CN214257185U - 一种便于保护药材的根茎药材挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，包括手把、伺服电机和支撑杆，手把的左侧安装有机体，伺服电机安装于机体的内部，且伺服电机的左侧安装有启动齿轮，启动齿轮的外壁嵌套有传动带，且传动带的上部内部嵌套有旋转齿轮，旋转齿轮的左侧安装有螺纹杆，且螺纹杆的左侧安装有卡块，且螺纹杆的外壁嵌套有升降套筒，升降套筒的左侧安装有抓握杆，且抓握杆的左侧安装有抓握调节转轴，抓握调节转轴的左侧安装有调节杆，调节杆的左侧安装有固定板，且固定板的左侧安装有镐齿，支撑杆安装于机体的左侧，且支撑杆的左侧开设有支撑杆调节孔，并且支撑调节孔的内部安装有大小调节转轴，同时大小调节转轴的左侧连接有调节杆。

Description

一种便于保护药材的根茎药材挖掘机

技术领域

本实用新型涉及根茎类中药材挖掘装置技术领域，具体为一种便于保护药材的根茎药材挖掘机。

背景技术

中药材指在传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病，一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，山区山峦叠嶂，沟壑纵横，植被葱郁，物种繁多，气候分布明显，土壤有机质含量高，山区的生态环境在优质中药材的种植上有得天独厚的优势，中药材的种植过程中，对于根茎类中药材的收获，需要采取一定的挖掘装置辅助进行。

传统上，对于根茎类中药材的收获，往往是人工通过镐掘工具进行挖掘，不仅劳动量较大，而且在挖掘过程中，对于根茎体积不同的中药材不能够针对性挖掘，易造成中药材根茎的损伤；随着社会科学技术水平的不断提高，机械挖掘设备被广泛应用于根茎类中药材的挖掘过程中，不同药材的大小，生长深度都太不一样，对于机械挖掘设备的可适应要求高，且挖掘机械往往具有体积大，重量大和行走受限制大等缺点，而无法适应于山区、丘陵地区的中药材挖掘，因此，本领域技术人员提供了一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，以解决上述背景技术中提出的设备可适应度低，重量大和行走受限制大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，以解决上述背景技术中提出的设备可适应度低，重量大和行走受限制大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，包括手把、伺服电机和支撑杆，所述手把的左侧安装有机体，所述伺服电机安装于机体的内部，且伺服电机的左侧安装有启动齿轮，所述启动齿轮的外壁嵌套有传动带，且传动带的上部内部嵌套有旋转齿轮，所述旋转齿轮的左侧安装有螺纹杆，且螺纹杆的左侧安装有卡块，且螺纹杆的外壁嵌套有升降套筒，所述升降套筒的左侧安装有抓握杆，且抓握杆的左侧安装有抓握调节转轴，所述抓握调节转轴的左侧安装有调节杆，所述调节杆的左侧安装有固定板，且调节杆的前侧安装有螺丝，并且固定板的左侧安装有镐齿，所述支撑杆安装于机体的左侧，且支撑杆的左侧开设有支撑杆调节孔，并且支撑调节孔的内部安装有大小调节转轴，同时大小调节转轴的左侧连接有调节杆，所述机体的右侧表面安装有开关按钮。

优选的，所述启动齿轮的半径大于旋转齿轮的半径，且启动齿轮通过传动带与旋转齿轮之间构成链传动结构。

优选的，所述支撑调节孔关于支撑杆的中心线对称，且支撑调节孔通过大小调节转轴与调节杆之间构成转动结构。

优选的，所述镐齿与固定板通过螺丝紧固连接，且固定板与调节杆之间为焊接连接。

优选的，所述开关按钮与机体之间为焊接连接，且机体与手把之间为焊接连接。

优选的，所述螺纹杆与升降套筒构成升降结构，且螺纹杆与旋转齿轮之间为焊接连接。

优选的，所述抓握杆通过抓握调节转轴与调节杆之间构成角度调节结构，且抓握杆与升降套筒之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于保护药材的根茎药材挖掘机通过伺服电机带动启动齿轮，启动齿轮通过传动带带动旋转齿轮，旋转齿轮带动螺纹杆，螺纹杆与升降套筒构成升降结构，对抓握杆进行上下带动，从而达到调节抓握大小。

2、该便于保护药材的根茎药材挖掘机镐齿与固定板通过螺丝紧固连接，在面对不同的药材时，因药材的生长环境，以及生长土壤深度的不同，可更换不同镐齿，从而达到较高可适应度。

3、该便于保护药材的根茎药材挖掘机支撑杆左侧开设的支撑调节孔，通过大小调节转轴与调节杆之间构成转动结构，从而调节镐齿之间的距离，能更好的适应不同环境，不同药材的挖取。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、手把；2、机体；3、伺服电机；4、启动齿轮；5、传动带；6、旋转齿轮；7、螺纹杆；8、卡块；9、升降套筒；10、抓握杆；11、抓握调节转轴；12、调节杆；13、螺丝；14、固定板；15、镐齿；16、支撑杆；17、大小调节转轴；18、支撑调节孔；19、开关按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，包括手把1、机体2、伺服电机3、启动齿轮4、传动带5、旋转齿轮6、螺纹杆7、卡块8、升降套筒9、抓握杆10、抓握调节转轴11、调节杆12、螺丝13、固定板14、镐齿15、支撑杆16、大小调节转轴17、支撑调节孔18和开关按钮19，手把1的左侧安装有机体2，伺服电机3安装于机体2的内部，且伺服电机3的左侧安装有启动齿轮4，启动齿轮4的外壁嵌套有传动带5，且传动带5的上部内部嵌套有旋转齿轮6，启动齿轮4的半径大于旋转齿轮6的半径，且启动齿轮4通过传动带5与旋转齿轮6之间构成链传动结构，旋转齿轮6的左侧安装有螺纹杆7，且螺纹杆7的左侧安装有卡块8，且螺纹杆7的外壁嵌套有升降套筒9，升降套筒9的左侧安装有抓握杆10，螺纹杆7与升降套筒9构成升降结构，且螺纹杆7与旋转齿轮6之间为焊接连接，伺服电机3带动启动齿轮4，启动齿轮4通过传动带5带动旋转齿轮6，旋转齿轮6带动螺纹杆7，螺纹杆7与升降套筒9构成升降结构，对抓握杆10进行上下带动，从而达到调节抓握大小，升降套筒9的左侧安装有抓握杆10，且抓握杆10的左侧安装有抓握调节转轴11，抓握调节转轴11的左侧安装有调节杆12，抓握杆10通过抓握调节转轴11与调节杆12之间构成角度调节结构，且抓握杆10与升降套筒9之间为焊接连接，调节杆12的左侧安装有固定板14，且固定板14的右侧安装有螺丝13，且固定板14的左侧安装有镐齿15，镐齿15与固定板14通过螺丝13紧固连接，且固定板14与调节杆12之间为焊接连接，方便更换镐齿，支撑杆16安装于机体2的左侧，且支撑杆16的左侧开设有支撑调节孔18，并且支撑调节孔18的内部安装有大小调节转轴17，同时大小调节转轴17的左侧连接有调节杆12，支撑杆16左侧开设的支撑调节孔18与支撑杆16的中心线呈对称关系，且支撑调节孔18通过大小调节转轴17与调节杆12之间构成转动结构，机体2的右侧表面安装有开关按钮19，开关按钮19可对伺服电机3进行控制，达到升降和停的作用。

工作原理：该便于保护药材的根茎药材挖掘机使用流程为，首先将挖掘机的镐齿15对准腰挖取的药材，将镐齿15插入土壤中，在启动伺服电机3，伺服电机3带动启动齿轮4旋转，启动齿轮4旋转的同时带动传动带5旋转，传动带5旋转时带动旋转齿轮6旋转，旋转齿轮6旋转的同时带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7旋转使升降套筒9下降，在升降套筒9下降到一定位置时，卡块8与升降套筒9卡住，起到限位作用，使得调节杆12下下旋转，调节杆12向下旋转的同时带动固定板14向下，固定板14向下是带动镐齿15往中间靠拢，挖取药材，将药材挖出土壤后将伺服电机3反转，伺服电机3带动启动齿轮反转4，启动齿轮4反转的同时带动传动带5反转，传动带5反转时带动旋转齿轮6反转，旋转齿轮6反转时带动螺纹杆7反转，螺纹杆7反转时带动升降套筒9上升，挡升降套筒9上升到一定位置时，卡块8卡住升降套筒9，起到限位作用，升降套筒9上升时带动调节杆12旋转，调节杆12向上旋转是带动固定板14向外，固定板14向外扩展时带动镐齿15外扩展，药材就从挖掘机中掉落，在药材的大小发生变化时，可将大小调节转轴17调换支撑调节孔18，将大小调节转轴17调换后可对不同大小的药材进行挖掘；

接下来在面对不同根茎长度的药材时，单一镐齿15就不能很好的满足药材的挖取，在这时只需要将固定板14上的螺丝13拧下，更换适合的镐齿15即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，包括手把(1)、伺服电机(3)和支撑杆(16)，其特征在于：所述手把(1)的左侧安装有机体(2)，所述伺服电机(3)安装于机体(2)的内部，且伺服电机(3)的左侧安装有启动齿轮(4)，所述启动齿轮(4)的外壁嵌套有传动带(5)，且传动带(5)的上部内部嵌套有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的左侧安装有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的左侧安装有卡块(8)，并且螺纹杆(7)的外壁嵌套有升降套筒(9)，所述升降套筒(9)的左侧安装有抓握杆(10)，且抓握杆(10)的左侧安装有抓握调节转轴(11)，所述抓握调节转轴(11)的左侧安装有调节杆(12)，所述调节杆(12)的左侧安装有固定板(14)，且调节杆(12)的前侧安装有螺丝(13)，并且固定板(14)的左侧安装有镐齿(15)，所述支撑杆(16)安装于机体(2)的左侧，且支撑杆(16)的左侧开设有支撑调节孔(18)，并且支撑调节孔(18)的内部安装有大小调节转轴(17)，同时大小调节转轴(17)的左侧连接有调节杆(12)，所述机体(2)的右侧表面安装有开关按钮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述启动齿轮(4)的半径大于旋转齿轮(6)的半径，且启动齿轮(4)通过传动带(5)与旋转齿轮(6)之间构成链传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述支撑调节孔(18)关于支撑杆(16)的中心线对称，且支撑调节孔(18)通过大小调节转轴(17)与调节杆(12)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述镐齿(15)与固定板(14)通过螺丝(13)紧固连接，且固定板(14)与调节杆(12)之间为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述开关按钮(19)与机体(2)之间为焊接连接，且机体(2)与手把(1)之间为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述螺纹杆(7)与升降套筒(9)构成升降结构，且螺纹杆(7)与旋转齿轮(6)之间为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于保护药材的根茎药材挖掘机，其特征在于：所述抓握杆(10)通过抓握调节转轴(11)与调节杆(12)之间构成角度调节结构，且抓握杆(10)与升降套筒(9)之间为焊接连接。

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