JPS59205693A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の分野 この発明は、たとえば、銀行業務において使用される自
動預金支払機のように、利用客が投入する入金紙幣を取
込んで金種ごとに収納部に収納し、また利用客が請求し
た金額の出金紙幣を収納部より繰出して、これを放出す
る紙幣処理装置に関する。

Ｂ９発明の背景 上述例の自動預金支払機について述べると、この自動機
を利用客に対してのサービスを向上し、さらに８９８者
側において諸作業の省力化を図るには複雑な諸機構が必
要となる。

すなわち、利用客が一括して投入した入金紙幣、または
利用客に一括して放出する出金紙幣の各紙幣を集積する
紙幣集積部が必要であり、さらに搬送される紙幣のスキ
ュウを整列する搬送姿勢整列部、紙幣の真偽、金種等を
鑑別する紙幣鑑別部、鑑別不良の紙幣を一時スドア、す
る鑑別不良紙幣−するため（こ入金紙幣を−Ｈプールす
る入金紙幣一旦プール部、各金種に対応する入金紙幣の
収納と、出金紙幣の繰出しを行なう複数金種の紙幣収納
部、出金不良紙幣や取忘れ紙幣を回収する紙幣回収部等
の！戊が必要であり、これらの各機構部（ま複雑に入り
込み、必然的に装置の大型化や各機構部の制御の複雑化
は避けられなかった。

Ｃ１発明の目的 この発明は上述の問題点に対処するために提供し、第、
１の目的は各機構部が有機的に接続されて装置全体がコ
ンパクトに構成し得る紙幣処理装置の提供であり、さら
に第２の目的は係員による収納紙幣や回収紙幣のセット
や取出し等の作業１生プメ：・ 向上された紙幣処理装置の提供であり、さら（こ第３の
目的は入金紙幣おにび出金紙幣に拘ず紙幣の搬送制御が
一方向であって紙幣の搬送制御が容易な紙幣処理装置の
提供である。

Ｃ９発明の要約 この発明は、入出金口の下部に紙幣集積部を配設し、こ
の紙幣集積部の後部に紙幣の搬送姿勢整列部を配設し、
この搬送姿勢整列部の下部に紙幣鑑別部を配設し、この
紙幣鑑別部の前部で、かつ紙幣集積部の下部に鑑別不良
紙幣一時スドア部を配設し、この鑑別不良紙幣−詩スド
ア部および紙幣鑑別部の下部に紙幣の表裏整列部を配設
し、前述の搬送姿勢整列部、紙幣集積部、表裏整列部の
後部に表裏整列部から搬送姿勢整列部に紙幣を搬送する
搬送路を形成し、この搬送路に沿って、入金紙幣一旦プ
ール部、金種ごとに設けた紙幣収納部、紙幣回収部を上
下方向に重なるように配設した紙幣処理装置であること
を特徴とする。

Ｅ１発明の効果 この発明によれば、形状が紙幣の形状に影響されて長方
体となる入金紙幣一旦プール部、各金種の紙幣収納部、
紙幣回収部を後部−側に上下方向に重ねられた状態で配
設することによって、これらがブロック化されてコンパ
クトになり、さらにこれらの上部の前部に入出金口を形
成すれば、この入出金口の下部にスペースが形成され、
このスペースに紙幣集積部、搬送姿勢整列部、この下部
に紙幣鑑別部、この前部に鑑別不良紙幣一時スドア部、
これらの下部に表裏整列部を配設することによって、無
駄な空間をなくして、各描成部でスペースを埋めること
ができ、全体をコンパクトに構成し得る。

さらに入金紙幣一旦プール部、各金種の紙幣収納部、紙
幣回収部は後部−側で上下方−向に重なる状態で配設さ
れているため、係員が紙幣の装填セットや回収取出しを
行なうとぎ、後部側の一側でてぎ、作業性が向上される
。

さらに各機構部の配列は入金および出金の各紙幣に対づ
る処理順位に沿っているため、入金および出金に拘ず、
紙幣の搬送方向を一方向に設定することかでき、紙幣の
搬送制御が容易となる。

Ｃ９発明の実施例 この発明は以下の添附図面に基づいて詳述する一実施例
より明らかになるであろう。

図面は銀行業務において使用される自動預金支払機にお
いて、利用客が投入する入金紙幣を金種ごとに紙幣収納
部に収納し、また利用客が請求した金種の出金紙幣を紙
幣収納部より繰出して、これを放出する紙幣処理装置を
示す。

第１図にｄ５いて、紙幣処理装置２１は下記の構成部を
有する。すなわち利用客が入力操作を実行する接客側を
前部としたとぎ、前部の上部には入金紙幣の投入および
出金紙幣の放出を行なう入出金口２２を設（プ、この入
出金口２２の下部に【ｊ、入出金口２２から供給された
入金紙幣を集積すると共に、この入金紙幣を内側下部よ
り一枚ずつ順次送出し、また内側上部より送込まれた出
金紙幣を集積づ゛ると共に、この出金紙幣を前）ホの入
出金口２２に供給するユニット化された紙幣集積部２３
を配設している。

上述の紙幣集積部２３の後部には、この紙幣集積部２３
の下部から送出された紙幣を上部の送込み位置まで搬送
し、この位置で振分けられて搬送された紙幣の搬送姿勢
、すな゛わち紙幣のスキュウを整列して次段に構成され
る紙幣の鑑別を確実にするためのユニット化された搬送
姿勢整列部２４を配設している。

上述の搬送姿勢整列部２４の下部には、この搬送姿勢整
列部２４にり搬送される整列された紙幣の真偽判別、金
種判別、良否判別等の鑑別をするユニット化された紙幣
鑑別部２５を配設している。

上）ボの紙幣鑑別部２５の前部であって、かつ前）本の
紙、幣集積部２３の下部には、前段の紙幣鑑別部２５か
ら搬送される鑑別不良の紙幣をおよび通過を認める紙幣
を振分けて、鑑別不良の紙幣は一時ス１−アし、ストア
不要の紙幣はこの一時ス１〜ア部２６を通過させると共
に、ストア紙幣および通過紙幣を紙幣集積部２３の下部
の送出側に合流すべく搬送するユニット化された鑑別不
良紙幣一時２１〜７部２６を配設している。

上述の鑑別不良紙幣一時スドア部２６および紙幣鑑別部
２５の下部には、紙幣鑑別部２５から搬送される、紙幣
を振分けてこの紙幣の表裏面を一方の面に揃えるユニツ
１〜化された表裏整列部２７を配設している。

前述の搬送姿勢整列部２４および紙幣鑑別部２５ならび
に表裏整列部２７の後部には、表裏整列部２７から搬送
姿勢整列部２４に紙幣を搬送し得る上下方向の搬送路２
８を形成している。

上述の搬送路２８に沿って、この搬送路２８から入金紙
幣を取込んで−Ｈプールし、またプール紙幣を搬送路２
８に送出するユニツ１〜化した入金紙幣一旦プール部２
９と、搬送路２８から収納金種に対応する入金紙幣を取
込んで収納し、繰出した出金紙幣を搬送路２８に送出す
ところの、たとえば、−万円孔、五千円札、千円札のよ
うに金種に対応して設けられ、ユニット化された複数の
紙幣収納部３０・・・と、搬送路２８から、たとえば取
忘れた紙幣や入金は認めるも出金としては認められない
破損した紙幣などの回収紙幣を取込むユニット化された
紙幣回収部３１とを、上下方向に重なるように配設して
いる。

なお、前述の表裏整列部２７の下部には、この紙幣処理
装置２１の前述した各部２３〜３１を駆動制御する制御
部３２が配設されている。

このように構成されている紙幣処理装置２１は前面扉３
３および後部扉３４によって、前後面が適宜の蝶番構造
によって開放が可能であり、さらに紙幣収納部３０・・
・および紙幣回収部３１の紙幣の装填ヒラｌ〜および回
収は後部扉３４側を開放して行なう。すなわち装置２１
の後側で作業を行なうように設定されている。

上述の紙幣処理装置２１の接客側で、前述の紙幣収納部
３０・・・おＪ：び紙幣回収部３１などの紙幣装填セラ
１へおよび回収等の作業が行な得るタイプに設定する場
合は、紙幣集積部２３のユニットを入金紙幣一旦プール
部２９の後部に設置して、上部に入出金口２２を形成し
、後部扉３４側を接客側として使用することにより可能
である。そのために入金紙幣一旦プール部２９の後部に
は紙幣集積部２３を設置するためのスペース３５が形成
されている。そして紙幣集積部２３がスペース３５に設
置★れたとき、この紙幣集積部２３と搬送姿勢整列部２
４とは、適宜の搬送手段を入金紙幣一旦プール部２９の
上部位置に設けて接続される。

第２図、第３図において、前述の入出金口２２および紙
幣集積部２３の構成について述べる。

前述の入出金口２２は多数の紙幣を一括し、かつ横長に
て投入可能な大きさに前後のガイド板３６．３７によっ
て形成される。

上述の入出金口２２と紙幣集積部２３と間には入金紙幣
を紙幣集積部２３に搬送供給し、また出金紙幣を入出金
口２２に搬送供給するクランプ３８を備えている。

第４図〜第６図に示ずＪ：うに、上述のクランプ３８は
左右一対からなり、それぞれ固定片３９と可動片４０と
にＪ：って形成され、固定片３９は略り字形をなし、そ
の基部は側壁４１の内側に沿って架設されたガイド杆４
２，４２により上下移動可能に支持され、この固定片３
９の外側面には側壁４１の適宜の長孔を介してこれＪ：
り外方に突出する連結ビン４３を連設している。

前述の可動片４０は１字形をなし、端部が前述の固定片
３９の端部とビン４４で枢着されて、両片両片３９，４
０によりコの字形を形成し、第６図にも示すように、ビ
ン４４にはバネ４５が巻掛けられて前述の可動片４０を
挟持方向に押圧付勢している。そして可動片４０の側壁
４１側には操作片４６が連設され、この操作片４６は可
動片４０の挟持状態を解くときに操作される。

前述の側壁４１の内側であって、クランプ３８の移動上
限位置と下限位置にお１プる前述の操作片４６と対応す
る位置には解除カム４７．４８が設けられ、この解除カ
ム４７．４８に上述の操作片４６が接当することによっ
て可動片４０の挟持状態が解かれる。その結果クランプ
３８は入出金口２２と紙幣集積部２３の位置で挟持状態
が解除され、これらの間では紙幣を挟持づ“る状態とな
る。

左右のクランプ３８の下面位置には挟持する紙幣を下面
側で受止める受板４９がそれぞれ設けられ、この受板４
９は各クランプ３８の固定片３９の背　　　（゛面側に
立設された支持片５０．５０にビン５１で回動可能に枢
着され、この受板４９はクランプ３８の底部を閉鎖する
閉鎖位置と、底部を開放する開放位置とに可動し、通常
はバネ５２によって閉鎖位置に付勢されている。そして
後述覆る開放操作機構が操作する操作部５３を形成して
いる。

前述の各クランプ３８を上下動させる左右一対のベルト
５４は側壁４１の外側に位置し、この側壁４１に片持ち
状に軸受されたプーリ５５〜５７に張設され、クランプ
３８の移動に対応するベルト５４の内側には係止片５８
が固定され、この係止片５８は前述のクランプ３８の連
結ビン４３が係止されている。そのためにベルト５４が
正逆転することによってクランプ３８は上下に移動され
る。

前述のクランプ３８が入出金口２２の設定された移動し
た上限位置にあるとき、前述のクランプ８の連結ビン４
３の下動をロックするロック片５９がビン６０によって
側壁４１に枢着され、このロック片５９は適宜のスプリ
ングによってロック方向に抑圧付勢されている。また上
述のロック片５９には第１ソレノイド６１が連結され、
このソレノイド６１がＯＮすることによってロック片５
９のロックが解除される。

さらに前述のベルト５４の係止片５８の上下限位置には
クランプ３８の上下限の移動位置を検知するための第１
スイツチ６２、第２スイツチ６３が設けられている。

また前述のプーリ５７には正逆駆動する第１モータ６４
よりベルト６５を介して動力伝導され、このモータ６４
の正逆転制御にＪ：り前述のベルト５４は駆動されて、
クランプ３８は上下に移動し、ざらにモータ６４が第１
、第２のスイッチ６２゜６３の停止制御によりクランプ
３８は上下限位置で停止される。

前述のクランプ３８が下限位置にあるとき、受板４９の
操作部５３に対向させ・て、受板４９の開放操作１１構
６６が設【プられている（第３図）。、開放操作１１構
６６には上述の操作部５３に対向する操作レバー６７を
有し、このレバー６７はビン６８に枢着されて回動可能
に設けられ、適宜のバネ（図外）により後述する操作カ
ム側に付勢されている。

上述の操作レバー６７の基部側面には操作カム６９が位
置し、この操作カム６９は第３図において、時計方向に
回動されることによって、操作レバー６７を可動させ、
この可動ににって操作レバー６７の先端が受板４９の操
作部５３を押下して受板４９を開放位置に回動操作する
。

上述の操作カム６９にはストッパ片７ｏが連設され、こ
のストッパ片７ｏがストッパビン７１に接当することに
より、操作カム６９の回動は阻止され、この操作ノコム
ロ９の復帰はスプリング７２の作用力によって行なわれ
る。

上述の操作方今６９は適宜のトルクリミッタ（図外）を
介して軸７３に軸支され、この軸７３に固定されてプー
リ７４にベルト７５を介して第２モータ７６から動力伝
導される。

上述の操作カム６つは通常受板４９力別閉鎖位置にある
位置にあって、第２モータ７６が所定の方向に回動する
ことにより、操作レバー６７を介して受板４９を開放位
置に可動する位置に回動し、さらにストッパ片７０がス
トッパビン７１に接当するとトルクリミッタによって回
動が停止される。

なお第２モータ７６の回動が継続されることによって、
受板４９の開放位置での停止が継続される。

また第２モータ７６が停止されると、操作カム６９はス
プリング７２の作用力で復帰し、受板４９も閉鎖位置に
復帰される。

前述の紙幣集積部２３は押圧板７７と、これに対向する
カイト板７８と、前述のクランプ３８と、受板４９とに
よって箱状態を形成している。

上述の抑圧板７７は前述の両りランプ３８，３８間に入
る幅に形成され、その背面には取付は片７９を連設し、
この取付は片７９はビン８０によって支持部材８１に枢
着されて、取イ」け片７９が上下に首振りができるよう
に設けられ、上述の支持部材８１は適宜固定された支持
杆８２に前後槽　　　　　　Ａ動可能に支持され、スプ
リング８３によって後方側に押圧付勢されている。また
上述の支持部材８１の下面側には操作部８４が形成され
、中間部がビン８５で枢着されたレバー８６の上端が操
作部８４に連結されている。上述のレバー８６の下端は
連結杆８７およびスプリング８８を介して第２ソレノイ
ド８９が連結されている。そしてこのソレノイド８９が
ＯＮすることによって、レバー８６が可動し、支持部材
８１が前方へ押出されて押圧板７７を対向するガイド板
７８にスプリング８８の付勢力で抑圧する。

前述のガイド板７８は前述の両クランプ３８゜３８間に
入る幅に形成され、中間部で上部が背面側に向うように
への字状に折曲形成されると共に、背面側下部が軸９ｏ
に枢着され、前述の抑圧板７７が紙幣を押圧したとき、
その押圧になじむように設けられている。

紙幣集積部２３の下部内側であって、前述の押圧板７７
の両側縁に対向する左右の位置には取込みローラ９１が
回動軸９２に軸支され、このローラ９１は取込み方向に
回動されること暢よって紙幣集積部２３の紙幣を後段側
に取込む。

上述の取込みローラ９１には紙幣集積部２３の底部下方
の位置でゲートローラ９３が対設され、このゲートロー
ラ９３は軸９′童に対して適宜の一方向クラッチを介し
て、取込み方向には停止、゛反取込み方向には回動可能
に軸支され、取込みローラ９１が取込み方向に回動した
ときは停止状態にあって取込み紙幣に対して摩擦を付与
して二枚取込みを阻止している。

さらに取込みローラ９１の取込み方向側には挟持ローラ
９５が対設され、この挟持ローラ９５は取込みガイド板
９６の一端に軸支され、また取込みガイド板９６は他端
が軸９７で枢着されて、適宜のスプリングで挟持ローラ
９５を取込みローラ９１側に付勢すべく設けられている
。

このために取込みローラ９１で取込まれる紙幣はグート
ローラ９３で二枚取込みを阻止されながら、挟持ローラ
９５で移送力を受け、取込みガイド板９６で案内されて
取込まれる。

前述のガイド板７８の上縁側とガイド板３７の下縁との
間には、紙幣集積部２３に出金紙幣を送込む送込み口９
８が形成され、この送込み口９８の下側であって、ガイ
ド板７８の両側縁に対応する左右の位置には送込みロー
ラ９９が回動軸１゜Ｏに軸支され、この送込みローラ９
９にはカール付（プローラ１０１が対設されている。

上述の送込みローラ９９は送込み方向に駆動されること
によって、この紙幣集積部２３に送込まれる紙幣をカー
ル付はローラ１０１との対接によって紙幣集積部２３に
送込む。また上述のカール付はロー５１０１は送込みロ
ーラ９９と対接する周面の外側にカール付は突起１０２
・・・を有しており、この突起１０２・・・は左右の送
込みローラ９９の外側で紙幣と接することにより、紙幣
の両側縁側を湾曲させて、紙幣に腰を作り、紙幣の送出
し時に紙幣が折曲されることを防止する。

同時にカール付は突起１０２は既に集積された紙幣の上
縁に接してこれを押圧板７７側にたたくことによって新
たに送込まれる紙幣の集積を容易にしている。

前述のカール付はローラ１０１は送込みガイド板１０３
の一端に軸支され、またこのガイド板１０３の他端は＠
１０４で枢着されると共に、適宜のスプリングによって
カール付はローラー０１を送込みローラ９９に押圧付勢
すべく設けられている。

前述の取込みローラ９１と送込みローラ９９との中間位
置であって、前述のガイド板７８の両側縁側の左右の位
置には補助ローラー０５が軸１０６に軸支され、この補
助ローラー０５は送込みローラ９９よりベルト１０７を
介して動力伝導され、紙幣の取込みおよび送込みの補助
を行なう。

そして取込みローラ９１および送込みローラ９９は第３
モーター０８よりベル１〜１０９を介して動力伝導され
る。

なお、前述の送込みローラ９９の上面側には補助ベルト
１１０が対接され、この補助ベルト１１０は前述の軸１
０４に軸支されたプーリ１１１と軸１１２に軸支された
プーリ１１３とに張設され、送込みローラ９９側に搬送
された紙幣の搬送を補助する。

前述の取込みローラ９１おにび送込みローラ９９と対向
する後部には搬送姿勢整列部２４の搬送ベルト１１４が
対設され、この搬送ベルト１１４にガイド板１１５，１
１６、ガイドローラ１１７・・・が対設されることによ
り搬送路１１８が形成されている。

そして取込みローラ９１がら送出された紙幣は上述の搬
送ベルト１１４で一旦上方に搬送される。

また上述の搬送ベルト１１４の下部は鑑別不良紙幣一時
スドア部２６から搬送される紙幣を受入れ、これを上方
に搬送する。

上）小の搬送べ゛ル１〜１１４の搬送上端部には搬送さ
れた紙幣を紙幣集積部２３側と、搬送姿勢整列部２４側
とに振分ける第１振分は板１１９が軸１１２に枢着され
、通常整列部２４側に振分（プるように設定されていて
、適宜のソレノイドが駆動されることによって紙幣集積
部２３側に振分けるべく可動される。

なお、入出金口２２に設けられた第１センサ１２０は紙
幣の投入および取出しを検知し、紙幣集積部２３の下部
に設けられた第２センサ１２１は紙幣のなくなったこと
を検知し、取込みローラ９１の送出し側に設（プられた
第３センサ１２２は紙幣の送出しを検知し、送込みロー
ラ９９側に設けられた第４センザ１２３は紙幣の送込み
を検知し、そしてこれらのセンサ１２０〜１２３は周知
の光電センサにより構成されている。

第２図、第７図、第８図において、搬送紙幣整列部２４
の構成について説明する。

この搬送姿勢整列部２４は紙幣の搬送姿勢が搬送方向に
対し傾斜して、スキュウしている場合、この紙幣の先端
縁を搬送方向と直角になるように整列づるスキュウ整列
と、また１般送路の搬送幅が紙幣の金種にもとづく大小
の形状の搬送を行なうために広くなっているので、紙幣
を搬送路の中央の所定の許容範囲に移動させて整列する
線整列とを行なう。

前述の搬送ベルト１１４はプーリ１３１〜１３３に張設
され、上端のプーリ１３１は幅広に形成されて、中間部
にはしわ修正ローラ１３４を対設し、このしわ修正ロー
ラ１３４はこの部分を通過する紙幣の折じわを伸す。そ
してこの日−ラ１３４は基端がビン１３５で枢着された
杆１３６の遊端に軸支され、適宜のバネ（図外）によっ
てプーリ１３１側に付勢されている。

前）ボの搬送ベルト１１４の整列側の搬送路１３７であ
って、その上部の位置には搬送路１３７を挾んで一対の
しわ修正ローラ１３８，１３９が対設され、これらのロ
ーラ１３８．１３９は前述のしわ修正ローラ１３４と同
様に幅広に形成され、一方のローラ１３８の輔１４０が
搬送方向に駆動されることにより、この部分を通過する
肥幣の折じわを伸す。そして他方のローラ１３９は是端
がビン１４１で枢着された杆１４２の遊端に軸支され、
適宜のバネ（図外）によってローラ１３８　ｊｎｌｌに
付勢されている。

上述のしわ修正ローラ１３８と、その下部に設けられた
プーリ１４３とには搬送ベルト１１４と対向する位置に
補助ベルト１４４が張設され、この補助ベルト１４４と
搬送ベルト１１４とはわずかな搬送力を紙幣に付与する
程度に隙間を有して対向させている。

上述の補助ベルト１４４の下部位置であって、前述の搬
送ベルト１１４と対向させて補助ベルト１４５が対設さ
れている。この補助ベルト１４５はプーリ１４６，１４
７，１４８に張設され、またプーリ１４８部分の補助ベ
ルト１４５は搬送ベルト１１４と接して次段の紙幣鑑別
部２５に紙幣を送出すべく、紙幣に搬送力を付与するが
、補助ベルト１４５の搬送始端側に至る程搬送ベルト１
１４より離れて搬送力を弱くすることににす、紙幣の整
列が容易になるように設けられ、さらにこの補助ベルト
１４５と上部の補助ベル１〜１４４との接続部分は整列
時に紙幣の後端縁を自由にするための空間部が形成され
ている。

そしてプーリ１３３の軸１４９とプーリ１４７の軸１５
０が搬送方向に駆動されることにより、紙幣は整列のた
めに搬送される。

前述の補助ベル１〜１４５の搬送始端側であって、左右
の位置に羽根車１５１が架設された軸１５２に固定され
、この羽根車１５１は軟質のゴム材に毒る羽根を植設し
て形成し、軸１５２が搬送方向に回転されることによっ
て、紙幣に振動を付与し、整列作用を促進させる。

さらに上述の羽根車１５１の後段であって、搬送路１３
７の幅方向の左右の位置には幅余せローラ１５３が設け
られ、このローラ１５３の周面は中央部が三角状に窪ん
だ凹状に形成されて、適宜の駆動系を介して搬送方向に
回転され、上述の凹状周面間に紙幣の左または右側縁を
搬送路１３７の中央側に案内して幅寄ぜを行なう。

そして上述の左右一対の幅寄せローラ１５３間は次段の
紙幣鑑別部２５が紙幣を鑑別するに可能な範囲に設定し
ている。

前述のプーリ１３３，１４８が対接する部の外側左右の
位置には整列ストッパ１５／ｌが搬送路１３７に対して
出入り可能に設けられ、この整列ストッパ１５４は操作
軸１５５に固定され、またこの操作軸１５５には操作レ
バー１５６の中間部が連結固定され、この操作レバー１
５６の両端には駆動用の第３ソレノイド１５７と解除用
の第４ソ１ツノイド１５８がそれぞれ連結され、駆動用
の第３ソレノイド１５７は整列ストッパ１５４を搬送路
１３７に突出させるべく操作し、解除用の第４ソレノイ
ド１５８は整列ストッパ１５４を強制的に搬送路１３７
より退出すべく操作して、その応答が速くなるように設
けている。

前述の補助ベルト１４４の部分には紙幣の到来を検知す
る光電スイッチで構成された第５センサ１５９が設けら
れている。

この１月λ送姿勢整列部２４は上）ホの第５センザ１５
つが紙幣の到来を検知すると、駆動用の第３ソレノイド
１５７が駆動されて、整列ストッパ１５４が搬送路１３
７に突出して紙幣を整列する状態になり、同時に検知さ
れた紙幣が整列ストッパ１５４に到達する搬送時間およ
びスキュウした紙幣を左右の整列スｌ〜ツバ１５４に接
当させて整列するに要する時間が計時されて、第３ソレ
ノイド１５７はＯＦＦにされると同時に解除用の第４ソ
レノイド１５８が駆動されて整列ストッパ１５４は搬送
路１３７より退出する。

その結果紙幣は幅寄せローラ１５３で幅寄せ整列され、
整列ストッパ１５４で一瞬停止されてスキュウ整列が行
なわれ、次段に送出される。

第２図、第９図において紙幣鑑別部２５の構成について
説明する。

前述の搬送姿勢整列部２４の紙幣送出し側に継続して、
その搬送路１６０の一側には搬送ベルト１６１が位置し
、プーリ１６２，１６３．１６４に張設され、搬送ベル
ト１６１の搬送面にはカイトローラ１６５が張設されて
いる。

さらに上述の搬送ベルト１６１の後段には若干の間隔を
隔てて搬送ベルト１６６が位置し、プーリ１６７〜１７
１に張設され、搬送ベルト１６６の上部位置には補助ベ
ルト１７２が対接し、この補助ベルト１７２はプーリ１
７３〜１７６に張設され、さらに搬送ベルト１６６の下
部位置には表裏整列部２７の搬送ベルト１７７が対設さ
れ、搬送ベルト１６１，１６６は適宜の駆動源によって
搬送方向に駆動される。

前述の両搬送ベルト１６１．１６６間の間隙部にはイメ
ージセンサ１７８が設けられ、また搬送ベルト１６６と
補助ベルト１７２との対設部分には光電センサ１７つが
設けられ、これらイメージセンサ１７８おにび光電セン
サー７９で、これらの部分を通過する紙幣の印刷パター
ンを読取って、紙幣の真偽判別、良否判別、金種判別、
表裏判別等の紙幣の鑑別を行なう。

第２図、第９図において鑑別不良紙幣一時スドア部２６
の構成について説明する。

上述の鑑別不良紙幣一時スドア部２６は前段の紙幣鑑別
部２５で、読取り不可および偽造紙幣の判定による鑑別
不良の紙幣を一時スーヘアするストア用搬送路１８０と
、出金紙幣のようにストアする必要のない紙幣を通過さ
せるための通過用搬送路１８１とを形成している。

前）ホの紙幣鑑別部２５の搬送ベル１〜１６６と対設し
た搬送ベルト１７７の搬送後端には適宜のソ　　　Ａレ
ノイド（図外）で振分は駆動される第２振分け：ｉ 板１８２が設けられ、この第２振分は板１８２は前段か
ら搬送される紙幣を潟別不良紙幣一時スドア部２６と表
裏整列部２７とに振分け、通常は一時スドア部２６側に
振分ける位置にあって駆動されることにより表裏整列部
２７側に紙幣を振分ける。

前述のの搬送ベルト７７の搬送端部にはガイドローラ１
８３が対設され、またこの後段であって上下方向に搬送
ベルｊ〜１８４が位置し、プーリ１８５〜１８７に張設
されている。

搬送ベルト１８４の搬送始端にはガイドローラ１８８が
対設され、前述のガイドローラ１８３とによって前段か
ら搬送される紙幣を一時ス１〜ア部２６側に取込む。

上述のガイドローラ１８８の後段には第３振分は板１８
９が位置し、この振分は板１８つ適宜のソレノイド（図
外）によって駆動され、通常はストア用搬送路１８０側
に振分けるべく設定され、駆動されることにＪ：って紙
幣を通過用搬送路１８１側に振分ける。

また上述の通過用搬送路１８１は前述の搬送ベルト１８
４にガイドローラ１９０．１９１を対設することによっ
て構成している。

前述のストア用搬送路１８０には上下方向に搬送ベルト
１９２が位置して、プーリ１９３〜１９７に張設され、
搬送路１８０の搬送始端部には一対の送込みローラ１９
８．１９９が設けられ、一方の送込みローラ１９９には
羽根車２００が併設され、この羽根車２００は軟質のゴ
ム材によって羽根を形成し、送込み方向に回転されるこ
とによって、送込んだ紙幣の下端縁をベルト１９２側に
寄せて次にストアする紙幣の送込みを容易にする。

前）本のストア用搬送路１８０における搬送ベルト１９
２の前面側にはコの字形の受枠２０１が位置し、この受
枠２０１は搬送ベルト１９２とは相互に位置をずらせて
設けられ、下部のビン２０２を支点として上端側が搬送
ベルト１９２の前面位置から後面側の位置に可動すべく
設けられ、またこの可動は適宜のソレノイド（図外）に
よって操作される。

上述の受枠２０１の前面側には所定の枚数分紙幣をスト
アする間隔を有した状態で押圧板２０３が位置し、この
押圧板２０３は受枠２０１と連動すべく一体向に連設さ
れ、さらに抑圧板２０３には搬送ベルト１９２と対向す
る位置に押圧ローラ２０４が軸支され、そのために受枠
２０１が後退すると押圧板２０３と押圧ローラ２０４と
によってストア紙幣を搬送ベルト１９２側に押圧し、ス
トア紙幣は搬送力を受けてストア用搬送路１８０Ｊ：り
搬送されて通過用搬送路１８１にストア紙幣を送出す。

また前述の搬送ベルト１８４の搬送後端には補助ベル１
〜２０５が対接されて、プーリ２０６．２０７に張設さ
れ、搬送ベルト１８４で搬送される通過紙幣やストア紙
幣を、紙幣集積部２３の下部の送出し側、すなわち搬送
ベルト１１４の下端側に送出す。

なお、紙幣鑑別部２５の搬送路１６０ｆ７）後端側に設
けられた第６ゼンザ２０８は鑑別を済ませた紙幣の通過
を検知し、鑑別不良紙幣一時スドア部２６のストア用１
般送路１８０に設けた第７センサ２０９はストアされる
紙幣およびストア紙幣の送出しを検知し、通過用搬送路
１８１に設けた第８センサ２１０は紙幣の通過を検知す
る。そしてこれらセンサは周知の光電センサによって構
成されている。

第２図、第１０図において、表裏整列部２７の構成につ
いて説明する。

表裏整列部２７は前段の紙幣鑑別部２５でＷ　ｇｌされ
た表裏判別に基づいて一方の面に紙幣の表裏を合わせる
。

前述のｌ１１２送ベルト１７７はプーリ２１１〜２１５
に張設され、この搬送ベルト１７７の搬送り合端にはガ
イドローラ２１６が対接し、この力゛イドローラ２１６
はガイド板２１７の一端に軸支され、ガイド板２１７の
中間部はビン２１８で゛枢着されて、適宜のスプリング
によってガイドローラ２１６を搬送ベルト１７７側に付
勢されて０る。またガイド板２１７は紙幣搬送のガイド
をも兼ねている。

上）本のガイド板２１７の後段には一部一、７Ｊ＜　！
１ｌｆｔ送ベルト１７７に接する搬送ベルト２１９が位
置し、この搬送ベルト２１９はプーリ２２０〜２２３Ｉ
こ張設されている。

前述の両搬送ベルト１７７．２１９が離れる位置には、
適宜のソレノイド（図外）で振分は駆動される第４振分
は板２２４が設けられ、この振分は板２２４は前段の紙
幣鑑別部２５から第２振分は板１８２を介して搬送され
た紙幣を通過用搬送路２２５と反転用搬送路２２６とに
振分け、通常は紙幣を通過用搬送路２２５側に案内する
位置に設定され、振分は駆動されることによって、反転
用搬送路２２６側に案内する位置に可動される。

前述の通過用搬送路２２５は搬送ベルト２１９にガイド
ローラ２２７〜２３０が対接することによって形成され
ている。また反転用搬送路２２６の始端部には羽根車２
３１が設けられ、この羽根車２３１の後段には底付きの
反転枠２３２が設けられ、前述の羽根車２３１の下部に
は一対の送込みローラ２３３，２３４が対設されてい、
る。

前述の羽根車２３１は羽根を軟質のゴム材ににつで形成
し、搬送された紙幣を反転枠２３２側に送込むと共に、
その紙幣の後段縁を下方に叩き込むと同時に送込みロー
ラ２３’３．２３４間に供給する。

前述反転枠２３２はその底板２３５から羽根車２３１ま
での長さが、取扱う金種の紙幣の内、最も長い金種の紙
幣に対応させて設定され、他の短い紙幣に対してはその
紙幣に対応して反転枠２３２のの底板２３５近傍にスト
ッパ２３６．２３７が８月すられ、これらのストッパ２
３６，２３７は適宜のソレノイド（図外）で駆動される
ことによって反転枠２３２に突出して該当紙幣の先端を
位置規制し、そして各ストッパ２３６，２３７の選択は
前段の紙幣鑑別部２５による金種判定に基づいて行なわ
れる。

搬送ベルト１７７．２１９が搬送方向に駆動されて、こ
の表裏整列部２７に搬送された紙幣の表裏を反転させる
必要のあるときは、前段の紙幣鑑別部２５の表裏判別に
基づいて、第４振分は板２２４が駆動され、紙幣は反転
用搬送路２２６を介して反転枠２３２に送込まれ、つい
で羽根車２３１によりその後端縁が叩かれて、この後端
縁側を送込みローラ２３３．２３４に供給し、このロー
ラ２３３，２３４がこの紙幣を通過用搬送路２２５に送
込むことによって、この紙幣は表裏面を反転する。

第２図において、搬送路２８の構成について説明する。

上）ホの１ｌＩ２送路２８は表兎整列部２７から）Ａ出
された紙幣を上部の搬送姿勢整列部２４まで搬送するこ
とが可能に設【プられている。

上述のＩ２送路２８は搬送ベル１〜２３８，２３９・・
・によって形成され、搬送ベルト２３８はプーリ２４０
〜２４３に張設されると共に、中間部にガイドローラ２
４４が対接されることにより、Ｌ次形の搬送路を形成し
、搬送端部は紙幣回収部３１の前部位置まで延設され、
この延設部分にはガイドローラ２４５が対接されている
。

前述のし字形搬送路を形成づる部分のカイトローラ２４
４に対向させて第５振分は板２４６が設（プられ、この
振分は板２４６は通常紙幣を上方に限送する振分は姿勢
にあって、紙幣鑑別部２５での不良紙幣の判定、または
入出金口２２に放出された紙幣の取忘れなどに基づいて
雁幣回収部３１側に振分けるべく、適宜のソレノイドに
よって駆動される。

上下方向に直列状に配設された各搬送ベル１〜２３９・
・・はそれぞれカイトローラ２４７・・・を対接して搬
送路を形成し、各搬送ベル１〜２３９はそれぞれ各金種
の紙幣収納部３０・・・、入金紙幣一旦プール部２９と
対応して配置され、適宜の駆動手段で駆動される。

そして搬送路２Ｂの上端は適宜のガイド手段を介して搬
送姿勢整列部２４の搬送路１３７の搬送始端側に接続さ
れている。

第１１図１こおいて、紙幣収納部３０の構成について説
明する。

各金種の紙幣収納部３０・・・は収納する金種が異なる
のみで、構成は同一であるため、その一つについて説明
ターる。紙幣収納部３０は紙幣の短手方向を縦にして、
立姿で水平方向に重ねて収納する載置板２５０を有し、
この載置板２．．５０の後部側には抑圧板２５１が前後
方向（出退方向）に移動可能に設けられ、スプリング２
５２によって前部側に押圧付勢されている。

紙幣収納部３０の前部上側には、第６振分は板２５３が
設けられ、この振分は板２５３は搬送路２８で搬送され
る紙幣をこの紙幣収納部３ｏに取込むために設けられ、
通常は搬送路２８の外に位置し、この紙幣収納部３０に
収納する紙幣であると判定されたとき、適宜のソレノイ
ドによって駆動され、その先端が搬送路２８に突出して
、紙幣を収納部３０側に取込む。

紙幣収納部３０の前部上側には、送込みローラ２５４が
回動軸２５５に固定されて位置し、この送込みローラ２
５４は長手方向の紙幣の中央部の・ある程度の幅を持っ
た範囲に作用する。

上述の回動軸２５５にはフレーム２５６の一端が回動可
能に枢着され、フレーム２５６．の細端は紙幣収納部３
０の前部中間位置に延出され、その遊端には補助ローラ
２５７を軸支して、前述の送込みローラ２５４との間に
ベルト２５８を張設して動力伝導される。

前述の送込みローラ２５４にはカール付きローラ２５９
が対設され、このローラ２５９は一端が支軸２６０に枢
着されたガイド板２６１のＮ端部に軸支され、送込みロ
ーラ２５４と接することにより回動される。

上述のカール付はローラ２５９には送込みローラ２５４
の搬送幅の外側位置に複数個のカール付は突起２６２・
・・が連設され、このカール付は突起２６２・・・は送
込みローラ２−５４の搬送幅の外側で紙幣と接すること
により、紙幣の両側縁を湾曲させて、紙幣に腰を作り、
紙幣の送込み（収納）時に紙幣が折曲されることを防止
する。同時に上述の突起２６２・・・は紙幣収納部３０
に既に収納されて、前部に位置する紙幣の上縁部分を収
納部３０の内側に叩き込んで、紙幣の送込みのための間
隙を形成している。

前述のフレーム２５６の遊端部には押込み板２６３が連
設され、その下端は載置板２５０の近傍まで延設され、
またフレーム２５６の基部には操作片２６４が連設され
、この操作片２６４に第５ソレノイド２６５が連結され
ている。

上述の第５ソレノイド２６５はその駆動によって補助ロ
ーラ２５７と共に押込み板２６３を可動し、このソレノ
イド２６５がＯＦＦのとき、押込み板２６３および補助
ローラ２５７は紙幣の収納おＪ：び繰出しが可能な位置
にあり、ＯＮＬだとき、押込み板２６３が補助ローラ２
５７と共に紙幣収納部３０の内部に紙幣を押込む位置に
可動される。

前述の紙幣収納部３０の前部下側であって、載置板２５
０の前端部には繰出しローラ２６６が回動軸２６７に固
定されて対設されている。

前述の繰出しローラ２６６は紙幣の中央部分のある程度
の幅を持った範囲に作用する。またこのローラ２６６の
周面一部には摩擦抵抗の高い部材で形成した繰出し而２
６８が形成され、他の周面は摩擦抵抗の低い部材で形成
され、前述の繰出し而２６８は収納された紙幣と接して
これを繰出し、他の局面に紙幣が接したときはスリップ
して紙幣は繰出されない。

上述の繰出しローラ２６６には載置板２５０の下面側で
紙幣の二枚出しを制御するゲートローラ２６９が対設さ
れ、このゲートローラ２６９は適宜の一方面クラッチを
内蔵して反繰出し方向には回動が可能であるが、繰出し
方向には回動じないようにａ受けられている。

さらにゲートローラ２６９の後段位置には繰出しローラ
２６６に対接する挟持ローラ２７０が設（プられ、この
挾持ローラ２７０は一端が支軸２７１に枢着されたカイ
ト板２７２の他端に軸支されている。

そしてガイド板２７２の後端部分と繰出しローラ２６６
との間から繰出された紙幣は搬送路２８の１１１送ヘル
ド２３９に送込まれる。

前述の送込みローラ２５４、の回動軸２５５および繰出
しローラ２６６の回動軸２６７にはそれぞ八 れプーリ２７３，２７／ｌが固定され、これらプーリ２
７３．２７４には電磁クラッチ２７５よりベルト２７Ｇ
を介して動力伝導され、また電磁クラッチ２７５にはベ
ルト２７７を介してモータ２７８より動力伝導される。

なお、上述の電磁クラッチ２７５には電磁ブレーキ（図
外）を併設している。

前述の紙幣収納部３０の載置板２５０の前端には先端が
Ｌ字形に折曲されたグー１〜板２７９が対接し、このゲ
ート板２７９の基端部は支軸２８０に枢着されていると
共に、基端部には操作片２８１を連設し、この操作片２
８１に第６ソレノイド２８２が連結されている。

上述のソレノイド２８２は駆動されることによってゲー
ト板２７９を可動し、ソレノイド２８２がＯＦＦのとき
は、ゲート板２７９の先端が載置板２５０の前端と対接
して、紙幣の繰出しを阻止すると同時に、収納紙幣を受
止める状態にあり、ソレノイド２８２がＯＮＬ、たとき
は、ゲート板２７９の先端が載置板２５０の前端から離
れて紙幣の繰出しが許容される。

図中、２８３は紙幣送込み検知用の＠９センサであり、
２８４は繰出し紙幣の検知用の第１０センサであって、
これらは周知の光電センサで構成されている。

上述の紙幣収納部３０が紙幣を収納するとき、ゲート板
２７８は載置板２５０の前端と対接して紙幣が繰出され
ない状態にある。モータ２７７、ｍ　Ｉ！クラッチ２７
４がＯＮされると、送込みローラ２５４　Ｊ３よび補助
ローラ２５７は送込み方向に回動される。

なお繰出しローラ２６６も繰出し方向に回動されるも、
ゲート板２７８に遮られて紙幣は繰出されない。

第６振分は板２５３が搬送路２８側に突出して搬送され
る超幣を取込み、紙幣は送込みローラ２５４ににつて１
蝦送力を受け、カール付はローラ２５９で湾曲されて腰
が付けられ、載置板２５０の最前部の位置に補助ローラ
２５７の作用も受けて収納される。

紙幣収納部３０に収納された紙幣を繰出すときは、第６
ソレノイド２８２をＯＮしてゲート板２７９を開放する
。繰出しローラ２６６が繰出し方向に回動され、繰出し
面２６８が紙幣と接′することによってこれを繰出し、
繰出された紙幣はガイド板２７２に案内されて搬送路２
８に送出す。設定された枚数の紙幣が繰出されると、繰
出しローラ２６６は停止し、ついで第５ソレノイド２６
５がＯＮしてフレーム２５６が可動し、押込み板２６３
は最前位置の紙幣を内部に押込む。この押し込みで繰出
しローラ２６６で先端が若干繰出されていた紙幣は載置
板２５０内に引戻され、ついで第６ソレノイド２８２が
ＯＦＦされることによってゲート板２７９は閉鎖され、
その後第５ソレノイド２６５がＯＦＦされて、押込み板
２６３は元の位置に復帰する。

なお、上）ホした紙幣収納部３０は紙幣を収納する載置
板２５０の部分が、第２図に示すように、カートリッジ
２８５に構成されて、着脱される。

さらに入金紙幣一旦プール部２９の紙幣のプールおよび
繰出しの構成は上述の紙幣収納部３０の送込みおよび繰
出しの構成と同一であり、ただ紙幣の収納容量が一回の
取引で許容された枚数を収納するに足る容量に設定され
ている。

第１２図は制御部３２をボし、ＣＰＵ２９０はＲＯＭ２
９１に格納されたプログラムに沿って各部２３〜３１を
制御し、ＲＡＭ２９２はデータの書込みおよび読出しを
行なう。

上）本のように構成した紙幣処理装置２１の入金処理動
作を第１３図のフローヂャートを参照して説明する。

ＣＰＵ２９０はステップ３０１で紙幣投入に対する処理
を行なう。この処理は第１４図に示すように、利用客が
入金取引の入力をしたことに基づいて行なわれ、ステッ
プ３２１で紙幣集積部２３はモータ６４を正転駆動して
クランプ３８を上昇させると共に、入出金口２２のシャ
ッタ（図−外）を開放させ、クランプ３８が上限位置に
至ると、モータ６４は停止されてクランプ３８の上昇は
停止され、ロック片５９によって停止位置がロックされ
る。

（・ 利用客が入金紙幣をクランプ３８に投入すると、ステッ
プ３２２でタイムオーバかがチェックされ、このタイム
チェックはＣＰＵ２９０内に設けられたタイマによって
計時され、また時間はシャッタを開けてから投入に必要
な時間が設定されている。

設定時間内の紙幣投入であれば、ステップ３２３で入出
金口２２のセンサ１２０がこれを検知し、ステップ３２
４でロック片５９によるクランプ３８のロックが解かれ
、モータ６４の逆転駆動によりクランプ３８は下降し、
また入出金０２２のシャッタは閉鎖される。

クランプ３８が下限位置に至ると、ステップ３２５で紙
幣集積部２３のセンサ１２１によって入金紙幣があるか
がチェア７欠きれ、紙幣がないときはステップ３２１に
ノブ′ターンされるが、紙幣があるときは紙幣の投入完
了と判定される。

前述のステップ３２２で、タイムオーバーと判定された
ときは、ステップ３２６で、前述のステップ３２４と同
様に動作されて、クランプ３８は下降される。イしてス
テップ３２７で前述のステップ３２５と同様に紙幣の有
無がチェックされ、紙幣ありのときは投入完了と判定し
、紙幣なしのときは投入タイムオーバと判定されて紙幣
投入の処理は完了する。

第１３図において、ステップ３０１の紙幣投入の処理が
終了すると、ステップ３０２で前段の処理がタイムオー
バであったかをチェックし、投入タイムオーバであると
きは装置２１を停止して入金処理動作を終了する。

正常な入金投入であるときはステップ３０３で入金鑑別
の処理を行なう。この処理は第１５図に示すように行な
われる。

すなわち、各部２３〜２５．２７〜３１の搬送ベルトは
紙幣を入金紙幣一旦プール部２９に搬送づる搬送方向に
駆動され、まＩＣ第１振分は板１１９は搬送姿勢整列部
２５側に紙幣を振分ける姿勢にあり、第２振分は板１８
２は紙幣を表裏整列部２７側に振分ける姿勢にあり、表
裏整列部２７の第４振分は板２２４は紙幣を通過用搬送
路２２５側に振分ける姿勢にあり、搬送路２８の第５振
分は板２・４６は紙幣を上方側に振分ける姿勢にあり、
さらに入金紙幣一旦プール部２９の振分は板２５３は搬
送路２８に突出して紙幣を取込む振分は姿勢にある。

ステップ３３１で、紙幣集積部２３はクランプ３８の受
板４９を開放し、押圧板７７を可動させて紙幣を取込み
ローラ９１側に付勢し、モータ１０８を駆動して紙幣を
内部に取込む。

ステップ３３２で１ｃ１：、鑑別不良紙幣一時スドア部
２６の第３撮分は板１８９を紙幣がストア搬送路１８０
に搬送される方向にセットする。

＋ＷＪ述の紙幣集積部２３より取込まれた紙幣は第１振
分は板１１９で搬送姿勢整列部２４に搬送され、この整
列部２４の綿帯せローラ１５３により中央に綿帯せされ
、また整列ストッパ１５４により紙幣のスキューが補正
されて紙幣鑑別部２５に送出される。

上述の紙幣鑑別部２５ではイメージセンサ１７８、光電
センサ１７９によって紙幣の印刷パターンを読取り、紙
幣の真偽判別、金種判別、表裏判別を行ない、以下並行
処理が行なわれる。

ステップ３３３で、上述の紙幣鑑別が行なわれ、ステッ
プ３３４でその結果がＲＡＭ２９２の所定のエリアに記
憶され、ステップ３３５で入金紙幣の全部の鑑別が完了
したかが判定され、未だ完了しないときはステップ３３
３にリターンされる。

鑑別を受けた紙幣が第６センサ２０８を通過したことが
ステップ３３６で検知されると、ステップ３３７でＲＡ
Ｍ２９２より鑑別結果が読出され、ステップ３３８で偽
物紙幣またはカードなどの異物か否かがチェックされ、
これらの場合は鑑別不良紙幣と判定されて、ステップ３
３９で第２振分は板１８２が一定時間可動されて、この
紙幣は鑑別不良紙幣一時スドア部２６のストア用搬送路
１８０にストアされ、また前述のステップ３３８で不良
紙幣でないと判定されたときは真正紙幣であるため表裏
整列部２７側に搬送される。

そしてステップ３４０で入金紙幣の全部が不良紙幣の判
定を完了したかをチェックし、未だ完了しないとぎはス
テップ３３６にリターンされる。

イ１１ ステップ３４１で紙幣が第６センサ２０８を通　　　　
　）・過したことが検知されると、ステップ３４２でＲ
ＡＭ２９２より鑑別結果が読出され、ステップ３４３で
紙幣が表であるが否ががチェックされて、裏であるとき
はステップ３４４で第４振分は板２２４が一定時間可動
されて紙幣を反転枠２３２に搬送し、反転枠２３２は金
種に対応してストッパ２３６．２３７を選択し、これよ
り紙幣が羽根車２３１より取出されることにより、紙幣
は表裏反転されて搬送ｆｆ１２８側に搬送される。また
前述のステップ３４３で表と判定されたときはそのまま
搬送路２８側に搬送され、そして、ステップ３４５で入
金紙幣の全部、ガ表裏判定を完了したかをチ／ ニックし、未だ完了していないときはステップ３４１に
リターンされる。

なお、表裏整列部２７を通過した紙幣は搬送路２８を介
して入金紙幣一旦プール部２９に搬送され、そしてこれ
に一旦プールされる。

さらにステップ３４６で取込み経過時間がチェックされ
る。ｔなわち取込みが開始されるとｃＰ（Ｊ２９０は時
間を計時し、第３センサ１２２が所定時間が経過しても
紙幣を検知しないときはカードあるいは通帳などの取込
むことのできない異物であると判定され、ステン７”３
４７で取込みローラ９１の駆動を停止して、紙幣の取込
み処理を異物検知として終了する。

上述の並行処理を終了して、ステップ３４８で紙幣の返
却があるかを、鑑別不良紙幣一時スドア部２６のストア
紙幣の有無に基づいて判定し、返却があるとぎは紙幣返
却ありで一旦プール完として処理を終了し、返却なしの
ときは一旦プール完として処理を終了する。

そしてこれらの取込み処理の結果はＲＡＭ２９２の所定
のエリアに記憶される。

第１３図において、ステップ３０４で前段のステップ３
０３で異物による処理終了かをＲＡＭ２９２の記憶に基
づいて判定し、これが判定されたときはステップ３０５
に移るが、判定されないときはステップ３０５はスキッ
プされる。

別不良紙幣かかが判定され、これが判定されると、ステ
ップ３５２で鑑別不良紙幣一時スドア部２６はストア用
搬送路１８０にストアしている紙幣を送り出す。このと
き第１振分は板１１９は紙幣集積部２３側に案内すべく
振分けられ、ストア紙幣は集積部２３に集積される。

ステップ３５３でクランプ３８は返却紙幣を挾持して入
手合口２２側に上昇するとともに、この入出金口２２の
シャッタも開放され、利用客に返却される。

ステップ３５４てＣＰＵ２９０はシャッタを開けてから
返却紙幣の抜取りに要する時間を計時してタイムオーバ
かを判定し、ステップ３５５で返却紙幣が扱取られたか
を判定する。

ステップ３５５で紙幣の抜取りがセンサ１２０の出力に
基づいて判定されると、ステップ３５６で紙幣集積部２
３はクランプ３８を下降させ、入出金口２２のシャッタ
を閉鎖し、ステップ３５７で紙幣集積部２３のセンサ１
２１の出力に基づいて紙幣ありかが判定され、紙幣なし
の判定のときは扱取完で処理を終了し、紙幣ありの判定
のときはステップ３５８で再鑑別を行なうかを判定し、
この判定はＲＡＭ２９２で記憶された鑑別不良のデータ
に基づいて行なわれ、再鑑別が判定されたとぎは再鑑別
として処理を終了し、これが判定されないときは取り忘
れと判定されてステップ３５３にリターンされる。

前述のステップ３５４でタイムオーバが判定されたとき
は、ステップ３５っで紙幣集積部２３はクランプ３８を
下降させ、入出金口２２のシャッタを開鎖し、ステップ
３６０で紙幣集積部２３に紙幣があるかを判定し、これ
が判定されると返却紙幣の取り忘れとじて処理を終了し
、また判定されないときは抜取り完として処理を終了す
る。

また紙幣汲取り処理の処理結果はＲＡＭ２９２の所定の
エリアに記憶される。

第１３図において、ステップ３０３．３０５の処理で再
鑑別の必要があるとされたときは、ステツブ３０６でこ
れが判定され、ステップ３０３にリターンされ、再鑑別
が判定されないときは、ステップ３０７で返却紙幣があ
るかが判定され、これが判定されたときはステップ３０
８に移り、判定されないときはステップ３０８はスキッ
プされる。

そして上述の各判定ＲＡＭ２９２に記憶された処理結果
に基づいて行なわれる。

また前述のステップ３０８は偽／取潤紙幣抜取り処理で
あって、第１６図で説明した処理が行なわれる。

さらにステップ３０９で再び再鑑別の必要ありかが判定
され、これが判定されるとステップ３゜３にリターンさ
れる。またこれが判定されないときはステップ３１０で
紙幣処理装置２１を停止させる必要ありかが判定され、
ＲＡＭ２９２の処理結果の記憶で、異物による終了が判
定されると、ステップ３１１で装置２１は停止され処理
動作を終了する。

ステップ３１２て、返却紙幣の取忘れ終了が判定された
ときは、ステップ３１３で紙幣集積部２３に集積された
返却紙幣が紙幣回収部３１に回収される。

すなわち、返却紙幣は紙幣集積部２３より、搬送姿勢整
列部２４、紙幣鑑別°部２５、表裏整列部２７を通って
搬送路２８に供給され、第５振分は板２４６が紙幣回収
部３１側の搬送路を聞くことによって返却紙幣は紙幣回
収部３１に回収される。

さらにステップ３１４では入金紙幣一旦プール部２９に
プールされた入金紙幣も紙幣回収部３１に回収される。

すなわち、一旦プール部２９はその繰出しローラ２６６
が回動してプールしていた紙幣を搬送路２８に送り出し
、紙幣はこの搬送路２８の端部より搬送姿勢整列部２４
に供給され、その後は前述の回収動作と同様にして紙幣
回−収部３１に回収され、装置２１は停止されて処理動
作を終了づ−る。

前述のステップ３１２で取忘れがないと判定された詩点
ては入金処理が正常に進行していることを示し、利用客
に対しては入金の確認または取引の取消かを指示するこ
とになり、利用客は確認操作または取消操作を行なうこ
とになる。

ステップ３１５で入金の確認が判定されたときは、ステ
ップ３１６で一旦プール分の紙幣を鑑別して収納する処
理を行なう。

この処理は第１７図に示す一旦プール分鑑別収納処理で
あって、この処理１１重合金幣一旦プール部２９にプー
ルされた紙幣を繰出して、これを紙幣鑑別部２５で金種
判別および損券判別を行なう。

なお損券判別は真正紙幣であるも紙幣が破損されている
ことにより出金紙幣としては不適当な不良紙幣の判別で
ある。そして各判別の結果に基づいて紙幣を紙幣収納部
３０紙幣回収部３１に１５？納する。

なお、紙幣収納部３０・・・は各金種ごとに対応され、
最上段は五千円用、次段は万円用、三段目は千円用に設
定されている。

ステップ３６１で一旦プール部２９は紙幣を繰出し、ス
テップ３６２で最上段の五千円用の紙幣収納部３０の第
６振分は板２５３を搬送路２８に突出させて、搬送され
る紙幣をこれに収納すべくする。

前述のステップ３６１で一旦プール部２９より繰出され
た紙幣は搬送姿勢整列部２４に供給°されて整列され、
さらに紙幣鑑別部２５で鑑別され、表裏整列部２７を介
して搬送路２８に搬送される。

ステップ３６で、ＣＰＵ２９０は鑑別結果を受取り、ス
テップ３６４でその結果をＲＡＭ２９２に記１０シ、ス
テップ３６５で全部の紙幣の鑑別が完了したかをチェッ
クし、未完了であればステップ３６３にリターンされる
。

ステップ３６Ｇで紙幣回収部３１の前段に紙幣が搬送さ
れたかを適宜のセンサて検知すると、ステラ７３６７で
ＲＡＭ２９２の鑑別結果を読出し、ステップ３６８で損
券かを判定し、これが判定されると、ステップ３６って
第５振分は板２４６を一定時間可動させて、損券である
不良紙幣を紙幣回収部３１に回収し、ステップ３７０で
全紙幣の処理が完了したかをチェックし、未完了であれ
ばステップ３６６にリターンする。

なお、ステップ３７１〜３７５は千円紙幣に対する収納
処理であり、またステップ３７６〜３８　　　　　）・
Ｏは万円紙幣に対する収納処理であって、処理動作は前
述のステップ３６６〜３７０と同様に各金種に対応して
行なわれ、各金種の収納部３０に収納される。また金種
および損券のチェックのない紙幣は五千円紙幣と判定さ
れて最上段の収納部３０に収納される。

そして上述の並行処理が完了すると、この一旦プール分
鑑別収納の処理は終了する。

第１３図において、前述のステップ３１５で取引の取消
が判定されると、ステップ３１７で入金紙幣一旦プール
部２９にプールされた紙幣は紙幣集積部２３に返却され
る。

すなわち、一旦プール部２９から繰出された紙幣は搬送
姿勢整列部２７に供給され、さらに紙幣鑑別部２５を介
して鑑別不良紙幣一時スドア部２６に供給される。

この部２６では通過用搬送路１８１を聞ぎ、紙幣はこれ
を通って紙幣集積部２３に集積される。

ステップ３１８では第１６図で説明した偽／取消紙幣抜
取り処理が行なわれて、紙幣を入出金口２２に放出し、
利用客はこれを受取ることになる。

ステップ３１９で紙幣の取忘れがあったかをチェックし
、取忘れがあったとぎはステップ３２０でこの紙幣を紙
幣回収部３１に回収して入金処理を終了する。

つぎに出金処理を第１８図のフローチャートを参照して
説明する。

出金紙幣は千円と万円の紙幣に設定され、利用客が請求
した支払金額はＲＡＭ２９２に記憶され、ステップ３８
１で紙幣の繰出し処理が行なわれる。

上）ホのステップ３８１の処理は第１９図に示す紙幣繰
出し処理であって、ステップ３９１で第５振分は板２４
６が回収方向側の搬送路を開いて不良紙幣を回収し得る
準備を行ない、ステップ３９２で千円紙幣を収納した最
下段の紙幣収納部３０を駆動して紙幣を繰出し、以下並
行処理を行なう。

ステップ３９３で紙幣の繰出し状態を第１０センサ２８
４の出力に基づいて読取り、２枚繰出してあればその結
果をＲＡＭ２９２に記憶する。。

紙幣収納部３０より繰出された紙幣は搬送姿勢整列部２
４で整列され、紙幣鑑別部２５で金種判別されている。

ステップ３９４で鑑別結果を受取り、ステップ３９５で
その結果をＲＡＭ２９２に記憶し、ステップ３９６で繰
出し完了かを判定し、未完了であればステップ３９３に
リターンし、さらに千円紙幣の繰出しが完了であれば、
ステップ３９７で万円紙幣の繰出しが完了かを判定し未
完了でおれば、ステップ３９８で万円紙幣の繰出しが該
当紙幣収納部３０から行なわれる。なお各紙幣の繰出し
完了はＲＡ　Ｍ　２９２に記憶された支払い請求金額と
繰出し枚数とを対比して判定される。

ステップ３９って鑑別を終了した紙幣が第６センザ２０
８で検知されると、ステップ４００で鑑別結果がＲＡ　
Ｍ　２９２　Ｊ：り読出され、ステップ４０１で支払い
可能な紙幣か否かが判定され、不良紙幣である場合はス
テップ４０２で第２振分（ブ板１８２が可動されて紙幣
回収部３１に回収される。

一方支払い可能な紙幣は鑑別不良紙幣一時スドア部２６
の通過用搬送路１８１を通って紙幣集積部２３に集積さ
れる。

第１８図において、ステップ３８１の処理が完了すると
、つづいてステップ３８２で出金紙幣抜取り処理が行な
われる。

上述のステップ３８２の処理は第２０図に示す処理であ
り、ステップ４１１で紙幣集積部２３は集積された出金
紙幣をクランプ３８で挾持して上昇し、入出金口２２の
シャッタを開放して、紙幣を入出金口２２に放出する。

ついでＣＰＵ２９０はシャッタを開けてから紙幣の抜取
りに必要な時間を計時し、ステップ４１２でタイムオー
バかを判定し、ステップ４１３で抜取られたかをセンサ
１２０の出力に基づいて判定する。

扱取りが判定されると、ステップ４１４でクランプ３８
は下降されて、入出金口２２のシャッタは開鎖され、ス
テップ４１５でセンサ１２１の出力に基づいて紙幣があ
るかを判定し、紙幣があれ　　　、＋１２−？　ｙ　７
“”１゛″′−／ｂ取完了と判定する。

前述のステップ４１２でタイムオーバと判定されたとき
は、ステップ４１６でクランプ３８を下降して入出金口
２２のシヤツクを閉鎖し、ステップ４１７で紙幣がある
かを判定して、これが判定されると取忘れとして処理を
完了し、ないときは抜取完了と判定される。

第１８図において、ステップ３８２の処理が終了すると
、ステップ３８３で取忘れありかがチェックされ、取忘
れがあればステップ３８４でこの取忘れ紙幣は紙幣回収
部３１に回収される。また取忘れがない場合は正常に出
金紙幣が利用客に支払われたことを示し、出金処理を終
了する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣処理装置の構成ブロック図。 第２図はその概略側面図。 Ｍ３図は紙幣集積部の内側の側面図。 第４図はその外側の側面図。 第５図はクランプの平面図。 第６図はその側面図。 第７図は搬送姿勢整列部の側面図。 第８図はその正面図。 第９図は紙幣鑑別部および鑑別不良紙幣一時スドア部の
側面図。 第１０図は表裏整列部の側面図。 第１１図は紙幣収納部の側面図。 第１２図は制御回路ブロック図。 第１３図は入金処理のフローチャート。 第１４図は紙幣投入処理のフローチャート。 第１５図は入金鑑別のフローチャート。 第１６図は偽／取消紙幣抜取り処理のフローチャー１〜
。 第１７図は一旦プール分鑑別収納処理のフローチャート
。 第１８図は出金処理のフローチャート。 第１９図は紙幣繰出し処理のフローチャート。 第２領図は出金紙幣抜取り処理のフローチャートである
。 ２１・・・紙幣処理装置　　２２・・・入出金口２３・
・・紙幣集積部 ２４・・・搬送姿勢整列部 ２５・・・紙幣鑑別部 ２６・・・鑑別不良紙幣一時スドア部 ２７・・・表裏整列部　　　２８・・・搬送路２９・・
・入金紙幣一旦プール部 ３０・・・紙幣収納部　　　３１・・・紙幣回収部第３
図 １１８ 第４図 ２ １）４　　　ｂ’：）　　　　　　　’）’／　　　　
　　　ｂＪ　　　　　ｂｅ）第５図 第７図 １４１　１５４　１４８　１４７　１５０第８図 第９図 ６ ＼ ２０８　　１７７ 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 段λ完　　　　　段λつ仏 オーバ ↑Ｉえ兜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入金紙幣の投入および出金紙幣の放出を行なう入出
   金口を設け、 この入出金口の下部に、入出金口から供給された入金紙
   幣を集積すると共に、これを内側下部より送出し、また
   内側上部より送込まれた出金紙幣を集積すると共に、こ
   れを入出金口に供給する紙幣集積部を配設し、この紙幣
   集積部の後部には、この紙幣集積部の下部から送出され
   た紙幣を上部の送込み位置まで搬送し、この位置で振分
   【プられて搬送された紙幣の搬送姿勢を整列する搬送姿
   勢整列部を配設し、 この搬送姿勢整列部の下部には、これより搬送される紙
   幣の真偽、金種等を鑑別する紙幣鑑別部を配設し、 この紙幣鑑別部の前部で、かつ前記紙幣集積部の下部に
   は、紙幣鑑別部゛から搬送される紙幣を振分けて、この
   紙幣を一時スドアし、ストア不要の紙幣はこの部を通過
   させると共に、ストア紙幣および通過紙幣を紙幣集積部
   の下部の送出し側に搬送する鑑別不良紙幣一時スドア部
   を配設し、 この鑑別不良紙幣一時スドア部および紙幣鑑別部の下部
   には、紙幣鑑別部から搬送される紙幣を振分けてこの紙
   幣の表裏面を一方の面に揃える表裏整列部を配設し、 前記搬送姿勢整列部、紙幣集積部、表裏整列部の後部に
   は、表裏整列部から搬送姿勢整列部に紙幣を搬送し得る
   搬送路を形成し、この搬送路に沿って、この搬送路から
   入金紙幣を取込んで一旦プールし、またプール紙幣を搬
   送路に送出す入金紙幣一旦プール部と、搬送路から収納
   金種に対応する入金紙幣を取込んで収納し、繰出した出
   金紙幣を搬送路に送出すところの金種に対応して設けら
   れた複数の紙幣収納部と、搬送路から回収紙幣を取込む
   紙幣回収部とを上下方向に重なるように配設した 紙幣処理装置。