CN207252416U - 一种挖树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖树机，包括机架、固定安装于机架上的滚轮，机架的两根扶手之间固定有连接条，连接条上固定有挖树装置，挖树装置包括固定于连接条上的安装块、通过驱动件滑动连接于安装块上且用于挖掘树木的铲刀，铲刀在驱动件的驱动下沿着机架的高度方向做往复运动，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有体积小巧、结构简单的优点，能够对树木进行快速挖掘，从而达到提高工作效率的目的；夹持机构能够在挖树机使用的过程中夹持住树干，使挖树机在对树木进行挖掘的过程中不容易被顶起，从而使铲刀能够顺利地插到足够的深度对树木进行挖掘，并且夹持机构也能够在树木的重量较轻时，方便将树木从土坑中移出。

Description

一种挖树机

技术领域

本实用新型涉及树木移植设备，特别涉及一种挖树机。

背景技术

市政景观工程主要是对城市进行绿化设计，在绿化建设施工过程中需要对植被进行移植，在移植时为了提高植物的存活率，通常采用带土移植的方式。

目前，在树木移植过程中主要通过铁锹以人工挖掘的方式对树木进行移植，在景观建设过程中需要移植的树木数量众多，采用人工挖掘的方式具有劳动强度大、工作效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挖树机，能够对树木进行快速挖掘，从而达到提高工作效率的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种挖树机，包括机架、固定安装于机架上的滚轮，所述机架的两根扶手之间固定有连接条，所述连接条上固定有挖树装置，所述挖树装置包括固定于所述连接条上的安装块、通过驱动件滑动连接于所述安装块上且用于挖掘树木的铲刀，所述铲刀在所述驱动件的驱动下沿着所述机架的高度方向做往复运动。

通过采用上述方案，铲刀能够用于挖掘树木，而驱动件能够为铲刀提供动力，使铲刀能够插入土壤中对树木进行挖掘，省去人工施力挖掘树木的过程，节省工人的体力；当需要挖掘树木时，推动机架，将挖树机移动到树木所在的位置，通过启动驱动件，使驱动件带动铲刀反复插入土壤中，在铲刀做反复插入土壤中的运动的过程中推动挖树机围绕树木转动，当围绕树木一圈之后，挖树机在土壤中挖出一块半球形的土块，并且由于挖树机是围绕树木转动的，因此被挖出的土块是树木根系所在部分，从而达到快速挖掘树木，提高工作效率的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为气缸。

通过采用上述方案，气缸具有操作简单、输出力大等优点，以气缸作为铲刀驱动力的来源，能够为铲刀提供足够的驱动力，使得当土壤湿度低，硬度大时，挖树机也能够对树木进行挖掘。

本实用新型的进一步设置为：所述挖树装置还包括设置于所述机架上且用于夹持树干的夹持机构，所述夹持机构包括第一连接杆、第二连接杆、连接块、第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一连接杆的一端铰接于所述机架上且另一端铰接于所述第一夹持爪上，所述第二连接杆的一端铰接于所述机架上且另一端铰接于所述第二夹持爪上，所述连接块的一端与所述第一夹持爪铰接且另一端与所述第二夹持爪铰接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间形成有用于夹持树干的夹持口，且在所述机架上还设置有用于调节所述夹持口大小的调节组件。

通过采用上述方案，由于挖树机体积小巧，质量轻盈，当土壤较为干燥时，铲刀不容易插入土壤中，并且容易将机架顶起，使机架上的滚轮与地面脱离抵触，使得铲刀不容易对树木进行挖掘，在设置了夹持机构后，夹持机构能够夹持在树木的树干上，使挖树机在对树木进行挖掘的过程中不容易与地面产生脱离，从而使铲刀能够顺利地插入土壤里对树木进行挖掘。

本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持爪和所述第二夹持爪位于所述夹持口内的侧壁上固定有用于增加与树木之间的接触面积的接触板。

通过采用上述方案，由于第一夹持爪和第二夹持爪与树干的接触面积小，在第一夹持爪和第二夹持爪夹持住树木后，当土壤较硬，使铲刀受到来自土壤的反作用力较大时，机架仍然可能被向上顶起，在设置了接触板后，接触板能够增大第一夹持爪、第二夹持爪和树干之间的接触面积，使夹持机构夹持住树木后具有更好的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述接触板上通过轮座块转动安装有多个抵触轮，多个所述抵触轮分别位于所述接触板的边角处，且所述抵触轮的转动轴线平行于所述机架的高度方向。

通过采用上述方案，由于在挖掘树木的过程中需要围绕树木转动，而夹持爪又是夹持在树木的树干上的，第一夹持爪和第二夹持爪上的接触板与树干接触时产生的摩擦力会限制机架的移动，因此每次移动机架围绕树干转动时，都需要调节夹持机构，使接触板与树木脱离接触后才能够移动机架，而在设置了抵触轮后，当夹持机构夹持在树干上时，抵触轮的侧壁与树干的侧壁相抵触，由于抵触轮的转动轴线平行于机架的高度方向，此时不需要调节夹持口松开树干机架也能够围绕树木转动，从而使操作人员不必频繁地对夹持机构进行调节，并且由于抵触轮位于接触板的边角处，因此同一块接触板上的抵触块之间所包围的面积较大，因此在抵触轮与树木的树干接触后不容易对夹持机构的稳定性造成影响。

本实用新型的进一步设置为：所述调节组件包括固定于所述机架上且位于所述第一连接杆和第二连接杆之间的固定块、开设于所述固定块上的螺纹孔、螺纹连接于所述螺纹孔内的调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述螺纹孔的一端转动连接于所述连接块上，且在所述连接块和所述调节螺杆之间设置有用于防止所述调节螺杆和所述连接块脱离连接的防脱组件。

通过采用上述方案，调节螺杆能够驱动连接块朝向靠近或远离固定块的一侧运动，由于第一夹持爪和第二夹持爪分别与第一连接杆和第二连接杆铰接，而第一连接杆和第二连接杆又与机架铰接，因此在连接块运动的过程中能够带动第一夹持爪和第二夹持爪远离连接块的一端朝向相互靠近或远离的一侧转动，在第一夹持爪和第二夹持爪转动的过程中引起第一夹持爪和第二夹持爪之间所形成的夹持口变大或缩小，从而达到调节夹持口大小的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述防脱组件包括固定于所述连接块上的防脱块、固定于所述调节螺杆靠近所述连接块的一端上的限位块，所述防脱块靠近所述连接块一侧的端面上开设有安装槽，所述防脱块背对所述安装槽一侧的端面上开设有与所述安装槽连通的穿杆孔，所述安装槽的直径大于所述穿杆孔的直径且与所述限位块的直径相等，所述限位块位于所述安装槽内，且所述调节螺杆靠近所述防脱块的一端穿入所述穿杆孔内与所述限位块固定连接。

通过采用上述方案，由于限位块的直径大于穿杆孔的直径，限位块位于安装槽内，并且限位块与调节螺杆固定连接，因此当调节螺杆在固定块上的螺纹孔内沿着自身轴线方向运动的过程中能够通过限位块带动防脱块朝向靠近或远离固定块的一侧运动，从而使调节螺杆能够带动连接块运动。

本实用新型的进一步设置为：所述调节螺杆远离所述连接块的一端固定有用于方便转动所述调节螺杆的手轮。

通过采用上述方案，由于调节螺杆的直径较小，且在其侧壁上开设有螺纹，螺纹较为尖锐，当人手直接抓握在调节螺杆上时容易与调节螺杆之间产生打滑，因此需要施加更大的力，而由于螺纹的存在，施加的力越大，使用者的疼痛感就越强，在设置了手轮之后，能够通过手轮来转动调节螺栓，使操作人员不必直接接触调节螺杆，从而使调节螺杆在更容易被转动的同时减小使用者的不适感。

本实用新型的进一步设置为：所述铲刀远离所述驱动件的一端呈尖锥形。

通过采用上述方案，铲刀远离驱动件的一端为工作端，呈尖锥状的铲刀能够在插入土壤的过程中增加铲刀的穿透力，从而使铲刀更加容易插入土壤中对树木进行挖掘。

本实用新型的进一步设置为：所述铲刀的两侧还开设有锯齿刃。

通过采用上述方案，由于挖树机在挖掘树木的过程中是围绕着树木转动的，在铲刀上设置锯齿刃后，能够增加铲刀的切割力，使挖树机在围绕树干转动的过程中能够更好地切割土壤，从而达到加快挖掘速度的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型具有体积小巧、结构简单的优点 ，能够对树木进行快速挖掘，从而达到提高工作效率的目的。

2.设置于机架上的夹持机构能够在挖树机使用的过程中夹持住树木的树干，使挖树机在对树木进行挖掘的过程中不容易被顶起，从而使铲刀能够顺利地插到足够的深度对树木进行挖掘，并且夹持机构也能够在树木的重量较轻时，方便将树木从土坑中移出。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图，用于体现本实施例的整体结构；

图2是图1中位于A处的局部放大图，用于体现夹持机构的结构；

图3是本实施例的结构示意图，用于体现第一夹持爪和第二夹持爪的结构。

图4是图3中位于B处的局部放大图，用于体现第一夹持爪和第二夹持爪的结构。

图5是本实施例防脱组件的局部剖视示意图，用于体现防脱组件、连接块和调节螺栓之间的连接关系。

图中：1、机架；2、滚轮；3、扶手；4、挖树装置；41、安装块；42、铲刀；421、锯齿刃；43、夹持机构；431、第一连接杆；432、第二连接杆；433、连接块；434、第一夹持爪；435、第二夹持爪；5、驱动件；51、气缸；6、连接柱；7、第一铰接槽；8、第一铰接孔；9、第二铰接槽；10、第二铰接孔；11、铰接轴；12、夹持口；13、调节组件；131、固定块；132、螺纹孔；133、调节螺杆；14、手轮；15、防脱组件；151、防脱块；152、限位块；16、安装槽；17、穿杆孔；18、接触板；19、轮座块；20、抵触轮；21、连接条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种挖树机，包括机架1，在机架1下方同一侧的两个边角处分别安装有两个滚轮2，滚轮2为万向轮；在机架1上靠近滚轮2一侧的位置固定有两根扶手3，在两根扶手3之间横向固定有多根沿机架1的高度方向分布的连接条21。

在机架1上还设置有挖树装置4，挖树装置4包括安装块41、铲刀42、夹持机构43，安装块41固定于连接条21上，且安装块41的长度方向垂直于连接条21的长度方向；铲刀42通过驱动件5滑动连接于安装块41上，驱动件5为气缸51，气缸51的缸体固定于安装块41上且气缸51的长度方向平行于安装块41的长度方向，铲刀42固定于气缸51的活塞杆上，铲刀42远离气缸51的一端呈尖锥状，且在铲刀42的两侧开设有锯齿刃421。

如图1和图2所示，夹持机构43包括第一连接杆431、第二连接杆432、连接块433、第一夹持爪434、第二夹持爪435，第一连接杆431和第二连接杆432呈圆柱状，第一连接杆431的一端通过一根连接柱6铰接于机架1上，且另一端铰接于第一夹持爪434靠近中部的位置；第二连接杆432的一端也通过连接柱6铰接于机架1上，且另一端铰接于第二夹持爪435靠近中部的位置。

如图3和图4所示，第一夹持爪434和第二夹持爪435均呈圆弧形，在第一夹持爪434靠近第一连接杆431一端的端部开设有第一铰接槽7，在第一夹持爪434与第一铰接槽7相邻的侧壁上开设有贯穿第一夹持爪434且与第一铰接槽7连通的第一铰接孔8，在第二夹持爪435靠近第二连接杆432一端的端部开设有第二铰接槽9，在第二夹持爪435与第一铰接槽7相邻的侧壁上开设有贯穿第二夹持爪435且与第二铰接槽9连通的第二铰接孔10；连接块433呈圆弧形，在连接块433两端相互背对的两个侧壁上均固定有铰接轴11，位于连接块433两端的铰接轴11分别转动连接于第一铰接孔8和第二铰接孔10内，且此时所述连接块433的两端分别位于第一铰接槽7和第二铰接槽9内。

如图2所示，当第一夹持爪434、第二夹持爪435和连接块433三者形成连接后，第一夹持爪434和第二夹持爪435之间形成有用于夹持树干的夹持口12；在第一夹持爪434和第二夹持爪435位于夹持口12内的侧壁上均固定有接触板18，接触板18的截面也呈圆弧形，在接触板18位于夹持口12内的侧壁上的四个边角处分别通过两轮座块19转动连接有抵触轮20，抵触轮20的转动轴线平行于机架1的高度方向。

如图1和图2所示，在机架1上还设置有用于调节夹持口12大小的调节组件13，调节组件13包括固定块131、螺纹孔132、调节螺杆133，固定块131呈四方块状，固定于机架1上且位于扶手3和连接块433之间，且第一连接杆431和第二连接杆432分别位于固定块131的两侧；螺纹孔132开设于固定块131背对连接块433一侧的端面上；调节螺杆133螺纹连接于螺纹孔132内，且调节螺杆133穿过螺纹孔132的一端转动连接于连接块433上，且在调节螺杆133远离连接块433的一端上固定有手轮14。

如图5所示，在连接块433和调节螺杆133之间设置有防脱组件15，防脱组件15包括防脱块151、限位块152，防脱块151呈方块状，固定于连接块433靠近固定块131一侧的侧壁上，在防脱块151靠近连接块433一侧的端面上开设有截面呈圆形的安装槽16，在防脱块151背对连接块433一侧的端面上开设有与安装槽16连通的穿杆孔17，且安装槽16的直径大于穿杆孔17的直径；限位块152呈圆片状，安装于安装槽16内，限位块152的直径等于安装槽16的直径，且调节螺杆133靠近连接块433的一端嵌入穿杆孔17后与限位块152固定连接。

具体实施过程：当需要对树木进行移植时，移动挖树机靠近树木，使树木的树干位于第一夹持爪434和第二夹持爪435所形成的夹持口12内，通过手轮14来转动调节螺杆133，使调节螺杆133朝向靠近扶手3的一侧运动，在调节螺杆133运动的过程中带动连接块433朝向靠近固定块131的一侧运动，在连接块433运动的过程中带动与连接块433铰接的第一夹持爪434和第二夹持爪435远离连接块433的一端朝向相互靠近的一侧转动，在第一夹持爪434和第二夹持爪435转动的过程中引起夹持口12缩小，使安装于接触板18上的抵触轮20抵紧在树木的树干上，随后启动气缸51，使气缸51的活塞杆做往复运动，在气缸51的活塞杆运动的过程中带动铲刀42做上下往复运动，使铲刀42对树木进行挖掘，由于有抵触轮20的存在，在铲刀42做上下往复运动的过程中可以推动机架1围绕树木做圆周运动，在机架1围绕树木做圆周运动的过程中，铲刀42对土壤做切割动作，且当机架1围绕树木转动一圈之后，铲刀42在地面挖出一块呈半球形的土块，并且这个土块里包含着树木，从而达到快速挖掘树木，提高工作效率的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种挖树机，包括机架(1)、固定安装于所述机架(1)上的滚轮(2)，其特征在于：所述机架(1)的两根扶手(3)之间固定有连接条(21)，所述连接条(21)上固定有挖树装置(4)，所述挖树装置(4)包括固定于所述连接条(21)上的安装块(41)、通过驱动件(5)滑动连接于所述安装块(41)上且用于挖掘树木的铲刀(42)，所述铲刀(42)在所述驱动件(5)的驱动下沿着所述机架(1)的高度方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述驱动件(5)为气缸(51)。

3.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述挖树装置(4)还包括设置于所述机架(1)上且用于夹持树干的夹持机构(43)，所述夹持机构(43)包括第一连接杆(431)、第二连接杆(432)、连接块(433)、第一夹持爪(434)、第二夹持爪(435)，所述第一连接杆(431)的一端铰接于所述机架(1)上且另一端铰接于所述第一夹持爪(434)上，所述第二连接杆(432)的一端铰接于所述机架(1)上且另一端铰接于所述第二夹持爪(435)上，所述连接块(433)的一端与所述第一夹持爪(434)铰接且另一端与所述第二夹持爪(435)铰接，所述第一夹持爪(434)和所述第二夹持爪(435)之间形成有用于夹持树干的夹持口(12)，且在所述机架(1)上还设置有用于调节所述夹持口(12)大小的调节组件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于：所述第一夹持爪(434)和所述第二夹持爪(435)位于所述夹持口(12)内的侧壁上固定有用于增加与树干接触面积的接触板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：所述接触板(18)上通过轮座块(19)转动安装有多个抵触轮(20)，多个所述抵触轮(20)分别位于所述接触板(18)的边角处，且所述抵触轮(20)的转动轴线平行于所述机架(1)的高度方向。

6.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于：所述调节组件(13)包括固定于所述机架(1)上且位于所述第一连接杆(431)和第二连接杆(432)之间的固定块(131)、开设于所述固定块(131)上的螺纹孔(132)、螺纹连接于所述螺纹孔(132)内的调节螺杆(133)，所述调节螺杆(133)穿过所述螺纹孔(132)的一端转动连接于所述连接块(433)上，且在所述连接块(433)和所述调节螺杆(133)之间设置有用于防止所述调节螺杆(133)和所述连接块(433)脱离连接的防脱组件(15)。

7.根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于：所述防脱组件(15)包括固定于所述连接块(433)上的防脱块(151)、固定于所述调节螺杆(133)靠近所述连接块(433)的一端上的限位块(152)，所述防脱块(151)靠近所述连接块(433)一侧的端面上开设有安装槽(16)，所述防脱块(151)背对所述安装槽(16)一侧的端面上开设有与所述安装槽(16)连通的穿杆孔(17)，所述安装槽(16)的直径大于所述穿杆孔(17)的直径且与所述限位块(152)的直径相等，所述限位块(152)位于所述安装槽(16)内，且所述调节螺杆(133)靠近所述防脱块(151)的一端穿入所述穿杆孔(17)内与所述限位块(152)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种挖树机，其特征在于：所述调节螺杆(133)远离所述连接块(433)的一端固定有用于方便转动所述调节螺杆(133)的手轮(14)。

9.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述铲刀(42)远离所述驱动件(5)的一端呈尖锥状。

10.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述铲刀(42)的两侧还开设有锯齿刃(421)。