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JP2000050062A - 画像入力装置 - Google Patents

画像入力装置

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Publication number
JP2000050062A
JP2000050062A JP10217124A JP21712498A JP2000050062A JP 2000050062 A JP2000050062 A JP 2000050062A JP 10217124 A JP10217124 A JP 10217124A JP 21712498 A JP21712498 A JP 21712498A JP 2000050062 A JP2000050062 A JP 2000050062A
Authority
JP
Japan
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data
dust
image
focus
scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP10217124A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoji Imaizumi
祥二 今泉
Keisuke Hashimoto
圭介 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP10217124A priority Critical patent/JP2000050062A/ja
Priority to US09/363,055 priority patent/US6792161B1/en
Publication of JP2000050062A publication Critical patent/JP2000050062A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H04N1/00013—Reading apparatus
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力光学系にごみが付着したときに、清掃位
置の特定を可能とする画像入力装置を提供する。 【解決手段】 ステップＳ２１にて、シェーディングメ
モリ５１３を読み込み、ステップＳ２２にてごみデータ
開始位置抽出を実行し、ステップＳ２３にてごみデータ
幅の抽出を実行する。ステップＳ２４にて、ごみデータ
周辺のデータを観測しピントデータを抽出する。ステッ
プＳ２４では、隣り合う画素の差分値を算出し、該差分
値の差分データが大のときにピント良と判断する。ピン
ト良の場合には、さらにデータ幅に着目し、ステップＳ
２６にてデータ幅が所定位置より大きいか否かを判定
し、大きければＣＣＤセンサ付近、小さければ原稿ガラ
ス付近と清掃位置を推定する。ピント不良のときは、ス
キャナの位置を移動し、再びシェーディングメモリの読
込みを行う。そして、先に採取したデータとの変化量を
求め、変化量が大であれば第１ないし第３ミラー付近、
変化量が小であればレンズ付近と清掃位置を推定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原稿を走査してデジ
タル画像信号を発生する画像入力装置に関し、より詳し
くは、原稿を光学的に走査する入力光学系に付着したご
みやほこり等を検出する画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の画像入力装置として
は、シェーディングデータをＣＰＵが読み取り、ＣＣＤ
センサにより検出された各画素が正常画素であるか、異
常画素であるかを判定するようにしたものが知られてい
る（例えば特開平６−６５８９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シェーディ
ングデータをＣＰＵが読み取ることにより、ＣＣＤセン
サの各画素が正常画素であるか、異常画素であるかを判
定する上記従来の画像入力装置では、シェーディング板
に付着しているごみやほこりの検出には有効であるが、
ＣＣＤセンサ上やレンズ上などに付着しているごみやほ
こりの検出は不可能であり、また、ほこりの付着位置や
付着部位を特定することも困難であるという問題があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、入力光学系にごみが付着
したときにその清掃位置を特定することができる画像入
力装置を提供することにある。
【０００５】本発明のいま一つの目的は、上記目的に加
えて、入力光学系にごみが付着したときにその清掃位置
をユーザ等に知らせる画像入力装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、原稿画像を走査する走査手
段と、該走査手段から出力する画像データを取り込み、
該画像データ中に含まれる上記画像ノイズに対応するノ
イズ情報が存在する主走査アドレスを検出する画像ノイ
ズ位置検出手段と、該画像ノイズ位置検出手段により検
出された主走査アドレス周辺のピント情報を演算するピ
ント演算手段と、各副走査ライン毎にピントデータを記
憶するピントデータ記憶手段と、該ピントデータ記憶手
段により記憶されたピントデータに基づいて上記走査手
段に付着したごみのごみ付着位置を決定するごみ付着位
置決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の画像入力装置において、上記走査手段が、原稿が
載置される原稿ガラスと、該原稿ガラス上の原稿に対し
て相対移動可能に設けられ、上記原稿を走査する光を投
射する光源と、上記原稿からの反射光を受けてレンズ系
に導くミラーと、該ミラーの反射光を光電変換素子に結
像させる上記レンズ系と、画像データを出力する上記光
電変換素子とを備え、上記ごみ付着位置決定手段は、ピ
ント演算手段の演算結果が、ピント良ならば上記光電変
換素子または原稿ガラス上に、ピント良でかつごみデー
タ幅大ならば上記光電変換素子上にごみが存在するとそ
れぞれ判定し、ピント不良ならば上記ミラーまたはレン
ズ上に、ピント不良で副走査方向でピントデータ変化す
るときは上記ミラー上にごみが存在するとそれぞれ判定
することを特徴とする。
【０００８】さらに、請求項３に係る発明は、請求項２
に記載の画像入力装置において、上記ごみ付着位置決定
手段の判定結果を知らせる清掃位置指示手段をさらに備
えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】画像データに含まれる画像ノイズに対応するノ
イズ情報が存在する主走査アドレスを検出する。検出し
た主走査アドレス周辺のピント情報を演算し、各副走査
ライン毎にピントデータを記憶する。該ピントデータに
基づいて、ごみ付着位置決定手段が走査手段に付着した
ごみのごみ付着位置を決定する。
【００１０】また、上記ピント情報の演算結果に応じ
て、上記ごみ付着位置決定手段が入力光学系を構成する
原稿ガラス、ミラー、レンズもしくは光電変換素子のい
ずれにごみが付着しているかを判定する。この判定結果
は、清掃位置指示手段によりユーザに指示される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る画像入力装置の実施の形態について説明する。
【００１２】以下では、本発明に係る画像入力装置をデ
ジタルカラー複写機（以下、単に複写機と記す。）に適
用した一つの実施形態について、（複写機の全体構
成）、（画像処理回路の構成）および（制御フロー）に
項を分けて説明する。
【００１３】（複写機の全体構成）図１に示すように、
上記複写機９０は、自動原稿送り装置１００と、画像読
取り部２００と、画像形成部３００とから構成されてい
る。上記複写機９０は通常、自動原稿原稿送り装置１０
０により画像読取り位置に搬送された原稿を画像読取り
部２００によって読み取り、読み取られた画像データを
画像形成部３００に送信して画像を形成することによ
り、複写機能を達成する。
【００１４】上記複写機９０はまた、インターフェース
回路２０７によりパーソナルコンピュータ等の図示しな
い外部機器との接続が可能となっている。このため上記
複写機９０では、画像読取り部２００により読み取った
画像データを外部機器に出力したり、逆に外部機器から
の画像データを画像形成部３００に送ることにより、画
像を形成することができるようになっている。
【００１５】次に、上記自動原稿送り装置１００、画像
読取り部２００、画像形成部３００の各々について説明
する。
【００１６】（ａ）自動原稿送り装置１００ 上記自動原稿送り装置１００は、原稿セットトレイ１０
１にセットされた原稿を上記画像読取り部２００の画像
読み取り位置に搬送し、画像読取り終了後原稿排出トレ
イ１０３上に排出する装置である。原稿搬送の動作は上
記画像読取り部２００の上部に設けられた操作パネル２
１１（図２参照）からの指令に従って行い、原稿排出の
動作は画像読取り部２００の読取終了信号に基づいて行
う。複数枚の原稿がセットされている場合には、これら
の制御信号が連続的に発生され、原稿搬送、読み取り、
原稿排出の動作が効率よく行われる。
【００１７】（ｂ）画像読取り部２００ 上記画像読取り部２００では、露光ランプ２０１により
照射された原稿ガラス２０８上の原稿の反射光は第１、
第２および第３ミラー２０２ａ，２０２ｂおよび２０２
ｃからなるミラー群２０２によりレンズ２０３に導か
れ、ＣＣＤセンサ２０４に結像する。上記露光ランプ２
０１と第１ミラー２０２ａはスキャナモータ２０９によ
り矢印Ａ１の方向へ倍率に応じた速度Ｖでスキャンさ
れ、原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査す
る。また、露光ランプ２０１と第１ミラー２０２ａのス
キャンに伴い、第２ミラー２０２ｂと第３ミラー２０２
ｃは速度Ｖ／２で同方向へスキャンされる。なお、上記
スキャナモータ２０９の制御は、画像処理回路２０５
（図２参照）のＣＰＵ２０５６により行われる。
【００１８】露光ランプ２０１と第１ミラー２０２ａと
からなるスキャナの位置は、ホーム位置からの移動量が
スキャナホームセンサ２１０の出力とスキャナモータ２
０９のステップ数のカウント値に基づいて算出され、制
御される。
【００１９】ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射
光は、該ＣＣＤセンサ２０４内で画像信号に変換され、
該画像信号は後に詳述する画像処理回路２０５により増
幅等のアナログ処理、Ａ／Ｄ変換およびデジタル画像処
理が行われた後、インターフェース回路２０７および画
像形成部３００へ送られる。
【００２０】（ｃ）画像形成部３００ 画像形成部３００では、画像読取り部２００またはイン
ターフェース回路２０７から送られてきた画像データが
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒
（Ｋ）の印字用データに変換され、プリントヘッド３０
１に送られる。プリントヘッド３０１内部では、送られ
てきた上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々の印字用データの画像
信号に応じてレーザをそれぞれ発光させ、その光をポリ
ゴンミラー３１５により１次元走査し、各イメージング
ユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋ内の
感光体Ｃｄ，Ｍｄ，ＹｄおよびＫｄをそれぞれ露光す
る。
【００２１】イメージングユニット３０２ｃ、３０２
ｍ、３０２ｙ、３０２ｋの各々の内部には、感光体Ｃ
ｄ，Ｍｄ，ＹｄおよびＫｄを中心に電子写真プロセスを
行うために必要なエレメントが配置されている。上記感
光体Ｃｄ，Ｍｄ，ＹｄおよびＫｄは図１において時計周
りに回転することにより、各画像形成プロセスが連続的
に行われる。また、これらの画像形成に必要なイメージ
ングユニット３０２ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ
は各プロセス毎に一体化され、複写機９０に対して着脱
可能な構成になっている。
【００２２】イメージングユニット３０２ｃ、３０２
ｍ、３０２ｙ、３０２ｋの各々の内部の感光体Ｃｄ，Ｍ
ｄ，ＹｄおよびＫｄ上の潜像は、色現像機３１６ｃ，３
１６ｍ，３１６ｙおよび３１６ｋにより現像される。上
記感光体Ｃｄ，Ｍｄ，ＹｄおよびＫｄ上のトナー像はル
ープ状の用紙搬送ベルト３０４のループの内側に感光体
Ｃｄ，Ｍｄ，ＹｄおよびＫｄとそれぞれ対向して設置さ
れた転写チャージャ３０３ｃ、３０３ｍ、３０３ｙ、３
０３ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上の用紙に転写さ
れる。
【００２３】一方、上記潜像が転写される側の用紙は、
以下の順序で転写位置に供給されて画像を形成する。給
紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃの各々には様
々なサイズの用紙がセットさており、所望の用紙サイズ
は給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃにそれぞ
れ取り付けられている給紙ローラ３１７ａ，３１７ｂお
よび３１７ｃにより搬送路３１２へ供給される。搬送路
３１２へ供給された用紙は、搬送ローラ対３１３により
上記用紙搬送ベルト３０４へ送られる。ここではタイミ
ングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト３０４上の基
準マークを検出し、搬送される用紙の搬送のタイミング
合わせが行われる。
【００２４】また、イメージングユニット３０２ｃ、３
０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋの各々にはレジスト補正セ
ンサ（図示せず。）が内蔵されており、用紙搬送ベルト
３０４上の基準マークを検出することにより、画像デー
タの供給タイミングを微調整し、レジストずれによる色
ずれを防止している。
【００２５】転写された用紙上のトナー像は、定着ロー
ラ対３０７により加熱され溶解されて用紙上に定着され
た後、排紙トレイ３１１へ排出される。また、両面コピ
ーの場合には、定着ローラ対３０７により定着された用
紙が用紙反転ユニット３０９により反転され、両面ユニ
ット３０８により導かれ、該両面ユニット３０８からロ
ーラ３１８により用紙を上記搬送路３１２へ再給紙する
ことにより裏面の画像形成を行う。
【００２６】なお、用紙搬送ベルト３０４は、ベルト退
避ローラ３０５の作用により、Ｃ，Ｍ，Ｙのイメージン
グユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙから待避可能
な構成となっている。これにより、モノクロ画像の形成
の際には、用紙搬送ベルト３０４と感光体Ｃｄ，Ｍｄお
よびＹｄが非接触状態にできるので、Ｃ，Ｍ，Ｙのイメ
ージングユニット３０２ｃ，３０２ｍおよび３０２ｙの
駆動を停止することができ、感光体Ｃｄ，ＭｄおよびＹ
ｄや周辺プロセスの摩耗を削減することができる。
【００２７】（画像処理回路の構成）画像処理回路２０
５の詳細を図２に示す。該画像処理回路２０５は、ごみ
データ抽出回路２０５１、ごみデータシフト回路２０５
２、変倍回路２０５３、ごみデータ補正回路２０５４、
セレクタ２０５５、ＣＰＵ２０５６（中央処理装置）お
よびその他画像処理回路２０５７から構成されている。
【００２８】上記ごみデータ抽出回路２０５１は、ＣＣ
Ｄセンサ２０４により読み取られた画像データから、
「ごみの有無」、主走査方向における「ごみの位置」、
および「ごみの幅」の情報を検出するための回路であ
る。上記ごみデータ抽出回路２０５１では、後にさらに
詳しく説明するように、所定の処理を行った後の画像デ
ータをＦＩＦＯ（先入れ先出し）バッファメモリ（以
下、単にＦＩＦＯと記す。）に蓄え、ＣＰＵ２０５６が
上記ＦＩＦＯからデータを読み出すことにより、ごみに
関する上記情報を検出する。上記ごみデータシフト回路
２０５２は、ごみデータ抽出回路２０５１で抽出された
主走査方向における「ごみの位置」、「ごみの幅」の上
記情報に基づいて、ごみ部分の画像データを強制的に欠
落させるように画像データをシフトして出力する。
【００２９】上記変倍回路２０５３は、画像データの拡
大を行う。これは、上記ごみデータシフト回路２０５２
が主走査方向の画素を欠落させる処理を行うことにより
発生する主走査方向の画像の縮小を補うためである。画
像データを拡大する倍率は、ごみデータ抽出回路２０５
１で抽出された主走査方向における「ごみの幅」の情報
に基づいて、ＣＰＵ２０５６が決定する。従って、ごみ
サイズが大きい程、上記変倍回路２０５３での拡大率は
大となる。ごみデータ補正回路２０５４は、周辺画像デ
ータから所定の演算を行うことにより、ごみにより欠落
した画像データの補正を行う。
【００３０】セレクタ２０５５は、ごみデータ抽出回路
２０５１での抽出結果に基づいて、画像データの切替を
行う。該画像データの切替は、ＣＰＵ２０５６からの指
令により、変倍回路２０５３の出力を用いるか、ごみデ
ータ補正回路２０５４の出力を用いるか、ごみデータ抽
出回路２０５１の出力を用いるかを切り替える。その他
画像処理回路２０５７は、以上に説明した処理を除いた
例えばＭＴＦ補正、色変換などの画像処理を行い、その
出力をプリントヘッド３０１に出力する。
【００３１】以上に説明した図２の画像処理回路２０５
を構成する回路のうち、上記ごみデータ抽出回路２０５
１、ごみデータシフト回路２０５２およびごみデータ補
正回路２０５４について、図３ないし図８を参照して、
さらに詳細に説明する。
【００３２】（ａ）ごみデータ抽出回路２０５１ 画像処理回路２０５のごみデータ抽出回路２０５１の詳
細を図３に示す。ごみデータ抽出回路２０５１は、シェ
ーディング補正回路５１１、シェーディングメモリ制御
回路５１２、シェーディングメモリ５１３、ＦＩＦＯ１
ないしＦＩＦＯ８、平均／差分値回路５１４、平均値メ
モリ５１５および差分値メモリ５１６を備えている。上
記シェーディング補正回路５１１およびシェーディング
メモリ制御回路５１２には、ＣＣＤセンサ２０４から画
像データが入力される。
【００３３】上記シェーディング補正回路５１１は、Ｃ
ＣＤセンサ２０４のチップばらつきにより発生する各画
素ごとの感度むらを補正する。上記シェーディング補正
回路５１１による上記感度むらの補正の際に、図１にて
説明したシェーディング板、ＣＣＤセンサ２０４、第１
ないし第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃおよび
レンズ２０３上にごみやほこりなどが付着していると、
ＣＣＤセンサ２０４上に光が到達しないため、シェーデ
ィングデータ信号のレベルがごみやほこりのない部分に
比べて低下する。
【００３４】この結果は、上記シェーディングメモリ制
御回路５１２によりシェーディングメモリ５１３に書き
込まれ、ＣＰＵ２０５６（図２参照）により読出しが可
能な構成になっている。すなわち上記ＣＰＵ２０５６は
シェーディングメモリ５１３内のデータを読み出すこと
により、シェーディングデータの異常を検出し、シェー
ディング状態において、主走査方向における「ごみの位
置」や「ごみの幅」を特定することができる。
【００３５】シェーディング補正回路５１２により上記
感度むらが補正されたデータは、副走査方向に複数ライ
ン分、データ（本実施形態では８ライン分）をＦＩＦＯ
１ないしＦＩＦＯ８に蓄積する。
【００３６】そして平均／差分値回路５１４では、上記
ＦＩＦＯ１ないしＦＩＦＯ８に蓄積されたデータを基
に、主走査方向の同一画素の副走査方向における平均値
（（最大値＋最小値）／２）および差分値（最大値−最
小値）を算出する。この結果は平均値メモリ５１５およ
び差分値メモリ５１６に書き込まれ、ＣＰＵ２０５６
（図２参照）により、読み出しまたは書き込みが可能な
構成になっている。
【００３７】すなわち、ＣＰＵ２０５６は平均値メモリ
５１５および差分値メモリ５１６内のデータを読み出す
ことにより、主走査方向の同一画素の副走査方向複数ラ
インにおける、平均値（（最大値＋最小値）／２）およ
び、差分値（最大値−最小値）を知ることができる。こ
れらの情報を基に、画像読み取り状態における画像デー
タの異常を検出することができる。
【００３８】上記構成により、ＣＰＵ２０５６はシェー
ディングデータに基づいて、シェーディング状態におけ
る異常を、平均値メモリ５１５および差分値メモリ５１
６により、画像読み取り状態における画像データの異常
を、次のようにして検出することができる。
【００３９】上記データ抽出回路２０５１では、図１の
デジタル複写機９０の原稿ガラス２０８からＣＣＤセン
サ２０４までの図４に示す光路図において、ほこりの付
着位置が原稿ガラス２０８やＣＣＤセンサ２０４である
場合には、光学的にピントが合っている状態であるた
め、ほこりによる主走査方向の画像データの欠落状態は
シャープな形状になる（図４の（１）参照）。また、同
じサイズのごみやほこりであっても、光学的にみると原
稿ガラス２０８上のごみやほこりでは小さく、ＣＣＤセ
ンサ２０４上のごみやほこりでは大きく投影されるた
め、検出されたごみやほこりの大きさにより、ごみの付
着位置が原稿ガラス２０８上であるか、ＣＣＤセンサ２
０４上であるかを推定することができる。
【００４０】ほこりの付着位置が第１，第２，第３ミラ
ー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃやレンズ２０３である
場合には、光学的にピントが合っていない状態であるた
め、ほこりによる主走査方向の画像データの欠落状態は
アンシャープな形状になる。また、ほこりの付着位置が
第１，第２，第３ミラー２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ
であった場合、スキャンを行うことにより、データの欠
落状態が変化する（図４の（２）ないし（４）参照）。
これは、スキャンを行うことにより、レンズ２０３と第
１，第２，第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃと
の距離が変化することにより発生する。従って、画像デ
ータの欠落状態がアンシャープであった場合には、スキ
ャナモータ２０９を制御し、複数箇所でのデータ欠落状
態を観察することにより、ほこり付着位置を推定するこ
とができる。
【００４１】一方、正常な画素データにおいては、主走
査方向の所定画素においては、副走査方向の画像濃度の
分布により、画像データは激しく変化する。図５に、主
走査方向の所定画素における、副走査方向のデータの変
化の様子を示す。
【００４２】ごみやほこりに基づく異常な画素データで
は、主走査方向の所定画素に入射する光の入射光量が制
限されるため、副走査方向の画像データは変化に乏し
く、輝度信号は低レベル（高濃度）を保持し続ける。こ
の様子はＣＰＵ２０５６が平均値メモリ５１５および差
分値メモリ５１６を観測することにより検出することが
できる。
【００４３】（ｂ）ごみデータシフト回路２０５２ ごみデータシフト回路２０５２は、既に述べたように、
ごみデータ抽出回路２０５１で抽出された主走査方向に
おける「ごみの位置」、「ごみの幅」の情報に基づいて
ごみ部分の画像データを強制的に欠落させるように、画
像データをシフトして出力する。画像処理回路２０５の
ごみデータシフト回路２０５２を図６に示す。
【００４４】ごみデータシフト回路２０５２は、ＦＩＦ
Ｏ５２１、ライトアドレスカウンタ５２２、セレクタ５
２３、リードアドレスカウンタ５２４および加算器５２
５を備えている。ごみデータシフト回路２０５２内部の
上記ＦＩＦＯ５２１のリードアドレスは、図２のＣＰＵ
２０５６から出力されるシフト開始位置信号とシフト幅
信号に基づいて制御される。
【００４５】上記リードアドレスカウンタ５２４はクロ
ックに同期してアドレスをカウントアップする。上記加
算器５２５は、ＣＰＵ２０５６から出力されるシフト幅
信号に基づいて、リードアドレスカウンタ５２４からの
シフト幅に相当するデータ幅分だけアドレスを加算す
る。これにより、ＦＩＦＯメモリ５２１に蓄積された所
定幅分の画像データを強制的に読み飛ばし欠落させるこ
とができる。
【００４６】上記セレクタ５２３は、ＦＩＦＯメモリ５
２１に与えるアドレスを、リードアドレスカウンタ５２
４によるアドレスと加算器５２５のデータによるアドレ
スとを切り替えている。該切替は、図２のＣＰＵ２０５
６から入力されるシフト開始位置信号により指示され、
所定アドレスに到達するまでは、リードアドレスカウン
タ５２４による出力を採用し、到達後は加算器５２５か
ら出力されるデータを出力するように切り替えられる。
【００４７】上記のようなごみデータシフト回路２０５
２を備えることにより、図７に示すように、ごみデータ
により発生する副走査方向の黒すじ５２６を主走査方向
にデータをシフトして強制的に欠落させることにより、
見やすい画像を作成することができる。
【００４８】（ｃ）ごみデータ補正回路２０５４ 画像処理回路２０５のごみデータ補正回路２０５４の詳
細を図８に示す。該ごみデータ補正回路２０５４は、周
辺６画素切出し回路５４１、画像データをＲＧＢ空間か
ら、明度、色度空間であるＹＣｒＣｂ空間に色空間変換
を行う色空間変換回路５４２、明度データ復元フィルタ
５４３、色度データ復元フィルタ５４４、ＹＣｒＣｂ空
間からＲＧＢ空間へ再変換を行う再変換回路５４５を備
えている。
【００４９】上記周辺６画素切出し回路５４１は、ごみ
やほこりにより発生する主走査方向の欠落画像の欠落ラ
インを中心とした３×３の画素ブロックを抽出し、欠落
画素ラインの３画素を除く、周辺の６画素を抽出する。
上記色空間変換回路５４２は、これらの６画素につい
て、画像データをＲＧＢ空間から、明度、色度空間であ
るＹＣｒＣｂ空間に色空間変換を行う。該色空間変換
は、復元フィルタリングを、明度と色度では異なる方式
で行うために必要となる。
【００５０】明度データ復元フィルタ５４３では、上記
周辺６画素切出し回路５４１で抽出した周辺の６画素デ
ータに基づいて、中央画素の値を演算により決定する。
本実施形態では、「隣接する横の画素を１／４倍したも
の」と「隣接する斜めの画素を１／８倍したもの」全て
の合計値を演算することにより中央画素の値を決定する
ようにしている。なお、該中央画素の値の決定には、ほ
かの演算式を用いることもできる。
【００５１】他方、色度データ復元フィルタ５４４で
は、上記周辺６画素切出し回路５４１で抽出した周辺の
６画素データに基づいて、中央画素の値を演算により決
定する。本実施形態では、「隣接する６画素全てにおけ
る最大値」に基づいて中央画素の値を決定するようにし
ている。なお、中央画素の決定には、他の演算式を用い
ることもできる。また、補正後の画像データは、上記再
変換回路５４５により、ＹＣｒＣｂ空間からＲＧＢ空間
へ再変換が行われる。
【００５２】このように、本実施形態では、復元フィル
タリングを明度と色度では異なる方式で行うため、文字
画像においては色にじみの少ないシャープな復元が可能
となり、写真画像においても滑らかな復元が可能とな
る。
【００５３】（制御フロー）次に、ＣＰＵ２０５６の制
御フローを、メインフロー、ごみ検出処理フローおよび
ごみ位置検出処理フローについて説明する。
【００５４】（ａ）メインフロー ＣＰＵ２０５６制御のメインフローを図９に示す。電源
がオンされると、まず、ステップＳ１にて、これから複
写機９０の制御を行うのに必要な画像処理などのパラメ
ータ設定等の初期化処理を実行する。次いで、ごみが付
着していると、コピーに画像ノイズが発生してしまうた
め、コピー作業を行う前に、ステップＳ２およびＳ３に
て、ごみが付着していないかどうかを判定するごみ有無
検出処理および判定処理を実行する。
【００５５】上記ステップＳ３にて、ごみがあると判定
されたとき（ステップＳ３でｙｅｓ）には、ステップＳ
４にてさらにごみ位置検出処理を実行してごみの付着位
置を検出し、ステップＳ５にてＣＰＵ２０５６より操作
パネル２１１（図２参照）などに清掃位置の警告を行
う。次いで、上記ステップＳ４のごみ位置検出処理の検
出結果に基づき、ステップＳ６にてどの補正方法を用い
るかを制御する補正方法制御処理を実行する。本実施形
態では、ごみ位置検出処理の検出結果でごみデータ幅が
１画素のときには、補正方法として、ごみデータ補正回
路２０５４を使用し、それ以外ではごみデータシフト回
路２０５２により補正を行う。補正方法の切替はセレク
タ２０５５により行う。
【００５６】次いで、ステップＳ７にてごみデータシフ
ト処理を実行し、ごみ位置検出処理の検出結果に基づい
て、ごみシフト量情報、シフト開始位置情報を設定す
る。
【００５７】なお、ステップＳ３にてごみがないと判定
されたとき（ステップＳ３でｎｏ）には、セレクタ２０
５５は、ごみデータ補正回路２０５４およびごみデータ
シフト回路２０５２のいずれも使用しない。
【００５８】以上のステップＳ１ないしＳ７の処理を実
行した後、ステップＳ８にてコピー処理など、その他処
理を実行後、リターンする。
【００５９】（ｂ）ごみ検出処理フローＳ２ ごみ有無検出処理フローＳ２を図１０に示す。該ごみ有
無検出処理フローＳ２では、まず、ステップＳ１１を実
行し、副走査方向に複数ラインの画像データを採取する
ため、スキャナモータ２０９の動作を開始する。そし
て、ステップＳ１２およびＳ１３を順次実行し、ＣＰＵ
２０５６により、ごみデータ抽出回路２０５１の平均値
メモリ５１５と差分値メモリ５１６のデータを読み込
む。
【００６０】次いで、ステップＳ１４ないしＳ１６を順
次実行し、主走査全画素チェックが終了か否か、平均値
メモリ５１５と差分値メモリ５１６が両者とも所定値未
満であるか否かを検出する。主走査全画素チェックが終
了しておらず（ステップＳ１４で未終了）、かつ両者の
条件がともに満足するとき（ステップＳ１５およびＳ１
６でいずれもｙｅｓ）にごみ有りと判定（ステップＳ１
７）する。主走査全画素チェックが終了していないとき
に、両者の条件のうちの少なくとも一つでも満足されな
いときにはごみなし（ステップＳ１８）と判定する。こ
れらの処理を、ステップＳ１４にて終了と判定されるま
で主走査アドレスの全画素についてチェックする。これ
により、主走査アドレスのどの位置にごみが付着したか
が特定できる。
【００６１】なお、ごみ検出の信頼性を向上させるため
に上記動作を複数回行い、ごみ有りの判断が複数回検出
されたときに、ごみ有りと判定するようにしてもよい。
【００６２】（ｃ）ごみ位置検出処理フローＳ４ ごみ位置検出処理のフローＳ４を図１１に示す。該ごみ
位置検出処理のフローでは、まず、ステップＳ２１に
て、シェーディングメモリ５１３を読み込み、ステップ
Ｓ２２にてごみデータ開始位置抽出を実行し、次いでス
テップＳ２３にてごみデータ幅の抽出を実行する。な
お、シェーディングデータは、シェーディング板を読み
込むことにより行うため、通常は高輝度レベルを示す。
これに対し、ごみが付着している場合には、上記シェー
ディングデータは所定値を下回るので、そのシェーディ
ングデータをごみデータと推定する。
【００６３】次いで、ステップＳ２４にて、ごみデータ
周辺のデータを観測することにより、ピントデータを抽
出する。上記ステップＳ２４では、隣り合う画素の差分
値を算出し、該差分値の差分データが大であるときにピ
ント良と判断する（ステップＳ２５でｙｅｓ）。
【００６４】ピント良である場合には、さらにデータ幅
に着目し、ステップＳ２６にてデータ幅が所定位置より
大きいか否かを判定し、大きければ（ステップＳ２６で
ｙｅｓ）ＣＣＤセンサ２０４付近（ステップＳ２７）、
小さければ（ステップＳ２６でｎｏ）原稿ガラス２０８
付近（ステップＳ２８）であると推定し、清掃位置を決
定する。
【００６５】ピント良でないとき（ステップＳ２５でｎ
ｏ）には、スキャナの位置を移動し（ステップＳ２
９）、再びシェーディングメモリの読み込みを行う（ス
テップＳ３０）。そして、前に採取したデータとの変化
量を求め、変化量が大（ステップＳ３１でｙｅｓ）であ
れば第１ないし第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２
ｃ付近（ステップＳ３２）、変化量が小（ステップＳ３
１でｎｏ）であればレンズ２０３付近（ステップＳ３
３）であると推定し、清掃位置を決定する。
【００６６】以上のように、ごみのピントデータとごみ
データ幅、およびスキャン位置による変動を解析するこ
とにより、ごみ付着位置を推定することができる。
【００６７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
画像データに含まれる画像ノイズに対応するノイズ情報
が存在する主走査アドレスを検出してその周辺のピント
情報を演算し、各副走査ライン毎に記憶したピントデー
タに基づいて、走査手段に付着したごみのごみ付着位置
を決定するようにしたので、入力光学系にごみが付着し
ていること、およびその付着位置を知ることができ、そ
れにより出力画像の画像ノイズの原因となるごみやほこ
り等を確実に除去することができ、鮮明な出力画像を得
ることができる。
【００６８】本発明によればまた、ピントの演算結果に
応じて、入力光学系を構成する原稿ガラス、ミラー、レ
ンズもしくは光電変換素子のいずれにごみやほこりが付
着しているかが判定されるので、その判定結果に応じて
入力光学系を構成しているどの要素の、どの部位にごみ
やほこりが付着しているのかを知ることができ、容易に
ごみやほこりを除去することができる。さらに、入力光
学系にごみやほこりが付着したときにその付着位置を操
作パネル等に表示させることにより、入力光学系のどの
要素のどこにごみやほこりが付着しているのかをさらに
容易に知ることができ、清掃も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像入力装置を備えたデジタル
カラー複写機の全体構成図である。
【図２】 画像処理回路の構成を示すブロック回路図で
ある。
【図３】 画像処理回路のごみデータ抽出回路の構成を
示すブロック回路図である。
【図４】 ごみデータ抽出回路の作用の説明図である。
【図５】 ごみデータ抽出回路のいま一つの作用の説明
図である。
【図６】 ごみデータシフト回路の構成を示す説明図で
ある。
【図７】 ごみデータシフト回路の作用の説明図であ
る。
【図８】 ごみデータ補正回路の構成を示すブロック図
である。
【図９】 制御のメインフローである。
【図１０】 ごみ有無検出処理のフローである。
【図１１】 ごみ位置検出処理のフローである。
【符号の説明】
１ないし８ ＦＩＦＯ ９０ デジタル複写機 １００ 自動原稿送り装置 ２００ 画像読み取り部 ２０２ ミラー群 ２０３ レンズ ２０４ ＣＣＤセンサ ２０５ 画像処理回路 ２０７ インターフェース回路 ３００ 画像形成部 ３０１ プリントヘッド ５１１ シェーディング補正回路 ５１２ シェーディングメモリ制御回路 ５１３ シェーディングメモリ ５１４ 平均／差分値回路 ５１５ 平均値メモリ ５１６ 差分値メモリ ５２１ ＦＩＦＯメモリ ５２２ ライトアドレスカウンタ ５２３ セレクタ ５２４ リードアドレスカウンタ ５２５ 加算器 ４２６ 黒すじ ５４１ 周辺６画素切出し回路 ５４２ 色空間変換回路 ５４３ 明度データ復元フィルタ ５４４ 色度データ復元フィルタ ５４５ 再変換回路 ２０５１ ごみデータ抽出回路 ２０５２ ごみデータシフト回路 ２０５３ 変倍回路 ２０５４ ごみデータ補正回路 ２０５５ セレクタ ２０５６ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C072 AA01 BA15 BA20 DA02 DA04 LA02 MA10 RA11 RA20 UA11 5C077 LL11 LL20 MM25 PP41 PP43 PQ12 PQ22

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿画像を走査する走査手段と、 該走査手段から出力する画像データを取り込み、該画像
    データ中に含まれる上記画像ノイズに対応するノイズ情
    報が存在する主走査アドレスを検出する画像ノイズ位置
    検出手段と、 該画像ノイズ位置検出手段により検出された主走査アド
    レス周辺のピント情報を演算するピント演算手段と、 各副走査ライン毎にピントデータを記憶するピントデー
    タ記憶手段と、 該ピントデータ記憶手段により記憶されたピントデータ
    に基づいて上記走査手段に付着したごみのごみ付着位置
    を決定するごみ付着位置決定手段と、 を備えたことを特徴とする画像入力装置。
  2. 【請求項２】 上記走査手段が、原稿が載置される原稿
    ガラスと、該原稿ガラス上の原稿に対して相対移動可能
    に設けられ、上記原稿を走査する光を投射する光源と、
    上記原稿からの反射光を受けてレンズ系に導くミラー
    と、該ミラーの反射光を光電変換素子に結像させる上記
    レンズ系と、画像データを出力する上記光電変換素子と
    を備え、 上記ごみ付着位置決定手段は、ピント演算手段の演算結
    果が、 ピント良ならば上記光電変換素子または原稿ガラス上
    に、ピント良でかつごみデータ幅大ならば上記光電変換
    素子上にごみが存在するとそれぞれ判定し、 ピント不良ならば上記ミラーまたはレンズ上に、ピント
    不良で副走査方向でピントデータ変化するときは上記ミ
    ラー上にごみが存在するとそれぞれ判定することを特徴
    とする請求項１に記載の画像入力装置。
  3. 【請求項３】 上記ごみ付着位置決定手段の判定結果を
    知らせる清掃位置指示手段をさらに備えたことを特徴と
    する請求項２に記載の画像入力装置。
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