CN207269297U - 多功能山地水陆两用农作机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的多功能山地水陆两用农作机，属于农业机械技术领域，主要解决耕作能耗较大及水陆两用的问题。包括行走单元、控制单元及耕作单元，其特点是：所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架、升降支柱、链轨升降机构、链轨及驱动轮，所述链轨升降机构与链轨支架固接，其由液压系统提供动力；所述浮力行走装置包括浮力仓及旋耕轮，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓浮于水中，此时，旋耕轮即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；所述控制单元包括遥控接收装置及遥控装置，所述遥控接收装置位于农作机本体后部，所述耕作单元包括耕作头及旋耕轮。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及多功能山地水陆两用农作机。
背景技术
传统的耕作机械由拖拉机拖动，拖拉机需由驾驶人员在机上操作，载人式耕作机械对土壤的压实较为严重，耕作能耗较大。此外，在水地耕作时，对耕作机械的防水性能要求较高，且造价较高，市场对两用耕作机需求较大。
发明内容
本实用新型目的是解决现有技术存在的问题，提供带遥控行走装置及浮力仓的多功能山地水陆两用农作机。
本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特点是：所述工作单元包括耕作头及挖机头，当需要耕作时，将耕作头与工作臂连接；当需要挖机作业时，将挖机头与工作臂连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架、升降支柱、链轨升降机构、链轨及驱动轮，由液压系统提供动力的链轨升降机构与链轨支架固接，所述链轨支架固接在农作机本体上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体下部的浮力仓及旋耕轮，所述旋耕轮安装于耕作头上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓浮于水中，此时，旋耕轮即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置及遥控装置，所述遥控接收装置位于农作机本体后部，所述遥控装置与农作机本体分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂由底座固接在农作机本体上的液压缸进行升降驱动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本实用新型采用遥控行走装置，使操作人员与本实用新型保持一定距离，减少了耕作能耗，利于小型化，适应性更强，采用旱地耕作时使用的可伸缩链轨式行走机构，可以适应不平农田或坡地农田，而水田耕作时使用的浮力行走机构，采用浮力仓及旋耕轮作为行走装置，耕作驱动两用，实现水陆两用。
附图说明
图1为本实用新型装有耕作头时的结构示意图；
图2为本实用新型装有挖机头时的结构示意图；
图3为图1或图2中A-A剖面示意图。
图中：1—耕作头；1-1—挖机头；1-3—工作臂；2—链轨支架；3—发动机；4—升降支柱；5—遥控接收装置；6—链轨升降机构；7—链轨；8—驱动轮；9—液压缸；10—旋耕轮；11—浮力仓；12—农作机本体。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特点是：所述工作单元包括耕作头1及挖机头1-1，当需要耕作时，如图1所示，将耕作头1与工作臂1-3连接；当需要挖机作业时，如图2所示，将挖机头1-1与工作臂1-3连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架2、升降支柱4、链轨升降机构6、链轨7及驱动轮8，由液压系统提供动力的链轨升降机构6与链轨支架2固接，所述链轨支架2固接在农作机本体12上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体12下部的浮力仓11及旋耕轮10，所述旋耕轮10安装于耕作头1上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓11浮于水中，此时，旋耕轮10即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置5及遥控装置，所述遥控接收装置5位于农作机本体12后部，所述遥控装置与农作机本体12分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂1-3由底座固接在农作机本体12上的液压缸9进行升降驱动。
工作过程：
该实用新型工作时，操作人员手持遥控器，在一定距离内对本实用新型实施遥控操作，当耕作时，启动液压缸9，此时工作臂1-3落下，选择所需耕作深度，启动行走装置进行耕作；耕作头可根据需要进行选择，更换其它形式的工作机械。当遇到坡地或不平的田地时，可调节链轨升降机构6，使之适应地面，保持平衡，当需要在水田中进行耕作时，则将动力切换到耕作头上，使旋耕轮10自主旋转，此时，所述链轨升降机构6在液压传动机构的带动下，向上升起，浮力仓11浮于水中，当在旱地耕作时，则将链轨式行走装置放下，前进的动力由驱动轮8提供，旋耕轮10为从动轮。当需要挖机作业时，则换上挖机头1-1，此时，农作机变为微型挖机，可以进行简单的填挖作业。
Claims (1)
1.多功能山地水陆两用农作机，包括行走单元、控制单元及工作单元，其特征是：所述工作单元包括耕作头(1)及挖机头(1-1)，当需要耕作时，将耕作头(1)与工作臂(1-3)连接；当需要挖机作业时，将挖机头(1-1)与工作臂(1-3)连接；
所述行走单元包括链轨式行走装置和浮力行走装置；所述链轨式行走装置包括链轨支架(2)、升降支柱(4)、链轨升降机构(6)、链轨(7)及驱动轮(8)，由液压系统提供动力的链轨升降机构(6)与链轨支架(2)固接，所述链轨支架(2)固接在农作机本体(12)上；所述浮力行走装置包括位于所述农作机本体(12)下部的浮力仓(11)及旋耕轮(10)，所述旋耕轮(10)安装于耕作头(1)上，当链轨式行走装置被提起时，浮力仓(11)浮于水中，此时，旋耕轮(10)即是耕作机构亦是农作机前进的驱动机构；
所述控制单元包括遥控接收装置(5)及遥控装置，所述遥控接收装置(5)位于农作机本体(12)后部，所述遥控装置与农作机本体(12)分离，使用时由操作者手持进行遥控操作；所述工作臂(1-3)由底座固接在农作机本体(12)上的液压缸(9)进行升降驱动。
Priority Applications (1)
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| CN201721313387.1U CN207269297U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 多功能山地水陆两用农作机 |
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| CN201721313387.1U CN207269297U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 多功能山地水陆两用农作机 |
Publications (1)
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| CN207269297U true CN207269297U (zh) | 2018-04-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107535095A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-05 | 龙为民 | 多功能山地水陆两用农作机 |
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2017
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