CN208234419U - 一种栽树用吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栽树用吊车，涉及园林栽种机械设备技术领域，解决了单用一根吊绳捆住树干以吊起树木时容易破坏树木枝叶的问题。技术方案为一种栽树用吊车，包括运输车体，所述运输车体上固定有起重机体，所述起重机体的缆绳上连接有吊具，所述吊具的一侧连接有夹持组件，所述夹持组件包括连接在所述吊具一侧的安装块，所述安装块背向所述吊具一端的水平两侧还设置有铰接座，所述铰接座上铰接有水平摆动的夹具，所述安装块上铰接有用于驱动两个所述夹具摆动合拢的驱动液压缸，所述驱动液压缸的伸缩杆端部铰接于所述夹具。本实用新型结构合理，通过夹持组件夹住树干，再通过驱动机构控制夹住的树木转动，能够稳定夹持树木并避免损坏枝叶。

Description

一种栽树用吊车

技术领域

本实用新型涉及园林栽种机械设备技术领域，特别涉及一种栽树用吊车。

背景技术

在道路栽树、树木移植过程中，因为树木一般都较高且质量较重，所以为了成功顺利地进行栽树，都会使用到吊车来进行辅助种植。一般的悬吊方法是在树干上绑上一根吊绳，再利用吊车的吊钩来对吊绳进行举升，从而对整棵树木进行搬运，在选择种植位置时，利用树木底端质量重于高端的因素，在吊钩将整棵树吊起时，树木能够呈竖直状态，从而使树木能够成功地栽种到指定的地方。

但是单单用一根吊绳来捆绑树干时，则容易造成在悬吊过程中树木固定不牢固的问题，且当树木呈竖直状态时，吊车的缆绳会对树木高端的枝叶造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种栽树用吊车，通过夹持组件将树木夹起，使得树木趋近竖直，并且树木的上端偏向远离吊车的缆绳，从而稳定夹持树木并避免损坏树木枝叶。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种栽树用吊车，包括运输车体，所述运输车体上固定有起重机体，所述起重机体的缆绳上连接有吊具，所述吊具的一侧连接有夹持组件，所述夹持组件包括连接在所述吊具一侧的安装块，所述安装块背向所述吊具一端的水平两侧还设置有铰接座，所述铰接座上铰接有水平摆动的夹具，所述安装块上铰接有用于驱动两个所述夹具摆动合拢的驱动液压缸，所述驱动液压缸的伸缩杆端部铰接于所述夹具。

通过采用上述方案，在吊具一侧设置夹齿组件，驱动液压缸的伸缩杆伸出时，驱动液压缸顶动夹具在铰接座上发生摆动，从而使得两个夹具的一端相互靠拢，两个夹具配合安装块围住树木的树干，再通过夹具夹紧树干并使树干抵紧在安装块上，设置夹具的宽度，可以使得夹具可以夹住较长的一截树干，从而可以稳定的夹持树木，在夹具夹持树木之后，由于夹持组件设置在吊具一侧，缆绳连接在吊具上，则在实际情况下夹持组件和吊具的重力作用使得缆绳的两侧受力不均，从而使得夹具的夹持方向发生倾斜，则在夹具夹起树木后，树木亦会在竖直方向上发生倾斜，使得树木的树冠偏离吊车的缆绳，从而起到稳定夹持树木并避免损坏树木枝叶的效果。

本实用新型进一步设置为：所述夹具为夹板，且所述夹具背向所述驱动液压缸的一侧设置有多个通槽，且两个所述夹具于合拢时相互从对方设置的所述通槽内穿过而交错。

通过采用上述方案，夹具为夹板，则夹具能够夹住树木较长的一段，并在夹板上设置通槽，则两块夹板通过驱动液压缸控制以合拢时，两块夹板能够逐渐交错，从而使得夹板在合拢交错时能够夹紧更细的树干，从而使得夹具能够夹持更多不同粗细的树木。

本实用新型进一步设置为：所述安装块背向所述吊具的一面为凹弧形，且两个所述夹具亦为弧形。

通过采用上述方案，将安装块背向吊具的一面设置为凹弧形，并且将夹具设置为弧形，从而两个夹具在合拢以配合安装块夹紧树木时，安装块和夹具能够更好的贴合树木的树干表面，从而加大夹持时与树干之间的接触面积以减小树干单位接触面积上的受力，从而避免树干受力过大而造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述安装块和所述夹具的凹弧面内皆固定有橡胶垫。

通过采用上述方案，在安装块和夹具的凹弧面上设置橡胶垫，可以保护树干表面，同时可以增大夹具、安装块与树干之间的摩擦力，从而避免树木被夹起时发生打滑。

本实用新型进一步设置为：所述吊具和所述夹持组件之间还设置有用于驱动所述夹持组件竖直转动的驱动机构，所述驱动机构包括铰接在所述吊具下端的转动块，所述安装块固定设置于所述转动块的一侧，所述吊具的一侧铰接有用于驱动所述转动块转动的控制液压缸，且所述控制液压缸的伸缩杆端部与所述转动块的侧壁相铰接。

通过采用上述方案，由于夹持组件设置在吊具的一侧，并且夹具在水平方向摆动夹持，则夹持组件方便直接夹住竖直的树干，但是在夹起水平放置在地面上的树木时，则需要吊车放下缆绳由人工移动夹具对准树干进行夹持，然后再升起缆绳逐渐将树木提起趋近竖直，所以夹起水平放置的树木较为不便，从而设置了驱动机构，控制液压缸的伸缩杆伸缩时，拉动转动块以进行转动，在转动块发生转动后，安装块亦随之转动，在安装块转动后，夹具逐渐朝下，从而能够更为方便的夹起水平放置在地面上的树木。

本实用新型进一步设置为：所述控制液压缸和所述转动块之间还设置有助力架，所述助力架包括第一助杆和第二助杆，所述第一助杆的一端铰接于所述吊具，另一端与所述控制液压缸的伸缩杆端部相铰接，所述第二助杆的一端铰接于所述转动块，另一端铰接于所述控制液压缸的伸缩杆端部。

通过采用上述方案，单单在吊具上铰接控制液压缸以驱动转动块的转动，容易造成力矩过短，而造成需要控制液压缸付出很大的推力才能驱动重量较小的安装块以及安装块上的夹持组件发生转动，所以再设置了助力架，助力架增大了力矩，从而使得控制液压缸能够驱动更重的安装块以及夹持组件转动。

本实用新型进一步设置为：所述吊具包括固定部和转动部，所述固定部与缆绳相连，所述控制液压缸和所述第一助杆皆连接于所述转动部，所述固定部的内部套接并固定有多个圆锥滚子轴承，所述转动部套接于所述圆锥滚子轴承内并与其内圈固定连接，所述转动部的上端外壁设置有齿纹，所述固定部的外壁上固定有驱动电机，且所述驱动电机的转轴上同轴固定连接有齿轮并穿入所述固定部内与所述转动部上的齿纹相啮合。

通过采用上述方案，夹持组件在夹住放置在地面上的树木时，两个夹具之间并非能够对准所有树木的树干进行夹持，所以将吊具分为了固定部和转动部，在驱动电机工作时，通过齿轮传动，转动部发生转动，从而使得夹具发生转动以调整位置，从而方便夹起地面上不同树干朝向的树木。

本实用新型进一步设置为：所述铰接座上连接有穿射其的长螺杆，所述长螺杆穿射所述夹具，且所述长螺杆上螺纹连接有用于固定的固定螺母。

通过采用上述方案，铰接座和夹具之间通过长螺杆进行连接固定，并在长螺杆上螺纹连接固定螺母进行固定，则卸下固定螺母即可抽出长螺杆以拆卸夹具，从而起到方便拆装夹具的效果。

本实用新型进一步设置为：所述长螺杆上还套接有滚动轴承，且所述滚动轴承套接于所述夹具内。

通过采用上述方案，在长螺杆和夹具之间设置滚动轴承，从而能够减小夹具在摆动时与长螺杆发生的摩擦以减小磨损，并避免夹具带动长螺杆转动而造成固定螺母松动脱离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一为通过设置夹持组件能够稳定的夹持树木，并且在夹持组件的夹具上设置通槽，使得两个夹具能够相互交错以夹住更细的树干；其二为通过设置驱动机构以驱动夹持组件摆动，使得夹持组件能够夹持竖直的竖杆和水平的树干，从而更方便夹持树木；其三为将吊具分为固定部和转动部，并通过驱动电机驱动转动部转动，从而使得夹持组件可以水平转动，从而使得夹具可以调整方向以夹起地面上树干朝向不一的树木。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例部分结构的部分爆炸图。

附图标记：1、运输车体；2、起重机体；3、吊具；4、夹持组件；5、安装块；6、铰接座；7、夹具；8、驱动液压缸；9、通槽；10、橡胶垫；11、驱动机构；12、转动块；13、控制液压缸；14、助力架；15、第一助杆；16、第二助杆；17、固定部；18、转动部；19、圆锥滚子轴承；20、驱动电机；21、齿轮；22、长螺杆；23、固定螺母；24、滚动轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种栽树用吊车，包括运输车体1，在运输车体1上固定有起重机体2，在起重机体2吊臂前端的缆绳上连接有吊具3，吊具3包括固定在缆绳上固定部17，以及转动连接在固定部17上的转动部18，固定部17的内部空心并固定有多个圆锥滚子轴承19，并且转动部18套接在圆锥滚子轴承19内并和圆锥滚子轴承19的内圈固定连接，而在固定部17的外壁上固定有驱动电机20，在驱动电机20的转轴上同轴固定连接有齿轮21，在转动部18的上端外壁设置有齿纹，且齿轮21穿入固定部17内和转动部18啮合。在驱动电机20工作时，转动部18能够随之发生转动，转动部18竖直设置，则转动部18能够竖直自转。

在转动部18上设置有驱动机构11，驱动机构11包括铰接在转动部18下端的转动块12，并且在转动部18上铰接有驱动转动块12进行转动的控制液压缸13。并且，为了使控制液压缸13能够更好地驱动转动块12转动，在控制液压缸13和转动块12之间还设置有助力架14以增大力矩。助力架14包括第一助杆15和第二助杆16，并且第一助杆15的一端铰接在转动部18的外侧壁上，另一端与控制液压缸13的伸缩杆端部铰接，第二助杆16的一端铰接在转动块12上，另一端与控制液压缸13的伸缩杆端部铰接。在控制液压缸13的伸缩杆伸出时，第一助杆15被迫转动，而第二助杆16亦被迫移动而顶动转动块12发生转动；在控制液压缸13的伸缩杆缩回时，第一助杆15被迫转动，第二助杆16亦被迫转动，从而第二助杆16拉动转动块12发生转动。在转动块12被控制转动时，转动块12能够保持竖直或是逐渐趋于水平。

在转动块12的侧面上设置有夹持组件4，夹持组件4包括固定在转动块12一侧的安装块5，在转动块12保持竖直时，安装块5背向转动块12一面竖直，在转动块12趋于水平时，安装块5背向转动块12一面趋于水平。并且，在安装块5背向转动块12的一端的水平两侧设置有铰接座6，并在铰接座6上铰接有板状的夹具7。在安装块5上还交接有用于驱动夹具7摆动的驱动液压缸8，在驱动液压缸8的伸缩杆伸出时，安装块5两侧的夹具7背向驱动液压缸8一侧能够在安装块5背向转动块12一端相互靠拢，从而使得两块夹具7和安装块5配合能够围住树干进行夹紧。

在夹具7损坏时需要进行更换，所以为了方便拆装夹具7，在铰接座6上穿设了长螺杆22，长螺杆22亦穿过夹具7，并且长螺杆22上螺纹连接有固定螺母23以进行固定。在卸下固定螺母23后，即可抽出长螺杆22对夹具7进行更换，反之即可装上夹具7，从而方便拆装夹具7。同时，在长螺杆22和夹具7之间还设置了滚动轴承24以减小两者之间的摩擦，滚动轴承24套接在长螺杆22上，而滚动轴承24套接在夹具7内。

此外，在夹具7背向控制液压缸13的一侧还设置有多个通槽9，在两块夹具7被驱动相互靠拢时，夹具7能够从通槽9内穿过而使得两块夹具7相互交错，从而两块夹具7能够合的更拢以夹住更细的树干。为了避免树干在被夹紧时受压过大而损伤，两块夹具7都设置为了弧形以符合树干表面，安装块5背向转动块12的端面也设置为凹弧形以复合树干表面，并在夹具7和安装块5的弧形面上都设置了橡胶垫10以缓冲和增大摩擦。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种栽树用吊车，包括运输车体（1），所述运输车体（1）上固定有起重机体（2），其特征在于：所述起重机体（2）的缆绳上连接有吊具（3），所述吊具（3）的一侧连接有夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括连接在所述吊具（3）一侧的安装块（5），所述安装块（5）背向所述吊具（3）一端的水平两侧还设置有铰接座（6），所述铰接座（6）上铰接有水平摆动的夹具（7），所述安装块（5）上铰接有用于驱动两个所述夹具（7）摆动合拢的驱动液压缸（8），所述驱动液压缸（8）的伸缩杆端部铰接于所述夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述夹具（7）为夹板，且所述夹具（7）背向所述驱动液压缸（8）的一侧设置有多个通槽（9），且两个所述夹具（7）于合拢时相互从对方设置的所述通槽（9）内穿过而交错。

3.根据权利要求1所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述安装块（5）背向所述吊具（3）的一面为凹弧形，且两个所述夹具（7）亦为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述安装块（5）和所述夹具（7）的凹弧面内皆固定有橡胶垫（10）。

5.根据权利要求1所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述吊具（3）和所述夹持组件（4）之间还设置有用于驱动所述夹持组件（4）竖直转动的驱动机构（11），所述驱动机构（11）包括铰接在所述吊具（3）下端的转动块（12），所述安装块（5）固定设置于所述转动块（12）的一侧，所述吊具（3）的一侧铰接有用于驱动所述转动块（12）转动的控制液压缸（13），且所述控制液压缸（13）的伸缩杆端部与所述转动块（12）的侧壁相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述控制液压缸（13）和所述转动块（12）之间还设置有助力架（14），所述助力架（14）包括第一助杆（15）和第二助杆（16），所述第一助杆（15）的一端铰接于所述吊具（3），另一端与所述控制液压缸（13）的伸缩杆端部相铰接，所述第二助杆（16）的一端铰接于所述转动块（12），另一端铰接于所述控制液压缸（13）的伸缩杆端部。

7.根据权利要求6所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述吊具（3）包括固定部（17）和转动部（18），所述固定部（17）与缆绳相连，所述控制液压缸（13）和所述第一助杆（15）皆连接于所述转动部（18），所述固定部（17）的内部套接并固定有多个圆锥滚子轴承（19），所述转动部（18）套接于所述圆锥滚子轴承（19）内并与其内圈固定连接，所述转动部（18）的上端外壁设置有齿纹，所述固定部（17）的外壁上固定有驱动电机（20），且所述驱动电机（20）的转轴上同轴固定连接有齿轮（21）并穿入所述固定部（17）内与所述转动部（18）上的齿纹相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述铰接座（6）上连接有穿射其的长螺杆（22），所述长螺杆（22）穿射所述夹具（7），且所述长螺杆（22）上螺纹连接有用于固定的固定螺母（23）。

9.根据权利要求8所述的一种栽树用吊车，其特征在于：所述长螺杆（22）上还套接有滚动轴承（24），且所述滚动轴承（24）套接于所述夹具（7）内。