ES2225134T3 - Procedimiento y aparato para desraizar arboles. - Google Patents

Abstract

Equipo hidráulico destinado a desenterrar árboles desraizándolos, que consiste en una máquina motorizada, un equipo de sujeción de la madera, cilindros de trabajo y brazos de sujeción de la madera, caracterizado porque una extremidad de un bastidor de sujeción de la madera (9), un bastidor de soporte articulado (3) y al menos un cilindro de trabajo elevador (10) está conectado a la máquina motorizada (1) de manera giratoria; el equipo de sujeción de la madera (8) montado con brazos de sujeción de madera (7) está conectado al bastidor de sujeción de la madera (9); con la extremidad inferior de un cilindro de trabajo de apeo orientado (5) conectado al bastidor de sujeción de la madera (9) y/o al equipo de sujeción de la madera (8) de manera giratoria; estando el bastidor de soporte (3) montado con un cilindro de soporte (4) que gira alrededor de un eje; y una herramienta de ajuste (2) está conectada al bastidor de soporte (3) para efectuar el movimiento de las piezas del bastidor de soporte (3); además, la extremidad superior del cilindro de trabajo de apeo orientado (5) y la otra extremidad del cilindro de trabajo elevador (10) están directa o indirectamente conectadas a una de las unidades del bastidor de soporte (3).

Description

Procedimiento y aparato para deslizar árboles.

La presente invención se refiere a un equipo para la excavación de árboles desraizándoles y un procedimiento para desenterrar los árboles de esta manera.

Esencialmente, existen dos tipos de procedimientos para la obtención de madera industrial: separación del fuste desde la raíz-tronco y mediante la roza, también denominada descuaje. En el primer caso, la raíz-tronco, que permanece en la tierra después del corte del fuste, se extrae por separado mediante herramientas de empuje de horquilla o púas montadas en un tractor (utilizando una carrera considerablemente amplia) o, por ejemplo, mediante voladura. Según los procedimientos actuales, se pueden utilizar también máquinas excavadoras. Un tipo de ellas perfora la raíz - tronco y lo trocea o divide. El otro tipo perfora alrededor de la raíz-tronco con un cilindro de aristas vivas, corta las raíces y por último, excava la raíz-tronco.

En el caso de la roza, la separación del fuste desde la tierra se realiza por debajo del nivel del terreno. Si la raíz-tronco debe excavarse también, como una solución más favorable, se suele utilizar este procedimiento. Ambos tipos de obtención de madera para usos industriales tienen ventajas e inconvenientes. El aspecto positivo de la roza es que la cantidad de la madera es mayor, la preparación del suelo es completa y la reducción se puede realizar más adelante, sufriendo así el árbol caído menos daños y no debiendo realizarse ningún esfuerzo para excavar la raíz-tronco. La roza puede realizarse a mano o mediante máquina. En el primer caso, el sistema radicular se excava y luego simplemente se corta en la zona de la raíz - tronco hacia la dirección de tala. Este trabajo propenso a los accidentes es considerablemente lento. Con respecto a las soluciones hechas a máquina, se conocen procedimientos de tracción y expulsión. En el primer caso, una rueda doble apeadora se sujeta verticalmente a la madera (la madera cae sobre ella) y el cable del aparejo de polea se sujeta a una determinada altura (calculada) también a la madera. Mediante la potencia de tracción del aparejo de polea, se extrae la madera pudiendo realizarse también, a continuación, la aproximación por la doble rueda. El inconveniente de este procedimiento es que, debido a la alta fuerza de tracción, se suele romper la madera.

Según el procedimiento de expulsión, la madera se extrae elevando la raíz-tronco con la cuchilla o la horquilla de una máquina motorizada provista de un bastidor de apeo, un mazo de apeo y una horquilla elevadora mientras el fuste se empuja hacia delante. En este caso, surge con frecuencia el problema de que durante el procedimiento de sujeción de la raíz-tronco, la herramienta queda ocluida y en consecuencia, no es capaz de realizar el procedimiento o se necesita una considerable fuerza de alta presión (University of Forestry and Timber Industry, textbook of Forestry Engineering faculty, Dr. Rumpf János: Erdöhasználattah I. 1986, Sopron).

La memoria descriptiva de la Patente nº CH 674.118 se refiere a un equipo montado en el sistema hidráulico de una máquina convencional (por ejemplo, un tractor), que en una posición casi vertical, "desentierra" el árbol junto con sus raíces desde la tierra. Mediante la aplicación de un equipo montado con brazos para sujetar la madera, éste agarra el fuste y sus cilindros hidráulicos aplican una fuerza ascendente. Mientras tanto, un disco excéntrico se acciona desde la máquina, lo que fuerza a las unidades del sistema y a la madera en un movimiento alternativo. Según los autores, se facilita el procedimiento, lo que es cierto, pero esta solución es aplicable, de forma económica, solamente en casos de árboles más pequeños. Otro inconveniente es que los brazos de sujeción de la madera pueden deslizarse verticalmente causando dificultades en el procedimiento.

La solicitud de patente nº WO 93/04575 se refiere a un equipo montado en una máquina y consiste en un brazo de contacto y una herramienta de cultivo profundo en forma de V que le está incorporada y que se utiliza para derribar árboles con sus raíces-troncos.

El inconveniente del equipo es que, a veces, llega a ocluirse y no proporciona un agarre adecuado.

La patente US nº 3.823.916 proporciona un aparato para desraizar árboles o tocones de árboles y para su montaje en un tractor e incluye un primer bastidor que tiene placas que pueden oscilar a una posición de contacto con el terreno para proporcionar una reacción a la fuerza utilizada en la acción de desraizado y un sub-bastidor montado en el bastidor y accionado por medios hidráulicos para la elevación relativa al bastidor, presentando el sub-bastidor un par de mordazas que son accionadas por medios hidráulicos para agarrar el árbol o el tocón entre ellas. Este equipo tiene el inconveniente de que siempre contiene una placa soporte (16) que se apoya contra la tierra durante el desraizado del árbol. Durante el procedimiento, no es capaz de desplazarse en relación con el terreno. La placa soporte transmite la fuerza de presión a la tierra. El par de mordazas (40) sujeta el árbol; por lo tanto, no existe ninguna otra unión con el árbol. No existe ningún conjunto del equipo que se desplace verticalmente en el árbol durante el procedimiento de desraizado. En consecuencia, se necesita una fuerza considerable para el desraizado del árbol, puesto que no existe ninguna otra ayuda adicional durante el proceso. En caso de un suelo suelto y húmedo, el apoyo de la placa soporte (16) es muy deficiente, lo que complica el uso del equipo. La máquina mecánica no es capaz de moverse de un lado a otro y en consecuencia, no es capaz de proporcionar fuerzas de presión o tracción adicionales.

La patente US nº 4.141.398 proporciona un procedimiento en el que el árbol de pie es agarrado por un dispositivo de sujeción, elevado y separado de su sistema radicular mediante el dispositivo de corte que actúa en paralelo a la dirección longitudinal del árbol, siendo las raíces separadas de su tronco, con lo que se acelera el dispositivo de corte en gran medida en relación con el dispositivo de agarre en la dirección opuesta, almacenándose una cantidad considerable de energía cinética en las partes de corte masivo que, en conjunción con la masa de inercia del árbol, se utiliza para el corte de sus raíces. El equipo presentado se apoya en un punto fijo contra el árbol. Además de este soporte, hay (12, 17) cuchillas que cortan una parte de la raíz. Este equipo es muy complicado y su funcionamiento requiere varios círculos hidráulicos y un control sofisticado. No existe ningún conjunto del equipo que se desplace verticalmente a través del árbol durante el procedimiento de arrancado. En consecuencia, se necesita una fuerza de gran magnitud para el desraizado del árbol, puesto que no existe ninguna otra ayuda adicional durante el proceso.

El documento DE 361468 se refiere a un dispositivo para excavación de árboles desraizándolos de la tierra. Este dispositivo comprende un estribo y una disposición de polipasto. El estribo queda en contacto con el árbol, en el que la disposición de polipasto capta las raíces del árbol bajo tierra y ejerce una tracción del árbol fuera del suelo.

Durante el desarrollo de la invención, nuestro objetivo era inventar un equipo y procedimiento apropiados, que sean fiables y adecuados para la roza de árboles con un esfuerzo relativamente pequeño y de una manera segura.

Fue reconocido que el anterior objetivo podría conseguirse mediante un equipo que, al ponerse en contacto con la madera básicamente en dos puntos, utilizara dicho momento impulsor para que la madera girara por debajo de su centro de masa - que es su centro de movimiento - caiga al suelo.

Esta solución proporciona una cantidad de consumo de energía o demanda energética inferior a la normal. Al desequilibrar la madera desde su posición de equilibrio, la suma de su energía potencial y de su energía cinética cambia, con lo que el punto de carga de la energía cinética genera una fuerza suplementaria que soporta el procedimiento de apeo, induciendo un momento impulsor complementario.

La invención se presenta mediante dibujos. Las Figuras 1 y 2 ilustran los croquis de una realización preferida. Las unidades presentadas en ellas son las siguientes.

La máquina motorizada (1) es una máquina herramienta con masa adecuada, presión sobre el suelo específica, estabilidad, potencia hidráulica/motorizada, potencia de tracción, capacidad para desplazarse a través del campo y maniobrabilidad. Estos factores dependen de las condiciones del campo, bosque y de la tarea a realizar, puesto que, en caso de un bosque constituido por pequeños árboles distribuidos con densidad escasa en tierras bajas, las demandas de, por ejemplo la potencia, fuerza de tracción y capacidad para desplazamiento a campo traviesa, resultan más moderadas.

La herramienta de ajuste (2) determina la posición del cilindro de soporte (4), el punto donde el equipo entra en contacto con la parte superior de la madera (6), influyendo en la localización del bastidor de soporte (3). Existen varios tipos de soluciones para esto. Si el bastidor de soporte (3) consiste en dos brazos que se fijan de manera giratoria, entonces, esta herramienta de ajuste determina la posición angular de los dos brazos conectando los dos extremos de la herramienta de ajuste (2) a los dos brazos. Si el bastidor de soporte (3) consiste en tres brazos que están conectados mediante dos articulaciones, la herramienta de ajuste (2) está conectada a los brazos exteriores. Es posible aplicar más herramientas de ajuste (2) en caso de que sean necesarias dos articulaciones intermedias con dos herramientas de ajuste. La herramienta de ajuste (2) es, en una realización preferida, un cilindro de trabajo hidráulico pero puede ser cualquier otra solución equivalente, por ejemplo, hidromotor, transmisión de engranajes dentados, electromotor, etc. El cilindro de trabajo apeador (5) está conectado al bastidor de soporte (3) de manera giratoria. Si el bastidor de soporte (3) es fijo, entonces una extremidad de la herramienta de ajuste (2) está conectada a dicho bastidor, mientras que su otra extremidad, con una junta articulada, se conecta al extremo superior de los cilindros de trabajo apeadores (5) y mientras tanto, ajusta la posición de su parte superior. El cilindro de trabajo apeador (5) puede ser, en una realización preferida, un cilindro hidráulico o incluso, en este caso, puede ser otra unidad que sea capaz de aplicar la fuerza necesaria. Es posible aplicar un hidromotor o un electromotor provisto de transmisión, tornillo sinfín, bastidor o engranaje de tornillo necesarios.

El bastidor de soporte (3) entra en contacto con la madera (6) a través del cilindro de soporte (4) y está montado en la máquina motorizada (1) con pernos/ejes.

El cilindro de soporte (4) es capaz de girar alrededor del eje del bastidor de soporte (3) y esencialmente, es un cuerpo de rotación simétrica, preferentemente un cuerpo cilíndrico, que proporciona la fuerza mientras hace rodar el fuste de la madera (6).

Los dos puntos de conexión de los cilindros de trabajo apeadores (5) son, directa o indirectamente, el bastidor de soporte (3) y el bastidor de sujeción de la madera (9) o el equipo de sujeción de la madera (8) (este último se ilustra en la Figura 2). La distancia entre estos bastidores se puede ajustar regulando el cilindro de trabajo apeador (5). Este último, está conectado al ciclo hidráulico de operación independiente (p.e., "B") de la máquina motorizada (1). Es posible aplicar un cilindro de trabajo apeador (5) y la herramienta de ajuste (2) o más de ellas. Estos últimos pueden conectar y utilizarse de manera paralela. Es conveniente si se necesita una mayor fuerza o seguridad operativa.

Los brazos (7) se utilizan para sujetar la madera (6). Para tener una mejor superficie de apoyo, su forma es arqueada y la superficie interna está provista de acanaladuras. Estas últimas están unidas al equipo (8) que sujeta la madera y que está montado sobre el bastidor de sujeción de la madera (9). En casos especiales, se puede aplicar una potencia ascendente (fuerza de tracción) sobre la madera por dichos elementos.

El equipo de sujeción de la madera (8) está conectado a otro ciclo hidráulico de accionamiento independiente (p.e., "C") de la máquina motorizada (1) y proporciona la transferencia de la fuerza de elevación, empuje y tracción a través de los brazos de sujeción de la madera (7) a la propia madera (6). Debido a su construcción articulada en relación con el bastidor de sujeción de la madera (9), los brazos de sujeción de la madera (7) y el equipo de sujeción de la madera (8) son capaces de girar al mismo tiempo o después del corte de la madera.

El bastidor de soporte de la madera (9) está montado en la máquina motorizada (1) con pernos/ejes, pudiéndose ajustar su altura desde la tierra y asimismo, su posición relativa durante el apeo puede ajustarse por el cilindro de trabajo apeador (5) y/o por el cilindro de trabajo elevador (10).

El cilindro de trabajo elevador (10) puede controlarse por el ciclo hidráulico de accionamiento independiente (p.e., "A") de la máquina motorizada (1) y está conectado, mediante un acoplamiento giratorio (articulado) también a la máquina motorizada. En la presente memoria descriptiva, el término "giratorio" se utiliza en su sentido más amplio. Puede significar un movimiento giratorio alrededor de un eje fijo (por ejemplo, un perno o un cojinete) o también el movimiento de un eje que pueda realizarse, por ejemplo, en un sentido longitudinal de una ranura y también un movimiento giratorio alrededor de un eje.

El otro punto de conexión, directa o indirecta, es el bastidor de soporte de la madera (9) o el bastidor de soporte (3). El ajuste de la posición relativa de uno de los dos bastidores a la máquina motorizada (1) se realiza mediante el cilindro de trabajo elevador (10). En una realización preferida, este punto de conexión del cilindro de trabajo elevador (10) es también de tipo giratorio. Si el cilindro de trabajo elevador (10) está conectado al bastidor de sujeción de la madera (9) de forma indirecta, entonces se puede aplicar el mecanismo de transmisión articulado. Esta solución se ilustra en la Figura 2. Además de esta solución, se pueden aplicar otras soluciones equivalentes.

Desde el punto de vista de la seguridad, se recomienda proteger la máquina motorizada contra la madera en su tala mediante un sistema de emergencia (11). Puede ser una unidad de montaje en forma de bastidor de acero, que debido a su altura y forma protege la cabina de la máquina motorizada (1). El sistema de emergencia (11) se puede conectar al bastidor de soporte (3) o a la máquina motorizada (1) o a ambas a la vez. Si resulta más ventajoso, el sistema de emergencia (11) se puede conectar también a la herramienta de ajuste (2) o al cilindro de trabajo apeador (5).

El funcionamiento del equipo es como sigue. La máquina motorizada (1) impulsa a la madera (6) seleccionada para su tala. Mediante la operación de los cilindros de trabajo elevadores (10) y de los cilindros de trabajo apeadores (5), el bastidor de soporte (3) se ajusta a una posición superior, mientras que el bastidor de sujeción de la madera (9) se ajusta a una posición más baja en la madera (6).

Mediante la operación del equipo de sujeción de la madera (8), los brazos de sujeción (7) abarcan la parte más baja de la madera (6). La herramienta de ajuste (2) establece las condiciones entre la madera (6) y el cilindro de trabajo apeador (5). Mediante el accionamiento de los cilindros de trabajo elevadores (10) y los cilindros de trabajo apeadores (5), el cilindro de soporte (4) rueda sobre el fuste de la madera y hace caer la madera fuera de la máquina motorizada (1). A continuación, mediante los brazos de sujeción de la madera (7) se realiza la elevación/empuje/tracción de la propia madera.

Las ventajas del equipo según la invención son:

- de construcción sencilla y fiable;

- funcionamiento seguro;

- adecuado para cortar árboles con una amplia gama de escalas.

Las ventajas del procedimiento de la invención son:

- el daño (rotura) de las maderas es poco frecuente,

- la dirección del apeo se puede determinar con exactitud,

- la demanda de fuerza y potencia es menor que la de los procedimientos conocidos.

La invención se ilustra por los siguientes ejemplos que no están previstos para limitar el ámbito de las reivindicaciones.

Ejemplo 1

El equipo obtenido según esta realización beneficiosa se presenta en la Figura 1.

En este caso, el bastidor de sujeción de la madera (9), el bastidor de soporte (3) y uno o más cilindros de trabajo elevadores (10) están conectados a la máquina motorizada (1), todos ellos de manera giratoria. La otra extremidad del cilindro de trabajo elevador (10) está conectada al bastidor de soporte (3) y en consecuencia, proporciona el ajuste de la altura de este último. Existe uno o más cilindros de trabajo apeadores (5) entre el bastidor de soporte (3) y el bastidor de sujeción de la madera (9). De esta manera, la posición de estos últimos es ajustable. El punto de conexión superior del cilindro de trabajo apeador (5) puede ser también la parte del bastidor de soporte (3) que está más próxima a la máquina motorizada (la figura ilustra esta solución) o la parte que está más cerca del cilindro de soporte (4). Las dos partes del bastidor de soporte, es decir, la que sujeta el cilindro de soporte (4) y la que está acoplada a la máquina motorizada, están conectadas de forma articulada. La herramienta de ajuste (2) establece la posición de las dos unidades de soporte anteriores. Los brazos de sujeción de la madera (7), utilizados para sujetar la madera (6), se pueden accionar, por medios hidráulicos, en el equipo de sujeción de la madera (8) que está montado sobre el bastidor de sujeción de la madera (9).

El equipo es accionado ajustando el bastidor de soporte (3) a la posición superior y el bastidor de sujeción de la madera (9) a la posición inferior accionando el cilindro de trabajo elevador (10) y el cilindro de trabajo apeador (5). Accionando, por medios hidráulicos, el equipo de sujeción de la madera (8), los brazos de sujeción de la madera (7) captan el tocón de la madera (6). El fuste del árbol es captado en la parte superior por la herramienta de ajuste (2) y el cilindro de soporte (4). El apeo del árbol se realiza

- mediante contracción del cilindro de trabajo apeador (5)

y/o

- mediante contracción del cilindro de trabajo elevador (10).

Si así se desea, la máquina motorizada (1) puede separarse del árbol para ayudar al apeo. Entonces, la máquina motorizada (1) se aproxima y los brazos de sujeción de la madera (7) dejan caer el árbol.

Ejemplo 2

Desviaciones respecto a la configuración presentada en el Ejemplo 1 y en la Figura 1 son como sigue. Esta realización se ilustra en la Figura 2.

El bastidor de soporte (3) no es un dispositivo articulado excepto su suspensión. La parte superior del ciclo de trabajo apeador (5) está conectada, de una manera flexible, a la herramienta de ajuste (2). La otra parte inferior de la herramienta de ajuste (2) está conectada al bastidor de soporte (3). Puesto que una extremidad del cilindro de trabajo elevador (10) está conectada a la máquina motorizada (1), el cilindro de trabajo elevador (10) no controla el movimiento del bastidor de soporte (3) pero, de forma directa, o a través de un dispositivo de brazos articulados (según se presenta en la Figura), es capaz de disponer el movimiento del bastidor de sujeción de la madera (9) en relación con la tierra y la máquina motorizada.

El taladro del árbol y el funcionamiento del equipo son los mismos que se describieron con referencia al Ejemplo 1.

Claims (20)

1. Equipo hidráulico destinado a desenterrar árboles desraizándolos, que consiste en una máquina motorizada, un equipo de sujeción de la madera, cilindros de trabajo y brazos de sujeción de la madera, caracterizado porque una extremidad de un bastidor de sujeción de la madera (9), un bastidor de soporte articulado (3) y al menos un cilindro de trabajo elevador (10) está conectado a la máquina motorizada (1) de manera giratoria; el equipo de sujeción de la madera (8) montado con brazos de sujeción de madera (7) está conectado al bastidor de sujeción de la madera (9); con la extremidad inferior de un cilindro de trabajo de apeo orientado (5) conectado al bastidor de sujeción de la madera (9) y/o al equipo de sujeción de la madera (8) de manera giratoria; estando el bastidor de soporte (3) montado con un cilindro de soporte (4) que gira alrededor de un eje; y una herramienta de ajuste (2) está conectada al bastidor de soporte (3) para efectuar el movimiento de las piezas del bastidor de soporte (3); además, la extremidad superior del cilindro de trabajo de apeo orientado (5) y la otra extremidad del cilindro de trabajo elevador (10) están directa o indirectamente conectadas a una de las unidades del bastidor de soporte (3).

2. Equipo según la reivindicación 1, en el que está conectado a la máquina motorizada (1) y/o al bastidor de soporte (3) un sistema de emergencia (11) que es, de forma oportuna, una unidad semejante a un bastidor constituida por secciones arqueadas y rectilíneas.

3. Equipo según la reivindicación 1, en el que el bastidor de soporte (3) consiste en dos partes y tiene una articulación intermedia.

4. Equipo según la reivindicación 1, en el que el bastidor de soporte (3) consiste en más piezas conectadas entre sí de manera giratoria y posee más articulaciones intermedias.

5. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los brazos de sujeción de la madera (7) están conectados al equipo de sujeción de la madera (8) de manera giratoria.

6. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el equipo de sujeción de la madera (8) está conectado al bastidor de sujeción de la madera (9) de manera giratoria.

7. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el punto de conexión superior del bastidor (3) y el cilindro de trabajo de apeo orientado (5) son giratorios.

8. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que al menos uno de los puntos de conexión del cilindro de trabajo elevador (10) está fijado de manera giratoria.

9. Equipo hidráulico destinado a desenterrar árboles desraizándolos, que consiste en una máquina motorizada, un equipo de sujeción de la madera, cilindro de trabajo y brazos de sujeción de la madera, caracterizado porque una extremidad de un bastidor de sujeción de la madera (9), un bastidor de soporte rígido (3) y al menos un cilindro de trabajo elevador (10) está conectado a la máquina motorizada (1) de manera giratoria; el equipo de sujeción de la madera (8), que está montado con brazos de sujeción de madera (7), está conectado al bastidor de sujeción de la madera (9); la extremidad inferior de un cilindro de trabajo de apeo orientado (5) está conectada al bastidor de sujeción de la madera (9) y/o al equipo de sujeción de la madera (8) de manera giratoria; el bastidor de soporte (3) está montado con un cilindro de soporte (4) que gira alrededor de un eje; y una herramienta de ajuste (2) está conectada al bastidor de soporte (3) para efectuar el movimiento del bastidor de soporte (3), una extremidad de la herramienta de ajuste (2) está conectada al bastidor de soporte (3) y su otra extremidad está conectada al cilindro de trabajo de apeo (5) y la otra extremidad del cilindro de trabajo elevador (10) está conectada al bastidor de sujeción de la madera (9) directamente o por intermedio de un mecanismo de transmisión.

10. Equipo según la reivindicación 9, en el que la maquinaria de transmisión entre el cilindro de trabajo elevador (10) y el bastidor de soporte de la madera (9) posee un ajuste articulado.

11. Equipo según la reivindicación 9 ó 10, en el que está conectado a la máquina motorizada (1) y al bastidor de soporte (3) o al elemento estructural mutuo de la herramienta de ajuste (2) y del cilindro de trabajo de apeo orientado (5), un sistema de emergencia que restringe el movimiento en el espacio.

12. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que los brazos de sujeción de la madera (7) están conectados al equipo de sujeción de la madera (8) de manera giratoria.

13. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el equipo de sujeción de la madera (8) está conectado al bastidor de soporte de la madera (9) de manera giratoria.

14. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en el que el punto de conexión de la herramienta de ajuste (2) y del cilindro de trabajo de apeo orientado (5) es rotativo.

15. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que al menos uno de los puntos de conexión del cilindro de trabajo elevador (10) está fijado de manera giratoria.

16. Procedimiento que sirve para desenterrar árboles desraizándolos de la tierra, comprendiendo las etapas que consisten en agarrar la madera por encima de la tierra pero por debajo del centro de gravedad y aplicar la potencia sobre la madera en un punto situado por debajo del centro de gravedad y en un punto situado por encima de este punto, para conseguir el apeo de los árboles, por medio del cual la energía cinética procedente del cambio en la energía potencial de la madera se utiliza para desenterrar el tronco.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que una potencia de tracción se aplica sobre la madera.

18. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que una potencia de empuje se aplica sobre la madera.

19. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que una potencia de elevación se aplica sobre la madera.

20. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que una potencia de tracción y/o de empuje y/o de elevación se aplica sobre la madera.