JP2728425B2

JP2728425B2 - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP2728425B2
Application number: JP63063356A
Authority: JP
Inventors: 善雄福留; 康義浜田; 正男岡山; 豊加古; 哲夫斉藤; 厳紀内海
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH01237791A; KR920002857B1; US5186334A; KR890015179A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は顧客によって入金された紙幣を出金紙幣とし
て利用する環流式の紙幣取扱い装置に係り、特に各ユニ
ットで構成する搬送ルートを分岐路の少ない直線性のあ
る形状にすることを特徴とした紙幣取扱い装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の現金自動取引装置においては、例えば特開昭62
−15593号公報に記載されているように、顧客によって
入金された紙幣のうち使用できるものを出金紙幣として
還流させる構造となっている。

このような構造の現金自動取引装置においては、入金
時、入金返却時、出金時や紙幣装填時、紙幣回収時など
において、紙幣の真偽、正損，金銭，表裏などを搬送路
に設けられた１個の鑑別部によって行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術は、１個の鑑別部を利用して入出金手段や紙
幣集積手段などの各ユニツトを搬送路で結んだ構成であ
り、搬送路が長くなるとともに、屈曲部の多いものとな
っており、各ユニットの組立性が悪く、搬送路に直線性
がないため障害時に紙幣除去が難しかった。

また、紙幣を搬送の際は入出金手段を通らざるを得な
い構成となっているために、入出金手段の収納量以上の
量を搬送する際は複数回に分けざるを得なく時間がかか
り、入出金手段で集積と分離を行うために紙詰まりの原
因を作る要素となっていた。

本発明の目的は、各ユニットを直線的に結合させて、
搬送路の単純化をはかることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、分離機構部と収納機構部を有する入出金
手段と、この入出金手段の分離機構部から収納機構部に
わたり、鑑別手段を２つ設けた単純な一つのループ状の
紙幣搬送手段とを備え、この紙幣搬送手段に複数の紙幣
集積手段と複数の離別手段を直列して配設することによ
り達成される。

〔作用）入出金手段，複数の紙幣集積手段、複数の鑑別手段を
ループ状の搬送手段で連結することにより、入出金手段
と各集積手段等を接続するための搬送路が短かくなり、
処理時間が短縮がはかれる。

また、鑑別手段を２つ設けることで上記の単純なルー
プ状の搬送路でどのような動作も行うことができる。

さらに、搬送路を直線的に形成することになるので、
障害時の処理性向上や、各ユニットの組立効率向上、装
置寸法の小形化を実現できる。

〔実施例〕以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の一例を適用した現金自動取引装置
（以下ATMと記す）の一例の外観構成である。このATMに
おいて、装置本体１内には、紙幣の入出金口201を有
し、紙幣の入出金処理等を行う紙幣取扱い機構部2,操作
ボタンや案内表示部301を有する操作部3,カードや伝票
の出入口401を有しカードと伝票を取扱うカード伝票取
扱い機構部4,通帳の出入口501を有し通帳を取扱う通常
取扱い機構部5,入金、出金等の可能な取引業務を表示す
る案内表示部６等が設けてある。また、装置本体１に
は、その内部の各機構の保守、点検用として、前面下扉
７、前面上扉８および後面扉９が専用の鍵の使用により
開閉できるように設けてある。

第２図は第１図に示すATMの内部構成を示す図であ
る。紙幣取扱い機構部2,操作案内表示部301と操作ボタ
ン302を有する操作部3,カード伝票取扱い機構部4,通帳
取扱い機構5,案内表示部６は、各々マイクロプロセツサ
を含むATMの制御部10に接続されており、この制御部10
によつて制御され、取引きが進められる。

この制御部10には、回線制御部11が接続されており、
この回線制御部11は通信回線12を通して図示されていな
いが中央処理装置と交信を行う。第３図は第１図，第２
図における紙幣取扱い機構部２の略示的構成を示す図で
ある。

入出金手段200の入出金口201は、装置本体の前面側に
配設されており、顧客が紙幣の出し入れをするためのも
のである。

この入出金口手段200には、入金時、顧客により入金
された紙幣を１枚ずつに分離し後述する紙幣の一時収納
機構に送り込むための分離機構13が設けられている。

この分離機構13は、紙幣を分離手段側に送り出すため
のピックアップローラ131と、このピックアップローラ1
31の下流側に位置し、ピックアップローラ131により送
り込まれてくる紙幣を１枚ずつ分離し送出するためのフ
ィードローラ132とゲートローラ138からなる分離手段か
ら構成されている。

前述のピックアップローラ131は、ローラ外周面の一
部にゴムのような高摩擦部材が配設されており、例えば
ピックアップローラ131が１回転するたびに紙幣を１枚
ずつ分離手段側に送り出すようになっている。

前述のフィードローラ132は外周面の一部にゴムのよ
うな高摩擦部材が配設されており、前述のピックアップ
ローラ131と同一方向に同期して回転するものである。
前述のゲートローラ133は、全周がゴムのような高摩擦
部材からなり、このフィードローラ132と軸方向にずれ
て対向して配接され、搬送方向には回転しない構成とな
っている。そして、これらフィードローラ132とゲート
ローラ133によつて、ピックアップローラ131によって送
り込まれてくる紙幣を、１枚ずつ分離し、後述する次数
側の紙幣の一時収納機構部側に送出する。

入出金手段200の下流搬送路上には、紙幣搬送方向に
従って、第１の紙幣集積箱21,第２の紙幣集積箱22,第１
の鑑別手段25,紙幣収納箱24,第３の紙幣集積箱23,第２
の鑑別手段26,紙幣の表裏取揃え手段27及び紙幣の一時
収納機構28が設けてある。この紙幣の一時収納機構28
は、搬送されてくる紙幣を一時的に堆積するためのもの
であり、入金取引時、真券と判定できなかった紙幣を一
時的にこの収納機構28内に止めておくための上下動可能
なストッパ29を設けてある。出金取引時、ストッパ29は
上部に退避し、搬送されてくる紙幣は、一時収納機構28
を通過して、入出金口201に集積される。

第１の紙幣収納箱21は、紙幣スタック機構部としてス
タッカ31と紙幣分離手段32、上下動する押板33を有して
いる。この分離機構部82は、ピックアップローラ321,フ
ィードローラ322、及びゲートローラ323、で構成してあ
る。同じように、第２の紙幣集積箱22は、紙幣スタック
機構部として羽根車スタッカ34、紙幣分離手段35、上下
動する押板36を有している。この分離機構部35は、ピッ
クアップローラ351、フィードローラ352及びゲートロー
ラ353で構成してある。

第１の鑑別手段25は、搬送されてくる紙幣の真偽、正
損、金種を判別する機能を有している。紙幣収納箱24
は、第１の鑑別手段25、あるいは、第２の鑑別手段26の
判別結果によって、還流に適していない紙幣を収納する
ものである。第３の紙幣集積箱23は、紙幣スタック機構
部として羽根車スタッカ37,紙幣分離手段38及び、上下
動する押板39、上下動とこの第３の紙幣集積箱23内への
出入れ動作が可能な仕切板40を有している。この分離機
構部28は、ピックアップローラ381、フィードローラ382
及びゲートローラ383で構成してある。第２の鑑別手段2
6は、搬送されてくる紙幣の真偽、正損、金種及び表裏
を判別する機能を有している。

紙幣の表裏取揃え手段27は、第２の鑑別手段26の判別
結果に基づいて、表紙幣はその上部搬送路271を通過
し、裏紙幣はその下部搬送路272を通過する際に表紙幣
に修正された後、合流点に搬送される。

このように、入出金手段の分離機構部側から収納機構
側に向うループ状の搬送路は、第１の搬送手段を構成し
ており、また、入出金手段の収納機構部側への搬送路と
分離機構都側からの搬送路とを結ぶ搬送路は、第２の搬
送手段を構成している。

上記ループ状の搬送路において、各々の分岐点には、
紙幣の搬送方向を変えるためのゲート41,42,43,44,45,4
6が設けてある。

前述した紙幣取扱い機構部２は、紙幣の装填動作、紙
幣の入金動作、紙幣の出金動作、紙幣の回収動作等の動
作を行い前述の各ゲート41〜46は、この動作に対応して
おり制御部の指令に基づき切換動作する。

次に本実施例での各動作を説明する。まず、係員がAT
Mに紙幣を装填する際の動作を第４図によって説明す
る。この動作時には、前述したように、制御部10からの
指令に基づき各ゲート41〜46がこの紙幣装填動作に対応
して切換えられている。なお、紙幣の流れは太線で示し
てある。

係員が第３の紙幣集積箱23内に入れた紙幣群は、第３
の紙幣集積箱23上部に設けてある分離手段38によって１
枚ずつ搬送路に送り込まれ、第２の鑑別手段26を通過す
る。ここでは前述のように紙幣の真偽、正損、金種、表
裏の判別を行ない、紙幣の表裏を取揃えた後、ゲート46
の動作によって、紙幣は第１の紙幣集積箱21、第２の紙
幣集積箱22及び紙幣収納箱24の方向に搬送されて、第１
の紙幣集積箱21には万円紙幣、第２の紙幣集積箱22には
千円紙幣、紙幣収納箱24には、損券あるいは第２の鑑別
手段26で判別できなかった紙幣が各々収穫され、第３の
紙幣集積箱23の全ての紙幣が繰り出されて、各々の紙幣
集積箱への収納が終了すると、紙幣の精査装填動作を終
る。

次に、係員が第１の紙幣集積箱21及び第２の紙幣集積
箱22内に収納してある紙幣を回収する動作を、第５図に
より説明する。この動作時には、前述したように、制御
部10の指令に基づきゲート41〜46は、紙幣の回収動作に
対応して切換えられている。なお、紙幣の流れは、太線
で示してある。第１の集積箱21の万円紙幣、第２の紙幣
集積箱22の千円紙幣を各々の集積箱に設けてある分離手
段32,35によって１枚ずつ搬送路に送り、第１の鑑別手
段25の判別結果にもとづいて、判別可能であった紙幣は
第３の紙幣集積箱へ、判別不可能であった紙幣など非還
流の紙幣は紙幣収納箱24に送り込み、全ての紙幣の繰り
出しとその収納が終了すると、紙幣の精査回収動作を終
える。

次に紙幣の出金動作を第６図により説明する。この動
作時においても、前述の各ゲート41〜46は、制御部10か
らの指令に基づき、紙幣の出金動作に対応して切換えら
れている。なお、紙幣の流れは太線で示してある。利用
客の出金希望金額に応じて第１の紙幣集積箱21の万円紙
幣及び第２の紙幣集積箱22の千円紙幣は、各々の集積箱
に設けられた分離手段32及び35によって１枚ずつ搬送路
に送られ、第１の鑑別手段25でそれらを判別し、判別不
可能であった紙幣はゲート48の動作によって紙幣収納箱
24に収納し、それ以外の真紙幣と判別された紙幣は入出
金口201に集積され、利用客がこれらを受取り、出金動
作を終える。

次に紙幣の入金動作を第７図〜第９図により説明す
る。この動作時においても、前述の各ゲート41〜46は、
制御部10からの指令に基づき、紙幣の入金動作に対応し
て切換えられている。なお、紙幣の流れは太線で示して
ある。入出金口201に利用客によって投入された紙幣群
は第７図に示すように分離機構13によって１枚ずつ分離
され搬送路に送られる。搬送路に送られた紙幣は第１の
鑑別手段25によって、真偽、金種の判別を行なった後、
真紙幣は、ゲート44の動作によって第３の紙幣集積箱23
の仕切板40上に集積される。一方、偽紙幣あるいは真紙
幣と判別できなかった紙幣は、収納機構28内に一時収穫
され、入出金口201に紙幣がなくなった後、これらを利
用客に返却し、再投入を依頼することになる。

今、この入金動作において、収納機構28に集積される
紙幣がない場合は、利用客の入金確認ボタンの押印によ
って、第８図に示すように第３の紙幣集積箱23の仕切板
40上の紙幣群は、分離手段38によって１枚ずつ搬送路に
送られ、第２の鑑別手段26において、金種，正損，表裏
の判別を行ない、その結果にもとづいて、表紙幣は表裏
取揃え手段27の上部搬送路271に、裏紙幣はゲート45の
動作によって表裏取揃え手段27の下部搬送路272を通過
し、ゲート46の動作によって、各集積箱の設けてある搬
送路に送られる。そして万円紙幣は、ゲート41の動作に
よって第１の紙幣集積箱21に、千円紙幣は、ゲート42の
動作によって第２の紙幣集積箱22に、また損券と判別さ
れた紙幣は、ゲート43の動作によって紙幣収納箱24にそ
れぞれ収納される。

もし、入金紙幣に真紙幣と判別できない紙幣があっ
て、利用客が入金を中止する場合や、全て真紙幣であっ
た場合でも、利用客が入金を中止する場合には、利用客
の取引中止ボタンの押印によって第９図に示すように、
収納機構28内と第３の紙幣集積箱23の一時預かっている
紙幣は、全て入出金口201まで搬送集積さ、利用客がこ
れを受取ることになる。

このように本発明によるユニツトの構成は還流式紙幣
取扱い機構として必要な動作を全て満足できるものであ
る。

上述のように構成することにより、直線性があり、複
数回搬送される部分がなく処理時間も短く単純で組立性
の良い安価な搬送路を形成できるとともに、障害時の紙
幣除去が容易な操作性が良く、いずれの動作も短い搬送
距離で可能な現金自動取引装置が実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送路が各構成ユニットを直列に連
結した直線性のある搬送路を短く形成できるので、単純
な搬送路による処理時間短縮、コスト低減、装置寸法の
小形化、組立性の向上、操作性の向上、処理時間の短縮
等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用した現金自動取扱い装置の一
実施例の外観全体図、第２図は第１図に示す装置の内部
構成図、第３図は本発明における紙幣取扱い機構部の構
成の一例を略示的に示す図、第４図から第９図は本発明
における紙幣取扱い機構部の各動作を説明する略示図で
あり、第４図は紙幣装填動作を説明する図、第５図は紙
幣回収動作を説明する図、第６図は紙幣出金動作を説明
する図、第７図，第８図，及び第９図は紙幣入金動作を
説明する図である。１……装置本体、２……紙幣取扱い機構部、３……操作
部、４……カード伝票取扱い機構部、５……通帳取扱い
機構部、６……案内表示部、21……第１の紙幣集積箱、
22……第２の紙幣集積箱、23……第３の紙幣集積箱、24
……紙幣収納箱、25……第１の鑑別手段、26……第２の
鑑別手段、27……表裏反転手段、28……一時収納機構、
32,35,36……紙幣分離手段、31,34,37……スタッカ、20
0……入出金手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡山正男茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者加古豊愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所旭工場内 (72)発明者斉藤哲夫愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所旭工場内 (72)発明者内海厳紀愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所旭工場内 (56)参考文献特開平１−144183（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−122793（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−205693（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入出金手段，第１の紙幣集積手段，第１の
鑑別手段，第２の紙幣集積手段，第２の鑑別手段，前記
入出金手段の順に結ぶ第１の搬送路と、前記入出金手段
から前記第１の紙幣集積手段までの前記第１の搬送路上
の一点と前記第２の鑑別手段から前記入出金手段までの
前記第１の搬送路上の一点とを結ぶ第２の搬送路とを備
え、この第２の搬送路と前記第１の搬送路の一部分を用
いて前記第１の紙幣集積手段と前記第１の鑑別手段と前
記第２の紙幣集積手段と前記第２の鑑別手段とをループ
状に結ぶ搬送路を形成した紙幣取扱い装置。
【請求項２】前記第２の鑑別手段と前記入出金手段との
間に紙幣の表裏取揃え手段を備えた請求項１に記載の紙
幣取扱い装置。
【請求項３】入出金紙幣を取扱う紙幣取扱い機構部と、
装置を操作させるための装置部と、カードと伝票を取扱
うカード伝票取扱い部と、通帳を取扱う通帳取扱い部
と、以上の各部を制御する制御部とを備える現金自動取
扱い装置において、前記紙幣取扱い部は、入出金手段，第１の紙幣集積手
段，第１の鑑別手段，第２の紙幣集積手段，第２の鑑別
手段，前記入出金手段の順に結ぶ第１の搬送路と、前記
入出金手段から前記第１の紙幣集積手段までの前記第１
の搬送路上の一点と前記第２の鑑別手段から前記入出金
手段までの前記第１の搬送路上の一点とを結ぶ第２の搬
送路とを備え、この第２の搬送路と前記第１の搬送路の
一部分を用いて前記第１の紙幣集積手段と前記第１の鑑
別手段と前記第２の紙幣集積手段と前記第２の鑑別手段
とをループ状に結ぶ搬送路を形成した現金自動取扱い装
置。
【請求項４】前記第２の鑑別手段と前記入出金手段との
間に紙幣の表裏取揃え手段を備えた請求項３に記載の現
金自動取扱い装置。