動
された場合には、軸２５の駆動力がギア４６、ギア４
８、軸４７を介して送りローラ１９に伝達され、これに
より、該送りローラ１９が、収納・繰出ローラ１６、１
６ａとは反対方向に回転され、その結果、送りローラ１
９と収納・繰出ローラ１６、１６ａとの間に挟持した紙
幣を入金あるいは出金させることができる。

【００２８】（三）《送りローラ１５及びその周辺の構
成》 図３に示すように枠体１０２ａ、１０２ｂには、軸４７
と平行な軸４９が回転自在に設けられ、この軸４９の右
端部には１ウエイクラッチ（図示略）を介してプーリ５
１が設けられている。このプーリ５１は、軸４７の右端
部に固定されたプーリ５０との間に、該軸４７の回転力
を軸４９に伝達するためのベルト５２が張られている。
なお、前記プーリ５１に設けられた１ウエイクラッチ
（図示略）は、図１に示す軸４７が反時計回りに回転さ
れる時（すなわち、入金時）のみ、該軸４７から軸４９
へ回転力を伝達する。一方、軸４９には入金紙幣を収納
部２内に送り込むための２つの送りローラ１５が固定さ
れている。この送りローラ１５は枠体１０２ａ、１０２
ｂ内側に配置されるものであって、前述したギア２６か
らの駆動力により、軸４７が図１の反時計方向に回転さ
せられた場合に、プーリ５０、ベルト５２、プーリ５
１、１ウエイクラッチ（図示略）、軸４９を介して同方
向に回転される。

【００２９】一方、図１、図３に示すように送りローラ
１５の上方位置には、外周が送りローラ１５に当接する
位置に送りローラ１７が設けられ、また、送りローラ１
５の下方位置にも、同様に外周が送りローラ１５に当接
する位置にローラ１１２が設けられている。送りローラ
１７は、支持部材１１１の各凹部１１６内に回転自在に
係合された軸１１３に固定されたものであって、送りロ
ーラ１５により、図１中時計方向に従動されるようにな
っている。ローラ１１２は、支持部材１１５の凹部１１
７内に回転自在に係合された軸１１４に固定されたもの
であって、送りローラ１７と同様、送りローラ１５によ
り、図１中時計方向に従動されるようになっている。

【００３０】一方、前記軸１１４の両端部には羽根車２
３がそれぞれ固定され、この羽根車２３によって、入金
紙幣を収納部２内に掻き落とすようにしている。なお、
前記軸１１３、１１４は、軸４９の方向に図示しないば
ね材によって付勢されているため、送りローラ１７とロ
ーラ１１２とは共にローラ１５に圧接されることにな
り、これによって送りローラ１５の摩擦（紙幣を介す
る）により、送りローラ１７、ローラ１１２及び羽根車
２３が回転させられるようになっている。また、前記支
持部材１１１、１１５はフレーム（図示略）にそれぞれ
支持されている。また、送りローラ１７、ローラ１１
２、羽根車２３及びこれらを回転させるための機構は、
送りローラ１５に合わせて１対設けられている。

【００３１】（四）《リンク機構５３について》 枠体２７ｂの右方（図２参照）に設けられたリンク機構
５３について、図２、図３、図８（ａ）、図８（ｂ）を
参照して説明する。図２、図３に示すように枠体２７
ａ、２７ｂには軸５４が回転自在に支持されており、こ
の軸５４の右端部には回転部材５５が固定されている。
以下、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。この回
転部材５５はその先端部に軸５６を介してアーム５７の
一端部が回転自在に支持され、アーム５７の他端部は、
枠体２７ｂに固定された軸５９に回転自在に支持された
回転部材６０の一端に、軸５８を介して回転自在に支持
されている。一方、回転部材６０の他端部は軸６１を介
してアーム６２の一端部に回転自在に支持され、さら
に、このアーム６２の他端部は、軸６３を介して回転部
材６５の先端部と、アーム６６の一端部とに回転自在に
支持される。前記回転部材６５は、枠体２７に固定され
た軸６４に起端部が回転自在に支持されたものであり、
また、前記アーム６６の他端部は、軸６９を介して回転
部材６８の先端部に回転自在に支持されている。

【００３２】回転部材６８は、その起端部が、図２に示
すように枠体２７ａ、２７ｂの下方に回転自在に支持さ
れる軸６７の右端部に固定され、さらに、この軸６７の
中央部には、切欠部８２を介して前述した羽根車２４を
集積部２０に対して突出、退避させるための機構が接続
されている（後述する）。一方、前記枠体２７ｂにはソ
レノイド７０が設けられている。このソレノイド７０
は、その出力軸１１８の先端部に固定された支持部材７
１が、軸７２を介してアーム７３の一端部に接続された
ものであり、このアーム７３の他端部は、回転部材６０
が回転自在に支持される軸５９の近傍にて、軸７４を介
して該回転部材６０に回転自在に連結されている。そし
て、以上のように構成されたリンク機構５３では、ソレ
ノイド７０を励磁させることにより、軸５４を通じて出
入口開閉部材８０（後述する）を動作させ、軸６７を通
じて羽根車２４を支持する支持部材３５を動作させる
（動作の詳細ついては後述する）。

【００３３】（五）《搬送路１０の通路幅を調整する出
入口開閉部材８０について》 前述したように、枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持
され、かつリンク機構５３により駆動される軸５４に
は、図３、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように複数の
回転部材７５が固定されている。これら各回転部材７５
の先端部には、軸７６を介して回転自在にアーム７７の
一端部がそれぞれ支持され、さらにこれらアーム７７の
各他端部は、軸７９を介して出入口開閉部材８０にそれ
ぞれ連結されている。これら出入口開閉部材８０は、前
記ガイド部材１３に設けられた複数の支持板７８のそれ
ぞれに、出入口１０Ａの外側に設けられた軸８１を介し
て一端部が回転自在に支持されたものであって、これら
出入口開閉部材８０の各他端部は、前記軸７９を介して
アーム７７にそれぞれ連結されている。そして、以上の
ように構成された出入口開閉部材８０は、ソレノイド７
０の出力軸１１８が上下動することにより、図９（ａ）
で示すように搬送路１０の出入口１０Ａから引込んで該
出入口１０Ａの上側を広げた位置と（入金時）、図９
（ｂ）で示すように搬送路１０の出入口１０Ａ内に突出
して該出入口１０Ａの上側を狭めた位置（出金時）のい
ずれかに設定されるようになっている。

【００３４】（六）《羽根車２４の周辺の構成》 前述したように、枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持
され、かつリンク機構５３により駆動される軸６７の一
部には、図２、９（ａ）、９（ｂ）に示すように切欠部
８２が形成され、その切欠部８２には回転部材８３の下
端部が固定されている。この回転部材８３はその上端部
に係合部８４が形成されたものであり、この係合部８４
内には、支持部材３５の下端部に固定されたピン８５が
係合されている。

【００３５】前記支持部材３５は、前述した軸３４（図
２参照）に回転自在に支持され、かつ上端部に軸３６を
介して羽根車２４が回転自在に支持されたものであっ
て、ソレノイド７０が駆動されて、その駆動力が軸６
７、回転部材８３、係合部８４、ピン８５を経由して伝
達された場合に、軸３４を中心に回転され、これにより
その上端部の羽根車２４が集積部２０に対して、出入自
在となる。なお、羽根車２４を回転させるための構成に
ついては、（Ａ）の「分離ローラ１８及び及びその周辺
の構成」の項にて説明した。

【００３６】（七）《蹴り出しローラ２２の周辺の構
成》 蹴り出しローラ２２の周辺の構成を図３及び図１０を参
照して説明する。歯車２６により直接駆動される軸２５
には、図３より見てコ字形を成す支持部材８６の一端が
回転自在に設けられ、さらにこの支持部材８６の他端部
には、２つの蹴り出しローラ２２が固定された軸８７が
回転自在に支持されている。また、枠体２７ａの近傍で
は、軸２５にプーリ８８、軸８７にプーリ８９がそれぞ
れ固定され、このプーリ８８、８９にはベルト９０が張
り渡されている。そして、以上のような構成により、軸
２５が駆動されることによって、プーリ８８、ベルト９
０、プーリ８９、軸８７が回転し、これによって蹴り出
しローラ２２が、軸２５に固定された収納・繰出ローラ
１６、１６ａと同一方向に回転される。なお、この蹴り
出しローラ２２は一部が集積部２０内に突出した位置に
設けられている（図１、図１０で示す位置）。

【００３７】軸８７を回転自在に支持する支持部材８６
には検知片９１が一体に設けられており、この検知片９
１は、フレーム（図示略）に設けられたセンサ９２によ
り検知されるようになっている。そして、出金時におい
ては、集積紙幣が載置されるエレベータ部２１を上昇さ
せることにより、該エレベータ部２１上の紙幣が蹴り出
しローラ２２を下方から押圧し、これにより該蹴り出し
ローラ２２が、該蹴り出しローラ２２を支持する支持部
材８６とともに上方に移動されることになるが、このと
き、検知片９１が上方に移動されて、フレーム（図示
略）に設けられたセンサ９２により検知される。そし
て、このセンサ９２が検知片９１を検知した場合には、
センサ９２から検知信号が出力され、この検知信号に基
づき、エレベータ部２１の昇降を制御する駆動部が、エ
レベータ部２１の昇降を停止させる。

【００３８】また、図１に示すように集積部２０の上方
にはガイド部材１１９が設けられている。このガイド部
材１１９は、ガイド部材１２、１３に水平となるように
固定されたものであり、このガイド部材１１９には支持
部材９４が固定され、さらに、この支持部材９４の一端
部には、下面側が紙幣の上面に当接してエレベータ部２
１による紙幣の昇降に応じて上下動される複数のアクチ
ュエータ９３が、軸９４Ａにより回転自在に支持されて
いる。これらアクチュエータ９３は、図３、図１１に示
すように検知部材９５を有するものであって、この検知
部材９５は、ガイド部材１１９に固定されたセンサ９６
により検知されるようになっている。そして、入金時に
おいて、図１１に示すように駆動部によりエレベータ部
２１が下降し、これに伴って、アクチュエータ９３とと
もに下降した検知部材９５が、センサ９６により検知さ
れた場合には、そのセンサ９６の検知信号に基づき、駆
動部がエレベータ部２１の下降を停止させるようにして
いる。

【００３９】以上のように構成された紙幣収納・繰出機
構の作用について説明する。 （Ａ）入金時の処理について （１） 図示しない駆動部によって、エレベータ部２１
は下方に降下され、エレベータ部２１上に集積された紙
幣の上方に載置されていたアクチュエータ９３は、エレ
ベータ部２１とともに降下される。このとき、降下する
アクチュエータ９３に固定された検知部材９５は、図１
１に示すように所定位置に配置されるセンサ９６に検知
されることにより、図示しない駆動部が停止され、これ
によってエレベータ部２１の降下が停止される。

【００４０】（２） 図８（ａ）から図８（ｂ）となる
ように、ソレノイド７０が作動されると、出力軸１１８
は下方に引かれ、支持部材７１、軸７２、アーム７３、
軸７４を介して回転部材６０が、軸５９を中心として時
計回りに回転され、これによって回転部材６０が、軸５
８を介してアーム５７の一端部を右斜め下方に引き、引
かれたアーム５７が、軸５６を介して、回転部材６６を
下方に引くことによって、回転部材５５が反時計回りに
回転される。そして、図８（ａ）から図８（ｂ）となる
ように、反時計方向に回転された回転部材５５は、軸５
４を、図９（ａ）から図９（ｂ）となるように、時計回
りに回転させ、軸５４は回転部材７５を時計回りに回転
させることになり、軸７６、アーム７７、軸７９を介し
て、出入口開閉部材８０を軸８１を中心として反時計回
りに回転させる。

【００４１】なお、この出入口開閉部材８０はガイド部
材１３の斜面に沿う位置まで（図９（ｂ）参照）回転さ
れる。そして、入金時において、図９（ｂ）及び図１１
で示すように出入口開閉部材８０が配置され、これによ
って入金路５側に位置する搬送路１０の出入口１０Ａが
広がった場合には、入金路５からの入金紙幣が搬送路１
０の出入口１０Ａにてジャムとなることが防止され、該
入金紙幣を出入口１０Ａを経由して確実に搬送路１０に
送ることができる。なお、この図９（ｂ）に示す出入口
開閉部材８０の位置は、特許請求の範囲に示す「振分部
材入金位置」である。

【００４２】（３） 上述したように、図８（ａ）から
図８（ｂ）となるようにソレノイド７０が作動されて、
図８（ｂ）で示すように出力軸１１８が下方に引かれる
と、回転部材６０が時計回りに回転され、アーム６２を
支持する軸６１は左斜め上方に移動し、アーム６２、軸
６３を介し、回転部材６５及びアーム６６をそれぞれ反
時計回りに回転させる。このようにアーム６６が回転さ
れると、軸６９を介して回転部材６８は反時計回りに回
転されることになる。そして、回転部材６８が回転され
ると、図９（ａ）から図９（ｂ）となるように、軸６７
は時計回りに回転され、さらにこの軸６７に形成された
切欠部８２に固定される回転部材８３は反時計回りに回
転され、これにより回転部材８３に形成された係合部８
４が、支持部材３５の下端部に固定されるピン８５を係
合しているため、該支持部材３５の下端部を図中右方に
移動させる。そして、支持部材３５の下端部が図中右方
に移動されることにより、支持部材３５は軸３４を中心
として反時計回りに回転され、その上端部に支持される
羽根車２４の一部を、集積部２０外から集積部２０内に
移動させ、入金された紙幣を収納できる状態となる（図
９（ｂ）参照）

【００４３】なお、入金時において、支持部材３５に支
持された羽根車２４の一部が集積部２０内に位置される
とき、エレベータ部２１上に集積された紙幣によって、
羽根車２４は集積部２０より退避される方向に付勢さ
れ、更に付勢された羽根車２４によって、支持部材３
５、ピン８５、回転部材８３、軸６７を介して、図８
（ｂ）より見て、回転部材６８は時計回りに付勢される
ことになるが、図８（ｂ）で示すように、軸６９と、軸
６３を結ぶ直線より上方に軸６４が位置することによっ
て、軸６７の時計回りの回転は規制されることになるの
で、回転部材６８、回転部材８３、支持部材３５を介し
て羽根車２４はロックされ、集積部２０より退避するこ
とはない。なお、この図９（ｂ）に示す羽根車２４の位
置は、特許請求の範囲に示す「羽根車入金位置」であ
る。以上で入金時の準備動作が完了し、以下の（４）〜
（１０）で示すような入金処理を行う。

【００４４】（４） 図示しない駆動部によって、搬送
振分機構部３及び搬送路１００を駆動させるプーリ及び
ベルトが一定の方向に回転される（図１参照）。これに
より、搬送路１００を経由して、該当する金種の入金紙
幣が搬送された場合には、搬送切換部材７が一点鎖線で
示す位置に回転して、該入金紙幣が搬送路１００から取
り込まれ、さらに、該入金紙幣が表裏反転の指定を受け
ている場合には、表裏搬送切換部材８が点線で示す位置
に回転して、該入金紙幣を表裏反転入金路４、搬送路９
に搬送させ、一方、該入金紙幣が表裏反転の指定を受け
ていない場合には、表裏搬送切換部材８が一点鎖線で示
す位置に回転して、該入金紙幣を反転させない入金路
５、搬送路１０に搬送させる。

【００４５】（５） 図示しない駆動部によって、図
２、図３に示すギア２６が図４より見て時計回りに駆動
され、軸２５、及びこれに固定される収納・繰出ローラ
１６が、紙幣取込方向である時計回りに回転される。 （６） 図４に示すように軸２５に固定されるギア２８
は、ギア３０、ギア３１を介してギア３２を図４より見
て反時計回りに回転させ、ギア３２はこれに固定される
トルクリミッタ３３を介し、軸３４を反時計回りに回転
させる。軸３４上で１ウエイクラッチ１２１を介したギ
ア４３は、図６より見て、軸３４が反時計回りの時は、
回転自在となるため、軸３４の駆動がギア４２に伝達さ
れることはない。すなわち、駆動された軸３４は反時計
回りに空回りする状態となる。

【００４６】（７） 収納・繰出ローラ１６に圧接する
分離ローラ１８は、図６より見て時計回りに回転する収
納・繰出ローラ１６との摩擦力によって、紙幣取込方向
である反時計回りに回転され、該分離ローラ１８と一体
に設けられた軸３９も同様に回転する。すなわち、収納
・繰出ローラ１６と分離ローラ１８とは紙幣取込方向に
回転され、搬送路１０内の紙幣を集積部２０に取り込ま
せるようにしている。そして、図５で示すように軸３９
が反時計方向に回転した場合には、この回転力は１ウエ
イクラッチ１２０を介してギア４１に伝達され、さらに
ギア４１は、これに噛み合うギア３８を図５より見て時
計回りに駆動し、時計回りに駆動されたギア３８は、図
７に示すように、羽根車２４と一体に回転するギア３７
を反時計回りに回転することで、図１及び図１１に見ら
れるように搬送路１０から収納される紙幣の移動方向に
対応するよう羽根車２４が反時計回りに回転される。そ
して、羽根車２４が反時計回りに回転することによっ
て、搬送路１０を通じて集積部２０内に送られた入金紙
幣が、これら羽根車２４によって下方に叩かれて、該集
積部２０内のエレベータ部２１上に該入金紙幣が正しく
集積される。

【００４７】（８） 図３及び図４に示すようにギア２
６とともにギア４６が時計回りに回転されると、ギア４
６はギア４８及び軸４７を反時計回りに回転させ、これ
と一体に回転する送りローラ１９を、収納・繰出ローラ
１６ａに当接させながら反時計回りに回転させる。ま
た、軸４７が反時計回りに回転されることによって、図
３で示すようにこれに固定されたプーリ５０、ベルト５
２、プーリ５１、１ウエイクラッチ（図示略）、軸４９
を介して、送りローラ１５は、図１より見て反時計回り
に回転される。 そして、この送りローラ１５が図１中
で反時計方向に回転されることによって、該送りローラ
１５に圧接される送りローラ１７、及び羽根車２３と一
体に回転するローラ１１２は、該送りローラ１５との摩
擦力によって時計回りに回転される。これにより、表裏
反転入金路４から搬送路９に送られた入金紙幣は、搬送
路９内を下方に集積部２０に向けて搬送され、さらには
羽根車２３により下方に叩かれて、該入金紙幣が集積部
２０のエレベータ部２１上に正しく集積される。

【００４８】なお、プーリ５１に組み込まれた１ウエイ
クラッチ（図示略）は、入金時のみベルト５２の回転を
軸４９に伝える。すなわち、この１ウエイクラッチ（図
示略）は、入金時において、図１より見てプーリ５１が
反時計回りに回転する場合には、該プーリ５１の回転力
を軸４９に伝達するが、一方で、出金時において、該プ
ーリ５１が時計方向に回転する場合には、該プーリ５１
の回転力を軸４９には伝達せず、従って、プーリ５１が
時計回りに駆動されるときは、軸４９の回転は停止する
ことになる。

【００４９】（９） 図１１に示すように、上記（７）
及び（８）により、集積部２０内のエレベータ部２１に
紙幣が順次集積された場合には、集積される紙幣の上面
に載置されるアクチュエータ９３は軸９４Ａを中心とし
て上方に回転させられ、これに伴って該アクチュエータ
９３に固定された検知部材９５も上方に移動して、該検
知部材９５がセンサ９６に検知されなくなる。そして、
センサ９６が検知部材９５を検知しなくなると、駆動部
（図示略）が駆動されてエレベータ部２１を降下させ
る。なお、この駆動部によるエレベータ部２１の降下
は、アクチュエータ９３とともに検知部材９５が降下し
て、該検知部材９５がセンサ９６に検知されるまで続け
られる。すなわち、このようなセンサ９６とアクチュエ
ータ９３との動作によって、エレベータ部２１の集積紙
幣の上面は、集積部２０内の上下方向に対して常時同じ
位置に保持されて、搬送路９及び搬送路１０から集積紙
幣の上面への紙幣の送り込みを一定の状態で行うことが
できる。なお、検知部材９５がセンサ９６により検知さ
れるエレベータ部２１の位置を「入金待機位置」とす
る。

【００５０】（１０） 入金が終了すると、搬送路１０
０、搬送振分機構部３および収納・繰出機構部１のギア
２６を駆動する図示しない駆動部が停止され、その他は
入金位置にて待機される。

【００５１】以上詳細に説明したように、本実施例に示
す紙幣収納・繰出機構では、図示しない鑑別部で指定金
種と判別され、かつ表裏反転の指定を受けない入金紙幣
は搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８とにより入金路
５を通じて搬送路１０に送られ、また、鑑別部で指定金
種と判別され、かつ表裏反転の指定を受けた入金紙幣は
搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８とにより表裏反転
搬送路４を通じて搬送路９に送られる。さらに搬送路１
０に搬送された入金紙幣は、収納・繰出ローラ１６、１
６ａと送りローラ１９、分離ローラ１８とに挾持されて
集積部２０に取り込まれ、一方、搬送路９に搬送された
入金紙幣は、搬送路９で送りローラ１５と送りローラ１
７に挾持されつつ、かつこの搬送路９にて表裏反転され
て集積部２０に取り込まれる。従って、図１より見て、
搬送路１００の位置にある入金紙幣の上方面を表とする
と、該搬送路１００にて裏向きに搬送された入金紙幣は
入金路５及び搬送路１０を経由してエレベータ部２１上
に集積される時点で、裏面が上方を向き、また、搬送路
１００にて表向きに搬送された入金紙幣（表裏反転の指
定を受けた入金紙幣）は、表裏反転入金路４、搬送路１
０に搬送され、エレベータ部２１上に集積されるときに
は、先と同じように裏面が上方に向くことになり、その
結果、収納部２の集積部２０内に集積された入金紙幣の
表裏は取り揃えられる。

【００５２】（Ｂ）出金時の処理について説明する。 （１） 出金時には、入金待機位置（入金時の処理の
（９）を参照）から紙幣を集積するエレベータ部２１が
図示しない駆動部によって上昇され、集積された紙幣の
上部が、アクチュエータ９３を下方より押圧し、さらに
アクチュエータ９３を押圧しながら蹴り出しローラ２２
に当接しこれを上方に押圧する。蹴り出しローラ２２を
支持する支持部材８６は軸２５に回転自在に支持されて
いるため、該蹴り出しローラ２２とともに図１０より見
て上方に移動されることになる。支持部材８６に設けら
れた検知片９１が上方に所定範囲移動されて、該検知片
９１がセンサ９２に検知されると、図示しない駆動部が
停止されて、エレベータ部２１の上昇が停止される。す
なわち、該エレベータ部２１上の集積紙幣の上面が、蹴
り出しローラ２２に対して常時一定の圧力で接触され
る。

【００５３】（２） ソレノイド７０が動作されて、図
８（ｂ）で示す状態から図８（ａ）で示す状態となる。
すなわち、ソレノイド７０が動作されて、出力軸１１８
が上方に押されると、リンク機構５３は、入金時の動作
の（２）と逆の動作が行われ、支持部材７１、軸７２、
アーム７３、軸７４、回転部材６０、軸５８、アーム５
７、軸５６、回転部材５５、軸５４、回転部材７５、軸
７６、アーム７７、軸７９を順次経由して出入口開閉部
材８０は、図９（ｂ）から図９（ａ）に示すように軸８
１を中心として時計方向に回転され、これによって図１
で示すように搬送路１０の上方部出口を狭くして、搬送
路１０の上方部出口から出た出金紙幣を垂直方向上方に
搬送して、搬送振分機構部３の出金路６に該出金紙幣の
先端部が確実に向かうようにする。

【００５４】さらに、上述したようにソレノイド７０が
動作されて、出力軸１１８が上方に押された場合には、
支持部材７１、軸７２、アーム７３、軸７４、回転部材
６０、軸６１、アーム６２、軸６３、アーム６６、軸６
９、回転部材６８、軸６７、回転部材８３、ピン８５を
順番に介して支持部材３５は、図９（ｂ）から図９
（ａ）に示すように軸３４を中心として、時計回りに回
転され、これに支持される羽根車２４は、集積部２０内
から退避する。これにより、集積紙幣が搬送路１０に出
金される際に、羽根車２４が妨害することはない。

【００５５】なお、出金時において図９（ａ）に示す、
出入口開閉部材８０は、搬送路１０から繰り出される紙
幣によってガイド部材１３側に付勢されることが考えら
れるが、図８（ａ）より見て、軸５６と軸５９を結ぶ直
線上よりも、図中左方に軸５８が位置することによっ
て、軸５４の反時計回りの回転は規制されることにな
り、これによって回転部材７５、アーム７７を介して出
入口開閉部材８０はガイド部材１３側に入り込むことが
ない。なお、この図９（ａ）に示す出入口開閉部材８０
の位置は特許請求の範囲に示す「振分部材出金位置」で
あり、図９（ａ）に示す羽根車２４の位置は、特許請求
の範囲に示す「羽根車出金位置」である。

【００５６】（３） 図示しない駆動部によって搬送振
分機構部３及び搬送路１００を駆動させるプーリ及びベ
ルトが一定の方向に回転される。さらに、搬送振分機構
部３の搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８は図１より
見て入金待機位置から時計回りに回転される。すなわ
ち、搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８は共に点線で
示すように、搬送路１００に突出しない位置に配置され
る。

【００５７】以上で出金時時の準備動作が完了し、以下
の（４）〜（９）で示すような出金処理を行う。 （４） 次に紙幣の繰り出し動作について説明すると、
図示しない駆動部によって、図２、図３に示すギア２６
が図４より見て反時計回りに駆動され、軸２５、及びこ
れに固定される収納・繰出ローラ１６も、紙幣繰出方向
である反時計回りに回転されることになる。さらに、図
４に示すようにギア２６とともに軸２５が反時計回りに
駆動されると、軸２５に固定されるギア２８は、ギア３
０、ギア３１を介してギア３２を時計回りに回転させ
る。

【００５８】（５） 図６より見て、軸３４が時計回り
に回転されると、１ウエイクラッチ１２１を介してギア
４３も時計回りに駆動され、ギア４２は反時計回りに駆
動されることになり、これによりギア４２と一体な分離
ローラ１８も反時計回りに駆動されることになる。

【００５９】しかしながら、ここで、ギア３２に設けら
れたトルクリミッタ３３により実際にはギア３２の時計
回りの回転力は分離ローラ１８は伝達されない（但し、
繰り出した紙幣が二重送りとならず、分離ローラ１８が
収納・繰出ローラ１６に対して滑らない状態）。すなわ
ち、軸３０に設けられたトルクリミッタ３３は、ギア３
２と軸３４とに一定以上のトルクの差が生じることによ
って滑りが生じる構成とされているので、収納・繰出ロ
ーラ１６の回転力が（紙幣を介して）分離ローラ１８に
伝達されて、該分離ローラ１８に一定のトルクが生じて
いる場合、すなわち、収納・繰出ローラ１６と分離ロー
ラ１８とに挟持される出金紙幣が二重送りとならず、分
離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６により一定のトル
クで従動されている場合には、分離ローラ１８、軸３
９、ギア４２、ギア４３、１ウエイクラッチ１２１を順
次経由して軸３４も一定のトルクが生じることになり、
これによりトルクリミッタ３３は軸３４をギア３２に対
して滑らせて、時計方向に回転するギア３２とは反対
に、軸３４の反時計方向の相対回転を許容する。

【００６０】（６） 一方、収納・繰出ローラ１６に分
離ローラ１８が従動されて、該分離ローラ１８が、紙幣
の繰出方向である反時計方向に回転している場合（すな
わち、繰り出した紙幣が二重送りとなっていない場合）
には、その分離ローラ１８の回転力は、軸３９、ギア４
２を経由してギア４３に伝達され、これによりギア４３
を反時計回りに回転させるが、このギア４３は１ウエイ
クラッチ１２１を介して軸３４に設けられているので、
分離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６により一定のト
ルクで従動されている場合には、ギア４３は反時計方向
に空転するのみであり、その回転力を軸３４には伝達し
ない。また、収納・繰出ローラ１６に従動されて、分離
ローラ１８が時計回りに回転すると、分離ローラ１８と
一体に軸３９が回転するが、軸３９が図５より見て時計
回りに回転するとき、１ウエイクラッチ１２０はギア４
１に回転力を伝達しないので、ギア３８に駆動を伝える
ことはなく、よって羽根車２４が回転することはない。

【００６１】（７） 収納・繰出ローラ１６と分離ロー
ラ１８とに挟持される出金紙幣が二重送りとなった場合
には、分離ローラ１８が二重送りの紙幣の１枚を集積部
２０内に掻き落とす。すなわち、搬送路１０の収納・繰
出ローラ１６と分離ローラ１８の当接位置に、紙幣が二
重送りされた場合、紙幣同士の摩擦力は、紙幣と収納・
繰出ローラ１６及び紙幣と分離ローラ１８の摩擦力に比
べかなり小さいものとなり、紙幣同士で滑りが生じるこ
とになり、従って、収納・繰出ローラ１６と分離ローラ
１８に２枚の紙幣が挾持されると、収納・繰出ローラ１
６から分離ローラ１８に回転力が伝達されなくなる。

【００６２】そして、この場合には、分離ローラ１８、
軸３９、ギア４２、ギア４３、１ウエイクラッチ１２１
を順次経由して軸３４にもトルクがかからず、該軸３４
とギア３２とに一定以上のトルクの差が生じることはな
く、これによりギア３２と軸３４とに一定以上のトルク
の差が生じることによって滑りを生じさせる構成のトル
クリミッタ３３は、ギア３２の駆動をトルクリミッタ３
３を介して軸３４に伝え、軸３４の図６中時計方向の回
転力を１ウエイクラッチ１２１、ギア４３、ギア４２を
順次介して分離ローラ１８に伝達し、該分離ローラ１８
を図１中反時計回りに回転させる。すなわち、収納・繰
出ローラ１６と分離ローラ１８とに挟持される出金紙幣
が二重送りとなった場合には、分離ローラ１８がトルク
リミッタ３３からの駆動力により反時計回りに回転され
ることになり、これにより分離ローラ１８に当接された
２枚の内の一方の紙幣のみを集積部２０に戻すようにな
る。

【００６３】（８） 図３、図４より見て、ギア２６が
反時計回り駆動され、これにより軸２５を介してギア４
６が反時計回りに回転されると、図４より見てギア４８
が時計回りに回転され、送りローラ１９は収納・繰出ロ
ーラ１６ａに当接しながら時計回りに回転される。ま
た、図１０で示すように軸２５が駆動されることによっ
て、軸２５に設けられたプーリ８８は、ベルト９０、プ
ーリ８９を通じて軸８７を軸２５と同一方向に回転さ
せ、これによって蹴り出しローラ２２が、軸２５に固定
された収納・繰出ローラ１６、１６ａと同一方向に回転
される。そして、この蹴り出しローラ２２が回転され
る。

【００６４】（９） 出金処理が終了すると、搬送路１
００、搬送振分機構部３および収納・繰出機構部１のギ
ア２６を駆動する図示しない駆動部が停止され、その他
は出金位置にて待機される。

【００６５】そして、上記実施例では、入金路５を通じ
て搬送された入金紙幣が、出入口開閉部材８０により搬
送路１０に案内させられた後、受収放出口１０Ｂを通っ
て集積部２０に収納される。なお、入金紙幣を集積部２
０に受け入れる場合には、ソレノイド７０によりリンク
機構５３を駆動して、図９（ｂ）に示すように、出入口
開閉部材８０を出入口１０Ａを広げる位置に配置し、か
つ羽根車２４の一部を集積部２０に突出させるように
し、これにより入金路５から搬送路１０に入金紙幣を円
滑に案内させ、搬送路１０から集積部２０に向けて入金
紙幣を安定した状態で送り込ませるようにしている。

【００６６】また、集積部２０内の紙幣を出金する場合
には、該集積部２０内の紙幣が受収放出口１０Ｂから搬
送路１０を経由した後、出入口開閉部材８０により出金
路６に案される。なお、前記集積部２０内の紙幣を出金
する場合には、ソレノイド７０によりリンク機構５３を
駆動して、図９（ａ）に示すように入口開閉部材８０
を、出入口１０Ａを狭める位置に配置し、かつ羽根車２
４を集積部２０から退避させるようにし、これにより、
集積部２０から搬送路１０、搬送路１０から出金路６に
向けて出金紙幣を円滑に搬送させるようにしている。

【００６７】すなわち、本発明の紙幣入出金機における
紙幣収納繰出機構によれば、共通のソレノイド７０及び
リンク機構５３によって、図９（ａ）及び図９（ｂ）に
示す用に、出入口開閉部材８０及び羽根車２４を入金あ
るいは出金に対応した位置に移動させることができると
ともに、入金位置にて収納繰出ローラと分離ローラが回
転される駆動力を伝達する駆動伝達手段によって、羽根
車２４を駆動させることができるため、従来のように、
これら出入口開閉部材８０、羽根車２４を個別に入金位
置あるいは出金位置に移動するための機構、さらには入
金位置で羽根車２４のみを駆動させる駆動部を設ける必
要はないので、装置全体をコンパクト化することができ
るとともに、その制御を簡略化することができる。

【００６８】また、上記実施例では、入金時において、
支持部材３５に支持された羽根車２４の一部が集積部２
０内に位置されるとき、エレベータ部２１上に集積され
た紙幣によって、羽根車２４は集積部２０より退避され
る方向に付勢され、付勢された羽根車２４によって、支
持部材３５、ピン８５、回転部材８３、軸６７を介し
て、図８（ｂ）より見て、回転部材６８は時計回りに回
転させられることになるが、図８（ｂ）で示すように、
軸６９と、軸６３を結ぶ直線より上方に軸６４が位置す
ることによって、軸６７の時計回りの回転は規制される
ことになり、これにより回転部材６８、回転部材８３、
支持部材３５を介して羽根車２４はロックされ、集積部
２０より退避することはない。また、出金時において図
９（ａ）に示す、出入口開閉部材８０は、搬送路１０か
ら繰り出される紙幣によってガイド部材１３側に付勢さ
れることが考えられるが、図８（ａ）より見て、軸５６
と軸５９を結ぶ直線上よりも、図中左方に軸５８が位置
することによって、軸５４の反時計回りの回転は規制さ
れることになり、これによって回転部材７５、アーム７
７を介して出入口開閉部材８０はガイド部材１３側に入
り込むことがない。

【００６９】すなわち、上記実施例では、リンク機構５
３を構成する複数のリンクが、出入口開閉部材８０（出
金時）及び羽根車２４（入金時）側から加わる力によっ
ては動作しない位置関係に配置されているので、羽根車
２４が紙幣を集積部２０内に送り込むときの反動、又は
紙幣が出入口開閉部材８０に摺動するときの力で、これ
ら出入口開閉部材８０及び羽根車２４が所定位置から移
動することがなく、これによりこれら出入口開閉部材８
０及び羽根車２４の付近で紙幣のジャムが発生すること
が未然に防止される。また、このような出入口開閉部材
８０及び羽根車２４の移動を規制する機構は、これら出
入口開閉部材８０及び羽根車２４の共通のリンク機構５
３に組み込まれているので、従来のように、これら出入
口開閉部材８０、羽根車２４の移動を規制する機構を個
別に設ける必要はなく、この点においても装置全体をコ
ンパクト化できる効果が得られる。

【００７０】なお、上記実施例の構成要素は特許請求の
範囲の構成要素と以下のように対応する。すなわち軸３
９、１ウエイクラッチ１２０、ギア４１、ギア３８、ギ
ア３７は特許請求の範囲の「駆動伝達手段」に対応し、
入金路５は特許請求の範囲の「入金路」に対応し、出金
路６は特許請求の範囲の「出金路」に対応し、受収放出
口１０Ｂは特許請求の範囲の「受収放出口」に対応し、
搬送路１０は「入出金共通搬送路」に対応し、リンク機
構５３は特許請求の範囲の「リンク機構」に対応し、出
入口開閉部材８０は特許請求の範囲の「出入口開閉部
材」に対応し、ソレノイド７０は特許請求の範囲の「駆
動部」に対応している。

【００７１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の紙
葉類収納繰出機構によれば、共通のリンク機構によっ
て、振分部材及び羽根車を入金位置あるいは出金位置に
移動させることができ、従来のように、これら振分部
材、羽根車を個別に入金位置あるいは出金位置に移動す
るための機構を設ける必要がなくなるとともに、駆動伝
達手段を設けることによって、収納繰出ローラ及び分離
ローラの駆動からの駆動力を羽根車に伝達することがで
き、入金位置にある羽根車を駆動するための駆動部を新
たに設ける必要がないため、装置全体をコンパクト化で
き、さらにはその制御を簡略化することができる。しか
も、一つの第１の口部が入金路と出金路とに開口し他の
第２の口部が受収放出口に接続されるとともに第１の口
部側が第２の口部に対し拡開する形状をなす接続部の外
側に、振分部材の軸を設けているため、該接続部が入金
路から紙葉類を受け入れる際に接続部から振分部材を引
込ませると接続部には何もない状態となって第１の口部
側を最大限に開口させた状態となり、紙葉類の受け入れ
を良好に行うことができる。

【００７２】また、第２の発明では、リンク機構を構成
する複数のリンクが、駆動部を駆動させない場合に、振
分部材及び羽根車側から加わる力によっては動作しない
位置関係に配置されているので、羽根車が紙葉類を案内
するときの反動、又は紙葉類が振分部材に摺動するとき
の力等で、これら振分部材及び羽根車が所定位置から移
動することがなく、これによりこれら振分部材及び羽根
車の付近で紙葉類のジャムが発生することが未然に防止
される。また、このような振分部材及び羽根車の移動を
規制する機構は、これら振分部材及び羽根車の共通のリ
ンク機構に組み込まれているので、従来のように、これ
ら振分部材、羽根車の移動を規制する機構を個別に設け
る必要はなく、この点においても装置全体をコンパクト
化できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部正面図。

【図２】図１における繰出機構部の要部右側面図。

【図３】図２における繰出機構部の要部平面図。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図。

【図７】図２におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図。

【図８】（ａ）出金時におけるリンク機構の動作説明
図。（ｂ）入金時におけるリンク機構の動作説明図。

【図９】（ａ）出金時における搬送切り換え部材、羽根
車の動作説明図。（ｂ）入金時における搬送切り換え部
材、羽根車の動作説明図。

【図１０】出金時における支持部材及びセンサの要部正
面図。

【図１１】入金時におけるアクチュエータ及びセンサの
要部正面図。

【符号の説明】

５ 入金路 ６ 出金路 １０ 搬送路 １０Ｂ 受収放出口 ２０ 集積部 ２４ 羽根車 ５３ リンク機構 ７０ ソレノイド（駆動手段） ８０ 出入口開閉部材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金路を通じて搬送された入金紙葉類が
   収納、集積される集積部と、この集積部の近傍に設けら
   れ、入金路を通じて搬送された紙葉類を取り込み、また
   集積部に集積される紙葉類を出金路を通じて繰り出す正
   逆回転可能な収納繰出ローラと、該収納繰出ローラに当
   接するよう設けられて、入金路を通じて搬送された入金
   紙葉類を前記収納繰出ローラとともに取り込み、また、
   前記集積部に集積された紙葉類が前記収納繰出ローラに
   よって繰り出される時、前記収納繰出ローラとは逆に取
   り込み方向に回動して、２枚重なりの紙葉類の繰り出し
   を規制する正逆回転可能な分離ローラと、入金あるいは
   出金に応じて、前記収納繰出ローラ及び分離ローラを正
   逆回動させる駆動部とを有する紙葉類入出金機における
   紙葉類収納繰出機構であって、 前記集積部に設けられて、入金紙葉類を入金させるため
   の入金口と、出金紙葉類を出金させるための出金口とが
   共通化された受収放出口と、一つの第１の口部が前記入金路と出金路とに開口し他の
   第２の口部が前記受収放出口に接続されるとともに前記
   第１の口部側が前記第２の口部に対し拡開する形状をな
   す接続部を有する 入出金共通搬送路と、前記接続部の外側に設けられた軸を中心に揺動自在とさ
   れ、前記接続部に対し突出および引込み可能に設けられ
   た振分部材と 、 前記集積部の受収放出口付近に、前記集積部に対して前
   進後退するように設けられ、前記集積部に入金紙葉類を
   案内する羽根車と、 前記駆動部が収納繰出ローラと分離ローラとを紙葉類取
   込方向に回動させる時、その駆動部の駆動力を前記羽根
   車に伝達し、該羽根車を取り込み方向に回動させる駆動
   伝達手段と、 前記振分部材を、前記接続部から引込ませることにより
   該接続部の前記第１の口部側を広げるとともに入金路を
   通じて搬送された入金紙葉類を入出金共通搬送路に振り
   分ける振分部材入金位置と、前記接続部内に突出させる
   ことにより該接続部の前記第１の口部側を狭めて入出金
   共通搬送路を通じて搬送された集積部内の出金紙葉類を
   出金路に振り分ける振分部材出金位置とにそれぞれ配置
   するとともに、前記振分部材が振分部材入金位置にある
   場合に、前記羽根車をその一部を集積部内に突出させる
   羽根車入金位置に配置し、前記振分部材が振分部材出金
   位置にある場合に、前記羽根車を、前記集積部から退避
   させる羽根車出金位置に配置するリンク機構と、 このリンク機構を駆動する駆動手段とを具備することを
   特徴とする紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機
   構。
2. 【請求項２】 前記リンク機構を構成する複数のリンク
   は、前記振分部材及び羽根車側から加わる力によっては
   動作しない位置関係に配置されていることを特徴とする
   請求項１記載の紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出
   機構。