JP5069705B2 - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を１枚づつ読取位置へ搬送し、読取位置において原稿の画像を読み取る画像読取装置、及び、この画像読取装置を備える画像形成装置に関するものである。

ファクシミリ装置、複合機、コピー機、スキャナでは、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いた画像読込処理が行われている。このような画像読込処理は、原稿載置部に載置された原稿をＡＤＦによって１枚づつ読取位置に搬送し、読取位置において原稿の画像を読み取る処理である。この種の画像読込処理を行う画像読取装置の一例が特許文献１に記載されている。

ところで、読取位置においてゴミ等のノイズ混入要因が存在する際には、読取位置において読み取られた原稿の画像には、ノイズ混入要因の影響を受けて副走査方向へ延びる筋状のノイズが混入することが一般に知られている。ここに、読取位置においてノイズ混入要因が存在することは、後述される読取窓においてノイズ混入要因が存在すること、及び、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）の受光面においてノイズ混入要因が存在すること、のいずれか一方を意味する。

そのため、特許文献１に記載されている画像読取装置は、読取位置において存在するノイズ混入要因の影響を受けて画像に混入している副走査方向へ延びるノイズを検出して除去する。また、前記画像読取装置は、画像に混入しているノイズを除去しつつ読取位置においてノイズ混入要因が存在することをユーザに報知する。また、前記画像読取装置は、読取位置においてノイズ混入要因が存在することをユーザに報知する。

特開２００７−１４２６７１号公報

前記画像読取装置において、画像に混入しているノイズは、画像をなす画素のうち、ノイズが混入している画素及びその周辺画素を用いた周知の手法により除去されている。このような周知の手法として、例えば、ノイズが混入している画素の周辺に位置する複数の画素の階調値の平均値を算出し、ノイズが混入している画素の階調値に代えてこの平均値を採用する処理が存在する。

しかしながら、画像読取装置において、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）によって画像を読み取るための読取窓にインク、修正液等の汚れが大きな範囲で存在することがあり得る。また、ＣＩＳの受光面に同様の汚れが大きな範囲で存在することもあり得る。これらの現象は、例えば、画像読込処理中において、インクや修正液等が乾ききっていない原稿が読取位置を通過することによって生じうる。

このような場合、読取位置において大きな範囲で存在する汚れがノイズ混入要因となる。このように、読取位置においてノイズ混入要因が大きな範囲で存在する場合には、画像に太い筋状のノイズが混入する。また、読取窓、ＣＩＳの受光面において、複数の汚れが主走査方向へ散在することもあり得る。このような場合、画像に複数のノイズが近接して混入する。

画像に、太い筋状のノイズ、及び、近接する複数のノイズが混入している際にノイズが除去されると、以下の問題が生じうる。つまり、ノイズは先述されたように、ノイズが混入している画素及びその周辺画素を用いた周知の手法により除去される。そのため、太い筋状のノイズ、及び、近接する複数のノイズが除去された場合には、ノイズが混入している画素が黒色又はグレーとされる傾向にある。そのため、ノイズが確実に除去されない。

また、ノイズを除去する手法として、ノイズが混入している画素を白色とする手法が存在する。このような手法では、白色とされた画素に対応する原稿の画像が白色であれば有効である。しかしながら、白色とされた画素に対応する原稿の画像が白色でない場合には、原稿の画像においてノイズが混入している画素が白色とされるため、画像において副走査方向に白色のラインが出現する。このような白色のラインは、原稿の画像がカラー画像である場合には目立つ傾向がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、完全に除去することが困難なノイズが画像に混入しうる状態において当該ノイズが混入した画像が生成されない画像読取装置、及び、この画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取位置へ原稿を１枚づつ給紙して、前記読取位置において前記原稿の画像を読み取る画像読込処理を行う画像読込手段と、前記画像読込処理が行われている途中に、前記読取位置において読み取られた前記原稿の画像において、副走査方向に延びるノイズが混入していることを検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段によって前記画像において混入していることが検出された前記ノイズの主走査方向の幅に基づいて、前記ノイズが、除去されるべきノイズ、及び、除去されるべきではないノイズのいずれか一方のノイズであることを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記ノイズが、除去されるべきではないノイズであることが判定された際には、前記画像読込処理を中断させる中断処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、前記画像読込処理が行われている途中に、読取位置において読み取られた原稿の画像に混入しているノイズの主走査方向の幅に基づいて、ノイズが除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、が判定される。そして、ノイズが除去されるべきではないノイズであることが判定された際には前記画像読込処理が中断される。そのため、画像にノイズが混入している際には、混入しているノイズが除去されるべきか、除去されるべきではないか、が適切に判定され、除去されるべきではないと判定された際には画像読込処理そのものが中断される。従って、完全に除去することが困難なノイズが画像に混入しうる状態において当該ノイズが混入した画像が生成されない。

また、本発明の他の局面に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取位置へ原稿を１枚づつ給紙して、前記読取位置において前記原稿の画像を読み取る画像読込処理を行う画像読込手段と、前記画像読込処理が行われている途中に、前記読取位置において読み取られた前記原稿の画像において、主走査方向の一定の範囲内において、副走査方向に延びる複数のノイズが接触せずに主走査方向に並ぶノイズ群が混入していることを検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段によって前記画像において混入していることが検出された前記ノイズ群に含まれる前記複数のノイズが近接していない際には、前記ノイズ群が、除去されるべきノイズ群であることを判定し、前記ノイズ群に含まれる前記複数のノイズが近接している際には、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることが判定された際には、前記画像読込処理を中断させる中断処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、読取位置において読み取られた原稿の画像に混入しているノイズ群に含まれる複数のノイズが近接している際には、ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることが判定され、前記画像読込処理が中断される。

そのため、各々のノイズが有する主走査方向の幅が細くても各々のノイズが近接していることによって、ノイズが混入している画素及びその近傍画素を用いたノイズ除去処理が困難なノイズ群が画像に出現している場合には、画像読込処理そのものが中断される。従って、完全に除去することが困難なノイズ群が画像に混入しうる状態において当該ノイズ群が混入した画像が生成されない。

上記構成において、前記判定手段によって前記ノイズが除去されるべきではないノイズであることが判定された際に、前記中断処理を行う設定、及び、前記中断処理を行わない設定のいずれか一方の設定を受け付ける設定受付手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記設定受付手段が前記中断処理を行う設定を受け付けている際には前記中断処理を行い、前記設定受付手段が前記中断処理を行わない設定を受け付けている際には前記中断処理を行わない構成とすることができる。

この構成によれば、設定受付手段が、中断処理を行う設定、及び、中断処理を行わない設定のいずれか一方の設定を受け付ける。そして、制御手段が、設定受付手段が受け付けた設定に応じて、中断処理を行う。又は、制御手段が、設定受付手段が受け付けた設定に応じて、中断処理を行わない。そのため、ユーザが任意に、画像読取装置に対して中断処理を行わせることができる。

上記構成において、前記判定手段は、前記画像において副走査方向に延びるノイズが有する主走査方向の幅が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する幅判定手段と、前記幅判定手段によって、前記主走査方向の幅が予め設定された閾値以上であると判定された際には、前記ノイズが除去されるべきではないノイズであると判定する除去判定手段と、を備える構成とすることができる。この構成によれば、画像に混入しているノイズが、主走査方向の一定の幅を有し、且つ、確実に除去することが困難な太筋のノイズであることが容易に判定される。

上記構成において、前記判定手段は、前記ノイズ群に含まれる前記ノイズの数が、前記主走査方向の一定の範囲内において、予め設定された閾値以上であるか否かを判定する数判定手段と、前記数判定手段によって、前記ノイズ群に含まれる前記ノイズの数が、前記主走査方向の一定の範囲内において、予め設定された閾値以上であると判定された際には、前記ノイズ群が除去されるべきではないノイズ群であると判定する除去判定手段と、を備える構成とすることができる。この構成によれば、画像に混入しているノイズ群に含まれる複数のノイズが近接していることが容易に判定される。そのため、画像に混入しているノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることが容易に判定される。

上記構成において、前記制御手段は、前記除去判定手段によって、除去されるべきノイズ及びノイズ群のいずれか一方を除去する構成とすることができる。この構成によれば、画像に混入しているノイズ及びノイズ群のいずれか一方が除去されるべきと判定された場合には、ノイズ及びノイズ群のいずれか一方が除去される。そのため、ノイズ及びノイズ群のいずれか一方が除去された画像が実現される。

また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。この構成によれば、前記画像読取装置の効果を奏する画像形成装置が実現される。
本発明のさらに他の局面に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取位置へ原稿を１枚づつ給紙して、前記読取位置において前記原稿の画像を読み取る画像読込処理を行う画像読込手段と、前記画像読込処理が行われている途中に、前記読取位置において読み取られた前記原稿の画像において、主走査方向の一定の範囲内において、副走査方向に延びる複数のノイズが接触せずに主走査方向に並ぶノイズ群が混入していることを検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段によって前記画像において混入していることが検出された前記ノイズ群において、隣り合う複数のノイズの主走査方向の間隔のうち最大値となる間隔が、予め設定された閾値以下であるか否かを判定し、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であると判定されない際には、前記ノイズ群が、除去されるべきノイズ群であることを判定し、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であると判定された際には、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることが判定された際には、前記画像読込処理を中断させる中断処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
上記構成において、前記判定手段は、前記隣り合う複数のノイズの主走査方向の間隔が、前記閾値以下であるか否かを、主走査方向に沿って順次判定することにより、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であるか否かを判定することを特徴とする。

本発明によれば、画像にノイズが混入している際には、混入しているノイズが除去されるべきか、除去されるべきではないか、が適切に判定され、除去されるべきではないと判定された際には画像読込処理そのものが中断される。従って、完全に除去することが困難なノイズが画像に混入しうる状態において当該ノイズが混入した画像が生成されない。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 判定部によって行われる判定処理１及び２について説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読込処理の概要の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読込処理の概要の他の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態が説明される。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図である。尚、以下の説明において、「画像」とは、「画像データ」の意である。

画像形成装置１は、大きく分けて、画像読取装置２と装置本体３とからなる。画像読取装置２は、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、後述される原稿反転機構の他、給紙トレイ２１１に載置された原稿を、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２を通じて排紙トレイ２１５へ搬送するための搬送経路２１９、及び、制御部６１（図２参照）を備えている。

原稿給紙部２１は、ＡＤＦを備え、給紙トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、プラテン２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。給紙トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。給紙トレイ２１１に載置された原稿は、１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれ、間隙を介して順次プラテン２１３へ搬送される。プラテン２１３を経由した原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ順次排出される。

スキャナ部２２は、原稿を光学的に読み取って画像を生成するものである。スキャナ部２２は、ガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ２２９を備える。このスキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導く。スキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いて構成されていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。

ガラス２２１には、原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。

画像読取装置２の原稿読取方式としては、ガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取処理と、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取処理がある。

フラットベッド読取処理では、光源２２２がガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、副走査方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。

ＡＤＦ読取処理では、原稿給紙部２１が給紙トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方に配置される。

原稿給紙部２１による原稿搬送で、プラテン２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路２１９上に存在する第１読取位置Ｐ１を通過するとき、原稿が読取窓２３０上を通過する。この際、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。

更に、原稿給紙部２１は、切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８を備えた原稿反転機構を有する。この原稿反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて第１読取位置Ｐ１を再度通過させる。このとき、再度ＣＣＤ２２９によって原稿の裏面（原稿の他方の面）の読み取りが行われる。この原稿反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、プラテン２１３を経た原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、プラテン２１３を経た原稿は反転ローラ２１７によって反転搬送路２１８へ搬送される。その後、切換ガイド２１６は上側へ切り替わり、反転ローラ２１７が逆回転して原稿をプラテン２１３へ再給紙する。以下、原稿反転機構を用いて原稿の両面を読み取らせる処理を画質優先読取処理と呼ばれる。

更に、本実施形態の画像読取装置２は、ＡＤＦ読取処理時において、前述したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）によって原稿の表面の読み取りを行わせると略同時に（略並行して）、ＣＩＳ２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、給紙トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、第１読取位置Ｐ１を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更に、ＣＩＳ２３１が画像を読み取ることができる領域に存在する第２読取位置Ｐ２を通過する際に裏面が読み取られる。

なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による給紙トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせる処理を処理速度優先読取処理と表記する。

画像形成装置１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙（記録媒体）を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部４０とを備える。また、装置本体３は、記録紙トレイ４７１と該記録紙トレイ４７１に載置された原稿を１枚ずつ画像形成部４０に向けて繰り出す繰り出しローラ４７２とを備える。

記録部（画像形成部）４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、前記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、画像形成部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部４０の上流域に再度搬送し、画像形成部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。

また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、図１に示される各部と同一のものには同一の符号が付され、説明が省略される。図２において、画像形成装置１は、制御部（制御手段）６１、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、記憶部６７、設定受付部（設定受付手段）７１、画像形成部（画像形成手段）４０、通信部６６、ノイズ検出部（ノイズ検出手段）６８、判定部（判定手段）６９、及び、ページメモリ７０、を備える。

このような画像形成装置１において、制御部６１、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、記憶部６７、設定受付部７１、ノイズ検出部６８、判定部６９、及び、ページメモリ７０は、画像読取装置２を構成している。このような画像読取装置２において、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、及び、ＣＩＳ２３１は、後述される画像読込処理を行う画像読込部（画像読込手段）２０を構成している。

画像形成装置１において、原稿給紙部２１は、ＡＤＦ読取処理で原稿のコピーやスキャンが行われる際に、給紙トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。操作部５は、図１に示す操作部５に相当するものである。スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１は、図１に示すスキャナ部２２及びＣＩＳ２３１に相当する。

操作部５は、使用者がコピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等に関する操作を行うために使用され、使用者による操作命令（コマンド）等を制御部６１に与える。

画像形成部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られ、記憶部６７へ記憶されている画像や、パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像を記録紙に形成する。通信部６６は、図略のネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で、種々のデータの送受信を行う。例えば、通信部６６は、記憶部６７へ記憶されている画像を外部装置へ送信することができる。

記憶部６７は、スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１によって読み取られ、且つ、ノイズが除去された画像を記憶する記憶部や、ファクシミリ通信を行う時の短縮釦登録の相手先名称やファクシミリ番号、或いは、ネットワークスキャナとして使用される際の送信相手先のＩＰアドレスなどを予め記憶したりする記憶部を有して構成されている。設定受付部７１は、後述される中断処理を行う設定、及び、中断処理を行わない設定のいずれか一方の設定を受け付ける。

ノイズ検出部６８は、スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１によって読み取られた画像にノイズ及びノイズ群のいずれか一方が混入していることを検出する。画像にノイズ及びノイズ群のいずれか一方が混入していることは、例えば、以下の処理によって検出される。つまり、ノイズ検出部６８は、画像をなす画素の各々のうち、階調値が予め設定された閾値以上である画素を検出する。

そして、ノイズ検出部６８は、階調値が予め設定された閾値以上である画素のうち、副走査線上に連続して並んでいる複数の画素、及び、副走査線上に一定の間隔をなして並んでいる複数の画素、のいずれか一方（以下、副走査線上の画素群という）を、副走査方向に延びるノイズとして検出する。また、ノイズ検出部６８は、階調値が予め設定された閾値以上である画素のうち、前記副走査線上の画素群が主走査方向に連続して並んでいる部分に存在する複数の画素も、副走査方向に延びるノイズとして検出する。以下、このような処理は「ノイズ混入検出処理」と呼ばれる。このようなノイズ混入検出処理により、画像に混入しているノイズが検出される。

また、ノイズ検出部６８は、このようなノイズ混入検出処理により検出されたノイズが、主走査方向の一定の範囲内（例えば、主走査方向に並ぶ一定の画素数の範囲内）において接触せずに複数存在する際には、主走査方向の一定の範囲内において接触せずに存在する複数のノイズをノイズ群として検出する。以下、このような処理は「ノイズ群混入検出処理」と呼ばれる。このようなノイズ群混入検出処理により、主走査方向の一定の範囲内において副走査方向に延びる複数のノイズが接触せずに主走査方向に並ぶノイズ群が検出される。

判定部６９は、以下の２通りの判定処理を行う。つまり、判定部６９は、後述される画像読取処理が行われている途中において、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２のいずれか一方において読み取られた原稿の画像に混入しているノイズが、除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定する。尚、このような判定処理は、以下に示される説明において「判定処理１」と呼ばれる。また、判定処理１の詳細は、後述される。

また、判定部６９は、先述されたような画像読取処理が行われている途中において、第1読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２のいずれか一方において読み取られた原稿の画像に混入しているノイズ群が、除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定する。ここに、ノイズ群は、画像において主走査方向の一定の範囲の間に接触せずに主走査方向に並んでいる複数のノイズを意味する。尚、このような判定処理は、以下に示される説明において「判定処理２」と呼ばれる。また、判定処理２の詳細は、後述される。

これらの判定処理１及び２のいずれか一方を行うために、判定部６９は、幅判定部（幅判定手段）６９Ａ、数判定部（数判定手段）６９Ｂ、及び、除去判定部（除去判定手段）６９Ｃ、を備える。このような判定部６９において、幅判定部６９Ａは、画像において、ノイズが有する主走査方向の幅が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。ここに、幅判定部６９Ａは、ノイズが有する主走査方向の幅として、例えば、ノイズが有する主走査方向の画素数を判定することができる。この場合、予め設定された閾値として、画素数が２画素及び３画素のいずれか一方であることが望ましい。先述されたノイズ除去処理において、主走査方向に並ぶ２画素及び３画素のいずれか一方が、周辺画素とされうるからである。

また、数判定部６９Ｂは、ノイズ群に含まれる複数のノイズの数が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。例えば、数判定部６９Ｂは、主走査方向の一定の画素数の範囲内において、前記副走査線上の画素群の数が、予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。

また、除去判定部６９Ｃは、前記判定処理１において、幅判定部６９Ａによって、画像において混入しているノイズの主走査方向の幅が予め設定された閾値以上であると判定された際には、ノイズが除去されるべきではないノイズであると判定する。また、前記判定処理２において、数判定部６９Ｂによって、画像において混入しているノイズ群に含まれる複数のノイズの数が、予め設定された閾値以上であると判定された際には、ノイズ群が除去されるべきではないノイズ群であると判定する。

ページメモリ７０は、スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１のいずれか一方において読み取られた画像をページ単位で記憶する。判定部６９は、ページメモリ７０に記憶された原稿の画像を用いて、画像に混入しているノイズが、除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定する。また、判定部６９は、ページメモリ７０に記憶された原稿の画像を用いて、画像に混入しているノイズ群が、除去されるべきノイズ群であるか、除去されるべきではないノイズ群であるか、を判定する。

制御部６１は、画像形成装置１全体の動作制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等によって構成される。原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、設定受付部７１、画像形成部４０、通信部６６、ノイズ検出部６８、及び、判定部６９は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又は前記記憶部６７に記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。また、制御部６１は、後述される画像読込処理を行うために、タイマ（図示せず）を備える。

図３は、判定部６９によって行われる判定処理１及び２について説明するための図である。図３において、Ｘ軸は主走査方向を示しており、Ｙ軸は副走査方向を示している。尚、判定処理１及び２が行われる前提として、ページメモリ７０に画像Ｄ１及び画像Ｄ２のいずれか一方が記憶されている。

また、図３（ａ）は、ノイズＮが太筋となって混入している画像Ｄ１の一例を示している。また、図３（ｂ）は、主走査方向の一定の範囲Ｘ２の範囲内において接触せずに並んでいる複数のノイズＮ・・・からなるノイズ群Ｎ１が混入している画像Ｄ２の一例を示している。

判定処理１は、図３（ａ）に示される画像Ｄ１において、ノイズＮが、除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定する処理である。このような判定処理１の詳細は以下に示される通りである。尚、画像Ｄ１及びＤ２は、判定処理１及び判定処理２が行われる際には、ページメモリ７０に記憶されていることが前提とされる。
［判定処理１の詳細］
判定部６９において、幅判定部６９Ａが、図３（ａ）に示される画像Ｄ１において、ノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅Ｘ１が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。そして、幅判定部６９Ａによって、ノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅Ｘ１が予め設定された閾値以上であると判定された際には、除去判定部６９Ｃが、ノイズＮが除去されるべきではないノイズであると判定する。一方、ノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅Ｘ１が予め設定された閾値以上であると判定されない際には、除去判定部６９Ｃが、ノイズＮが除去されるべきノイズであると判定する。以上の処理が、判定処理１の詳細である。

一方、判定処理２は、図３（ｂ）に示される画像Ｄ２において、ノイズ群Ｎ１が、除去されるべきノイズ群であるか、除去されるべきではないノイズ群であるか、を判定する処理である。このような判定処理２の詳細は以下に示される通りである。
［判定処理２の詳細］
つまり、判定部６９において、数判定部６９Ｂが、図３（ｂ）に示される画像Ｄ２において、ノイズ群Ｎ１に含まれる複数のノイズＮの数が主走査方向の一定の範囲Ｘ２の範囲内において予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。そして、数判定部６９Ｂによって、ノイズＮの数が予め設定された閾値以上であると判定された際には、除去判定部６９Ｃが、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきではないノイズ群であると判定する。一方、ノイズＮの数が予め設定された閾値以上ではないと判定された際には、除去判定部６９Ｃが、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきノイズ群であると判定する。以上の処理が、判定処理２の詳細である。

尚、判定処理２は、以下に示される処理であってもよい。つまり、図３（ｂ）に示される画像Ｄ２において、ノイズ群Ｎ１において隣り合う複数のノイズＮ・・・の主走査方向Ｘの間隔（例えば、主走査方向Ｘの画素数）が、予め設定された閾値以下であるか否かが、主走査方向に沿って順次判定される。そして、順次判定された間隔のうち最大値となる間隔が予め設定された閾値以下であると判定された際には、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきではないノイズであると判定される。一方、前記最大値となる間隔が予め設定された閾値以下であると判定されない際には、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきではないノイズ群であると判定される。以上の処理によっても、前記判定処理２が実行可能である。

図４は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置２の画像読込処理の概要の一例を示すフローチャートである。尚、以下に示される説明において、画像読込処理として、原稿の片面の画像を第１読取位置Ｐ１において読み取る処理が例示されている。

画像読取装置２において、制御部６１は、原稿を第１読取位置Ｐ１へ搬送する（ステップＳ１）。そして、制御部６１は、第１読取位置Ｐ１において原稿の画像を読み取る（ステップＳ２）。

ついで、制御部６１は、判定タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ３）。ここに、判定タイミングは、画像に混入しているノイズが除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定するタイミングを意味する。このような判定タイミングとして、例えば、画像読込処理を開始するための指示信号が制御部６１へ入力されてから、図示しないタイマによって予め設定された時間が経過したタイミングが挙げられる。

判定タイミングが到来していない際には（ステップＳ３のＮＯ）、制御部６１は、読み取った原稿の画像を記憶部６７へ記憶させ（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に示される処理を行う。一方、判定タイミングが到来している際には（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部６１は、以下の処理を行う。

つまり、制御部６１は、ノイズ検出部６８によって先述されたノイズ混入検出処理を行う（ステップＳ４）。ついで、制御部６１は、幅判定部６９ＡによってノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅が、予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

幅判定部６９ＡによってノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅が予め設定された閾値以上であると判定された際には（ステップＳ６のＹＥＳ）、制御部６１は、除去判定部６９Ｃによって、ノイズＮが除去されるべきではないノイズであると判定する（ステップＳ７）。そして、制御部６１は、設定受付部７１が、中断処理を行う設定を受け付けているか、中断処理を行わない設定を受け付けているか、を判定する（ステップＳ８）。中断処理を行う設定を受け付けている際には（ステップＳ８のＹＥＳ）、制御部６１は、画像読込処理を中断する中断処理を行う。一方、中断処理を行わない設定を受け付けている際には（ステップＳ８のＮＯ）、制御部６１は、中断処理を行わず、画像読込処理を継続して行う。

一方、幅判定部６９ＡによってノイズＮが有する主走査方向Ｘの幅が予め設定された閾値以上であると判定されない際には（ステップＳ６のＮＯ）、除去判定部６９Ｃは、ノイズＮが除去されるべきノイズであると判定する（ステップＳ９）。ついで、制御部６１は、ノイズＮを除去する（ステップＳ１０）。尚、ノイズＮを除去する手法として、様々な周知の手法が挙げられる。例えば、ノイズが混入している画素の周辺に位置する複数の画素の階調値の平均値を算出し、ノイズが混入している画素の階調値に代えてこの平均値を採用する周知の処理が採用可能である。

そして、制御部６１は、画像を記憶部７１へ記憶させ（ステップＳ１１）、給紙トレイ２１１に原稿が無いか否かを判定する（ステップＳ１２）。給紙トレイ２１１に原稿が無いと判定した際には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部６１は、画像読込処理を終了する。給紙トレイ２１１に原稿が無いと判定しない際には（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部６１は、画像読込処理を継続して行う。

図５は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置２の画像読込処理の概要の他の例を示すフローチャートである。尚、以下に示される説明において、画像読込処理として、原稿の片面の画像を第１読取位置Ｐ１において読み取る処理が例示されている。

画像読取装置２において、制御部６１は、原稿を第１読取位置Ｐ１へ搬送する（ステップＳ２０）。そして、制御部６１は、第１読取位置Ｐ１において原稿の画像を読み取る（ステップＳ２１）。

ついで、制御部６１は、判定タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ２２。ここに、判定タイミングは、画像に混入しているノイズが除去されるべきノイズであるか、除去されるべきではないノイズであるか、を判定するタイミングを意味する。このような判定タイミングとして、例えば、画像読込処理を開始するための指示信号が制御部６１へ入力されてから、図示しないタイマによって予め設定された時間が経過したタイミングが挙げられる。

判定タイミングが到来していない際には（ステップＳ２２のＮＯ）、制御部６１は、読み取った原稿の画像を記憶部６７へ記憶させ（ステップＳ３０）、ステップＳ３１に示される処理を行う。一方、判定タイミングが到来している際には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部６１は、以下の処理を行う。

つまり、制御部６１は、ノイズ検出部６８によって先述されたノイズ群混入検出処理を行う（ステップＳ２３）。ついで、制御部６１は、数判定部６９Ｂによって、ノイズ群に含まれる複数のノイズの数が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

数判定部６９ＢによってノイズＮの数が予め設定された閾値以上であると判定された際には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、制御部６１は、除去判定部６９Ｃによって、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきではないノイズ群であると判定する（ステップＳ２６）。そして、制御部６１は、設定受付部７１が、中断処理を行う設定を受け付けているか、中断処理を行わない設定を受け付けているか、を判定する（ステップＳ２７）。中断処理を行う設定がされている際には（ステップＳ２７のＹＥＳ）、制御部６１は、画像読込処理を中断すを受け付けている際には画像読込処理を中断する中断処理を行う。一方、中断処理を行わない設定を受け付けている際には（ステップＳ２７のＮＯ）、制御部６１は、中断処理を行わず、画像読込処理を継続して行う。

一方、幅判定部６９ＡによってノイズＮの数が予め設定された閾値以上であると判定されない際には（ステップＳ２５のＮＯ）、除去判定部６９Ｃは、ノイズ群Ｎ１が除去されるべきノイズ群であると判定する（ステップＳ２８）。ついで、制御部６１は、ノイズ群Ｎ１を除去する（ステップ２９）。

そして、制御部６１は、画像を記憶部７１へ記憶させ（ステップＳ３０）、給紙トレイ２１１に原稿が無いか否かを判定する（ステップＳ３１）。給紙トレイ２１１に原稿が無いと判定した際には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、制御部６１は、画像読込処理を終了する。給紙トレイ２１１に原稿が無いと判定しない際には（ステップＳ３１のＮＯ）、制御部６１は、画像読込処理を継続して行う。

尚、画像読取装置２において、画像読込処理として、第１読取位置Ｐ１において原稿の一方の面の画像を読み取った後に原稿を反転させて原稿を再度第１読取位置Ｐ１へ搬送し、第１読取位置Ｐ１において原稿の他方の面の画像を読み取る処理（先述された画質優先読取処理）において、第１読取位置Ｐ１において読み取られた原稿の一方の面及び他方の面のいずれか一方の画像をページメモリ７０に記憶させることもできる。

この場合においても、制御部６１は、先述されたステップＳ４〜Ｓ８（図４）及びステップＳ２３〜Ｓ２８（図５）のいずれか一方に示される処理を行うことができる。そのため、画像にノイズＮ及びノイズ群Ｎ１のいずれか一方が混入している際には、混入しているノイズＮ及びノイズ群Ｎ１のいずれか一方が除去されるべきか、除去されるべきではないか、が適切に判定され、除去されるべきではないと判定された際には画像読込処理そのものが中断される。

また、画像読取装置２において、画像読込処理として、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２において原稿の両面の画像を読み取る処理（先述された処理速度優先読取処理）において、第１読取位置Ｐ１において読み取られた原稿の一方の面、及び、第２読取位置Ｐ２において読み取られた原稿の他方の面のいずれか一方の画像をページメモリ７０に記憶させることもできる。

この場合においても、制御部６１は、先述されたステップＳ４〜Ｓ８（図４）及びステップＳ２３〜Ｓ２８（図５）に示される処理を行うことができる。そのため、画像にノイズＮ及びノイズ群Ｎ１のいずれか一方が混入している際には、混入しているノイズＮ及びノイズ群Ｎ１のいずれか一方が除去されるべきか、除去されるべきではないか、が適切に判定され、除去されるべきではないと判定された際には画像読込処理そのものが中断される。

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
２０ 画像読込部
２１ 原稿給紙部
２２ スキャナ部
４０ 画像形成部
６１ 制御部
６８ ノイズ検出部
６９ 判定部
６９Ａ 幅判定部
６９Ｂ 数判定部
６９Ｃ 除去判定部
７１ 設定受付部
Ｎ ノイズ
Ｎ１ ノイズ群
Ｐ１ 第１読取位置
Ｐ２ 第２読取位置

Claims (5)

1. 原稿の画像を読み取るための読取位置へ原稿を１枚づつ給紙して、前記読取位置において前記原稿の画像を読み取る画像読込処理を行う画像読込手段と、
   前記画像読込処理が行われている途中に、前記読取位置において読み取られた前記原稿の画像において、主走査方向の一定の範囲内において、副走査方向に延びる複数のノイズが接触せずに主走査方向に並ぶノイズ群が混入していることを検出するノイズ検出手段と、
   前記ノイズ検出手段によって前記画像において混入していることが検出された前記ノイズ群において、隣り合う複数のノイズの主走査方向の間隔のうち最大値となる間隔が、予め設定された閾値以下であるか否かを判定し、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であると判定されない際には、前記ノイズ群が、除去されるべきノイズ群であることを判定し、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であると判定された際には、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって、前記ノイズ群が、除去されるべきではないノイズ群であることが判定された際には、前記画像読込処理を中断させる中断処理を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記判定手段は、前記隣り合う複数のノイズの主走査方向の間隔が、前記閾値以下であるか否かを、主走査方向に沿って順次判定することにより、前記最大値となる間隔が前記閾値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記中断処理を行う設定、及び、前記中断処理を行わない設定のいずれか一方の設定を受け付ける設定受付手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、
   前記設定受付手段が前記中断処理を行う設定を受け付けている際には前記中断処理を行い、前記設定受付手段が前記中断処理を行わない設定を受け付けている際には前記中断処理を行わないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、
   前記判定手段によって、除去されるべきノイズ群と判定されたノイズ群を除去することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
   

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