JP2000154735A - 車両の駆動出力制御方法及びその装置 - Google Patents
車両の駆動出力制御方法及びその装置Info
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- JP2000154735A JP2000154735A JP10325220A JP32522098A JP2000154735A JP 2000154735 A JP2000154735 A JP 2000154735A JP 10325220 A JP10325220 A JP 10325220A JP 32522098 A JP32522098 A JP 32522098A JP 2000154735 A JP2000154735 A JP 2000154735A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単なロジック構成で、目標スロットル開度
設定における異常を迅速にかつ確実に検出するととも
に、異常検出時の車両の安全性を十分確保することでき
る車両の駆動出力制御方法及びその装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 第１アクセルポジションセンサ５１，ア
イドルスイッチ５３等のの出力信号を入力し、目標スロ
ットル開度を演算する第１制御ユニット２と、第２アク
セルポジションセンサ５２，第２スロットルポジション
センサ６２等の出力信号を入力し、上記目標スロットル
開度に応じてスロットル駆動手段４１の制御量を演算す
る第２制御ュニット３との間で、第１及び第２通信ライ
ンＬ１，Ｌ２により、一方の制御ユニット２（３）での
目標スロットル開度を含むデータを互いに他方の制御ユ
ニット３（２）に送信し、目標スロットル開度設定異常
に対する相互監視を行なうようにした。
設定における異常を迅速にかつ確実に検出するととも
に、異常検出時の車両の安全性を十分確保することでき
る車両の駆動出力制御方法及びその装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 第１アクセルポジションセンサ５１，ア
イドルスイッチ５３等のの出力信号を入力し、目標スロ
ットル開度を演算する第１制御ユニット２と、第２アク
セルポジションセンサ５２，第２スロットルポジション
センサ６２等の出力信号を入力し、上記目標スロットル
開度に応じてスロットル駆動手段４１の制御量を演算す
る第２制御ュニット３との間で、第１及び第２通信ライ
ンＬ１，Ｌ２により、一方の制御ユニット２（３）での
目標スロットル開度を含むデータを互いに他方の制御ユ
ニット３（２）に送信し、目標スロットル開度設定異常
に対する相互監視を行なうようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用エンジン
の吸気管内に設置されたスロットルバルブを電気信号で
駆動しエンジンの駆動出力を制御する車両の駆動出力制
御装置に関するもので、特に目標スロットル開度設定に
おける制御ユニット間の相互監視方法に関する。
の吸気管内に設置されたスロットルバルブを電気信号で
駆動しエンジンの駆動出力を制御する車両の駆動出力制
御装置に関するもので、特に目標スロットル開度設定に
おける制御ユニット間の相互監視方法に関する。
【０００２】従来の自動車では、エンジンの吸入空気通
路中に運転者によるアクセルペダルの操作と連動して開
閉されるスロットルバルブを設け、アクセルペダルの操
作量に応じてこのスロットルバルブの開度を調整しエン
ジンへの吸入空気量を制御していた。このような吸入空
気量の制御方法では、スロットルバルブとアクセルペダ
ルとを、リンクやワイヤ等の機械的連結手段により連動
させることにより、アクセルペダルの操作量に比例した
スロットルバルブの開度調整がなされる。しかし、この
ような機械的連結手段を用いたものでは、アクセル踏み
込み量とスロットル開度との関係が一義的に決まってし
まい自由度がないこと、及びアクセルペダルとスロット
ルバルブとの位置関係が制約されるために自動車への搭
載位置の自由度が少なくなるという問題点があった。そ
こで近年では、定速走行制御装置やトラクション制御装
置などのエンジン制御の電子化に伴い、運転者のアクセ
ル操作と機械的に連動することなく、運転者のアクセル
操作量を電気的に検出し、このアクセル操作量に基づい
てスロットルバルブの開度をモータなどで電気的に制御
する試みが成されている。このような電子制御装置にお
いては、特に安全性に十分な配慮が必要である。特に複
雑な構成の場合には必然的に部品数の増大につれて故障
率も増大する。
路中に運転者によるアクセルペダルの操作と連動して開
閉されるスロットルバルブを設け、アクセルペダルの操
作量に応じてこのスロットルバルブの開度を調整しエン
ジンへの吸入空気量を制御していた。このような吸入空
気量の制御方法では、スロットルバルブとアクセルペダ
ルとを、リンクやワイヤ等の機械的連結手段により連動
させることにより、アクセルペダルの操作量に比例した
スロットルバルブの開度調整がなされる。しかし、この
ような機械的連結手段を用いたものでは、アクセル踏み
込み量とスロットル開度との関係が一義的に決まってし
まい自由度がないこと、及びアクセルペダルとスロット
ルバルブとの位置関係が制約されるために自動車への搭
載位置の自由度が少なくなるという問題点があった。そ
こで近年では、定速走行制御装置やトラクション制御装
置などのエンジン制御の電子化に伴い、運転者のアクセ
ル操作と機械的に連動することなく、運転者のアクセル
操作量を電気的に検出し、このアクセル操作量に基づい
てスロットルバルブの開度をモータなどで電気的に制御
する試みが成されている。このような電子制御装置にお
いては、特に安全性に十分な配慮が必要である。特に複
雑な構成の場合には必然的に部品数の増大につれて故障
率も増大する。
【０００３】安全性を考慮したエンジンの電子制御装置
としては、例えば持開平５−２０２７９３号公報に開示
された「車両の駆動出力を制御する装置」がある。これ
は、駆動出力を変化させる互いに独立した少なくとも２
つの可変量を制御する少なくとも２つの制御ユニット
（第１制御ユニットと第２制御ユニット）と、駆動ユニ
ットまたは車両の運転変量あるいは駆動ユニットと車両
の運転変量車両の双方を検出する少なくとも２つの冗長
なセンサを備えた少なくとも１つの測定装置とを設け、
一方のセンサの出力信号を第１の制御ユニットに入力
し、他方のセンサの出力信号を第２の制御ユニットに入
力するとともに、両制御ユニットは上記センサの出力信
号に基づいて測定装置の監視を行い、どちらか一方の制
御ユニットにより両制御ユニットの監視結果を比較し、
比較結果が不一致の場合は所定時間後に出力制限し非常
走行を行い、比較結果が一致した場合は故障センサを識
別し故障してないセンサに基づいて制御機能を実行する
ものである。
としては、例えば持開平５−２０２７９３号公報に開示
された「車両の駆動出力を制御する装置」がある。これ
は、駆動出力を変化させる互いに独立した少なくとも２
つの可変量を制御する少なくとも２つの制御ユニット
（第１制御ユニットと第２制御ユニット）と、駆動ユニ
ットまたは車両の運転変量あるいは駆動ユニットと車両
の運転変量車両の双方を検出する少なくとも２つの冗長
なセンサを備えた少なくとも１つの測定装置とを設け、
一方のセンサの出力信号を第１の制御ユニットに入力
し、他方のセンサの出力信号を第２の制御ユニットに入
力するとともに、両制御ユニットは上記センサの出力信
号に基づいて測定装置の監視を行い、どちらか一方の制
御ユニットにより両制御ユニットの監視結果を比較し、
比較結果が不一致の場合は所定時間後に出力制限し非常
走行を行い、比較結果が一致した場合は故障センサを識
別し故障してないセンサに基づいて制御機能を実行する
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】スロットルバルブを電
気信号で駆動制御する車両の駆動出力制御装置において
は、目標スロットル開度演算における異常は重大な問題
であり、予期しないエンジン回転速度上昇や車両の異常
の原因になりかねない。しかしながら、上記従来の制御
装置では、単に２つの制御ユニット（あるいはマイコ
ン）でそれぞれ行った測定装置の監視結果が一致するか
どうか比較するだけであり、センサグランドレベルの変
動などの故障検出に至らないようなセンサ系の不良や、
センサ出力特性の経時変化、目標スロットル開度演算に
用いるマッチングパラメータやマップ値の設定ミスなど
による予期しない異常な目標スロットル開度値が出力さ
れた場合の２つの制御ユニット間での相互監視方法には
言及されておらず、車両をより安全に走行させるための
安全性の確保ができないという問題点があった。
気信号で駆動制御する車両の駆動出力制御装置において
は、目標スロットル開度演算における異常は重大な問題
であり、予期しないエンジン回転速度上昇や車両の異常
の原因になりかねない。しかしながら、上記従来の制御
装置では、単に２つの制御ユニット（あるいはマイコ
ン）でそれぞれ行った測定装置の監視結果が一致するか
どうか比較するだけであり、センサグランドレベルの変
動などの故障検出に至らないようなセンサ系の不良や、
センサ出力特性の経時変化、目標スロットル開度演算に
用いるマッチングパラメータやマップ値の設定ミスなど
による予期しない異常な目標スロットル開度値が出力さ
れた場合の２つの制御ユニット間での相互監視方法には
言及されておらず、車両をより安全に走行させるための
安全性の確保ができないという問題点があった。
【０００５】本発明は、従来の問題点を解決するために
なされたもので、簡単なロジック構成で、目標スロット
ル開度設定における異常を迅速にかつ確実に検出すると
ともに、異常検出時の車両の安全性を十分確保すること
できる車両の駆動出力制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
なされたもので、簡単なロジック構成で、目標スロット
ル開度設定における異常を迅速にかつ確実に検出すると
ともに、異常検出時の車両の安全性を十分確保すること
できる車両の駆動出力制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の車両の駆動出力制御方法は、少なくとも２つのセンサ
でアクセルペダルの位置を検出するとともに、上記セン
サの少なくとも１つを第１の制御ユニットで監視し、他
のセンサを第２の制御ユニットで監視して、エンジンへ
の吸入空気量を調節するスロットルバルブの開度を制御
する車両の駆動出力制御方法において、入力されたセン
サ出力に基づいて得られた一方の制御ユニットでの目標
スロットル開度を含むデータを互いに他方の制御ユニッ
トに出力し、上記２つの制御ユニット間で目標スロット
ル開度設定異常に対する相互監視を行なうとともに、異
常検出時には、目標スロットル開度を所定の開度制限値
に制限するようにしたことを特徴とする。
の車両の駆動出力制御方法は、少なくとも２つのセンサ
でアクセルペダルの位置を検出するとともに、上記セン
サの少なくとも１つを第１の制御ユニットで監視し、他
のセンサを第２の制御ユニットで監視して、エンジンへ
の吸入空気量を調節するスロットルバルブの開度を制御
する車両の駆動出力制御方法において、入力されたセン
サ出力に基づいて得られた一方の制御ユニットでの目標
スロットル開度を含むデータを互いに他方の制御ユニッ
トに出力し、上記２つの制御ユニット間で目標スロット
ル開度設定異常に対する相互監視を行なうとともに、異
常検出時には、目標スロットル開度を所定の開度制限値
に制限するようにしたことを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の車両の駆動出力制御装置
は、車両に搭載されたエンジンへの吸入空気量を調節す
るスロットルバルブと、上記スロットルバルブを駆動す
るスロットル駆動手段と、アクセルペダルの位置をそれ
ぞれ検出し互いに冗長な第１及び第２のアクセル開度信
号として出力する第１及び第２のアクセルポジションセ
ンサと、アクセルペダルの全閉位置を検出しアイドルス
イッチ信号として出力するアイドルスイッチと、上記ス
ロットルバルブの位置をそれぞれ検出し互いに冗長な第
１及び第２のスロットル開度信号として出力する第１及
び第２のスロットルポジションセンサと、第１のアクセ
ル開度信号，アイドルスイッチ信号及び第１のスロット
ル開度信号とを入力し、目標スロットル開度等の制御パ
ラメータを演算する第１制御ユニットと、第２のアクセ
ル開度信号及び第２のスロットル開度信号を入力し、上
記目標スロットル開度に応じて上記スロットル駆動手段
の制御量を演算する第２制御ユニットと、上記第１制御
ユニットから上記第２制御ユニットヘのデータ通信を行
う第１の通信ラインと、上記第２制御ユニットから上記
第１制御ユニットヘのデータ通信を行う第２の通信ライ
ンとを備えるとともに、上記第２制御ユニットに、上記
第１の通信ラインの故障を判定する第１の通信ライン故
障判定手段と、上記第１の通信ラインの故障判定結果を
上記第２の通信ラインを介して上記第１制御ユニットに
送信し、上記第１の通信ラインが故障判定されていない
場合には、上記第２のアクセル開度信号に基づいて目標
スロットル開度を監視する第２の目標スロットル開度監
視手段とを設け、上記第１制御ユニットに、上記第２の
通信ラインの故障を判定する第２の通信ライン故障判定
手段と、上記第１及び第２の通信ラインが故障判定され
ていない場合に、上記アイドルスイッチ信号に基づいて
目標スロットル開度を監視する第１の目標スロットル開
度監視手段とを設けて、上記２つの制御ユニット間で目
標スロットル開度設定異常に対する相互監視を行うよう
にしたものである。
は、車両に搭載されたエンジンへの吸入空気量を調節す
るスロットルバルブと、上記スロットルバルブを駆動す
るスロットル駆動手段と、アクセルペダルの位置をそれ
ぞれ検出し互いに冗長な第１及び第２のアクセル開度信
号として出力する第１及び第２のアクセルポジションセ
ンサと、アクセルペダルの全閉位置を検出しアイドルス
イッチ信号として出力するアイドルスイッチと、上記ス
ロットルバルブの位置をそれぞれ検出し互いに冗長な第
１及び第２のスロットル開度信号として出力する第１及
び第２のスロットルポジションセンサと、第１のアクセ
ル開度信号，アイドルスイッチ信号及び第１のスロット
ル開度信号とを入力し、目標スロットル開度等の制御パ
ラメータを演算する第１制御ユニットと、第２のアクセ
ル開度信号及び第２のスロットル開度信号を入力し、上
記目標スロットル開度に応じて上記スロットル駆動手段
の制御量を演算する第２制御ユニットと、上記第１制御
ユニットから上記第２制御ユニットヘのデータ通信を行
う第１の通信ラインと、上記第２制御ユニットから上記
第１制御ユニットヘのデータ通信を行う第２の通信ライ
ンとを備えるとともに、上記第２制御ユニットに、上記
第１の通信ラインの故障を判定する第１の通信ライン故
障判定手段と、上記第１の通信ラインの故障判定結果を
上記第２の通信ラインを介して上記第１制御ユニットに
送信し、上記第１の通信ラインが故障判定されていない
場合には、上記第２のアクセル開度信号に基づいて目標
スロットル開度を監視する第２の目標スロットル開度監
視手段とを設け、上記第１制御ユニットに、上記第２の
通信ラインの故障を判定する第２の通信ライン故障判定
手段と、上記第１及び第２の通信ラインが故障判定され
ていない場合に、上記アイドルスイッチ信号に基づいて
目標スロットル開度を監視する第１の目標スロットル開
度監視手段とを設けて、上記２つの制御ユニット間で目
標スロットル開度設定異常に対する相互監視を行うよう
にしたものである。
【０００８】請求項３に記載の車両の駆動出力制御装置
は、第１制御ユニットで、アクセルポジションセンサが
故障判定されてなく、かつ、オートクルーズ制御中でな
い場合には、目標スロットル開度監視許可フラグをセッ
トし、第１の通信ラインを介して第２制御ユニットに送
信するとともに、第１の目標スロットル開度監視手段に
より目標スロットル開度を監視し、第２制御ユニット
で、上記目標スロットル開度監視許可フラグがセットさ
れている場合に、第２の目標スロットル開度監視手段に
より目標スロットル開度を監視するようにしたものであ
る。
は、第１制御ユニットで、アクセルポジションセンサが
故障判定されてなく、かつ、オートクルーズ制御中でな
い場合には、目標スロットル開度監視許可フラグをセッ
トし、第１の通信ラインを介して第２制御ユニットに送
信するとともに、第１の目標スロットル開度監視手段に
より目標スロットル開度を監視し、第２制御ユニット
で、上記目標スロットル開度監視許可フラグがセットさ
れている場合に、第２の目標スロットル開度監視手段に
より目標スロットル開度を監視するようにしたものであ
る。
【０００９】請求項４に記載の車両の駆動出力制御装置
は、第２制御ユニットで、少なくとも第２のアクセル開
度信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を検出すると
ともに、アクセルペダル全閉状態での目標スロットル開
度の上限値を上記第２の目標スロットル開度監視手段に
より監視するようにしたものである。
は、第２制御ユニットで、少なくとも第２のアクセル開
度信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を検出すると
ともに、アクセルペダル全閉状態での目標スロットル開
度の上限値を上記第２の目標スロットル開度監視手段に
より監視するようにしたものである。
【００１０】請求項５に記載の車両の駆動出力制御装置
は、第２制御ユニットで、第１制御ユニットから送信さ
れた目標スロットル開度値が所定の上限値を越えている
と判定した場合は、上記目標スロットル開度値を上記上
限値に制限するようにしたものである。
は、第２制御ユニットで、第１制御ユニットから送信さ
れた目標スロットル開度値が所定の上限値を越えている
と判定した場合は、上記目標スロットル開度値を上記上
限値に制限するようにしたものである。
【００１１】請求項６に記載の車両の駆動出力制御装置
は、第２制御ユニットで、第２のアクセルポジションセ
ンサの出力信号が所定電圧以下の状態を所定時間継続し
た場合には、アクセルペダル全閉状態と判定するととも
に、第１制御ユニットから送信された目標スロットル開
度値が所定の上限値を越えていないかどうか監視するよ
うにしたものである。
は、第２制御ユニットで、第２のアクセルポジションセ
ンサの出力信号が所定電圧以下の状態を所定時間継続し
た場合には、アクセルペダル全閉状態と判定するととも
に、第１制御ユニットから送信された目標スロットル開
度値が所定の上限値を越えていないかどうか監視するよ
うにしたものである。
【００１２】請求項７に記載の車両の駆動出力制御装置
は、上記請求項５のアクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジン水温に基づいて設定
するようにしたものである。
は、上記請求項５のアクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジン水温に基づいて設定
するようにしたものである。
【００１３】請求項８に記載の車両の駆動出力制御装置
は、上記請求項５のアクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じ
て設定するようにしたものである。
は、上記請求項５のアクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じ
て設定するようにしたものである。
【００１４】請求項９に記載の車両の駆動出力制御装置
は、第１制御ユニットで、少なくともアイドルスイッチ
信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を検出するとと
もに、第２制御ユニットへ送信するアクセルペダル全閉
状態での目標スロットル開度の上限値を監視するように
したものである。
は、第１制御ユニットで、少なくともアイドルスイッチ
信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を検出するとと
もに、第２制御ユニットへ送信するアクセルペダル全閉
状態での目標スロットル開度の上限値を監視するように
したものである。
【００１５】請求項１０に記載の車両の駆動出力制御装
置は、第１制御ユニットで、第２制御ユニットへ送信す
る目標スロットル開度値が所定の上限値を越えていると
判定した場合は、上記目標スロットル開度値を上記上限
値に制限するようにしたものである。
置は、第１制御ユニットで、第２制御ユニットへ送信す
る目標スロットル開度値が所定の上限値を越えていると
判定した場合は、上記目標スロットル開度値を上記上限
値に制限するようにしたものである。
【００１６】請求項１１に記載の車両の駆動出力制御装
置は、第１制御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯ
Ｎしている状態を所定時間継続した場合には、アクセル
ペダル全閉状態と判定するとともに、アクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度値が所定の上限値を越え
ていないかどうかを監視するようにしたものである。
置は、第１制御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯ
Ｎしている状態を所定時間継続した場合には、アクセル
ペダル全閉状態と判定するとともに、アクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度値が所定の上限値を越え
ていないかどうかを監視するようにしたものである。
【００１７】請求項１２に記載の車両の駆動出力制御装
置は、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度の上限値を、エンジン水温により設定
するようにしたものである。
置は、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度の上限値を、エンジン水温により設定
するようにしたものである。
【００１８】請求項１３に記載の車両の駆動出力制御装
置は、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に
応じて設定するようにしたものである。
置は、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に
応じて設定するようにしたものである。
【００１９】請求項１４に記載の車両の駆動出力制御装
置は、シフトレバー位置を示すインヒビタスイッチ信号
を第１制御ユニット入力するとともに、上記請求項１０
のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度の上
限値を、上記インヒビタスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状
態に応じて設定するようにしたものである。
置は、シフトレバー位置を示すインヒビタスイッチ信号
を第１制御ユニット入力するとともに、上記請求項１０
のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度の上
限値を、上記インヒビタスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状
態に応じて設定するようにしたものである。
【００２０】請求項１５に記載の車両の駆動出力制御装
置は、エアコンスイッチ信号を第１制御ユニットに入力
するとともに、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状
態での目標スロットル開度の上限値を、上記エアコンス
イッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設定するように
したものである。
置は、エアコンスイッチ信号を第１制御ユニットに入力
するとともに、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状
態での目標スロットル開度の上限値を、上記エアコンス
イッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設定するように
したものである。
【００２１】請求項１６に記載の車両の駆動出力制御装
置は、第１制御ユニットまたは制御ユニットにおいて、
上記目標スロットル開度値を制限値から解除する場合に
は、所定の変化速度に従って目標スロットル開度値を変
化させるようにしたのものである。
置は、第１制御ユニットまたは制御ユニットにおいて、
上記目標スロットル開度値を制限値から解除する場合に
は、所定の変化速度に従って目標スロットル開度値を変
化させるようにしたのものである。
【００２２】請求項１７に記載の車両の駆動出力制御装
置は、第１制御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯ
Ｎしている状態を所定時間継続した場合には、アクセル
ペダル全閉状態と判定するとともに、アクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度と実スロットル開度の開
度偏差値により、第２制御ユニットによる目標スロット
ル開度制限状態を監視するようにしたものである。
置は、第１制御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯ
Ｎしている状態を所定時間継続した場合には、アクセル
ペダル全閉状態と判定するとともに、アクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度と実スロットル開度の開
度偏差値により、第２制御ユニットによる目標スロット
ル開度制限状態を監視するようにしたものである。
【００２３】請求項１８に記載の車両の駆動出力制御装
置は、待避走行手段を設けるとともに、第１制御ユニッ
トにおいて、アクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度と実スロットル開度の開度偏差が所定値を越えて
いる状態が所定時間継続した場合には、第２制御ユニッ
トが目標スロットル開度制限状態にあると判定し、待避
走行手段により待避走行するようにしたものである。
置は、待避走行手段を設けるとともに、第１制御ユニッ
トにおいて、アクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度と実スロットル開度の開度偏差が所定値を越えて
いる状態が所定時間継続した場合には、第２制御ユニッ
トが目標スロットル開度制限状態にあると判定し、待避
走行手段により待避走行するようにしたものである。
【００２４】請求項１９に記載の車両の駆動出力制御装
置は、待避走行手段を設けるとともに、第１制御ユニッ
トにおいて、アクセルペダル全閉状態で、かつエンジン
回転数が所定の回転速度を越えている状態が所定時間継
続した場合には、待避走行手段により待避走行するよう
にしたものである。
置は、待避走行手段を設けるとともに、第１制御ユニッ
トにおいて、アクセルペダル全閉状態で、かつエンジン
回転数が所定の回転速度を越えている状態が所定時間継
続した場合には、待避走行手段により待避走行するよう
にしたものである。
【００２５】請求項２０に記載の車両の駆動出力制御装
置は、故障警告手段を設け、第２制御ユニットが目標ス
ロットル開度制限状態にあると判定された場合には、故
障警告手段によって運転者に装置の故障を認識させるよ
うにしたものである。
置は、故障警告手段を設け、第２制御ユニットが目標ス
ロットル開度制限状態にあると判定された場合には、故
障警告手段によって運転者に装置の故障を認識させるよ
うにしたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１に係わる車
両の駆動出力制御装置の概略構成図である。同図におい
て、１は車両に搭載されたエンジンで、燃料噴射弁１
０、点火プラグ１１、吸気弁１２、排気弁１３、吸気管
１４、排気管１５、ピストン１６などから構成されてい
る。４２はエンジンへの吸入空気通路であるエンジン１
の吸気管１４に接続されたスロットルボディ４に設けら
れたスロットルバルブで、６は上記スロットルバルブ４
２の開度をそれぞれ検出して互いに冗長な第１及び第２
のスロットル開度信号を出力する第１スロットルポジシ
ョンセンサ６１及び第２スロットルポジションセンサ６
２とを備えたスロットル開度検出手段、４１は上記スロ
ットルバルブ４２を電気信号により駆動するスロットル
駆動手段である。また、５はアクセルペダル５０の全閉
位置を検出してアイドルスイッチ信号を出力するアイド
ルスイッチ５３と、アクセルペダルの位置をそれぞれ検
出して互いに冗長な第１及び第２のアクセル開度信号を
出力する第１アクセルポジションセンサ５１及び第２ア
クセルポジションセンサ５２とを備えたアクセル開度検
出手段である。２は上記第１のアクセル開度信号や上記
第１のスロットル開度信号を入力し、目標スロットル開
度等の上記エンジン１に対する制御パラメータを演算す
るとともに、上記エンジン１の燃料噴射弁１０や点火プ
ラグ１１等を制御する第１制御ユニット、３は上記制御
パラメータに含まれる目標スロットル開度に基づいて、
上記スロットル駆動手段４１の操作量を演算しスロット
ルバルブ４２の開度を制御する第２制御ユニットで、上
記第１スロットルポジションセンサ６１，第１アクセル
ポジションセンサ５１及びアイドルスイッチ５３の出力
信号は上記第１制御ユニット２に入力され、上記第２ス
ロットルポジションセンサ６２及び第２アクセルポジシ
ョンセンサ５２の出力信号は上記第２制御ユニット３に
入力される。また、Ｌ１は上記第１制御ユニット２から
上記第２制御ユニット３ヘのデータ通信を行う第１通信
ライン、Ｌ２は上記第２制御ユニット３から上記第１制
御ユニット２ヘのデータ通信を行う第２通信ラインであ
る。
て、図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１に係わる車
両の駆動出力制御装置の概略構成図である。同図におい
て、１は車両に搭載されたエンジンで、燃料噴射弁１
０、点火プラグ１１、吸気弁１２、排気弁１３、吸気管
１４、排気管１５、ピストン１６などから構成されてい
る。４２はエンジンへの吸入空気通路であるエンジン１
の吸気管１４に接続されたスロットルボディ４に設けら
れたスロットルバルブで、６は上記スロットルバルブ４
２の開度をそれぞれ検出して互いに冗長な第１及び第２
のスロットル開度信号を出力する第１スロットルポジシ
ョンセンサ６１及び第２スロットルポジションセンサ６
２とを備えたスロットル開度検出手段、４１は上記スロ
ットルバルブ４２を電気信号により駆動するスロットル
駆動手段である。また、５はアクセルペダル５０の全閉
位置を検出してアイドルスイッチ信号を出力するアイド
ルスイッチ５３と、アクセルペダルの位置をそれぞれ検
出して互いに冗長な第１及び第２のアクセル開度信号を
出力する第１アクセルポジションセンサ５１及び第２ア
クセルポジションセンサ５２とを備えたアクセル開度検
出手段である。２は上記第１のアクセル開度信号や上記
第１のスロットル開度信号を入力し、目標スロットル開
度等の上記エンジン１に対する制御パラメータを演算す
るとともに、上記エンジン１の燃料噴射弁１０や点火プ
ラグ１１等を制御する第１制御ユニット、３は上記制御
パラメータに含まれる目標スロットル開度に基づいて、
上記スロットル駆動手段４１の操作量を演算しスロット
ルバルブ４２の開度を制御する第２制御ユニットで、上
記第１スロットルポジションセンサ６１，第１アクセル
ポジションセンサ５１及びアイドルスイッチ５３の出力
信号は上記第１制御ユニット２に入力され、上記第２ス
ロットルポジションセンサ６２及び第２アクセルポジシ
ョンセンサ５２の出力信号は上記第２制御ユニット３に
入力される。また、Ｌ１は上記第１制御ユニット２から
上記第２制御ユニット３ヘのデータ通信を行う第１通信
ライン、Ｌ２は上記第２制御ユニット３から上記第１制
御ユニット２ヘのデータ通信を行う第２通信ラインであ
る。
【００２７】図２は、上記第１制御ユニット２及び上記
第２制御ユニット３における目標スロットル開度設定値
に対する相互監視方法を説明するためのブロック図であ
る。第１制御ユニット２は、第１アクセルポジションセ
ンサ（ＡＰＳ（ｍ））５１からの第１のアクセル開度信
号やエンジン回転速度信号ＮＥなどを入力として第１制
御ユニット２の目標スロットル開度設定値ＴＯ（以下、
目標スロットル開度演算値ＴＯという）を演算する目標
スロットル開度演算手段２１と、アクセルペダル全閉戻
し状態でＯＮし、踏み込み状態でＯＦＦするアイドルス
イッチ５３のアイドルスイッチ信号及び上記第１の目標
スロットル開度演算手段２１からの目標スロットル開度
演算値ＴＯとを入力し、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度設定値を監視する第１の目標スロット
ル開度監視手段２２と、上記第１の目標スロットル開度
監視手段２２からの目標スロットル開度信号と第１スロ
ットルポジションセンサ（ＴＰＳ（ｓ））６１からの実
スロットル開度信号である第１スロットル開度信号と上
記アイドルスイッチ５３からのアイドルスイッチ信号と
を入力し、アクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度設定値と実スロットル開度との開度偏差により第２
制御ユニット３の目標スロットル開度制限状態を判定
し、モータリレー９によりバッテリ８からモータ電源を
遮断する目標スロットル開度制限状態判定手段２３と、
上記第１の目標スロットル開度監視手段２２で監視され
た目標スロットル開度信号，第２制御ユニット３での目
標スロットル開度監視許可フラグＦ３，エンジンの空燃
比状態（希薄空燃比または理論空燃比）に対応する運転
モードフラグＦ４などの通信データを第１通信ラインＬ
１を介して第２制御ユニット３に送信する第１の送信手
段２４と、第２制御ユニット３からの通信データを第２
通信ラインＬ２を介して受信する第１の受信手段２５
と、第２通信ラインＬ２の故障判定時に第２通信ライン
故障フラグＦ２をセットする第２通信ライン故障判定手
段２６（同図の通信ライン故障判定手段２６）とを備え
ている。
第２制御ユニット３における目標スロットル開度設定値
に対する相互監視方法を説明するためのブロック図であ
る。第１制御ユニット２は、第１アクセルポジションセ
ンサ（ＡＰＳ（ｍ））５１からの第１のアクセル開度信
号やエンジン回転速度信号ＮＥなどを入力として第１制
御ユニット２の目標スロットル開度設定値ＴＯ（以下、
目標スロットル開度演算値ＴＯという）を演算する目標
スロットル開度演算手段２１と、アクセルペダル全閉戻
し状態でＯＮし、踏み込み状態でＯＦＦするアイドルス
イッチ５３のアイドルスイッチ信号及び上記第１の目標
スロットル開度演算手段２１からの目標スロットル開度
演算値ＴＯとを入力し、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度設定値を監視する第１の目標スロット
ル開度監視手段２２と、上記第１の目標スロットル開度
監視手段２２からの目標スロットル開度信号と第１スロ
ットルポジションセンサ（ＴＰＳ（ｓ））６１からの実
スロットル開度信号である第１スロットル開度信号と上
記アイドルスイッチ５３からのアイドルスイッチ信号と
を入力し、アクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度設定値と実スロットル開度との開度偏差により第２
制御ユニット３の目標スロットル開度制限状態を判定
し、モータリレー９によりバッテリ８からモータ電源を
遮断する目標スロットル開度制限状態判定手段２３と、
上記第１の目標スロットル開度監視手段２２で監視され
た目標スロットル開度信号，第２制御ユニット３での目
標スロットル開度監視許可フラグＦ３，エンジンの空燃
比状態（希薄空燃比または理論空燃比）に対応する運転
モードフラグＦ４などの通信データを第１通信ラインＬ
１を介して第２制御ユニット３に送信する第１の送信手
段２４と、第２制御ユニット３からの通信データを第２
通信ラインＬ２を介して受信する第１の受信手段２５
と、第２通信ラインＬ２の故障判定時に第２通信ライン
故障フラグＦ２をセットする第２通信ライン故障判定手
段２６（同図の通信ライン故障判定手段２６）とを備え
ている。
【００２８】第２制御ユニット３は、上記第１制御ユニ
ット２から第１通信ラインＬ１を介して送信された上記
通信データを受信する第２の受信手段３１と、第２アク
セルポジションセンサ（ＡＰＳ（ｓ））５２からの第２
アクセル開度信号と上記目標スロットル開度信号を含む
上記通信データとを入力し、アクセルペダル全閉状態で
の第２制御ユニット３での目標スロットル開度設定値Ｍ
（以下、目標スロットル開度設定値Ｍという）を監視す
る第２の目標スロットル開度監視手段３２と、上記第２
の目標スロットル開度監視手段３２からの目標スロット
ル開度信号と第２スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ
（ｍ））６２からの実スロットル開度信号である第２の
スロットル開度信号とを入力し、スロットルサーボ制御
の演算を行うスロットル制御手段３３と、第１通信ライ
ンＬ１の故障判定時に第１通信ライン故障フラグＦ１を
セットする第１通信ライン故障判定手段３４（同図の通
信ライン故障判定手段３４）と、上記第１通信ライン故
障判定手段３４の判定結果（フラグＦ１）やスロットル
サーボ制御系の故障診断結果などの通信データを第２通
信ラインＬ２を介して第１制御ユニット２に送信する第
２の送信手段３５とから構成されている。
ット２から第１通信ラインＬ１を介して送信された上記
通信データを受信する第２の受信手段３１と、第２アク
セルポジションセンサ（ＡＰＳ（ｓ））５２からの第２
アクセル開度信号と上記目標スロットル開度信号を含む
上記通信データとを入力し、アクセルペダル全閉状態で
の第２制御ユニット３での目標スロットル開度設定値Ｍ
（以下、目標スロットル開度設定値Ｍという）を監視す
る第２の目標スロットル開度監視手段３２と、上記第２
の目標スロットル開度監視手段３２からの目標スロット
ル開度信号と第２スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ
（ｍ））６２からの実スロットル開度信号である第２の
スロットル開度信号とを入力し、スロットルサーボ制御
の演算を行うスロットル制御手段３３と、第１通信ライ
ンＬ１の故障判定時に第１通信ライン故障フラグＦ１を
セットする第１通信ライン故障判定手段３４（同図の通
信ライン故障判定手段３４）と、上記第１通信ライン故
障判定手段３４の判定結果（フラグＦ１）やスロットル
サーボ制御系の故障診断結果などの通信データを第２通
信ラインＬ２を介して第１制御ユニット２に送信する第
２の送信手段３５とから構成されている。
【００２９】次に動作について説明する。図３は、目標
スロットル開度の監視処理の概要を示すフローチャート
である。まず、ステップＳ０で、キースイッチＯＮ中で
かつ待避走行モードフラグＣＦ１がセット（ＣＦ１＝
１）されているかどうかを判定し、フラグＣＦ１がセッ
トされている場合には、ステップＳ７へ移行し、以後、
キースイッチがＯＦＦされるまで待避走行モードを継続
する。上記ステップＳ０において、上記フラグＣＦ１が
セットされていなければ、ステップＳ１に進み、後述す
る図４，図５に示す各通信ラインＬ１，Ｌ２の故障判定
処理フローに従って、第１通信ラインＬ１及び第２通信
ラインＬ２の故障判定を行い、故障フラグＦ１及びＦ２
をセットあるいはリセットするとともに、上記故障判定
結果に基づいて目標スロットル開度設定値Ｍあるいは目
標スロットル開度演算値ＴＯを演算する。
スロットル開度の監視処理の概要を示すフローチャート
である。まず、ステップＳ０で、キースイッチＯＮ中で
かつ待避走行モードフラグＣＦ１がセット（ＣＦ１＝
１）されているかどうかを判定し、フラグＣＦ１がセッ
トされている場合には、ステップＳ７へ移行し、以後、
キースイッチがＯＦＦされるまで待避走行モードを継続
する。上記ステップＳ０において、上記フラグＣＦ１が
セットされていなければ、ステップＳ１に進み、後述す
る図４，図５に示す各通信ラインＬ１，Ｌ２の故障判定
処理フローに従って、第１通信ラインＬ１及び第２通信
ラインＬ２の故障判定を行い、故障フラグＦ１及びＦ２
をセットあるいはリセットするとともに、上記故障判定
結果に基づいて目標スロットル開度設定値Ｍあるいは目
標スロットル開度演算値ＴＯを演算する。
【００３０】図４は、第２制御ユニット３の第１通信ラ
イン故障判定手段３４による第１通信ラインＬ１の故障
判定処理フローを示したものである。まず、第１通信ラ
インＬ１のデータチェック行う（ステップＳ１０）。こ
のデータチェックは、例えば複数バイトからなる受信デ
ータの総和値を算出し、送信側から送られてきた送信デ
ータの総和値と比較し、送・受信データの総和値が一致
するかどうかをチェックし、上記総和値が一致した場合
は、第１通信ラインＬ１を正常と見做し、一致しない場
合は、第１通信ラインＬ１が異常であると判定する。次
に、第１通信ラインＬ１が異常かどうかを検索し（ステ
ップＳ１１）、異常である場合には、第１通信ラインＬ
１の故障フラグＦ１をセット（Ｆ１＝１）し（ステップ
Ｓ１２）、第２制御ユニット３に入力されている第２ア
クセルポジションセンサ５２の出力値（Ａ２）を所定係
数ｋ倍（例えば０．５倍）して目標スロットル開度設定
値Ｍを算出する（ステップＳ１３）。上記ステップＳ１
１において、第１通信ラインＬ１が正常である場合に
は、故障フラグＦ１をリセット（Ｆ１＝０）し（ステッ
プＳ１４）、第１制御ユニット２側から送信され目標ス
ロットル開度演算値ＴＯに応じた目標スロットル開度設
定値Ｍを算出する（ステップＳ１５）。また、図５は第
１制御ユニット２の上記通信ライン故障判定手段２６に
よる第２通信ラインＬ２の故障判定処理フローを示した
ものである。この故障判定処理フローは、上記第４図と
同様の処理フローで、ステップＳ２０において、第２通
信ラインＬ２のデータチェック行い、ステップＳ２１に
おいて、第２通信ラインＬ２が異常かどうかを検索し、
第２通信ラインＬ２が異常と判定された場合は故障フラ
グＦ２がセット（Ｆ２＝１）され（ステップＳ２２）、
第１制御ユニット２に入力されている第１アクセルポジ
ションセンサ５１の出力値（Ａ１）を所定係数ｋ倍（例
えば０．５倍）して目標スロットル開度演算値ＴＯを算
出する（ステップＳ２３）。また、第２通信ラインＬ２
が正常である場合には、故障フラグＦ２がリセット（Ｆ
２＝０）され（ステップＳ２４）、第１アクセルポジシ
ョンセンサ５１の出力値（Ａ１）に基づいて目標スロッ
トル開度値設定値ＴＯを演算する（ステップＳ２５）。
イン故障判定手段３４による第１通信ラインＬ１の故障
判定処理フローを示したものである。まず、第１通信ラ
インＬ１のデータチェック行う（ステップＳ１０）。こ
のデータチェックは、例えば複数バイトからなる受信デ
ータの総和値を算出し、送信側から送られてきた送信デ
ータの総和値と比較し、送・受信データの総和値が一致
するかどうかをチェックし、上記総和値が一致した場合
は、第１通信ラインＬ１を正常と見做し、一致しない場
合は、第１通信ラインＬ１が異常であると判定する。次
に、第１通信ラインＬ１が異常かどうかを検索し（ステ
ップＳ１１）、異常である場合には、第１通信ラインＬ
１の故障フラグＦ１をセット（Ｆ１＝１）し（ステップ
Ｓ１２）、第２制御ユニット３に入力されている第２ア
クセルポジションセンサ５２の出力値（Ａ２）を所定係
数ｋ倍（例えば０．５倍）して目標スロットル開度設定
値Ｍを算出する（ステップＳ１３）。上記ステップＳ１
１において、第１通信ラインＬ１が正常である場合に
は、故障フラグＦ１をリセット（Ｆ１＝０）し（ステッ
プＳ１４）、第１制御ユニット２側から送信され目標ス
ロットル開度演算値ＴＯに応じた目標スロットル開度設
定値Ｍを算出する（ステップＳ１５）。また、図５は第
１制御ユニット２の上記通信ライン故障判定手段２６に
よる第２通信ラインＬ２の故障判定処理フローを示した
ものである。この故障判定処理フローは、上記第４図と
同様の処理フローで、ステップＳ２０において、第２通
信ラインＬ２のデータチェック行い、ステップＳ２１に
おいて、第２通信ラインＬ２が異常かどうかを検索し、
第２通信ラインＬ２が異常と判定された場合は故障フラ
グＦ２がセット（Ｆ２＝１）され（ステップＳ２２）、
第１制御ユニット２に入力されている第１アクセルポジ
ションセンサ５１の出力値（Ａ１）を所定係数ｋ倍（例
えば０．５倍）して目標スロットル開度演算値ＴＯを算
出する（ステップＳ２３）。また、第２通信ラインＬ２
が正常である場合には、故障フラグＦ２がリセット（Ｆ
２＝０）され（ステップＳ２４）、第１アクセルポジシ
ョンセンサ５１の出力値（Ａ１）に基づいて目標スロッ
トル開度値設定値ＴＯを演算する（ステップＳ２５）。
【００３１】図３において、ステップＳ１での第１及び
第２の通信ラインＬ１，Ｌ２の故障チェックが終了する
と、ステップＳ２において、第１，第２通信ラインのい
ずれかが故障しているかどうかのフラグチェック（Ｆ１
＝１またはＦ２＝１）を行い、第１，第２通信ラインの
少なくとも一方が故障故障判定されている場合は、ステ
ップＳ８に進み、エンジン出力抑制モードに移行し処理
を終わる。このエンジン出力抑制モードは、例えば、上
記図４のステップＳ１３または上記図５のステップＳ２
３において行ったように、第２または第１アクセルポジ
ションセンサの出力値（Ａ２またはＡ１）を所定係数倍
したアクセル開度信号値に基づいて目標スロットル開度
設定値Ｍまたは目標スロットル開度演算値ＴＯを演算
し、エンジン出力を抑制するモードである。上記ステッ
プＳ２において、第１及び第２通信ラインＬ１，Ｌ２が
故障判定されていない場合は、ステップＳ３に進み、第
１制御ユニット２及び第２制御ユニット３において、後
述する各処理フローに従って、目標スロットル開度設定
値の監視を行う。すなわち、運転モードフラグＦ４及び
目標スロットル開度監視許可フラグＦ３の設定処理（図
６），目標スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ２の
設定処理（図７），アクセルペダル全閉状態での第１制
御ユニット２での目標スロットル開度設定値の上限値監
視処理（図８，図１０，図１１）を行うとともに、目標
スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ３の設定処理
（図１２）及びアクセルペダル全閉状態での第２制御ユ
ニット３での目標スロットル開度設定値の上限値監視処
理（図１３）を行い、アクセルペタル全閉状態での第１
制御ユニット２の目標スロットル開度設定値ＴＯ（目標
スロットル開度演算値ＴＯ）及び第２制御ユニット３の
目標スロットル開度設定値Ｍの監視処理を行う。
第２の通信ラインＬ１，Ｌ２の故障チェックが終了する
と、ステップＳ２において、第１，第２通信ラインのい
ずれかが故障しているかどうかのフラグチェック（Ｆ１
＝１またはＦ２＝１）を行い、第１，第２通信ラインの
少なくとも一方が故障故障判定されている場合は、ステ
ップＳ８に進み、エンジン出力抑制モードに移行し処理
を終わる。このエンジン出力抑制モードは、例えば、上
記図４のステップＳ１３または上記図５のステップＳ２
３において行ったように、第２または第１アクセルポジ
ションセンサの出力値（Ａ２またはＡ１）を所定係数倍
したアクセル開度信号値に基づいて目標スロットル開度
設定値Ｍまたは目標スロットル開度演算値ＴＯを演算
し、エンジン出力を抑制するモードである。上記ステッ
プＳ２において、第１及び第２通信ラインＬ１，Ｌ２が
故障判定されていない場合は、ステップＳ３に進み、第
１制御ユニット２及び第２制御ユニット３において、後
述する各処理フローに従って、目標スロットル開度設定
値の監視を行う。すなわち、運転モードフラグＦ４及び
目標スロットル開度監視許可フラグＦ３の設定処理（図
６），目標スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ２の
設定処理（図７），アクセルペダル全閉状態での第１制
御ユニット２での目標スロットル開度設定値の上限値監
視処理（図８，図１０，図１１）を行うとともに、目標
スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ３の設定処理
（図１２）及びアクセルペダル全閉状態での第２制御ユ
ニット３での目標スロットル開度設定値の上限値監視処
理（図１３）を行い、アクセルペタル全閉状態での第１
制御ユニット２の目標スロットル開度設定値ＴＯ（目標
スロットル開度演算値ＴＯ）及び第２制御ユニット３の
目標スロットル開度設定値Ｍの監視処理を行う。
【００３２】図６は，第１制御ユニット２から第２制御
ユニット３ヘ送信するエンジンの空燃比状態（希薄空燃
比または理論空燃比）に対応する運転モードフラグＦ４
の設定と目標スロットル開度監視許可フラグＦ３の設定
とを行うための処理フローを示したものである。まず、
運転モードが希薄空燃比運転モード（Ｌモード）か理論
空燃比モードかを判断し（ステップＳ３０）、運転モー
ドが希薄空燃比運転モードの場合には、フラグＦ４をリ
セット（Ｆ４＝０）し（ステップＳ３１）、理論空燃比
運転モードの場合には、フラグＦ４をセット（Ｆ４＝
１）する（ステップＳ３２）。次に、第２アクセルポジ
ションセンサ（ＡＰＳ（ｓ））５２が正常かどうかを判
定し（ステップＳ３２）、正常であると判定した場合に
は、更にオートクルーズ制御中かどうかを判断し（ステ
ップＳ３４）、オートクルーズ制御中でなければ、目標
スロットル開度監視許可フラグＦ３をセット（Ｆ３＝
１）し（ステップＳ３５）オートクルーズ制御中ならフ
ラグＦ３をリセット（Ｆ３＝０）する。上記ステップＳ
３３で、第２アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ
（ｓ））５２が正常でないと判定した場合には、ステッ
プＳ３６に進み、フラグＦ３をリセット（Ｆ３＝０）し
て処理を終わる。
ユニット３ヘ送信するエンジンの空燃比状態（希薄空燃
比または理論空燃比）に対応する運転モードフラグＦ４
の設定と目標スロットル開度監視許可フラグＦ３の設定
とを行うための処理フローを示したものである。まず、
運転モードが希薄空燃比運転モード（Ｌモード）か理論
空燃比モードかを判断し（ステップＳ３０）、運転モー
ドが希薄空燃比運転モードの場合には、フラグＦ４をリ
セット（Ｆ４＝０）し（ステップＳ３１）、理論空燃比
運転モードの場合には、フラグＦ４をセット（Ｆ４＝
１）する（ステップＳ３２）。次に、第２アクセルポジ
ションセンサ（ＡＰＳ（ｓ））５２が正常かどうかを判
定し（ステップＳ３２）、正常であると判定した場合に
は、更にオートクルーズ制御中かどうかを判断し（ステ
ップＳ３４）、オートクルーズ制御中でなければ、目標
スロットル開度監視許可フラグＦ３をセット（Ｆ３＝
１）し（ステップＳ３５）オートクルーズ制御中ならフ
ラグＦ３をリセット（Ｆ３＝０）する。上記ステップＳ
３３で、第２アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ
（ｓ））５２が正常でないと判定した場合には、ステッ
プＳ３６に進み、フラグＦ３をリセット（Ｆ３＝０）し
て処理を終わる。
【００３３】図７は、第１制御ユニット２での目標スロ
ットル開度の上限値監視フラグＣＦ２の設定処理フロー
を示す図である。これは、第１制御ユニット２の第１の
目標スロットル監視手段２２により、第１の目標スロッ
トル開度演算手段２１で出力された目標スロットル開度
演算値ＴＯを監視を行うかどうかを判定するためのもの
で、ステップＳ４０でキースイッチがＯＮ状態かどうか
を、ステップＳ４１で第１スロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ（ｓ））６１及び第１アクセルポジションセン
サ（ＡＰＳ（ｍ））５１が正常かどうかを、ステップＳ
４２で故障フラグＦ２が０であるかどうかを、ステップ
Ｓ４３でオートクルーズ制御中かどうかを判定し、更
に、ステップＳ４４でアイドルスイッチ５３がＯＮの状
態を所定時間ｔ６継続しているかどうかを判定する。キ
ースイッチがＯＮ状態で、第１スロットルポジションセ
ンサ６１及び第１アクセルポジションセンサ５１が故障
判定されてなく、第２の通信ラインＬ２が正常（故障フ
ラグＦ２＝０）であり、オートクルーズ制御中でなく、
アクセルペダルが全閉位置（アイドルスイッチ５３がＯ
Ｎの状態を所定時間ｔ６継続）にある状態が全て成立し
ている場合には、この状態が所定時間ｔ７経過している
かどうかを判断し（ステップＳ４５）、上記所定時間ｔ
７が経過してれば、目標スロットル開度の上限値監視フ
ラグＣＦ２をセット（ＣＦ２＝１）する（ステップＳ４
６）。また、上記ステップＳ４０〜Ｓ４５の各判定条件
のいずれか一つでも不成立の場合には、上記フラグＣＦ
２をリセット（ＣＦ２＝０）し（ステップＳ４７）、処
理を終了する。
ットル開度の上限値監視フラグＣＦ２の設定処理フロー
を示す図である。これは、第１制御ユニット２の第１の
目標スロットル監視手段２２により、第１の目標スロッ
トル開度演算手段２１で出力された目標スロットル開度
演算値ＴＯを監視を行うかどうかを判定するためのもの
で、ステップＳ４０でキースイッチがＯＮ状態かどうか
を、ステップＳ４１で第１スロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ（ｓ））６１及び第１アクセルポジションセン
サ（ＡＰＳ（ｍ））５１が正常かどうかを、ステップＳ
４２で故障フラグＦ２が０であるかどうかを、ステップ
Ｓ４３でオートクルーズ制御中かどうかを判定し、更
に、ステップＳ４４でアイドルスイッチ５３がＯＮの状
態を所定時間ｔ６継続しているかどうかを判定する。キ
ースイッチがＯＮ状態で、第１スロットルポジションセ
ンサ６１及び第１アクセルポジションセンサ５１が故障
判定されてなく、第２の通信ラインＬ２が正常（故障フ
ラグＦ２＝０）であり、オートクルーズ制御中でなく、
アクセルペダルが全閉位置（アイドルスイッチ５３がＯ
Ｎの状態を所定時間ｔ６継続）にある状態が全て成立し
ている場合には、この状態が所定時間ｔ７経過している
かどうかを判断し（ステップＳ４５）、上記所定時間ｔ
７が経過してれば、目標スロットル開度の上限値監視フ
ラグＣＦ２をセット（ＣＦ２＝１）する（ステップＳ４
６）。また、上記ステップＳ４０〜Ｓ４５の各判定条件
のいずれか一つでも不成立の場合には、上記フラグＣＦ
２をリセット（ＣＦ２＝０）し（ステップＳ４７）、処
理を終了する。
【００３４】図８は、第１制御ユニット２におけるアク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度演算値ＴＯ
の上限値監視処理フローを示したものである。まず、第
１の目標スロットル開度演算手段２１で出力された目標
スロットル開度演算値ＴＯを読み込んだ（ステップＳ５
０）後、目標スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ２
がセット（ＣＦ２＝１）されているかどうかを判定（ス
テップＳ５１）し、上記フラグＣＦ２がセット（ＣＦ２
＝１）されている場合には、図示しないエンジン水温セ
ンサから水温データＷＴを読み込む（ステップＳ５
２）。次に、運転モードフラグＦ４がリセット（Ｆ４＝
０）されているかどうかを判定し、上記フラグＦ４がリ
セット（Ｆ４＝０）されている場合には希薄空燃比（リ
ーン運転）モードであるので、図９に示すアクセルペダ
ル全閉状態でのエンジン水温に対する開度制限値マップ
から目標スロットル開度制限値ＭＬ１を算出し、目標ス
ロットル開度上限値Ｍ２に格納し（ステップＳ５４）、
ステップＳ５６へ進む。一方、運転モードフラグＦ４が
セット（Ｆ４＝１）されている場合には、理論空燃比
（リッチ運転）モードであるので、上記開度制限値マッ
プ（図９）から目標スロットル開度制限値ＭＳ１を算出
し、目標スロットル開度上限値Ｍ２に格納し（ステップ
Ｓ５５）、ステップＳ５６へ進む。なお、上記目標スロ
ットル開度制限値ＭＬ１及びＭＳ１の算出方法について
は、別途詳細に説明する。ステップＳ５６では、目標ス
ロットル開度演算手段２１で演算された目標スロットル
開度演算値ＴＯが上記アクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度制限値Ｍ２を越えているかどうかを判定
し、目標スロットル開度演算値ＴＯがアクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度制限値Ｍ２を越えている
場合には、目標スロットル開度演算値ＴＯを上記開度上
限値Ｍ２に制限（ＴＯ＝Ｍ２）して第２制御ユニット３
へ送信する。上記目標開度制限値ＭＬ１，ＭＳ１は、図
９に示すように、エンジンの負荷状態に応じてそれぞれ
設定されており、例えばＡＴ（オートマチック）車のシ
フトレバー位置が（図示しないインヒビタスイッチで判
定する）ＮレンジかＤレンジかにより、また図示しない
エアコンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態により、目標スロ
ットル開度制限値はきめ細かく設定されている。また、
上記ステップＳ５６で、目標スロットル開度演算値ＴＯ
がアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度上限
値Ｍ２以下の場合には、上記目標スロットル開度値ＴＯ
をそのまま第２制御ユニット３ヘ送信する。
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度演算値ＴＯ
の上限値監視処理フローを示したものである。まず、第
１の目標スロットル開度演算手段２１で出力された目標
スロットル開度演算値ＴＯを読み込んだ（ステップＳ５
０）後、目標スロットル開度の上限値監視フラグＣＦ２
がセット（ＣＦ２＝１）されているかどうかを判定（ス
テップＳ５１）し、上記フラグＣＦ２がセット（ＣＦ２
＝１）されている場合には、図示しないエンジン水温セ
ンサから水温データＷＴを読み込む（ステップＳ５
２）。次に、運転モードフラグＦ４がリセット（Ｆ４＝
０）されているかどうかを判定し、上記フラグＦ４がリ
セット（Ｆ４＝０）されている場合には希薄空燃比（リ
ーン運転）モードであるので、図９に示すアクセルペダ
ル全閉状態でのエンジン水温に対する開度制限値マップ
から目標スロットル開度制限値ＭＬ１を算出し、目標ス
ロットル開度上限値Ｍ２に格納し（ステップＳ５４）、
ステップＳ５６へ進む。一方、運転モードフラグＦ４が
セット（Ｆ４＝１）されている場合には、理論空燃比
（リッチ運転）モードであるので、上記開度制限値マッ
プ（図９）から目標スロットル開度制限値ＭＳ１を算出
し、目標スロットル開度上限値Ｍ２に格納し（ステップ
Ｓ５５）、ステップＳ５６へ進む。なお、上記目標スロ
ットル開度制限値ＭＬ１及びＭＳ１の算出方法について
は、別途詳細に説明する。ステップＳ５６では、目標ス
ロットル開度演算手段２１で演算された目標スロットル
開度演算値ＴＯが上記アクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度制限値Ｍ２を越えているかどうかを判定
し、目標スロットル開度演算値ＴＯがアクセルペダル全
閉状態での目標スロットル開度制限値Ｍ２を越えている
場合には、目標スロットル開度演算値ＴＯを上記開度上
限値Ｍ２に制限（ＴＯ＝Ｍ２）して第２制御ユニット３
へ送信する。上記目標開度制限値ＭＬ１，ＭＳ１は、図
９に示すように、エンジンの負荷状態に応じてそれぞれ
設定されており、例えばＡＴ（オートマチック）車のシ
フトレバー位置が（図示しないインヒビタスイッチで判
定する）ＮレンジかＤレンジかにより、また図示しない
エアコンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態により、目標スロ
ットル開度制限値はきめ細かく設定されている。また、
上記ステップＳ５６で、目標スロットル開度演算値ＴＯ
がアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度上限
値Ｍ２以下の場合には、上記目標スロットル開度値ＴＯ
をそのまま第２制御ユニット３ヘ送信する。
【００３５】図１０は、エンジンが希薄空燃比モード
（フラグＦ４＝０）で運転されている場合の目標スロッ
トル開度制限値ＭＬ１の算出処理フローを示したもので
ある。まず、ＡＴ車のシフトレバー位置がＤレンジであ
るかどうかを判定し（ステップＳ６０）、Ｄレンジであ
れば、次に、エアコンスイッチがＯＮ状態であるかどう
かを判定する（ステップＳ６１）。シフトレバー位置が
Ｄレンジで、エアコンスイッチがＯＮ状態の場合には、
図９の開度制限値マップから、開度制限値MDAONが目標
スロットル開度制限値ＭＬ１に格納され（ステップＳ６
２）、シフトレバー位置がＤレンジで、エアコンスイッ
チがＯＦＦ状態の場合には、開度制限値MDAOFが目標ス
ロットル開度制限値ＭＬ１に格納される（ステップＳ６
３）。上記ステップＳ６０で、シフトレバー位置がＮレ
ンジの場合にも、エアコンスイッチがＯＮ状態であるか
どうかを判定し（ステップＳ６４）、シフトレバー位置
がＮレンジで、エアコンスイッチがＯＮ状態の場合に
は、上記開度制限値マップから開度制限値MNAONが目標
スロットル開度制限値ＭＬ１に格納され（ステップＳ６
５）、シフトレバー位置がＮレンジで、エアコンスイッ
チがＯＦＦ状態の場合には、開度制限値MNAOFが目標ス
ロットル開度制限値ＭＬ１に格納される（ステップＳ６
６）。
（フラグＦ４＝０）で運転されている場合の目標スロッ
トル開度制限値ＭＬ１の算出処理フローを示したもので
ある。まず、ＡＴ車のシフトレバー位置がＤレンジであ
るかどうかを判定し（ステップＳ６０）、Ｄレンジであ
れば、次に、エアコンスイッチがＯＮ状態であるかどう
かを判定する（ステップＳ６１）。シフトレバー位置が
Ｄレンジで、エアコンスイッチがＯＮ状態の場合には、
図９の開度制限値マップから、開度制限値MDAONが目標
スロットル開度制限値ＭＬ１に格納され（ステップＳ６
２）、シフトレバー位置がＤレンジで、エアコンスイッ
チがＯＦＦ状態の場合には、開度制限値MDAOFが目標ス
ロットル開度制限値ＭＬ１に格納される（ステップＳ６
３）。上記ステップＳ６０で、シフトレバー位置がＮレ
ンジの場合にも、エアコンスイッチがＯＮ状態であるか
どうかを判定し（ステップＳ６４）、シフトレバー位置
がＮレンジで、エアコンスイッチがＯＮ状態の場合に
は、上記開度制限値マップから開度制限値MNAONが目標
スロットル開度制限値ＭＬ１に格納され（ステップＳ６
５）、シフトレバー位置がＮレンジで、エアコンスイッ
チがＯＦＦ状態の場合には、開度制限値MNAOFが目標ス
ロットル開度制限値ＭＬ１に格納される（ステップＳ６
６）。
【００３６】図１１は、エンジンが理論空燃比モード
（フラグＦ４＝１）で運転されている場合の目標スロッ
トル開度制限値ＭＳ１の算出処理フローを示したもので
ある。図１１の処理内容は上記第１０図の処理フローと
同じで、ステップＳ７０〜ステップＳ７６により、ＡＴ
車のシフトレバー位置がＤレンジであるときには、エア
コンスイッチがＯＮ状態なら、開度制限値MDAONが目標
スロットル開度制限値ＭＳ１に格納され、エアコンスイ
ッチがＯＦＦ状態なら、開度制限値MDAOFが目標スロッ
トル開度制限値ＭＳ１に格納される。また、シフトレバ
ー位置がＮレンジであるときには、エアコンスイッチが
ＯＮ状態なら開度制限値MNAONが目標スロットル開度制
限値ＭＳ１に格納され、エアコンスイッチがＯＦＦ状態
なら開度制限値MNAOFが目標スロットル開度制限値ＭＳ
１に格納される。
（フラグＦ４＝１）で運転されている場合の目標スロッ
トル開度制限値ＭＳ１の算出処理フローを示したもので
ある。図１１の処理内容は上記第１０図の処理フローと
同じで、ステップＳ７０〜ステップＳ７６により、ＡＴ
車のシフトレバー位置がＤレンジであるときには、エア
コンスイッチがＯＮ状態なら、開度制限値MDAONが目標
スロットル開度制限値ＭＳ１に格納され、エアコンスイ
ッチがＯＦＦ状態なら、開度制限値MDAOFが目標スロッ
トル開度制限値ＭＳ１に格納される。また、シフトレバ
ー位置がＮレンジであるときには、エアコンスイッチが
ＯＮ状態なら開度制限値MNAONが目標スロットル開度制
限値ＭＳ１に格納され、エアコンスイッチがＯＦＦ状態
なら開度制限値MNAOFが目標スロットル開度制限値ＭＳ
１に格納される。
【００３７】図１２は、第２制御ユニット３での目標ス
ロットル開度の上限値監視フラグＣＦ３の設定処理フロ
ーを示す図で、第２制御ユニット３の第２の目標スロッ
トル監視手段３２による目標スロットル開度演算値ＴＯ
を監視を行うかどうかを判定するためのものである。こ
の処理フローでは、ステップＳ８０でキースイッチがＯ
Ｎ状態かどうかを、ステップＳ８１で第２スロットルポ
ジションセンサ（ＴＰＳ（ｍ））６２が正常かどうか
を、ステップＳ８２で故障フラグＦ１が０であるかどう
かを、ステップＳ８３で目標スロットル開度監視許可フ
ラグが１かどうかを判定し、更に、ステップＳ８４で第
２アクセルポジションセンサ５２の出力電圧Ｖapssが所
定電圧Ｖ1以下を所定時間ｔ２継続しているかどうかを
判定する。キースイッチＯＮ状態で,第２スロットルポ
ジションセンサ６２が故障判定されてなく、第１の通信
ラインＬ１が正常（故障フラグＦ１＝０）で、目標スロ
ットル開度監視許可フラグがセット（Ｆ３＝１）されて
いて、更にアクセルペダルが全閉位置にある（第２アク
セルポジションセンサ出力電圧Ｖapssが所定電圧Ｖ1以
下以下を所定時間ｔ２継続）にある状態が全て成立して
いる場合には、この状態が所定時間ｔ３経過しているか
どうかを判断し（ステップＳ８５）、上記所定時間ｔ３
が経過してれば、目標スロットル開度の上限値監視フラ
グＣＦ３をセット（ＣＦ３＝１）する（ステップＳ８
６）。また、上記ステップＳ８０〜Ｓ８５の各判定条件
のいずれか一つでも不成立の場合には、上記フラグＣＦ
３をリセット（ＣＦ３＝０）し（ステップＳ８７）、処
理を終了する。
ロットル開度の上限値監視フラグＣＦ３の設定処理フロ
ーを示す図で、第２制御ユニット３の第２の目標スロッ
トル監視手段３２による目標スロットル開度演算値ＴＯ
を監視を行うかどうかを判定するためのものである。こ
の処理フローでは、ステップＳ８０でキースイッチがＯ
Ｎ状態かどうかを、ステップＳ８１で第２スロットルポ
ジションセンサ（ＴＰＳ（ｍ））６２が正常かどうか
を、ステップＳ８２で故障フラグＦ１が０であるかどう
かを、ステップＳ８３で目標スロットル開度監視許可フ
ラグが１かどうかを判定し、更に、ステップＳ８４で第
２アクセルポジションセンサ５２の出力電圧Ｖapssが所
定電圧Ｖ1以下を所定時間ｔ２継続しているかどうかを
判定する。キースイッチＯＮ状態で,第２スロットルポ
ジションセンサ６２が故障判定されてなく、第１の通信
ラインＬ１が正常（故障フラグＦ１＝０）で、目標スロ
ットル開度監視許可フラグがセット（Ｆ３＝１）されて
いて、更にアクセルペダルが全閉位置にある（第２アク
セルポジションセンサ出力電圧Ｖapssが所定電圧Ｖ1以
下以下を所定時間ｔ２継続）にある状態が全て成立して
いる場合には、この状態が所定時間ｔ３経過しているか
どうかを判断し（ステップＳ８５）、上記所定時間ｔ３
が経過してれば、目標スロットル開度の上限値監視フラ
グＣＦ３をセット（ＣＦ３＝１）する（ステップＳ８
６）。また、上記ステップＳ８０〜Ｓ８５の各判定条件
のいずれか一つでも不成立の場合には、上記フラグＣＦ
３をリセット（ＣＦ３＝０）し（ステップＳ８７）、処
理を終了する。
【００３８】図１３は、第２制御ユニット３におけるア
クセルペダル全閉状態での目標スロットル開度演算値Ｔ
Ｏの上限値監視処理フローを示したものである。まず、
第１制御ユニット２からの目標スロットル開度演算値Ｔ
Ｏを読み込み（ステップＳ９０）、次に、目標スロット
ル開度の上限値監視フラグＣＦ３がセット（ＣＦ３＝
１）されているかどうかを判定する（ステップＳ９
１）。上記フラグＣＦ３がセット（ＣＦ３＝１）されて
いる場合には、図示しないエンジン水温センサから水温
データＷＴを読み込んだ（ステップＳ９２）後、運転モ
ードフラグＦ４がリセット（Ｆ４＝０）されているかど
うかを判定し、上記フラグＦ４がリセット（Ｆ４＝０）
されている場合には希薄空燃比（リーン運転）モードで
あるので、図１４に示すアクセルペダル全閉状態でのエ
ンジン水温に対する開度制限値マップから目標スロット
ル開度制限値ＭＬを算出し、目標スロットル開度上限値
Ｍ１に格納し（ステップＳ９４）、ステップＳ９６へ進
む。一方、運転モードフラグＦ４がセット（Ｆ４＝１）
されている場合には、理論空燃比（リッチ運転）モード
であるので、上記開度制限値マップ（図１４）から目標
スロットル開度制限値ＭＳを算出し、目標スロットル開
度上限値Ｍ１に格納し（ステップＳ９５）、ステップＳ
９６へ進む。ステップＳ９６では、第１制御ユニット２
で演算された目標スロットル開度演算値ＴＯが、上記ア
クセルペダル全閉状態での目標スロットル開度制限値Ｍ
１を越えているかどうかを判定し、目標スロットル開度
演算値ＴＯがアクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度制限値Ｍ１を越えている場合には、目標スロット
ル開度演算値ＴＯを上記開度上限値Ｍ１に制限（ＴＯ＝
Ｍ１）し（ステップＳ９７）、スロットル開度制御を行
う。また、上記ステップＳ９６で、目標スロットル開度
演算値ＴＯがアクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度上限値Ｍ１以下の場合には、上記目標スロットル
開度値ＴＯによりスロットル開度制御を行う。なお、上
記目標スロットル開度値ＴＯを目標スロットル開度制限
値Ｍ１、Ｍ２から解除する場合には、所定の変化速度に
従って目標スロットル開度値を変化させるようにするこ
とにより、急な開度変化に伴うエンジン出力変化を避け
ることができる。
クセルペダル全閉状態での目標スロットル開度演算値Ｔ
Ｏの上限値監視処理フローを示したものである。まず、
第１制御ユニット２からの目標スロットル開度演算値Ｔ
Ｏを読み込み（ステップＳ９０）、次に、目標スロット
ル開度の上限値監視フラグＣＦ３がセット（ＣＦ３＝
１）されているかどうかを判定する（ステップＳ９
１）。上記フラグＣＦ３がセット（ＣＦ３＝１）されて
いる場合には、図示しないエンジン水温センサから水温
データＷＴを読み込んだ（ステップＳ９２）後、運転モ
ードフラグＦ４がリセット（Ｆ４＝０）されているかど
うかを判定し、上記フラグＦ４がリセット（Ｆ４＝０）
されている場合には希薄空燃比（リーン運転）モードで
あるので、図１４に示すアクセルペダル全閉状態でのエ
ンジン水温に対する開度制限値マップから目標スロット
ル開度制限値ＭＬを算出し、目標スロットル開度上限値
Ｍ１に格納し（ステップＳ９４）、ステップＳ９６へ進
む。一方、運転モードフラグＦ４がセット（Ｆ４＝１）
されている場合には、理論空燃比（リッチ運転）モード
であるので、上記開度制限値マップ（図１４）から目標
スロットル開度制限値ＭＳを算出し、目標スロットル開
度上限値Ｍ１に格納し（ステップＳ９５）、ステップＳ
９６へ進む。ステップＳ９６では、第１制御ユニット２
で演算された目標スロットル開度演算値ＴＯが、上記ア
クセルペダル全閉状態での目標スロットル開度制限値Ｍ
１を越えているかどうかを判定し、目標スロットル開度
演算値ＴＯがアクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度制限値Ｍ１を越えている場合には、目標スロット
ル開度演算値ＴＯを上記開度上限値Ｍ１に制限（ＴＯ＝
Ｍ１）し（ステップＳ９７）、スロットル開度制御を行
う。また、上記ステップＳ９６で、目標スロットル開度
演算値ＴＯがアクセルペダル全閉状態での目標スロット
ル開度上限値Ｍ１以下の場合には、上記目標スロットル
開度値ＴＯによりスロットル開度制御を行う。なお、上
記目標スロットル開度値ＴＯを目標スロットル開度制限
値Ｍ１、Ｍ２から解除する場合には、所定の変化速度に
従って目標スロットル開度値を変化させるようにするこ
とにより、急な開度変化に伴うエンジン出力変化を避け
ることができる。
【００３９】図３のステップＳ３での目標スロットル開
度設定値の監視処理が終了すると、ステップＳ４におい
て、第１制御ユニット２による第２制御ユニット３の目
標スロットル開度制限状態監視を行う。図１５は、第１
制御ユニット２の目標スロットル開度制限状態判定手段
２３による第２制御ユニット３の目標スロットル開度制
限状態を監視するための処理フローを示したものであ
る。この処理フローでは、ステップＳ１００でキースイ
ッチがＯＮ状態かどうかを、ステップＳ１０１で第１ス
ロットルポジションセンサ（ＴＰＳ（ｓ））６１及び第
１アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ（ｍ））５１とが
正常かどうかを、ステップＳ１０２で故障フラグＦ２が
０であるかどうかを、ステップＳ１０３でオートクルー
ズ制御中かどうかを判定し、更に、ステップＳ１０４で
アイドルスイッチ５３がＯＮの状態を所定時間ｔ４継続
しているかどうかを判断し、ステップＳ１０５で目標ス
ロットル開度信号Ｖtagと実スロットル開度信号Ｖtpss
との絶対値差（｜Ｖtag−Ｖtpss｜）が所定電圧Ｖ2以上
がどうかを判断する。キースイッチＯＮ状態で、第１ス
ロットルポジションセンサ６１及び第１アクセルポジシ
ョンセンサが故障判定されてなく、第２の通信ラインＬ
２が正常（故障フラグＦ２＝０）であり、オートクルー
ズ制御中でなく、アクセルペダルが全閉位置（アイドル
スイッチ５３がＯＮの状態を所定時間ｔ４継続）にあ
り、上記絶対値差（｜Ｖtag−Ｖtpss｜）が所定電圧Ｖ2
以上にある状態が全て成立している場合には、この状態
が所定時間ｔ５経過しているかどうかを判断し（ステッ
プＳ１０６）、上記所定時間ｔ５が経過してれば、第２
制御ユニット３による目標スロットル開度制限状態であ
ると判定し、待避走行モードに移行するため待避走行モ
ードフラグＣＦ１をセット（ＣＦ１＝１）する（ステッ
プＳ１０７）。また、上記ステップＳ１００〜Ｓ１０６
の各判定条件のいずれか一つでも不成立の場合には、上
記フラグＣＦ１をリセット（ＣＦ１＝０）し（ステップ
Ｓ１０７）、処理を終了する。
度設定値の監視処理が終了すると、ステップＳ４におい
て、第１制御ユニット２による第２制御ユニット３の目
標スロットル開度制限状態監視を行う。図１５は、第１
制御ユニット２の目標スロットル開度制限状態判定手段
２３による第２制御ユニット３の目標スロットル開度制
限状態を監視するための処理フローを示したものであ
る。この処理フローでは、ステップＳ１００でキースイ
ッチがＯＮ状態かどうかを、ステップＳ１０１で第１ス
ロットルポジションセンサ（ＴＰＳ（ｓ））６１及び第
１アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ（ｍ））５１とが
正常かどうかを、ステップＳ１０２で故障フラグＦ２が
０であるかどうかを、ステップＳ１０３でオートクルー
ズ制御中かどうかを判定し、更に、ステップＳ１０４で
アイドルスイッチ５３がＯＮの状態を所定時間ｔ４継続
しているかどうかを判断し、ステップＳ１０５で目標ス
ロットル開度信号Ｖtagと実スロットル開度信号Ｖtpss
との絶対値差（｜Ｖtag−Ｖtpss｜）が所定電圧Ｖ2以上
がどうかを判断する。キースイッチＯＮ状態で、第１ス
ロットルポジションセンサ６１及び第１アクセルポジシ
ョンセンサが故障判定されてなく、第２の通信ラインＬ
２が正常（故障フラグＦ２＝０）であり、オートクルー
ズ制御中でなく、アクセルペダルが全閉位置（アイドル
スイッチ５３がＯＮの状態を所定時間ｔ４継続）にあ
り、上記絶対値差（｜Ｖtag−Ｖtpss｜）が所定電圧Ｖ2
以上にある状態が全て成立している場合には、この状態
が所定時間ｔ５経過しているかどうかを判断し（ステッ
プＳ１０６）、上記所定時間ｔ５が経過してれば、第２
制御ユニット３による目標スロットル開度制限状態であ
ると判定し、待避走行モードに移行するため待避走行モ
ードフラグＣＦ１をセット（ＣＦ１＝１）する（ステッ
プＳ１０７）。また、上記ステップＳ１００〜Ｓ１０６
の各判定条件のいずれか一つでも不成立の場合には、上
記フラグＣＦ１をリセット（ＣＦ１＝０）し（ステップ
Ｓ１０７）、処理を終了する。
【００４０】図３のステップＳ５では、第１制御ユニッ
ト２の目標スロットル開度制限状態判定手段２３による
第２制御ユニット３の目標スロットル開度制限状態監視
処理により待避走行モードフラグＣＦ１がセット（ＣＦ
１＝１）されているかどうかを判定し、上記フラグＣＦ
１がセットされている場合には、モータリレー９をＯＦ
Ｆし、バッテリ８からのモータ電源を遮断して待避走行
モードに移行する（ステップＳ７）。上記退避走行モー
ドでは、例えばスロットルバルブ４２が図示しない中立
開度位置停止機構を備えている場合、モータ電源が遮断
されるとリターンバネにより全閉よりも解放方向に付勢
された中立位置に固定され、上記中立開度位置で退避走
行を行うとともに、図示しない故障警告手段によって運
転者に装置の故障を認識させ、故障時のエンジン出力抑
制によるドライバビリティ低下に対する運転者の不必要
な混乱を回避するようにした。また、上記ステップＳ５
で、待避走行モードフラグＣＦ１がリセット（ＣＦ１＝
０）されている場合には、通常のスロットル開度制御を
行う（ステップＳ６）。
ト２の目標スロットル開度制限状態判定手段２３による
第２制御ユニット３の目標スロットル開度制限状態監視
処理により待避走行モードフラグＣＦ１がセット（ＣＦ
１＝１）されているかどうかを判定し、上記フラグＣＦ
１がセットされている場合には、モータリレー９をＯＦ
Ｆし、バッテリ８からのモータ電源を遮断して待避走行
モードに移行する（ステップＳ７）。上記退避走行モー
ドでは、例えばスロットルバルブ４２が図示しない中立
開度位置停止機構を備えている場合、モータ電源が遮断
されるとリターンバネにより全閉よりも解放方向に付勢
された中立位置に固定され、上記中立開度位置で退避走
行を行うとともに、図示しない故障警告手段によって運
転者に装置の故障を認識させ、故障時のエンジン出力抑
制によるドライバビリティ低下に対する運転者の不必要
な混乱を回避するようにした。また、上記ステップＳ５
で、待避走行モードフラグＣＦ１がリセット（ＣＦ１＝
０）されている場合には、通常のスロットル開度制御を
行う（ステップＳ６）。
【００４１】実施の形態２．図１６は、上記実施の形態
１において、図３のステップＳ４で行った目標スロット
ル開度制限状態判定手段２３による第２制御ユニット３
の目標スロットル開度制御状態を監視する処理の他の例
を示す処理フローを示したものである。まず、図示しな
いエンジンのクランク角センサからのエンジン回転パル
スに基づいてエンジン回転速度ＮＥを演算した（ステッ
プＳ１１０）後、アイドルスイッチ５３の出力信号（ア
イドルスイッチ信号）を読み込む（ステップＳ１１
１）。次に、アイドルスイッチ５３がＯＮ状態であるか
どうかを判定し（ステップＳ１１２）、アイドルスイッ
チ５３がＯＮ状態であれば、更にエンジン回転速度ＮＥ
が所定回転速度Ｎ１以上の状態を所定時間ｔ１継続した
かどうかを判定する（ステップＳ１１３）。アクセルペ
ダルが全閉状態（アイドルスイッチ５３がＯＮ状態）
で、エンジン回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ１以上の状
態を所定時間ｔ１継続した場合には、待避走行モードに
移行するため待避走行モードフラグＣＦ１をセット（Ｃ
Ｆ１＝１）し（ステップＳ１１４）、エンジン回転速度
ＮＥが所定回転速度Ｎ１以上の状態を所定時間ｔ１継続
していない場合には、上記フラグＣＦ１をリセット（Ｃ
Ｆ１＝０）し（ステップＳ１１５）、処理を終了する。
また、上記ステップＳ１１２で、アイドルスイッチ５３
がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ１１５へ移行し、上
記フラグＣＦ１をリセット（ＣＦ１＝０）して処理を終
了する。
１において、図３のステップＳ４で行った目標スロット
ル開度制限状態判定手段２３による第２制御ユニット３
の目標スロットル開度制御状態を監視する処理の他の例
を示す処理フローを示したものである。まず、図示しな
いエンジンのクランク角センサからのエンジン回転パル
スに基づいてエンジン回転速度ＮＥを演算した（ステッ
プＳ１１０）後、アイドルスイッチ５３の出力信号（ア
イドルスイッチ信号）を読み込む（ステップＳ１１
１）。次に、アイドルスイッチ５３がＯＮ状態であるか
どうかを判定し（ステップＳ１１２）、アイドルスイッ
チ５３がＯＮ状態であれば、更にエンジン回転速度ＮＥ
が所定回転速度Ｎ１以上の状態を所定時間ｔ１継続した
かどうかを判定する（ステップＳ１１３）。アクセルペ
ダルが全閉状態（アイドルスイッチ５３がＯＮ状態）
で、エンジン回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ１以上の状
態を所定時間ｔ１継続した場合には、待避走行モードに
移行するため待避走行モードフラグＣＦ１をセット（Ｃ
Ｆ１＝１）し（ステップＳ１１４）、エンジン回転速度
ＮＥが所定回転速度Ｎ１以上の状態を所定時間ｔ１継続
していない場合には、上記フラグＣＦ１をリセット（Ｃ
Ｆ１＝０）し（ステップＳ１１５）、処理を終了する。
また、上記ステップＳ１１２で、アイドルスイッチ５３
がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ１１５へ移行し、上
記フラグＣＦ１をリセット（ＣＦ１＝０）して処理を終
了する。
【００４２】なお、上記実施の形態１，２では、目標ス
ロットル開度の設定値を監視するようにしたが、エンジ
ン回転速度や吸入空気流量やその他のエンジン発生トル
クに関連した情報を監視しても同様の効果が得られる。
また、車両の駆動出力制御装置を第１制御ユニット２と
第２制御ユニット３で構成したが、これを第１ＣＰＵと
第２ＣＰＵで構成してもよい。
ロットル開度の設定値を監視するようにしたが、エンジ
ン回転速度や吸入空気流量やその他のエンジン発生トル
クに関連した情報を監視しても同様の効果が得られる。
また、車両の駆動出力制御装置を第１制御ユニット２と
第２制御ユニット３で構成したが、これを第１ＣＰＵと
第２ＣＰＵで構成してもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、一方の制御ユニットでの目標スロットル
開度を含むデータを互いに他方の制御ユニットに出力
し、２つの制御ユニット間で目標スロットル開度設定異
常に対する相互監視を行なうようにしたので、目標スロ
ットル開度設定における異常を迅速にかつ確実に検出す
ることができるとともに、異常検出時には、目標スロッ
トル開度を所定の開度制限値に制限するようにしたの
で、車両の安全性を十分確保することできる。
発明によれば、一方の制御ユニットでの目標スロットル
開度を含むデータを互いに他方の制御ユニットに出力
し、２つの制御ユニット間で目標スロットル開度設定異
常に対する相互監視を行なうようにしたので、目標スロ
ットル開度設定における異常を迅速にかつ確実に検出す
ることができるとともに、異常検出時には、目標スロッ
トル開度を所定の開度制限値に制限するようにしたの
で、車両の安全性を十分確保することできる。
【００４４】請求項２に記載の発明によれば、第１のア
クセル開度信号やアイドルスイッチ信号を入力して目標
スロットル開度等の制御パラメータを演算する第１制御
ユニットから、第２のアクセル開度信号及び第２のスロ
ットル開度信号を入力し、上記目標スロットル開度に応
じてスロットル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユ
ニットへのデータ通信を行う第１通信ラインと、上記第
２制御ユニットから上記第１制御ユニットへのデータ通
信を行う第２通信ラインと、上記各通信ラインの故障判
定手段とを備え、第１の通信ラインが故障判定されてい
ない場合には、上記第２制御ユニットにおいて、第２ア
クセル開度信号に基づいて目標スロットル開度を監視す
るとともに、第１及び第２の通信ラインがともに故障判
定されていない場合には、上記第１制御ユニットにおい
て、アイドルスイッチ信号に基づいて目標スロットル開
度を監視するようにしたので、簡素な構成でコストを増
大させることなく、目標スロットル開度設定における異
常検出を迅速かつ確実に行なうことができる。
クセル開度信号やアイドルスイッチ信号を入力して目標
スロットル開度等の制御パラメータを演算する第１制御
ユニットから、第２のアクセル開度信号及び第２のスロ
ットル開度信号を入力し、上記目標スロットル開度に応
じてスロットル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユ
ニットへのデータ通信を行う第１通信ラインと、上記第
２制御ユニットから上記第１制御ユニットへのデータ通
信を行う第２通信ラインと、上記各通信ラインの故障判
定手段とを備え、第１の通信ラインが故障判定されてい
ない場合には、上記第２制御ユニットにおいて、第２ア
クセル開度信号に基づいて目標スロットル開度を監視す
るとともに、第１及び第２の通信ラインがともに故障判
定されていない場合には、上記第１制御ユニットにおい
て、アイドルスイッチ信号に基づいて目標スロットル開
度を監視するようにしたので、簡素な構成でコストを増
大させることなく、目標スロットル開度設定における異
常検出を迅速かつ確実に行なうことができる。
【００４５】請求項３に記載の発明によれば、第１制御
ユニットは、アクセルポジションセンサが故障判定され
てなく、かつ、オートクルーズ制御中でない場合には、
目標スロットル開度監視許可フラグをセットし、第１の
通信ラインを介して第２制御ユニットに送信するととも
に、上記目標スロットル開度を監視し、第２制御ユニッ
トは、上記目標スロットル開度監視許可フラグがセット
されている場合には、上記目標スロットル開度を監視す
るようにしたので、第１及び第２制御ユニットによる目
標スロットル開度設定値に対する相互監視を確実に行う
ことができる。
ユニットは、アクセルポジションセンサが故障判定され
てなく、かつ、オートクルーズ制御中でない場合には、
目標スロットル開度監視許可フラグをセットし、第１の
通信ラインを介して第２制御ユニットに送信するととも
に、上記目標スロットル開度を監視し、第２制御ユニッ
トは、上記目標スロットル開度監視許可フラグがセット
されている場合には、上記目標スロットル開度を監視す
るようにしたので、第１及び第２制御ユニットによる目
標スロットル開度設定値に対する相互監視を確実に行う
ことができる。
【００４６】請求項４に記載の発明によれば、第２制御
ユニットで、少なくとも第２のアクセル開度信号に基づ
いてアクセルペダル全閉状態を検出するとともに、アク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値を
上記第２の目標スロットル開度監視手段により監視する
ようにしたので、目標スロットル開度設定における異常
検出が迅速かつ確実に行うことができる。
ユニットで、少なくとも第２のアクセル開度信号に基づ
いてアクセルペダル全閉状態を検出するとともに、アク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値を
上記第２の目標スロットル開度監視手段により監視する
ようにしたので、目標スロットル開度設定における異常
検出が迅速かつ確実に行うことができる。
【００４７】請求項５に記載の発明によれば、第２制御
ユニットで、第１制御ユニットから送信された目標スロ
ットル開度値が所定の上限値を越えていると判定した場
合は、上記目標スロットル開度値を上記上限値に制限す
るようにしたので、車両の安全性が確保できる。
ユニットで、第１制御ユニットから送信された目標スロ
ットル開度値が所定の上限値を越えていると判定した場
合は、上記目標スロットル開度値を上記上限値に制限す
るようにしたので、車両の安全性が確保できる。
【００４８】請求項６に記載の発明によれば、第２制御
ユニットで、第２のアクセルポジションセンサの出力信
号が所定電圧以下の状態を所定時間継続した場合には、
アクセルペダル全閉状態と判定するとともに、第１制御
ユニットから送信された目標スロットル開度値が所定の
上限値を越えていないかどうか監視するようにしたの
で、目標スロットル開度設定値に対する異常検出を迅速
かつ確実に行うことができる。
ユニットで、第２のアクセルポジションセンサの出力信
号が所定電圧以下の状態を所定時間継続した場合には、
アクセルペダル全閉状態と判定するとともに、第１制御
ユニットから送信された目標スロットル開度値が所定の
上限値を越えていないかどうか監視するようにしたの
で、目標スロットル開度設定値に対する異常検出を迅速
かつ確実に行うことができる。
【００４９】請求項７に記載の発明によれば、上記請求
項５のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度
の上限値を、エンジン水温に基づいて設定するようにし
たので、極低温時のエンジン始動直後からアイドルホッ
ト状態までのエンジン運転状態に応じた目標スロットル
開度設定値に対する異常監視を行うことができる。
項５のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度
の上限値を、エンジン水温に基づいて設定するようにし
たので、極低温時のエンジン始動直後からアイドルホッ
ト状態までのエンジン運転状態に応じた目標スロットル
開度設定値に対する異常監視を行うことができる。
【００５０】請求項８に記載の発明によれば、上記請求
項５のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度
の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じて設定するよ
うにしたので、エンジンの空燃比状態（希薄空燃比から
理論空燃比）に応じた目標スロットル開度設定値の異常
監視を行うことができる。
項５のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度
の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じて設定するよ
うにしたので、エンジンの空燃比状態（希薄空燃比から
理論空燃比）に応じた目標スロットル開度設定値の異常
監視を行うことができる。
【００５１】請求項９に記載の発明によれば、第１制御
ユニットで、少なくともアイドルスイッチ信号に基づい
てアクセルペダル全閉状態を検出するとともに、第２制
御ユニットへ送信するアクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度の上限値を監視するようにしたので、目
標スロットル開度設定における異常検出を迅速かつ確実
に行うことができる。
ユニットで、少なくともアイドルスイッチ信号に基づい
てアクセルペダル全閉状態を検出するとともに、第２制
御ユニットへ送信するアクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度の上限値を監視するようにしたので、目
標スロットル開度設定における異常検出を迅速かつ確実
に行うことができる。
【００５２】請求項１０に記載の発明によれば、第１制
御ユニットで、第２制御ユニットへ送信する目標スロッ
トル開度値が所定の上限値を越えていると判定した場合
は、上記目標スロットル開度値を上記上限値に制限する
ようにしたので、車両の安全性が確保できる。
御ユニットで、第２制御ユニットへ送信する目標スロッ
トル開度値が所定の上限値を越えていると判定した場合
は、上記目標スロットル開度値を上記上限値に制限する
ようにしたので、車両の安全性が確保できる。
【００５３】請求項１１に記載の発明によれば、第１制
御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯＮしている状
態を所定時間継続した場合には、アクセルペダル全閉状
態と判定するとともに、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度値が所定の上限値を越えていないかど
うかを監視するようにしたので、目標スロットル開度設
定値に対する異常検出が迅速かつ確実に行え、車両の安
全性を確保することができる。
御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯＮしている状
態を所定時間継続した場合には、アクセルペダル全閉状
態と判定するとともに、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度値が所定の上限値を越えていないかど
うかを監視するようにしたので、目標スロットル開度設
定値に対する異常検出が迅速かつ確実に行え、車両の安
全性を確保することができる。
【００５４】請求項１２に記載の発明によれば、上記請
求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度の上限値を、エンジン水温により設定するようにし
たので、極低温時のエンジン始動直後からアイドルホッ
ト状態までのエンジン運転状態に応じた目標スロットル
開度設定値に対する異常監視を行うことができる。
求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度の上限値を、エンジン水温により設定するようにし
たので、極低温時のエンジン始動直後からアイドルホッ
ト状態までのエンジン運転状態に応じた目標スロットル
開度設定値に対する異常監視を行うことができる。
【００５５】請求項１３に記載の発明によれば、上記請
求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じて設定す
るようにしたので、エンジンの空燃比状態（希薄空燃比
から理論空燃比）に応じた目標スロットル開度設定値の
異常監視を行うことができる。
求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標スロットル
開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じて設定す
るようにしたので、エンジンの空燃比状態（希薄空燃比
から理論空燃比）に応じた目標スロットル開度設定値の
異常監視を行うことができる。
【００５６】請求項１４に記載の発明によれば、シフト
レバー位置を示すインヒビタスイッチ信号を第１制御ユ
ニット入力するとともに、上記請求項１０のアクセルペ
ダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値を、上記
インヒビタスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設
定するようにしたので、エンジン負荷状態に応じた目標
スロットル開度設定値の異常監視を行うことができる。
レバー位置を示すインヒビタスイッチ信号を第１制御ユ
ニット入力するとともに、上記請求項１０のアクセルペ
ダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値を、上記
インヒビタスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設
定するようにしたので、エンジン負荷状態に応じた目標
スロットル開度設定値の異常監視を行うことができる。
【００５７】請求項１５に記載の発明によれば、エアコ
ンスイッチ信号を第１制御ユニットに入力するととも
に、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度の上限値を、上記エアコンスイッチ信号
のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設定するようにしたので、
エンジン負荷状態に応じた目標スロットル開度設定値の
異常監視を行うことができる。
ンスイッチ信号を第１制御ユニットに入力するととも
に、上記請求項１０のアクセルペダル全閉状態での目標
スロットル開度の上限値を、上記エアコンスイッチ信号
のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設定するようにしたので、
エンジン負荷状態に応じた目標スロットル開度設定値の
異常監視を行うことができる。
【００５８】請求項１６に記載の発明によれば、第１制
御ユニットまたは制御ユニットにおいて、上記目標スロ
ットル開度値を制限値から解除する場合には、所定の変
化速度に従って目標スロットル開度値を変化させるよう
にしたので、急な開度変化に伴うエンジン出力変化を避
けることができ安全性を確保できる。
御ユニットまたは制御ユニットにおいて、上記目標スロ
ットル開度値を制限値から解除する場合には、所定の変
化速度に従って目標スロットル開度値を変化させるよう
にしたので、急な開度変化に伴うエンジン出力変化を避
けることができ安全性を確保できる。
【００５９】請求項１７に記載の発明によれば、第１制
御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯＮしている状
態を所定時間継続した場合には、アクセルペダル全閉状
態と判定するとともに、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度と実スロットル開度の開度偏差値によ
り、第２制御ユニットによる目標スロットル開度制限状
態を監視するようにしたので、目標スロットル開度設定
における相互監視を確実に行うことができる。
御ユニットで、アイドルスイッチ信号がＯＮしている状
態を所定時間継続した場合には、アクセルペダル全閉状
態と判定するとともに、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度と実スロットル開度の開度偏差値によ
り、第２制御ユニットによる目標スロットル開度制限状
態を監視するようにしたので、目標スロットル開度設定
における相互監視を確実に行うことができる。
【００６０】請求項１８に記載の発明によれば、待避走
行手段を設けるとともに、第１制御ユニットにおいて、
アクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度と実ス
ロットル開度の開度偏差が所定値を越えている状態が所
定時間継続した場合には、第２制御ユニットが目標スロ
ットル開度制限状態にあると判定し、待避走行手段によ
り待避走行するようにしたので、目標スロットル開度設
定異常時の開度規制を２段階で行うことができ、安全性
を更に向上させることができる。
行手段を設けるとともに、第１制御ユニットにおいて、
アクセルペダル全閉状態での目標スロットル開度と実ス
ロットル開度の開度偏差が所定値を越えている状態が所
定時間継続した場合には、第２制御ユニットが目標スロ
ットル開度制限状態にあると判定し、待避走行手段によ
り待避走行するようにしたので、目標スロットル開度設
定異常時の開度規制を２段階で行うことができ、安全性
を更に向上させることができる。
【００６１】請求項１９に記載の発明によれば、待避走
行手段を設けるとともに、第１制御ユニットにおいて、
アクセルペダル全閉状態で、かつエンジン回転数が所定
の回転速度を越えている状態が所定時間継続した場合に
は、待避走行手段により待避走行するようにしたので、
目標スロットル開度設定異常時の開度規制を確実に行う
ことができ、安全性を更に向上させることができる。
行手段を設けるとともに、第１制御ユニットにおいて、
アクセルペダル全閉状態で、かつエンジン回転数が所定
の回転速度を越えている状態が所定時間継続した場合に
は、待避走行手段により待避走行するようにしたので、
目標スロットル開度設定異常時の開度規制を確実に行う
ことができ、安全性を更に向上させることができる。
【００６２】請求項２０に記載の発明によれば、故障警
告手段を設け、第２制御ユニットが目標スロットル開度
制限状態にあると判定された場合には、故障警告手段に
よって運転者に装置の故障を認識させるようにしたの
で、故障時のエンジン出力抑制によるドライバビリティ
低下に対する運転者の不必要な混乱を回避することがで
きる。
告手段を設け、第２制御ユニットが目標スロットル開度
制限状態にあると判定された場合には、故障警告手段に
よって運転者に装置の故障を認識させるようにしたの
で、故障時のエンジン出力抑制によるドライバビリティ
低下に対する運転者の不必要な混乱を回避することがで
きる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係わる車両の駆動出
力制御装置の概略構成を示す図である。
力制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係わる目標スロット
ル開度の監視方法を示したブロック図である。
ル開度の監視方法を示したブロック図である。
【図３】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理の概要を示すフローチャートである。
監視処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理フローチャートである。
監視処理フローチャートである。
【図５】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理フローチャートである。
監視処理フローチャートである。
【図６】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理フローチャートである。
監視処理フローチャートである。
【図７】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理フローチャートである。
監視処理フローチャートである。
【図８】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度の
監視処理フローチャートである。
監視処理フローチャートである。
【図９】 実施の形態１に係わる第１制御ユニットでの
目標スロットル開度制限値マップである。
目標スロットル開度制限値マップである。
【図１０】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャートである。
の監視処理フローチャートである。
【図１１】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャートである。
の監視処理フローチャートである。
【図１２】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャートである。
の監視処理フローチャートである。
【図１３】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャートである。
の監視処理フローチャートである。
【図１４】 実施の形態１に係わる第２制御ユニットで
の目標スロットル開度制限値マップである。
の目標スロットル開度制限値マップである。
【図１５】 実施の形態１に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャーである。
の監視処理フローチャーである。
【図１６】 実施の形態２に係わる目標スロットル開度
の監視処理フローチャートである。
の監視処理フローチャートである。
１ エンジン、２ 第１制御ユニット、３ 第２制御ユ
ニット、４ スロットルボディ、５ アクセル開度検出
手段、６ スロットル開度検出手段、８ バッテリ、９
モータリレー、１０ 燃料噴射弁、１１ 点火プラ
グ、１２ 吸気弁、１３ 排気弁、１４ 吸気管、１５
排気管、１６ ピストン、２１ 目標スロットル開度
演算手段、２２ 第１の目標スロットル開度監視手段、
２３ 目標スロットル開度制限状態判定手段、２４ 第
１の送信手段、２５ 第１の受信手段、２６ 第２通信
ライン故障判定手段、Ｌ１ 第１通信ライン、Ｌ２ 第
２通信ライン ３１ 第２の受信手段、３２ 第２の目標スロットル開
度監視手段、３３ スロットル制御手段、３４ 第１通
信ライン故障判定手段、３５ 第２の送信手段、４１
スロットル駆動手段、４２ スロットルバルブ、５０
アクセルペダル、５１ 第１アクセルポジションセン
サ、５２ 第２アクセルポジションセンサ、５３ アイ
ドルスイッチ、６１ 第１スロットルポジションセン
サ、６２ 第２スロットルポジションセンサ。
ニット、４ スロットルボディ、５ アクセル開度検出
手段、６ スロットル開度検出手段、８ バッテリ、９
モータリレー、１０ 燃料噴射弁、１１ 点火プラ
グ、１２ 吸気弁、１３ 排気弁、１４ 吸気管、１５
排気管、１６ ピストン、２１ 目標スロットル開度
演算手段、２２ 第１の目標スロットル開度監視手段、
２３ 目標スロットル開度制限状態判定手段、２４ 第
１の送信手段、２５ 第１の受信手段、２６ 第２通信
ライン故障判定手段、Ｌ１ 第１通信ライン、Ｌ２ 第
２通信ライン ３１ 第２の受信手段、３２ 第２の目標スロットル開
度監視手段、３３ スロットル制御手段、３４ 第１通
信ライン故障判定手段、３５ 第２の送信手段、４１
スロットル駆動手段、４２ スロットルバルブ、５０
アクセルペダル、５１ 第１アクセルポジションセン
サ、５２ 第２アクセルポジションセンサ、５３ アイ
ドルスイッチ、６１ 第１スロットルポジションセン
サ、６２ 第２スロットルポジションセンサ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA31 DA04 DA14 FA05 FA12 GA09 GA10 GA31 GA37 GA41 GA46 HA22 JA09 KA02 KA29 3G084 BA05 DA27 DA28 EB12 EB22 EC03 FA10 FA20 FA26 FA33 3G301 JB00 LA03 LC01 LC03 LC04 ND02 PA11A PD01Z PE01Z PE08Z PF03Z PF08Z PF13Z
Claims (20)
- 【請求項１】 少なくとも２つのセンサでアクセルペダ
ルの位置を検出するとともに、上記センサの少なくとも
１つを第１の制御ユニットで監視し、他のセンサを第２
の制御ユニットで監視して、エンジンへの吸入空気量を
調節するスロットルバルブの開度を制御する車両の駆動
出力制御方法において、入力されたセンサ出力に基づい
て得られた一方の制御ユニットでの目標スロットル開度
を含むデータを互いに他方の制御ユニットに出力し、上
記２つの制御ユニット間で目標スロットル開度設定異常
に対する相互監視を行なうとともに、異常検出時には、
目標スロットル開度を所定の開度制限値に制限するよう
にしたことを特徴とする車両の駆動出力制御方法。 - 【請求項２】 車両に搭載されたエンジンへの吸入空気
量を調節するスロットルバルブと、上記スロットルバル
ブを駆動するスロットル駆動手段と、アクセルペダルの
位置をそれぞれ検出し互いに冗長な第１及び第２のアク
セル開度信号として出力する第１及び第２のアクセルポ
ジションセンサと、アクセルペダルの全閉位置を検出し
アイドルスイッチ信号として出力するアイドルスイッチ
と、上記スロットルバルブの位置をそれぞれ検出し互い
に冗長な第１及び第２のスロットル開度信号として出力
する第１及び第２のスロットルポジションセンサと、第
１のアクセル開度信号，アイドルスイッチ信号及び第１
のスロットル開度信号とを入力し、目標スロットル開度
等の制御パラメータを演算する第１制御ユニットと、第
２のアクセル開度信号及び第２のスロットル開度信号を
入力し、上記目標スロットル開度に応じて上記スロット
ル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユニットと、上
記第１制御ユニットから上記第２制御ユニットヘのデー
タ通信を行う第１の通信ラインと、上記第２制御ユニッ
トから上記第１制御ユニットヘのデータ通信を行う第２
の通信ラインとを備えるとともに、 上記第２制御ユニットに、上記第１の通信ラインの故障
を判定する第１の通信ライン故障判定手段と、上記第１
の通信ラインの故障判定結果を上記第２の通信ラインを
介して上記第１制御ユニットに送信し、上記第１の通信
ラインが故障判定されていない場合には、上記第２のア
クセル開度信号に基づいて目標スロットル開度を監視す
る第２の目標スロットル開度監視手段とを設け、 上記第１制御ユニットに、上記第２の通信ラインの故障
を判定する第２の通信ライン故障判定手段と、上記第１
及び第２の通信ラインが故障判定されていない場合に、
上記アイドルスイッチ信号に基づいて目標スロットル開
度を監視する第１の目標スロットル開度監視手段とを設
けたことを特徴とする車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項３】 第１制御ユニットは、アクセルポジショ
ンセンサが故障判定されてなく、かつ、オートクルーズ
制御中でない場合には、目標スロットル開度監視許可フ
ラグをセットし、第１の通信ラインを介して第２制御ユ
ニットに送信するとともに、第１の目標スロットル開度
監視手段により目標スロットル開度を監視し、第２制御
ユニットは、上記目標スロットル開度監視許可フラグが
セットされている場合には、第２の目標スロットル開度
監視手段により目標スロットル開度を監視するようにし
たことを特徴とする請求項２記載の車両の駆動出力制御
装置。 - 【請求項４】 第２制御ユニットは、少なくとも第２の
アクセル開度信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を
検出するとともに、アクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を監視するようにしたことを特徴
とする請求項２または請求項３記載の車両の駆動出力制
御装置。 - 【請求項５】 第２制御ユニットは、第１制御ユニット
から送信された目標スロットル開度値が所定の上限値を
越えていると判定した場合は、上記目標スロットル開度
値を上記上限値に制限するようにしたことを特徴とする
請求項４記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項６】 第２制御ユニットは、第２のアクセルポ
ジションセンサの出力信号が所定電圧以下の状態を所定
時間継続した場合には、アクセルペダル全閉状態と判定
するとともに、第１制御ユニットから送信された目標ス
ロットル開度値が所定の上限値を越えていないかどうか
監視するようにしたことを特徴とする請求項４記載の車
両の駆動出力制御装置。 - 【請求項７】 上記アクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジン水温に基づいて設定
するようにしたことを特徴とする請求項５記載の車両の
駆動出力制御装置。 - 【請求項８】 上記アクセルペダル全閉状態での目標ス
ロットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じ
て設定するようにしたことを特徴とする請求項５記載の
車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項９】 第１制御ユニットは、少なくともアイド
ルスイッチ信号に基づいてアクセルペダル全閉状態を検
出するとともに、第２制御ユニットへ送信するアクセル
ペダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値を監視
するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項
３記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１０】 第１制御ユニットは、第２制御ユニッ
トへ送信する目標スロットル開度値が所定の上限値を越
えていると判定した場合は、上記目標スロットル開度値
を上記上限値に制限するようにしたことを特徴とする請
求項９記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１１】 第１制御ユニットは、アイドルスイッ
チ信号がＯＮしている状態を所定時間継続した場合に
は、アクセルペダル全閉状態と判定するとともに、アク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度値が所定の
上限値を越えていないかどうかを監視するようにしたこ
とを特徴とする請求項９記載の車両の駆動出力制御装
置。 - 【請求項１２】 アクセルペダル全閉状態での目標スロ
ットル開度の上限値を、エンジン水温により設定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１０記載の車両の駆動
出力制御装置。 - 【請求項１３】 アクセルペダル全閉状態での目標スロ
ットル開度の上限値を、エンジンの空燃比状態に応じて
設定するようにしたことを特徴とする請求項１０記載の
車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１４】 シフトレバー位置を示すインヒビタス
イッチ信号を第１制御ユニット入力するとともに、アク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度の上限値
を、上記インヒビタスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に
応じて設定するようにしたことを特徴とする請求項１０
記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１５】 エアコンスイッチ信号を第１制御ユニ
ットに入力するとともに、アクセルペダル全閉状態での
目標スロットル開度の上限値を、上記エアコンスイッチ
信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて設定するようにしたこ
とを特徴とする請求項１０記載の車両の駆動出力制御装
置。 - 【請求項１６】 第１制御ユニットまたは制御ユニット
において、上記目標スロットル開度値を制限値から解除
する場合には、所定の変化速度に従って目標スロットル
開度値を変化させるようにしたことを特徴とする請求項
５または請求項１０記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１７】 第１制御ユニットは、アイドルスイッ
チ信号がＯＮしている状態を所定時間継続した場合に
は、アクセルペダル全閉状態と判定するとともに、アク
セルペダル全閉状態での目標スロットル開度と実スロッ
トル開度の開度偏差値により、第２制御ユニットによる
目標スロットル開度制限状態を監視するようにしたこと
を特徴とする請求項２記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１８】 待避走行手段を設けるとともに、第１
制御ユニットにおいて、アクセルペダル全閉状態での目
標スロットル開度と実スロットル開度の開度偏差が所定
値を越えている状態が所定時間継続した場合には、第２
制御ユニットが目標スロットル開度制限状態にあると判
定し、待避走行手段により待避走行するようにしたこと
を特徴とする請求項２記載の車両の駆動出力制御装置。 - 【請求項１９】 待避走行手段を設けるとともに、第１
制御ユニットにおいて、アクセルペダル全閉状態で、か
つエンジン回転数が所定の回転速度を越えている状態が
所定時間継続した場合には、待避走行手段により待避走
行するようにしたことを特徴とする請求項２記載の車両
の駆動出力制御装置。 - 【請求項２０】 故障警告手段を設け、第２制御ユニッ
トが目標スロットル開度制限状態にあると判定された場
合には、故障警告手段によって運転者に装置の故障を認
識させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の記
載の車両の駆動出力制御装置。
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