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CN108541549B - 一种毛竹根挖掘机 - Google Patents

一种毛竹根挖掘机 Download PDF

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CN108541549B
CN108541549B CN201810535548.4A CN201810535548A CN108541549B CN 108541549 B CN108541549 B CN 108541549B CN 201810535548 A CN201810535548 A CN 201810535548A CN 108541549 B CN108541549 B CN 108541549B
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梁晶晶
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Shandong Qianneng Automotive Service Co ltd
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Maanshan Numen Intellectual Property Management Services Co Ltd
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
    • A01G23/062—Pulling up trees or stumps
    • A01G23/065—Pulling up trees or stumps in a substantially vertical plane

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Abstract

本发明公开了一种用于毛竹根的挖掘机，包括行走轮、支撑体、驾驶室、挖掘装置和角度调整装置，通过挖掘装置上的刀筒将毛竹根切割，通过固定头的夹持，在切割完成后通过动臂和支撑杆的配合抬起，将毛竹根挖出。本发明解决了毛竹根挖掘过程机械化程度低，造成人力、物力浪费等问题。

Description

一种毛竹根挖掘机
技术领域
本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种能够挖掘毛竹的挖掘机。
背景技术
毛竹被砍伐之后其根部还留在泥土中，而要将毛竹根从泥土中挖出是一件比较费时费力的事情，挖掘的效率比较低下，对毛竹根的挖掘机械化程度低，人力和物理成本浪费比较严重，且现有的挖掘毛竹的装置都不具备适合不同地形的要求。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种毛竹根挖掘机，便于挖掘，且能够适应不同的地形条件。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种毛竹根挖掘机，具有行走轮1，在行走轮1上方设置有支撑体2，驾驶室3搭载在支撑体2上，所述支撑体2的前方设置有动臂4和支撑杆5，其特征在于：所述支撑杆5的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置7上方设置有球形连接体，所述挖掘装置7通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆5的前端，
所述挖掘装置7具有垂直固定杆7.1和与垂直固定杆垂直设置的水平横板7.2，所述横板7.2的下方设置有支撑板7.3，所述支撑板7.3与横板7.2平行，支撑板7.3与横板7.2通过两个液压杆7.4连接，支撑板7.3与垂直固定杆7.1可移动连接，所述支撑板7.3开设有通孔，所述支撑板7.3的上方设置电机7.5，所述电机7.5通过通孔与设置在支撑板7.3下部的刀筒7.6连接，所述刀筒7.6的下端部设置有刀头7.7，所述刀筒7.6与支撑板7.3之间设置有位置检测部7.8，所述位置检测部7.9内设置有固定头7.9和接近传感器7.10，所述固定头7.9为两个，分别设置在刀筒7.6的两侧，所述接近传感器7.10检测毛竹根是否伸入到位置检测部7.9中，如果检测到毛竹根则驱动固定头7.9扎入到毛竹根中，
挖掘装置7还具有挖掘装置7角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆7.11和夹持片7.12，所述夹持杆7.11包括对称设置的支撑臂7.13和对称设置的夹持臂7.14，所述支撑臂7.13固定设置在支撑板7.3上，所述夹持臂7.14转动设置支撑臂7.13的端部，并通过夹持液压缸7.15驱动，所述夹持片7.12为半圆形夹持片7.16。
进一步地，所述刀筒7.6的外侧设置有螺旋导泥片。
附图说明
图1 挖掘机整体结构示意图；
图2 挖掘装置结构示意图；
图3 夹持装置结构示意图；
图中 1、行走轮，2、支撑体，3、驾驶室，4、动臂，5、支撑杆，6、球形连接体和球形凹槽，7、挖掘装置，7.1、垂直固定杆，7.2、横板，7.3、支撑板，7.4、液压缸，7.5、电机，7.6、刀筒，7.7、刀头，7.8、位置检测部，7.9、固定头，7.10、接近传感器，7.11、夹持杆，7.12、夹持片，7.13、支撑臂，7.14、夹持臂，7.15、夹持液压缸，7.16、半圆形夹持片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明提供了一种毛竹根挖掘机，具有行走轮1，在行走轮1上方设置有支撑体2，驾驶室3搭载在支撑体2上，所述支撑体2的前方设置有动臂4和支撑杆5，其特征在于：所述支撑杆5的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置7上方设置有球形连接体，所述挖掘装置7通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆5的前端，通过球形连接体与球形凹槽可以实现挖掘装置角度的旋转。
所述挖掘装置7具有垂直固定杆7.1和与垂直固定杆垂直设置的水平横板7.2，所述横板7.2的下方设置有支撑板7.3，所述支撑板7.3与横板7.2平行，支撑板7.3与横板7.2通过两个液压杆7.4连接，支撑板7.3与垂直固定杆7.1可移动连接，所述支撑板7.3开设有通孔，所述支撑板7.3的上方设置电机7.5，所述电机7.5通过通孔与设置在支撑板7.3下部的刀筒7.6连接，所述刀筒7.6的下端部设置有刀头7.7，所述刀筒7.6与支撑板7.3之间设置有位置检测部7.8，所述位置检测部7.9内设置有固定头7.9和接近传感器7.10，所述固定头7.9为两个，分别设置在刀筒7.6的两侧，所述接近传感器7.10检测毛竹根是否伸入到位置检测部7.9中，如果检测到毛竹根则驱动固定头7.9扎入到毛竹根中。
挖掘装置7还具有挖掘装置7角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆7.11和夹持片7.12，所述夹持杆7.11包括对称设置的支撑臂7.13和对称设置的夹持臂7.14，所述支撑臂7.13固定设置在支撑板7.3上，所述夹持臂7.14转动设置支撑臂7.13的端部，并通过夹持液压缸7.15驱动，所述夹持片7.12为半圆形夹持片7.16。所述刀筒7.6的外侧设置有螺旋导泥片。
具体工作方式为：在挖掘机移动到毛竹根挖掘处时，首先垂直固定杆7.1插入到泥土中（能够转动），角度调整装置（首先夹持毛竹根露出地面的部分角度调整装置只是实现挖掘角度的微调，如果角度过大需要通过挖掘机的行走调整），夹持液压缸7.15驱动两个半圆形夹持片7.16夹紧毛竹根，由于毛竹根露出地面的部分是一圆柱体，而两个半圆形夹持片7.16夹合后呈现一圆柱筒结构，如果挖掘装置的角度与毛竹根的角度存在偏差，在夹持片继续夹持的过程中可以通过动臂和支撑杆调整挖掘装置的角度，使挖掘装置的角度与毛竹根露出地面部分的角度相同，然后角度调整装置解除对毛竹根的夹持，液压缸7.4驱动支撑板和刀筒向下，同时电机驱动刀筒旋转，当接近传感器7.10检测到毛竹根露出地面的部分突出刀筒的上部时，所述固定头7.9插入到毛竹根中，动臂和支撑臂配合将毛竹根拔出，最后驱动固定头缩回，毛竹根在重力作用下从刀筒内脱落。

Claims (2)

1.一种毛竹根挖掘机，具有行走轮（1），在行走轮（1）上方设置有支撑体（2），驾驶室（3）搭载在支撑体（2上，所述支撑体（2）的前方设置有动臂（4）和支撑杆（5），其特征在于：所述支撑杆（5）的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置（7）上方设置有球形连接体，所述挖掘装置（7）通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆（5）的前端，所述挖掘装置（7）具有垂直固定杆（7.1）和与垂直固定杆垂直设置的水平横板（7.2），所述横板（7.2）的下方设置有支撑板（7.3），所述支撑板（7.3）与横板（7.2）平行，支撑板（7.3）与横板（7.2）通过两个液压杆（7.4）连接，支撑板（7.3）与垂直固定杆（7.1）可移动连接，所述支撑板（7.3）开设有通孔，所述支撑板（7.3）的上方设置电机（7.5），所述电机（7.5）通过通孔与设置在支撑板（7.3）下部的刀筒（7.6）连接，所述刀筒（7.6）的下端部设置有刀头（7.7），所述刀筒（7.6）与支撑板（7.3）之间设置有位置检测部（7.8），所述位置检测部（7.8）内设置有固定头（7.9）和接近传感器（7.10），所述固定头（7.9）为两个，分别设置在刀筒（7.6）的两侧，所述接近传感器（7.10）检测毛竹根是否伸入到位置检测部（7.9）中，如果检测到毛竹根则驱动固定头（7.9）扎入到毛竹根中，挖掘装置（7）还具有挖掘装置（7）角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆（7.11）和夹持片（7.12），所述夹持杆（7.11）包括对称设置的支撑臂（7.13）和对称设置的夹持臂（7.14），所述支撑臂（7.13）固定设置在支撑板（7.3）上，所述夹持臂（7.14）转动设置支撑臂（7.13）的端部，并通过夹持液压缸（7.15）驱动，所述夹持片（7.12）为半圆形夹持片（7.16），所述刀筒（7.6）的外侧设置有螺旋导泥片。
2.如权利要求1所述的一种毛竹根挖掘机，其特征在于：所述角度调整装置实现挖掘角度的微调。
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