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EP0629264A1 - Schaltung zur ansteuerung einer erregerspule einer elektromagnetisch angetriebenen hubkolbenpumpe. - Google Patents

Schaltung zur ansteuerung einer erregerspule einer elektromagnetisch angetriebenen hubkolbenpumpe.

Info

Publication number
EP0629264A1
EP0629264A1 EP93905298A EP93905298A EP0629264A1 EP 0629264 A1 EP0629264 A1 EP 0629264A1 EP 93905298 A EP93905298 A EP 93905298A EP 93905298 A EP93905298 A EP 93905298A EP 0629264 A1 EP0629264 A1 EP 0629264A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fuel
circuit
coil
controlling
electromagnetically driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93905298A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0629264B1 (de
Inventor
Wolfgang Dr Heimberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ficht GmbH and Co KG
Original Assignee
Ficht GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4206817A external-priority patent/DE4206817C2/de
Application filed by Ficht GmbH filed Critical Ficht GmbH
Publication of EP0629264A1 publication Critical patent/EP0629264A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0629264B1 publication Critical patent/EP0629264B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F02M37/08—Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • F02M2037/085—Electric circuits therefor
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    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/40—Fuel-injection apparatus with fuel accumulators, e.g. a fuel injector having an integrated fuel accumulator

Definitions

  • the invention relates to a circuit for controlling an excitation coil of an electromagnetically driven reciprocating pump.
  • Such reciprocating pumps are e.g. described in DD-PS 120 514, DD-PS 213 472 or in DE-OS 23 07 435. These pumps serve as fuel injectors. It is important to precisely dose the quantities to be sprayed. It is known to dose the amount of fuel to be sprayed, for example in a time-controlled manner. A purely time-based control has proven to be disadvantageous, however, because the time window which results between the minimum and maximum amount of fuel to be sprayed is too small to differentiate the quantity spectrum required in engine operation and to control it reproducibly enough.
  • the object of the invention is to provide a circuit for controlling the excitation coil of an electromagnetically driven reciprocating pump used for a fuel injection device, with which it is achieved that differentiable amounts of fuel can be metered with the reciprocating pump, and which works largely independently of the coil heating and of fluctuations in the supply voltage.
  • FIG. 1 shows an example of a fuel injection device
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of the circuit according to the invention.
  • the excitation i.e. the product of the number of turns of the coil and the current strength of the current that passes through the coil, determining for the electromagnetic energy conversion.
  • an exclusive control of the current amplitude allows the switching behavior of the drive magnet to be defined in a clearly defined manner regardless of the effects of coil heating and a fluctuating supply voltage.
  • Such a control thus bears in particular the electrical voltage conditions and which usually fluctuate strongly in motors the different temperature conditions.
  • an initial partial stroke of the delivery element of the injection pump is provided, in which the displacement of the fuel does not result in pressure build-up, the delivery element partial stroke serving for energy storage expediently being provided by a storage volume, for example in the form of an empty volume and a stop element is determined, which can be designed differently and which allow the displacement of fuel over a stroke path "X" of the delivery element of the reciprocating piston pump; only when the displacement of the fuel is abruptly interrupted is an abrupt pressure build-up generated in the fuel, so that the fuel is displaced in the direction of the injection nozzle.
  • the injection device according to FIG. 1 has an electromagnetically driven reciprocating piston pump 1, which is connected to an injection nozzle device 3 via a delivery line 2.
  • a suction line 4 branches off from the delivery line 2 and is connected to a fuel reservoir 5 (tank).
  • the delivery line 2 is approximately in the area of Connection of the intake line 4, a volume storage element 6 connected via a line 7.
  • the pump 1 is designed as a piston pump and has a housing 8 in which a magnet coil 9 is mounted, an armature 10 which is arranged in the region of the coil passage and is designed as a cylindrical body, for example as a solid body, and is guided in a housing bore 11. which is located in the area of the central longitudinal axis of the toroidal coil 9 and is pressed by means of a pressure spring 12 into an initial position in which it rests on the bottom 11a of the housing bore 11.
  • the compression spring 12 is supported on the end face of the armature 10 on the injection nozzle side and an annular step 13 of the housing bore 11 opposite this end face.
  • the spring 12 includes, with play, a delivery piston 14 which is fixed to the armature 10 on the armature end face acted upon by the spring 12, for example in one piece.
  • the delivery piston 14 plunges ' relatively deep into a cylindrical fuel delivery chamber 15 which is formed coaxially in the axial extension of the housing bore 11 in the pump housing 8 and is in transmission connection with the pressure line 2. Due to the immersion depth, pressure losses during the sudden pressure increase can be avoided, the manufacturing tolerances between piston 14 and cylinder 15 even being relatively large, for example needing to be only in the hundredths of a millimeter range, so that the manufacturing outlay is low.
  • a check valve 16 is arranged in the intake line 4.
  • a ball 18 is arranged as a valve element, which in its rest position is pressed by a spring 19 against its valve seat 20 at the end of the valve housing 17 on the reservoir side.
  • the spring 19 is supported on the one hand on the ball 18 and on the other hand on the wall of the housing 17 opposite the valve seat 20 in the region of the mouth 21 of the suction line 4.
  • the Speieher element 6 has, for example, a two-part housing 22, in the cavity of which a membrane 23 is tensioned as the organ to be displaced, which separates a pressure-line-side, fuel-filled space from the cavity, and which, in the relaxed state, the cavity in two Adhesive parts that are sealed against each other by the membrane.
  • a membrane 23 On the side of the membrane 23 facing away from the line 7, an elastic force acting on it engages in an empty space, the storage volume.
  • the spring 24 is supported with its end opposite the membrane on an inner wall of the cylindrically widened empty cavity.
  • the empty cavity of the housing 22 is delimited by an arch-shaped wall which forms a stop surface 22a for the membrane 23.
  • the coil 9 of the pump 1 is connected to a control device 26, which serves as an electronic control for the injection device.
  • the armature 10 of the pump 1 is located on the base 11a due to the pretensioning of the spring 12.
  • the fuel supply valve 16 is closed and the storage membrane 23 is held in the housing cavity by the spring 24 in its position remote from the stop surface 22a.
  • the armature 10 with the piston 14 is moved in the direction of the injection valve 3 against the force of the spring 12.
  • the delivery piston 14 connected to the armature 10 displaces fuel from the delivery cylinder 15 into the space of the storage element 6.
  • the spring forces of the springs 12, 24 are relatively soft, so that fuel displaced by the delivery piston 14 during the first partial stroke of the delivery piston 14 presses the storage membrane 23 into the empty space almost without resistance.
  • the armature 10 can initially be accelerated almost without resistance until the storage volume or empty space volume of the storage element 6 is exhausted by impact of the membrane 23 on the vault wall 22a.
  • the displacement of the fuel is suddenly stopped and the fuel is suddenly compressed due to the already high kinetic energy of the delivery piston 14.
  • the kinetic energy of the armature 10 with the delivery piston 14 acts on the liquid. This creates a pressure surge that travels through the pressure line 2 to the nozzle 3 and there leads to the spraying of fuel.
  • the coil 9 is switched off.
  • the armature 10 is moved back to the floor 11a by the spring 12.
  • the amount of liquid stored in the storage device 6 is sucked back into the delivery cylinder 15 via the lines 7 and 2 and the membrane 23 is pushed back into its starting position due to the action of the spring 24.
  • the fuel supply valve 16 opens, so that fuel is sucked out of the tank 5.
  • a valve 16a is expediently arranged in the pressure line 2 between the injection valve 3 and the branches 4, 7, which maintains a stand pressure in the space on the injection valve side, which e.g. is higher than the vapor pressure of the liquid at the maximum temperature, so that bubble formation is prevented.
  • the parking pressure valve can e.g. be designed as the valve 16.
  • Such a fuel injection device requires activation of the excitation coil 9, which enables differentiated metering with the reciprocating piston pump 1.
  • FIG. 2 shows the two-point control circuit according to the invention for the current amplitude of the current controlling a pump drive coil 9, 600.
  • the drive coil 600 is connected to a power transistor 601 which is connected to ground via a measuring resistor 602.
  • a comparator 603 is connected to the control input of transistor 601, for example to the transistor base created its exit.
  • the non-inverting input of the comparator 603 is acted upon by a current setpoint, which is obtained for example by means of a microcomputer.
  • the inverting input of the comparator 603 is connected to the side of the measuring resistor which is connected to the transistor 601.
  • the current consumed by the coil 9, 600 is measured by the measuring resistor 602. If this current reaches the limit value specified by a microprocessor as the current setpoint, the comparator 603 switches off the current for the coil 9, 600 via the power transistor 601. As soon as the actual current value falls below the current setpoint, the transistor 601 switches the current on again via the comparator 603. The current rise delay caused by the inductance of the coil 9, 600 prevents the maximum permissible current from being exceeded too quickly.
  • next switching cycle can then begin and this clocking of the coil current of the coil 9, 600 takes place as long as the reference voltage supplying the current setpoint is present at the non-inverting input of the comparator 603.
  • the circuit according to the invention represents a clocked current source, the clocking only starting after the current setpoint provided by the microprocessor has been reached.
  • the energy and thus the quantity control of the pump device 1 can take place with this circuit in combination of the duration and / or amount of the reference voltage provided by the microprocessor.

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Description

SCHALTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER ERREGERSPULE EINER ELEKTROMAGNETISCH ANGETRIEBENEN HUBKOLBENPUMPE
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Ansteuerung einer Erregerspule einer elektromagnetisch angetriebenen Hubkolbenpum¬ pe. Derartige Hubkolbenpumpen werden z.B. in der DD-PS 120 514, DD-PS 213 472 oder in der DE-OS 23 07 435 beschrieben. Diese Pumpen dienen als Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen. Dabei kommt es darauf an, die abzuspritzenden Mengen exakt zu dosieren. Bekannt ist, die Dosierung der abzuspritzenden Kraftstoffmenge beispielsweise zeitlich gesteuert vorzunehmen. Eine rein zeit¬ liche Steuerung hat sich jedoch als nachteilig erwiesen, weil das Zeitfenster, welches sich zwischen minimal und maximal ab¬ zuspritzender Kraftstoffmenge ergibt, zu klein ist, um das im Motorbetrieb erforderliche Mengenspektrum differenziert und reproduzierbar genug zu beherrschen.
Aufgabe der Erfindung ist eine Schaltung zur Ansteuerung der Erregerspule einer elektromagnetisch angetriebenen, für eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung verwendete Hubkolbenpumpe zu schaffen, mit der erreicht wird, daß differenzierbare Kraft¬ stoffmengen mit der Hubkolbenpumpe dosiert werden können, und die weitgehend unabhängig arbeitet von der Spulenerwärmung und von Schwankungen der VersorgungsSpannung.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unter- ansprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung wird die Erfin¬ dung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 beispielhaft eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, Fig. 2 das Schaltbild der erfindungsgemäßen Schaltung.
Im Falle eines elektromagnetischen Antriebes einer Kraftstoff- Einspritzvorrichtung ist insbesondere die Erregung, d.h. das Produkt aus Windungszahl der Spule und Stromstärke des Stroms, der die Spule durchsetzt, bestimmend für die elektromagnetische Energieumwandlung. Das heißt, eine ausschließliche Steuerung der Stromamplitude erlaubt es, das Schaltverhalten des Antriebsma¬ gneten unabhängig von Einflüssen der Spulenerwärmung und einer schwankenden Versorgungsspannung eindeutig definiert zu gestal¬ ten. Damit trägt eine derartige Steuerung insbesondere den bei Motoren üblicherweise stark schwankenden elektrischen Spannungs- verhältnissen und den unterschiedlichen Temperaturverhältnissen Rechnung.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Kraftstoff-Einspritzvorrichtung ist ein anfänglicher Teilhub des Förderelements der Einspritz¬ pumpe vorgesehen, bei dem die Verdrängung des Kraftstoffs keinen Druckaufbau zur Folge hat, wobei der der Energiespeicherung dienende Förderelementteilhub zweckmäßigerweise durch ein Spei¬ chervolumen, z.B. in Form eines Leervolumens und ein Anschlag¬ element bestimmt wird, die unterschiedlich gestaltet sein können und die auf einem Hubweg "X" des Förderelements der Hubkolben¬ pumpe die Verdrängung von Kraftstoff zulassen; erst dann, wenn das Verdrängen des Kraftstoffs abrupt unterbrochen wird, wird ein schlagartiger Druckaufbau im Kraftstoff erzeugt, so daß eine Verdrängung des Kraftstoffs in Richtung Einspritzdüse bewirkt wird. Die Einspritzvorrichtung nach Fig. 1 weist eine elektroma¬ gnetisch angetriebene Hubkolbenpumpe 1 auf, die über eine För¬ derleitung 2 an eine Einspritzdüseneinrichtung 3 angeschlossen ist. Von der Förderleitung 2 zweigt eine Ansaugleitung 4 ab, die mit einem Kraftstoff-Vorratsbehälter 5 (Tank) in Verbindung steht. Zudem ist an die Förderleitung 2 etwa im Bereich des Anschlusses der Ansaugleitung 4 ein Volumenspeicherelement 6 über eine Leitung 7 angeschlossen.
Die Pumpe 1 ist als Kolbenpumpe ausgebildet und hat ein Gehäuse 8, in dem eine Magnetspule 9 lagert, einen im Bereich des Spu¬ lendurchgangs angeordneten Anker 10, der als zylindrischer Kör¬ per, beispielsweise als Vollkörper ausgebildet und in einer Gehäusebohrung 11 geführt ist, die sich im Bereich der Zentral- längsachse der Ringspule 9 befindet, und mittels einer Druckfe¬ der 12 in eine Ausgangsstellung gedrückt wird, in welcher er am Boden 11a der Gehäusebohrung 11 anliegt. Abgestützt ist die Druckfeder 12 an der einspritzdüsenseitigen Stirnfläche des Ankers 10 und einer dieser Stirnfläche gegenüberliegenden Ring¬ stufe 13 der Gehäusebohrung 11. Die Feder 12 umfaßt mit Spiel einen Förderkolben 14, der mit dem Anker 10 an der von der Feder 12 beaufschlagten Ankerstirnfläche fest, z.B. einstückig, ver¬ bunden ist. Der Förderkolben 14 taucht' relativ tief in einen zylindrischen Kraftstofförderraum 15 ein, der koaxial in axialer Verlängerung der Gehäusebohrung 11 im Pumpengehäuse 8 ausgebil¬ det ist und in Übertragungsverbindung mit der Druckleitung 2 steht. Aufgrund der Eintauchtiefe können Druσkverluste während des schlagartigen Druckanstiegs vermieden werden, wobei die Fertigungstoleranzen zwischen Kolben 14 und Zylinder 15 sogar relativ groß sein können, z.B. lediglich im Hundertstel Millime¬ terbereich zu liegen brauchen, so daß der Herstellungsaufwand gering ist.
In der Ansaugleitung 4 ist ein Rückschlagventil 16 angeordnet. Im Gehäuse 17 des Ventils 16 ist als Ventilelement beispiels¬ weise eine Kugel 18 angeordnet, die in ihrer Ruhestellung durch eine Feder 19 gegen ihren Ventilsitz 20 am vorratsbehälterseiti- gen Ende des Ventilgehäuses 17 gedrückt wird. Zu diesem Zweck ist die Feder 19 einerseits abgestützt an der Kugel 18 und ande¬ rerseits an der dem Ventilsitz 20 gegenüberliegenden Wandung des Gehäuses 17 im Bereich der Mündung 21 der Ansaugleitung 4. Das Speieher lement 6 weist ein z.B. zweiteilig ausgebildetes Gehäuse 22 auf, in dessen Hohlraum als zu verdrängendes Organ eine Membran 23 gespannt ist, die von dem Hohlraum einen druck- leitungsseitigen, mit Kraftstoff gefüllten Raum abtrennt, und die im entspannten Zustand den Hohlraum in zwei Haften teilt, die durch die Membran gegeneinander abgedichtet sind. An der der Leitung 7 abgewandten Seite der Membran 23 greift in einem Leer¬ raum, dem Speichervolumen, eine diese beaufschlagende Federkraft z..B. eine Feder 24 an, die als Rückstellfeder für die Membran 23 eingerichtet ist. Die Feder 24 ist mit ihrem der Membran gegen¬ überliegenden Ende an einer Innenwandung des zylindrisch erwei¬ terten leeren Hohlraums gelagert. Der leere Hohlraum des Gehäu¬ ses 22 ist durch eine gewölbeförmige Wandung begrenzt, die eine Anschlagfläche 22a für die Membran 23 ausbildet.
Die Spule 9 der Pumpe 1 ist an eine Steuereinrichtung 26 ange¬ schlossen, die als elektronische Steuerung für die Einspritzvor¬ richtung dient.
Im stromlosen Zustand der Spule 9 befindet sich der Anker 10 der Pumpe 1 durch die Vorspannung der Feder 12 am Boden 11a. Das Kraftstoffzulaufventil 16 ist dabei geschlossen und die Spei¬ chermembran 23 wird durch die Feder 24 in ihrer von der An¬ schlagfläche 22a abgerückten Stellung im Gehäusehohlraum gehal¬ ten.
Bei Ansteuerung der Spule 9 über die Steuereinrichtung 26 wird der Anker 10 mit Kolben 14 gegen die Kraft der Feder 12 in Rich¬ tung Einspritzventil 3 bewegt. Dabei verdrängt der mit dem Anker 10 in Verbindung stehende Förderkolben 14 aus dem Förderzylinder 15 Kraftstoff in den Raum des Speicherelements 6. Die Federkräf¬ te der Federn 12, 24 sind relativ weich ausgebildet, so daß durch den Förderkolben 14 verdrängter Kraftstoff während des ersten Teilhubes des Förderkolbens 14 nahezu ohne Widerstand die Speichermembran 23 in den Leerraum drückt. Dadurch kann der Anker 10 zunächst fast Widerstandsfrei beschleunigt werden bis das Speichervolumen bzw. Leerraumvolumen des Speicherelements 6 durch Auftreffen der Membran 23 auf die Gewölbewandung 22a er¬ schöpft ist. Die Verdrängung des Kraftstoffs wird dadurch plötz¬ lich gestoppt und der Kraftstoff infolge der bereits hohen kine¬ tischen Energie des Förderkolbens 14 schlagartig verdichtet. Die kinetische Energie des Ankers 10 mit Förderkolben 14 wirkt auf die Flüssigkeit ein. Dabei entsteht ein Druckstoß, der durch die Druckleitung 2 zur Düse 3 wandert und dort zum Abspritzen von Kraftstoff führt.
Für das Förderende wird die Spule 9 stromlos geschaltet. Der Anker 10 wird durch die Feder 12 zum Boden 11a zurückbewegt. Dabei wird die in der Speichereinrichtung 6 gespeicherte Flüs¬ sigkeitsmenge über die Leitungen 7 und 2 in den Förderzylinder 15 zurückgesaugt und die Membran 23 infolge der Wirkung der Feder 24 in ihre Ausgangsstellung zurückgedrückt. Gleichzeitig öffnet das KraftStoffzulaufventil 16, so daß Kraftstoff aus dem Tank 5 nachgesaugt wird. <
Zweckmäßigerweise ist in der Druckleitung 2 zwischen dem Ein¬ spritzventil 3 und den Abzweigungen 4, 7 ein Ventil 16a angeord¬ net, das in dem einspritzventilseitigen Raum einen Standruck aufrecht erhält, der z.B. höher ist als der Dampfdruck der Flüs¬ sigkeit bei maximal auftretender Temperatur, so daß Blasenbil¬ dung verhindert wird. Das Standdruckventil kann z.B. wie das Ventil 16 ausgebildet sein.
Eine derartige beispielsweise beschriebene Kraftstoff-Einspritz¬ vorrichtung erfordert eine Ansteuerung der Erregerspule 9, die eine differenzierte Mengendosierung mit der Hubkolbenpumpe 1 ermöglicht.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Zweipunktregelungsschaltung für die Stromamplitude des einen Pumpenantriebsspule 9, 600 steuernden Stroms. Die Antriebsspule 600 ist an einen Leistungs¬ transistor 601 angeschlossen, der über einen Meßwiderstand 602 an Masse liegt. An den Steuereingang des Transistors 601, bei¬ spielsweise an die Transistorbasis ist ein Komparator 603 mit seinem Ausgang angelegt. Der nicht invertierende Eingang des Komparators 603 wird von einem Stromsollwert beaufschlagt, der beispielsweise mittels eines Mikrocomputers gewonnen wird. Der invertierende Eingang des Komparators 603 ist an der Seite des Meßwiderstands angeschlossen, die mit dem Transistor 601 ver¬ bunden ist.
Um den Energiefluß in der Antriebsspule 9, 600 unabhängig von der VersorgungsSpannung zu steuern, wird der von der Spule 9, 600 aufgenommene Strom durch den Meßwiderstand 602 gemessen. Erreicht dieser Strom den von einem Mikroprozessor als Strom¬ sollwert vorgegebenen Grenzwert, schaltet der Komparator 603 über den Leistungstransistor 601 den Strom für die Spule 9, 600 aus. Sobald der Stromistwert unter den Stromsollwert sinkt, schaltet der Transistor 601 über den Komparator 603 den Strom wieder ein. Die durch die Induktivität der Spule 9, 600 bedingte Stromanstiegsverzögerung verhindert ein zu schnelles*überschrei¬ ten des maximal zulässigen Stroms.
Danach kann der nächste Schaltzyklus beginnen und dieses Takten des Spulenstromes der Spule 9, 600 findet so lange statt, wie die den Stromsollwert liefernde Referenzspannung am nicht inver¬ tierenden Eingang des Komparators 603 anliegt.
Die erfindungsgemäße Schaltung stellt eine getaktete Stromquelle dar, wobei das Takten erst nach Erreichen des vom Mikroprozessor bereitgestellten Stromsollwertes einsetzt. Die Energie- und damit Mengensteuerung der Pumpeneinrichtug 1 kann mit dieser Schaltung in Kombination von Dauer und/oder Höhe der vom Mikro¬ prozessor bereitgestellten Referenzspannung erfolgen.

Claims

Patentanspruch
Schaltung zur Ansteuerung einer Erregerspule einer elek¬ tromagnetisch angetriebenen als Kraftstoff-Einspritzvor¬ richtung verwendeten Hubkolbenpumpe, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Schaltung zur Ansteuerung der Ankererregerspule (9, 600), die an einen Leistungstransistor (601) angeschlossen ist, der über einen Meßwiderstand (602) an Masse anliegt, wobei an den Steuereingang des Transistors (601), bei¬ spielsweise an die Transistorbasis, ein Komparator (603) mit seinem Ausgang angelegt ist, und wobei der nicht inver¬ tierende Eingang des Komparators (603) von einem Stromsoll¬ wert beaufschlagt wird, der beispielsweise mittels eines Mikrocomputers gewonnen wird und wobei der invertierende Eingang des Komparators (603) an der Seite des Meßwider¬ standes angeschlossen ist, die mit dem Transistor (601) verbunden ist.
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