DE4343307A1

DE4343307A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung

Info

Publication number: DE4343307A1
Application number: DE4343307A
Authority: DE
Inventors: Theodor Gasmann; Franz-Josef Oberdoerster
Original assignee: GKN Viscodrive GmbH
Current assignee: GKN Viscodrive GmbH
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 2013-12-18
Also published as: GB2284869A; GB9416649D0; ITMI941745A1; US5935036A; JP2884473B2; GB2284869B; FR2714128B1; US5556343A; AT403855B; JPH07197954A; DE4343307C2; ATA156694A; IT1274620B; FR2714128A1; ITMI941745A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupp lung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelemente jeweils wechselweise mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verstellbaren Kolben beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüssigkeit gefüllten mit einem Reservoir verbundenen Druckraum in einem Rotationsgehäuse einseitig begrenzt, in dem ein relativ zu die sem drehbarer Rotationskörper angeordnet ist, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelemente jeweils mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verstellbaren Kolben beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüssigkeit gefüllten, mit einem Reservoir verbundenen Druckraum einseitig begrenzt, dessen Rotationsgehäu se von dem einen der drehbaren Teile und dem damit umlaufenden Kolben gebildet wird und in der ein mit dem anderen der dreh baren Teile verbundener Rotationskörper umläuft.

Ein Verfahren und eine Kupplung dieser Art sind aus der US 4 905 808 bekannt. Hierbei rotiert bei einer Differenzgeschwindigkeit zwischen den drehbaren Teilen in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kammer eine in Axialansicht sternförmige Scheibe. Zwischen der Scheibe und dem Gehäuse der Kammer wird aufgrund des Verhaltens der Flüssigkeit ein Druck auf einen die Kammer begrenzenden Kolben für die Betätigung der Reibungskupplung aufgebaut. Es bestehen hierbei nur geringe Möglichkeiten, die Charakteristik dieser Kupplung in Abhängigkeit von der Diffe renzdrehzahl zu variieren; im wesentlichen ist nur der Befüll grad und die Viskosität der viskosen Flüssigkeit frei wählbar. Ein weiterer Nachteil besteht in dem geringen erreichbaren Druckniveau und der damit verbundenen geringen Leistungs dichte.

Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines von der Drehzahldifferenz abhängigen Sperrmomentes zwischen zwei relativ zueinander rotierenden Teilen eingesetzt.

Eine erste Anwendung betrifft dabei Ausgleichsgetriebe, in denen die Kupplung zwischen Teilen eingesetzt wird, die bei Aus gleichsvorgängen im Getriebe relativ zueinander rotieren. Durch die Wirkung der Kupplung erhalten diese Ausgleichsgetriebe eine teilsperrende Wirkung. Bevorzugt handelt es sich bei diesen Aus gleichsgetrieben um Achsdifferentiale oder Mittendifferentiale in Kraftfahrzeugen.

Eine zweite Anwendung betrifft den Einsatz in einem Kraftfahr zeug mit zumindest zwei Antriebssträngen für mehrere angetriebe ne Achsen, wobei die Kupplung unmittelbar in einem Antriebs strang zu einer der Achsen eingesetzt ist. Hierdurch wird der entsprechende Antriebsstrang bei einer Drehzahldifferenz der zugeordneten Achse gegenüber einer starr angetriebenen weiteren Achse durch die Wirkung der Kupplung drehmomentbeaufschlagt, während der Antriebsstrang bei Drehzahlgleichheit zwischen den Achsen durch die Wirkung der Kupplung drehmomentfrei bleibt und die Achse dieses Antriebsstranges vom Fahrzeug mitgeschleppt wird.

Differenzdrehzahlfühlende Kupplungen der hier genannten Art haben gegenüber drehmomentfühlenden Systemen deutliche Vorteile in Bezug auf die Traktion und die Fahrdynamik.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine differenzdrehzahlfühlende Kupplung mit hoher Leistungsdich te und in weiterem Rahmen wählbarer Charakteristik in einfacher Konstruktion bereitzustellen. Insbesondere soll hierbei die vollständige Füllung bei allen Betriebszuständen und während der gesamten Lebensdauer sichergestellt sein.

Mit der älteren unveröffentlichten P 43 27 519.2 ist bereits eine brauchbare Lösung vorgeschlagen worden, die auf dem Prinzip des Druckaufbaus infolge von Scherkräften in einem Spalt beruht.

Eine weitere hiermit vorgeschlagene Lösung besteht in einem Verfahren und einer Vorrichtung gemäß den unabhängigen Verfah rens- und Vorrichtungsansprüchen 1 und 5.

Der Lösung liegt ein als Druckschleppströmung bezeichnetes Wirk prinzip zugrunde, das auf der Scherung eines viskosen Mediums zwischen zwei relativ zueinander bewegten Platten beruht. Bei einer derartigen Relativbewegung wird ein Teil des Mediums, jeweils bezogen auf eine der Platten, in Richtung der Bewegung der anderen der Platten befördert. Wird ein Spalt zwischen zwei Platten im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung als Schernut seitlich geschlossen und an zwei Enden begrenzt und mit einer in Richtung der Nut beweglichen Fläche abgedeckt, so entsteht ein Scherkanal, der in Abhängigkeit von Größe und Rich tung der Relativbewegung Fluid von dem einen Ende des so ent standenen Scherkanals zum anderen Ende fördert. Der Förderdruck ist direkt proportional der Länge des Scherkanals, der Viskosi tät des gescherten Mediums und der Scherrate, also der Relativ geschwindigkeit. Bei geeigneter Anordnung dieses Scherkanals in der Weise, daß dieser zwei Kammern miteinander verbindet und die beiden den Scherkanal bildenden Teile mit dem einen und dem anderen der drehenden Teile einer Kupplung verbunden sind, wird ein differenzdrehzahlabhängiger Förderdruck erzeugt, der dadurch genutzt werden kann, daß der Druck in einem Druckraum erhöht wird, der auf zumindest einen Kolben einwirkt, welcher die Reib flächen einer Reibungskupplung beaufschlagt. Gemäß dem erfin dungsgemäßen Verfahren wird der zumindest eine Scherkanal durch Umsteuerung zur Druckerzeugung unabhängig von der relativen Drehrichtung der Teile zueinander verwendet. In günstiger Weise wird dabei vorgesehen, im Zeitpunkt des Umsteuerns das zuvor zur Druckentnahme benutzte Ende des Scherkanals unmittelbar mit dem Reservoir zu verbinden, so daß der Druckabbau an diesem Ende nicht über die gesamte Scherkanallänge erfolgen muß.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung ist zur Darstellung dreh richtungsabhängiger unterschiedlicher Charakteristiken der An ordnung vorgesehen, in einer der beiden relativen Drehrichtungen der zueinander drehbaren Teile nur eine Teillänge des Scherka nals zum Druckaufbau heranzuziehen, indem eine zusätzliche Ver bindung vom Reservoir zum Scherkanal zwischen seinen Enden vor gesehen wird, die nur bei einer relativen Drehrichtung frei und in der zweiten relativen Drehrichtung verschlossen wird.

In ähnlicher bevorzugter Ausführung kann vorgesehen werden, daß zur Darstellung drehrichtungsabhängig unterschiedlicher Charak teristiken der Anordnung in einer der beiden relativen Drehrich tungen zusätzliche eine unmittelbare Verbindung zwischen einem zwischen den Enden des Scherkanals liegenden Abschnitt und dem Druckraum hergestellt wird, um die wirksame Kanallänge für den Druckaufbau zu verkürzen, die bei der entgegengesetzten relati ven Drehrichtung verschlossen wird.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens geht dahin, eine tempe raturabhängige Drosselung eines Bypasses im Verbindungsweg vom Reservoir zum Druckraum vorzusehen, mit der das temperaturab hängige Verhalten der viskosen Flüssigkeit ausgeglichen werden kann.

Grundsätzlich ist es möglich, daß die Oberflächen des Pump- und Steuerkörpers und die komplementären Gegenflächen des Rotations körpers, die den zumindest einen Scherkanal bilden, radial eben oder konisch oder zylindrisch sind. Bevorzugt ist die erstge nannte Form mit scheibenförmiger Gestalt des Pump- und Steuer körpers und des Rotationskörpers.

Eine konkrete Ausgestaltung geht dahin, daß der zumindest eine Scherkanal durch eine Umfangsnut in nur einer der Rotationsflä chen des Pump- und Steuerkörpers und durch eine komplementäre anliegende Oberfläche am relativ dazu verdrehbaren Rotations körper gebildet wird.

Wichtig ist es, daß Federmittel zum axialen Andrücken von Rota tionskörper und Pump- und Steuerkörper aneinander vorgesehen sind, damit der Scherkanal abgeschlossen bleibt und der Druck zwischen Rotationskörper und Kolben wirksam wird.

Nach einer ersten konstruktiven Ausführung ist es möglich, daß zwei Verbindungskanäle zwischen Reservoir und Pump- und Steuer körper mit dem Winkelversatz 2 α zueinander vorgesehen sind, daß mittig dazwischen ein Verbindungskanal zum Druckraum angeordnet ist, und daß die Steueröffnungen in dem Steuerkörper den Winkel versatz α zueinander haben, und daß der Steuerkörper um den Win kel α verdrehbar ist und die Schernut sich über einen Winkel 360°-α erstreckt.

Im vorgenannten Fall erfordert das Umsteuern nur einen kleinen Drehwinkel α des Pump- und Steuerkörpers.

Nach einer Alternative hierzu kann vorgesehen sein, daß ein Ver bindungskanal zwischen Reservoir und Pump- und Steuerkörper vorgesehen ist, daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz 2 α zum erstgenannten liegen, und daß der Steuerkörper um den Winkel (360°-α) ver drehbar ist und die Schernut sich über einen Winkel von (360°-α) erstreckt.

Hierbei erfolgt das Sperren bei relativer Drehrichtungsumkehr sanfter mit zeitlicher Verzögerung.

Nach einer weiteren Alternative ist es möglich, daß ein Verbin dungskanal zwischen Reservoir und Pump- und Steuerkörper vor gesehen ist, daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz α zum erstgenannten liegen, daß der Steuerkörper um den Winkel α verdrehbar ist und daß die Schernut unter Überschneidung der Enden sich über einen Winkel von (360° + α) spiralförmig erstreckt. Die Funktion ist die gleiche wie bei der ersten genannten Möglichkeit.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Steueröffnung am Ende der Schernut als axiale Bohrungen im scheibenförmig ausgebilde ten Pump- und Steuerkörper ausgebildet sind, die von der einen Stirnfläche, die zumindest im Bereich der Öffnungen abdichtend an einer Stirnwand der Kammer im Rotationsgehäuse anliegt, in der Verbindungskanäle zum Reservoir münden, zu der in der ge genüberliegenden zweiten Stirnfläche liegenden Schernut verlau fen, wobei diese zweite Stirnfläche abdichtend mit einer radia len Stirnfläche in Anlage ist, wobei in jeder Endlage nur eine der Steueröffnungen mit einem Verbindungskanal in Überdeckung liegt.

Ebenso wird zur konstruktiven Ausführung vorgeschlagen, daß der Verbindungskanal zum Druckraum als radiale Nut in einer Stirn wand des Rotationsgehäuses ausgebildet ist, die in jeder der beiden Endpositionen mit einer der beiden Steueröffnungen am Ende der Schernut in Überdeckung liegt.

Zur Darstellung der bereits genannten drehrichtungsabhängig unterschiedlicher Charakteristik ist es möglich, daß eine weite re Steueröffnung als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebil deten Pump- und Steuerkörper ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Schernut endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätzlichen Verbindungskanal zum Reservoir in Über deckung liegt.

Dem gleichen Zweck dient eine Ausführung, bei der vorgesehen ist, daß eine weitere Steueröffnung als axiale Bohrung im schei benförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Schernut endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätzlichen radialen Verbindungskanal zum Druckraum in Überdeckung steht, der als radiale Nut im Rota tionsgehäuse ausgebildet ist.

Zum Ausgleich des Temperatureinflusses auf die Viskosität der Flüssigkeit kann eine Bypassleitung (59) zwischem dem Reservoir (26) und dem Druckraum (21) vorgesehen werden, in der ein tempe raturabhängig querschnittsveränderlicher Steuerkörper (60) unter Freigabe eines Spalts S liegt.

Zur Begrenzung der obengenannten relativen Verdrehbarkeit des Pump- und Steuerkörpers kommt es dadurch, daß eine Anschlagnase am Pump- und Steuerkörper in eine in der Umfangslänge begrenzte Umfangsnut im Rotationsgehäuse als Drehanschlag eingreift.

Je nach gewünschtem Verlauf des von der Reibungskupplung erzeug ten Sperrmomentes über der Differenzdrehzahl ist es möglich, die wirksamen Kräfte zu korrigieren. Hierzu ist es möglich, daß Federmittel vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse abstützen und die Lamellen auf der dem Kolben zugewandten Seite beauf schlagen, oder daß Federmittel vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse abstützen und den Kolben auf der den Lamellen zugewand ten Seite beaufschlagen.

Das Reservoir kann vom Rotationsgehäuse und einem mit diesen um laufenden axial verschiebbaren federbelasteten Kolben gebildet werden. Die darin enthaltene viskose Flüssigkeit kann beispiels weise dilatantes Medium sind, dessen Viskosität über der Scher rate s^-1 zunimmt.

Zum besseren Verständnis des neuartigen Wirkprinzips und zur Erläuterung bevorzugter konstruktiver Ausführungsbeispiele wird nachfolgend auf die Zeichnungen bezug genommen.

Hierin zeigen

Fig. 1 einen Ausbruch aus zwei relativ zueinander beweglichen Platten zwischen denen in einer der Platten eine einen Scherspalt erzeugende Nut aus gebildet ist;

Fig. 2a eine erfindungsgemäße Kupplung in einer ersten Aus führung im Längsschnitt;

Fig. 2b eine erfindungsgemäße Kupplung in einer abgewandelten Ausführung im Längsschnitt;

Fig. 3 eine erste Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht (a) und im Längs schnitt (b) als Einzelheit in einer ersten Position;

Fig. 4 die Pump- und Steuerscheibe und den Rotationskörper nach Fig. 3 in Ansicht in einer zweiten Position;

Fig. 5 die Pump- und Steuerscheibe und den Rotationskörper nach Fig. 3 in Ansicht (a) und in zwei Längsschnitten (b, c) in einer dritten Position;

Fig. 6 eine zweite Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht in zwei Positio nen (a, c) und im Längsschnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 7 eine dritte Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht in zwei Positio nen (a, c) und im Längsschnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 8 eine vierte Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht (a) und im Längs schnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 9 eine Pump- und Steuerscheibe als Einzelheit im Schnitt (a) und in Vorderansicht (b);

Fig. 10 eine Pump- und Steuerscheibe als Einzelheit in Rück ansicht (a) und im Schnitt (b);

Fig. 11a die Pump- und Steuerscheibe nach Fig. 9b in Ansicht;

Fig. 11b eine Pump- und Steuerscheibe mit abgewandelter Form der Schernut;

Fig. 12a eine erfindungsgemäße Kupplung mit einem temperatur fühlenden Drosselelement in einer ersten Ausgestal tung;

Fig. 12b eine erfindungsgemäße Kupplung mit einem temperatur fühlenden Drosselelement in einer zweiten Ausgestal tung;

Fig. 13 eine erfindungsgemäße Kupplung eingebaut in einem Kegelraddifferential.

Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer ersten Platte oder Scheibe 1 und einer zweiten Platte oder Scheibe 2, deren Stirnflächen 3, 4 aneinander anliegen. Die erste Platte 1 wird als fest angenom men; die zweite Platte 2 bewegt sich demgegenüber mit der Ge schwindigkeit V_R. In der Stirnfläche 3 der ersten Platte 1 ist eine im Querschnitt rechteckige Nut 5 mit seitlich begrenzenden Wänden 6, 7 ausgebildet. Nut 5 und Stirnfläche 3 bilden einen Scherkanal 8, der ein viskoses Medium aufnimmt. Das betrachtete Element des Scherspalts hat die Länge l_sp und die Höhe bzw. Tiefe s. Bei Bewegung der Platte 2 verhält sich das Medium in der Schernut entsprechend dem angegebenen linearen Geschwindigkeits profil, das sich auf die feste Platte 1 bezieht. An den Ober flächen gelten selbstverständlich jeweils Haftbedingungen sowohl für die Platte 1 wie für die Platte 2. Auf die Platte 2 bezogen sähe das Geschwindigkeitsprofil also reziprok aus. Auf die Plat te 1 bezogen ergibt sich im Scherspalt aufgrund der Scherung ein Druck p und ein Mengenstrom Q.

Da die hier dargestellten Anwendungen nicht von relativen Line arbewegungen ausgehen, sondern von relativen Rotationsbewegungen wird die den Scherspalt bildende Nut vorzugsweise wie in Fig. 2 dargestellt ausgebildet.

Die Fig. 2a und 2b unterscheiden sich voneinander nur in einer Einzelheit und werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist jeweils eine Kupplungsanordnung 11 gezeigt, die eine steuerbare Reibungskupplung 12 in Form einer Lamellenkupplung und eine drehzahlfühlende Steueranordnung 13 umfaßt. Die Rei bungskupplung umfaßt ein Gehäuse 14, in dem Außenlamellen 15 drehfest gehalten sind, sowie eine Nabe 16, auf der Innenlamel len 17 drehfest angeordnet sind. Die Reibungskupplung ist mit tels einer Druckplatte 18 beaufschlagbar. Diese wird ihrerseits von der genannten Steueranordnung 13 reguliert, die im Gehäuse 14 angeordnet ist und einen axial verschiebbaren Kolben 19 und ein Rotationsgehäuse 20 umfaßt, die mit dem Gehäuse 14 umlaufen. Beide bilden einen Druckraum 21, in dem ein scheibenförmiger Rotationskörper 22 und ein scheibenförmiger Pump- und Steuerkör per 23 einliegen. Der Rotationskörper 22 ist drehfest mit einer weiteren Nabe 24 verbunden, die drehfest mit der erstgenannten Nabe 16 verbunden und mit dieser angetrieben wird und ggfs. auch einstückig mit dieser ausgeführt sein kann. Der Pump- und Steu erkörper 23 ist durch einen vorspringenden Drehanschlag 41, der in eine begrenzte Umfangsnut 42 im Rotationsgehäuse 20 ein greift, begrenzt gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 verdrehbar. Ein im Kolben 29 einliegender O-Ring 35 dient als Federmittel und damit der dichten Anlage des Rotationskörpers 22 am Pump- und Steuerkörper 23. Beim Drehrichtungswechsel des über die Nabe 16 über Verzahnungsmittel angetriebenen Rotationskörpers 22 nimmt dieser den Pump- und Steuerkörper 23 aus seiner einen durch Drehanschlag 41 und Umfangsnut 42 bestimmten Endposition in die andere durch Drehanschlag und Umfangsnut bestimmte Endpo sition. Im Rotationsgehäuse 20 ist weiterhin ein Reservoir 26 ausgebildet, das über einen axial verschiebbaren Ringkolben 27 begrenzt wird. Dieser stützt sich über Tellerfedern 28 am Gehäu se 20 ab, so daß das Reservoir 26 immer Volumenänderungen im Druckraum 21 ausgleicht. Im Rotationsgehäuse 20 ist ein axialer Verbindungskanal 30 erkennbar, der in der dargestellten Umfangs lage mit einer Steueröffnung 31 in dem Pump- und Steuerkörper 23 in Überdeckung steht. Die Steueröffnung 31 liegt an einem Ende eines Scherkanals 38, der durch eine umfangsbegrenzte Schernut 37 im Pump- und Steuerkörper 23 und die Oberfläche 36 des Rota tionskörpers 22 gebildet wird. Die sich relativ zueinander dre henden Teile sind jeweils durch Dichtungen gegeneinander abge dichtet. Der Spalt zwischen Rotationskörper 22 und Kolben 19 radial außerhalb des O-Rings 35 ist als Teil des Druckraums 21 zu betrachten. Zwei Schrauben 39, 40 dienen dem Befüllen bzw. Entlüften des Druckraumes und des Reservoirs. In Fig. 2a sind Tellerfedern 25 vorgesehen, die sich am Gehäuse 14 abstützen und auf den Kolben 19 als Gegenkraft zur Wirkung des Druckraumes einwirken. In Fig. 2b sind Tellerfedern 25 dargestellt, die sich am Gehäuse 14 abstützen und auf die Druckplatte 18 einwir ken. Sie unterstützen damit die im Druckraum erzeugte Druck kraft.

In Fig. 3 sind als Einzelheit in Ansicht und im Axialschnitt ein Rotationsgehäuse 20 und ein Pump- und Steuerkörper 23 ge zeigt. In Ansicht ist die Schernut 37 zu erkennen, an deren Enden Steueröffnungen 31 und 33 liegen. Die auch im Schnitt dargestellte Steueröffnung 33 befindet sich über dem Verbin dungskanal 32 im Rotationsgehäuse. Die am anderen Ende liegende Steueröffnung 31 befindet sich in Überdeckung mit einem im Schnitt nicht dargestellten radialen Verbindungskanal 43 im Rotationskörper. Mit gestrichelten Linien dargestellt ist die Position einer weiteren Durchgangsöffnung 30 im Rotationsgehäuse 20. Im Schnitt und in der Ansicht ist mit gestrichelten Linien angedeutet der auf der Rückseite des Pump- und Steuerkörpers 23 befindliche Drehanschlag 41 und die umfangsbegrenzte Nut 42 dargestellt, die die Verdrehung des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 beschränken.

In Fig. 4 sind die gleichen Einzelheiten wie in Fig. 3 nur in Ansicht gezeigt und mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Drehanschlag 41 befindet sich jedoch hier in einer Mittel stellung in der Umfangsnut 42 zwischen den beiden möglichen Endpositionen. Hierdurch ist sowohl die Steueröffnung 31 an dem einen Ende der Schernut 37, an dem zuvor der Druckaufbau statt gefunden hat, noch mit dem Verbindungskanal 43 zum Druckraum verbunden, als auch die zuvor über den Verbindungskanal 32 mit dem Reservoir verbundene zweite Steueröffnung 33, die die Über deckung mit dem Verbindungskanal 32 noch nicht verloren hat. Auf diese Weise kann unmittelbar eine Druckentlastung vom Verbin dungskanal 43 und damit vom Pumpraum zum Verbindungskanal 33 und damit zum Reservoir erfolgen.

In Fig. 5 sind die gleichen Einzelheiten wie in den Fig. 3 und 4 in Ansicht und zwei Schnitten dargestellt und mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Drehanschlag 41 nimmt jedoch die entgegengesetzte Endposition in der Umfangsnut 42 ein. Nunmehr ist die Steueröffnung 31 mit der zweiten Verbindungsöffnung 30 zum Reservoir in Überdeckung, während die zweite Steueröffnung 33 mit dem Verbindungskanal 43 zum Druckraum in Verbindung steht. Der Druckaufbau findet nun an dem Ende der Schernut 37 bei der Steueröffnung 33 statt. Mit gestrichelten Linien ist in Ansicht die Position des ersten Verbindungskanals 32 zum Reser voir gezeigt, die nunmehr keine Funktion hat.

In Fig. 6 ist ein Rotationskörper 22 und eine Pump- und Steuer körper 23 im Axialschnitt und in axialer Ansicht in zwei ver schiedenen Positionen in einer gegenüber den Fig. 3 bis 5 abgewandelten Ausführung gezeigt. Soweit die Einzelheiten über einstimmen, sind sie mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die vorhergehende Beschreibung wird insoweit bezug genommen.

Ergänzend hierzu hat der Pump- und Steuerkörper 23 eine zusätz liche Steueröffnung 44 in der Schernut 37, die zwischen den beiden Steueröffnung 31 und 33 liegt. Weiterhin weist das Rota tionsgehäuse 20 einen zusätzlichen Verbindungskanal 45, der bei der in Fig. 6a dargestellten mit Fig. 5a übereinstimmenden Position des Drehanschlages 41 in der Umfangsnut 42 und damit des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 in Deckung ist. Auf diese Weise findet ein wirksamer Druckaufbau nicht über die gesamte Länge der Schernut, sondern nur über den Winkelbereich zwischen der Steueröffnung 44 und der Steueröff nung 33 statt wobei am Verbindungskanal 43 ein geringerer Druck ansteht. In der entgegengesetzten Relativdrehrichtung des Rota tionskörpers gegenüber dem Rotationsgehäuse mit der in Fig. 6c dargestellten Position von Pump- und Steuerkörper 23 und Rota tionsgehäuse 20 sind die Steueröffnung 44 und der Verbindungs kanal 45 gegeneinander versetzt, so daß ein Druckaufbau über die Gesamtlänge der Schernut von der Steueröffnung 33 bis zur Steu eröffnung 31 erfolgt und somit zu einem höheren Druck führt.

In Fig. 7 ist ein Rotationskörper 22 und eine Pump- und Steuer scheibe 23 im Axialschnitt und in axialer Ansicht in zwei ver schiedenen Positionen in einer gegenüber den Fig. 3 bis 5 abgewandelten Ausführung gezeigt. Soweit die Einzelheiten über einstimmen, sind sie mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die vorhergehende Beschreibung wird insoweit bezug genommen. In Ergänzung weist die Pump- und Steuerscheibe eine zusätzliche Steueröffnung 46 und das Rotationsgehäuse einen zusätzlichen Verbindungskanal 47 auf. In der in Fig. 7a dargestellten der Fig. 5a entsprechenden Position des Drehanschlages 41 in der Umfangsnut 42 und damit des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 sind die Steueröffnung 46 und der Ver bindungskanal 47 in Überdeckung. Auf diese Weise erfolgt ein Druckaufbau im Scherkanal 37 nur über einen Winkelbereich von der über den Verbindungskanal 30 mit dem Reservoir in Verbindung stehenden Steueröffnung 31 bis zur Steueröffnung 46 und dem Verbindungskanal 47, der in den Druckraum mündet. Der restliche Winkelbereich von der Steueröffnung 46 bis zur Steueröffnung 33, die mit dem Verbindungskanal 43 in Überdeckung steht, ist nicht wirksam. Der Druckaufbau bei dieser Relativdrehrichtung zwischen Rotationskörper und Rotationsgehäuse ist also geringer als bei der entgegengesetzten Drehrichtung, die in Fig. 7c dargestellt ist und einer Stellung der Steueröffnungen zum Verbindungskanal 43 gemäß Fig. 3a entspricht. Hierbei sind die Steueröffnung 46 und der Verbindungskanal 47 gegeneinander versetzt und werden nicht wirksam, so daß der Druckaufbau über die Gesamtlänge der Schernut von der Steueröffnung 33 bis zu Steueröffnung 31 er folgt.

In den Fig. 8a und 8b sind ein Rotationsgehäuse 20, ein Pump- und Steuerkörper 23 und ein Kolben 27 im wesentlichen in Über einstimmung mit den Fig. 5a und 5b dargestellt. Entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung der Fig. 3 bis 5 wird insoweit bezug genommen. Ergänzend ist eine Drosselbohrung 49 im Rotationsgehäuse vorge sehen, die mit dem Reservoir 26 kommuniziert. Auf der anliegen den Fläche des Pump- und Steuerkörpers ist eine Ausnehmung 50 vorgesehen, die so ausgebildet ist, daß in einer der Endpositio nen des Drehanschlages 41 gegenüber der Umfangsnut 42 eine Ver bindung zwischen dem Druckraum und dem Reservoir wirksam wird, während in der zweiten relativen Umfangsposition die Drosselöff nung 49 von der Rückseite des Pump- und Steuerkörpers 23 abge deckt ist, so daß sie unwirksam wird. Auf diese Weise findet in der einen relativen Drehrichtung der Teile gegeneinander eine Druckreduzierung im Druckraum statt. In der anderen relativen Drehrichtung der Teile gegeneinander hingegen nicht, so daß auch hier drehrichtungsabhängig ein unterschiedlicher Druckaufbau erfolgt.

Die Schnitte sind jeweils entgegen normgerechter Darstellung zu den Ansichten gezeigt.

In den Fig. 9a und 9b ist eine Pump- und Steuerkörper 23 der vorher bereits mehrfach beschriebenen Art als Einzelheit be schrieben, wobei die Steueröffnungen 31, 33 und die Schernut 37 sowie der Drehanschlag als Einzelheiten erkennbar sind.

In den Fig. 10a und 10b ist der Pump- und Steuerkörper 23 nach Fig. 9 von der Rückseite und im Schnitt gezeigt. Hierbei ein Flächenbereich 51 erkennbar, in dem die Steueröffnungen 31, 33 liegen und der so ausgebildet ist, daß er abdichtend auf den Verbindungskanälen 30, 32, 43, 47 je nach Stellung auflieben kann. Der Flächenbereich 51 ist in Umfangsrichtung so begrenzt, daß er stellungsabhängig die zuvor anhand von Fig. 8 erläuterte Drosselbohrung 49 wechselweise öffnen oder verschließen kann. Die übrige Oberfläche hat auf der Rückseite eine Mehrzahl von Ringrippen 53, um Reibung und Haftung gegenüber dem Gehäuse zu reduzieren. Eine der Fläche 51 gegenüberliegende Fläche 52 trägt den in der Höhe darüber nochmals hinausstehende Drehanschlag 41.

Die Schnitte sind jeweils in normgerechter Darstellung zu den Ansichten gezeigt.

In Fig. 11a ist nochmals ein Pump- und Steuerkörper 23 in der Darstellung gemäß Fig. 9b zum Vergleich gezeigt. Die Schernut 37 hat eine Umfangslänge von 360°-α, so daß beim Verdrehen um den Winkel α die eine Steueröffnung 31 die zuvor von der Steueröffnung 32 eingenommene Position einnimmt.

In Fig. 11b ist eine Schernut 37b gezeigt, die die Umfangslänge von 360° + α aufweist, wobei die Schernut leicht spiralig ist. Auch hier nimmt bei einem Verdrehen des Pump- und Steuerkörpers 23b um den Winkel α die Steueröffnung 31b die zuvor von der Steueröffnung 33b eingehaltene Winkellage ein bzw. umgekehrt.

In den Fig. 12a und 12b sind in im wesentlichen übereinstim mender Ausgestaltung Vorrichtungen gemäß Fig. 2a dargestellt, wobei auf eine vollständige Bezifferung und Beschreibung hier verzichtet werden kann. In beiden Ausführungen ist eine Drossel bohrung 59 bzw. 59′ vorgesehen, die in Fig. 12a teilweise radi al verläuft, in Fig. 12b rein axial. Diese Drosselbohrung ist von einem temperaturabhängig stark querschnittsveränderlichem Sperrkörper 60 in ihrem Querschnitt teilweise eingenommen, so daß sich der verbleibende Drosselspalt, der als Einzelheit durch den Schnitt A-A dargestellt ist und der die radiale Spaltdicke S hat, in Abhängigkeit von der Temperatur der viskosen Flüssig keit verändert. Auf diese Weise kann ein Abfall der Pumpwirkung infolge des Viskositätsabfalls kompensiert werden. Der Drossel spalt kann gemäß Fig. 8 so angeordnet werden, daß er nur in einer relativen Drehrichtung der Teile zueinander wirksam wird oder aber auch so, daß er in beiden Drehrichtungen offen bleibt.

In Fig. 13 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 12′ in Kom bination mit einem Kegelraddifferential mit sperrender Reibungs kupplung 13′ gezeigt, wobei das Gehäuse 14′ mit den Außenlamel len 15′ zugleich Differentialkorb ist. Das Differential umfaßt Achswellenräder 61, 62 und auf einem Zapfen 63, 64 gelagerte Ausgleichskegelräder 65, 66. Der Zapfen 63 ist mit einem Stift 64 im Differentialkorb festgesetzt. Mit dem Achswellenrad 61 ist die Nabe 16′ der Reibungskupplung 13′ drehfest verbunden. Die Kupplung wird von einem Kolben 19′ beaufschlagt, der unmittelbar eine Stirnwand eines Druckraums 21′ bildet, in dem ein Rota tionskörper 22′ mit einer Nabe 24′ umläuft und der weiterhin von einem Rotationsgehäuse 20′ gebildet wird. Begrenzt verdrehbar gegenüber dem Rotationsgehäuse 20′ ist ein Pump- und Steuerkör per 23′, der eine Steueröffnung 31′ aufweist, die über eine Ver bindungsleitung 32′ mit einem in der Darstellung auf 0 reduzier ten Reservoir 26′ kommuniziert. Diese wird von einem Kolben 27′ begrenzt, der sich über Federn 28′ am Gehäuse 20′ abstützt.

Bezugszeichenliste

1 Scheibe
2 Scheibe
3 Stirnfläche
4 Stirnfläche
5 Nut
6 Wand
7 Wand
8 Scherkanal
11 Kupplungsanordnung
12 Kupplung
13 Steueranordnung
14 Gehäuse
15 Außenlamellen
16 Nabe
17 Innenlamellen
18 Druckplatte
19 Kolben
20 Rotationsgehäuse
21 Druckraum
22 Rotationskörper
23 Pump- und Steuerkörper
24 Nabe
25 Feder
26 Reservoir
27 Kolben (26)
28 Feder
29 Kolben
30 Steueröffnung
31 Steueröffnung
32 Verbindungskanal
33 Steueröffnung
34 Steueröffnung
35 O-Ring
36 Oberfläche (22)
37 Schernut (23)
38 Scherkanal
39 Schrauben
40 Schrauben
41 Drehanschlag
42 Umfangsnut
43 Verbindungskanal
44 Steueröffnung
45 Verbindungskanal
46 Steueröffnung
47 Verbindungskanal
49 Drosselbohrung
50 Ausnehmung
51 Fläche
52 Fläche
53 Ringrippen
59 Drosselbohrung
60 Sperrkörper
61 Achswellenrad
62 Achswellenrad
63 Zapfen
64 Zapfen
65 Ausgleichskegelrad
66 Ausgleichskegelrad

Claims

1. Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (14, 20; 16, 24), die eine Reibungskupplung (12) um faßt, deren Reibelemente (15, 17) jeweils wechselweise mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile (14, 20; 16, 24) drehfest verbunden sind, wobei die Rei bungskupplung (12) über zumindest einen verstellbaren Kol ben (19) beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüs sigkeit gefüllten mit einem Reservoir (26) verbundenen Druckraum (21) in einem Rotationsgehäuse (20) einseitig be grenzt, in dem ein relativ zu diesem drehbarer Rotations körper (22) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der den Kolben (19) beaufschlagende Druck durch Sche rung einer in zumindest einem zwischen zwei Enden in Um fangsrichtung verlaufenden Scherkanal (38) befindlichen viskosen Flüssigkeit bei Relativdrehung des Rotationskör pers (22) zum Druckraum (21) erzeugt wird, und
daß die Zuführung der Flüssigkeit zum Scherkanal (38) aus dem Reservoir (26) und die Druckentnahme aus dem Scherkanal (38) zur Beaufschlagung des Kolbens (19) in Abhängigkeit von der relativen Drehrichtung der zueinander drehbaren Teile so umgesteuert wird, daß die Zuführung der Flüssig keit an dem in der relativen Drehrichtung jeweils vorderen Ende des Scherkanals (38) und die Druckentnahme an dem in der relativen Drehrichtung jeweils hinteren Ende des Scher kanals (38) erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung eines drehrichtungsabhängig unter schiedlichen Druckaufbaus im Druckraum (21) in einer der beiden relativen Drehrichtungen zusätzlich eine unmittel bare Verbindung zwischen dem Reservoir (26) und einem zwi schen den Enden des Scherkanals (38) liegenden Abschnitt hergestellt wird, um die wirksame Kanallänge für den Druck aufbau zu verkürzen.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung eines drehrichtungsabhängig unter schiedlichen Druckaufbaus im Druckraum (21) in einer der beiden relativen Drehrichtungen zusätzlich eine unmittel bare Verbindung zwischen einem zwischen den Enden des Scherkanals (38) liegenden Abschnitt und dem Druckraum (21) hergestellt wird, um die wirksame Kanallänge für den Druck aufbau zu verkürzen.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich des Temperatureinflusses auf die Viskosi tät der Flüssigkeit der freie Querschnitt eines Drosselka nals (49) zwischen Reservoir (26) und Druckraum (21) mit steigender Temperatur verringert wird.

5. Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (14, 20; 16, 24), die eine Reibungskupplung (12) umfaßt, deren Reibelemente (15, 17) jeweils mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile (14, 20; 16, 24) drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung (12) über zumindest einen ver stellbaren Kolben (19) beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüssigkeit gefüllten, mit einem Reservoir (26) verbundenen Druckraum (21) einseitig begrenzt, dessen Rota tionsgehäuse (20) vom dem einen der drehbaren Teile (14, 20) und dem damit umlaufenden Kolben (19) gebildet wird und in der ein mit dem anderen der drehbaren Teile (16, 24) verbundener Rotationskörper (22) umläuft,
dadurch gekennzeichnet,
daß Rotationsflächen des Rotationskörpers (22) mit Gegen flächen eines im Druckraum (21) liegenden Pump- und Steu erkörpers (23) zumindest einen Scherkanal (38) darstellen, der durch eine durch Wandungen seitlich begrenzte und sich zwischen zwei Enden in Umfangsrichtung erstreckende Scher nut (37) und eine die Schernut abdeckende zu dieser relativ verdrehbare Oberfläche (36) gebildet wird,
daß der Pump- und Steuerkörper (23) gegenüber dem Rota tionsgehäuse (22) zwischen zwei Endpositionen begrenzt ver drehbar ist, und
daß die Schernut (37) durch jeweils an ihrem Ende angeord nete Steueröffnungen (31, 33) im Pump- und Steuerkörper (23) mit dem im Rotationsgehäuse (20) befindlichen Reser voir (26) und mit dem Druckraum (21) zwischen dem Kolben (19) und dem Rotationskörper (22) in der Art verbunden ist,
daß in den beiden Endpositionen des Pump- und Steuerkörpers (23) jeweils die in der relativen Drehrichtung am vorderen Ende der Schernut (37) angeordnete Steueröffnung mit dem Reservoir (26) kommuniziert und die in relativer Drehrich tung am hintenliegenden Ende der Schernut (37) angeordnete Steueröffnung mit dem Druckraum (21) kommuniziert.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung einer drehrichtungsabhängig asymmetri schen Charakteristik eine zusätzliche Steueröffnung (44) im Pump- und Steuerkörper (23) vorgesehen ist, über die ein mittlerer Abschnitt des Scherkanals (38) in nur einer der beiden Endpositionen mit dem Reservoir (26) kommuniziert.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung einer drehrichtungsabhängig asymmetri schen Charakteristik eine zusätzliche Steueröffnung (46) im Pump- und Steuerkörper (23) vorgesehen ist, über die ein mittlerer Abschnitt des Scherkanals (38) in nur einer der beiden Endpositionen mit dem Druckraum (21) kommuniziert.

8. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (35) zum axialen Andrücken von Rotations körper (22) und Pump- und Steuerkörper (23) aneinander vorgesehen sind.

9. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Scherkanal (38) durch eine Schernut (37) in nur einer der Rotationsflächen des Pump- und Steu erkörpers (23) und durch eine komplementäre anliegende Oberfläche (36) am relativ dazu verdrehbaren Rotationskör per (22) gebildet wird.

10. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächen des Steuerkörpers (23) und die komple mentären Gegenflächen des Rotationskörpers (22), die den zumindest einen Scherkanal (38) bilden, radial eben oder konisch oder zylindrisch sind.

11. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Verbindungskanäle (32, 34) zwischen Reservoir (26) und Scherkanal mit dem Winkelversatz 2 α zueinander vor gesehen sind, und
daß mittig dazwischen ein Verbindungskanal (43) vom Scher kanal zum Druckraum (21) angeordnet ist, und
daß die Steueröffnungen (31, 33) in dem Pump- und Steuer körper (23) den Winkelversatz α zueinander haben, und daß der Steuerkörper (23) um den Winkel α verdrehbar ist und die Schernut (37) sich über einen Winkel 360°-α er streckt.

12. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Verbindungskanal zwischen Reservoir und Scher kanal vorgesehen ist,
daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle vom Scher kanal zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz 2 α zum erstgenannten liegen, und
daß der Steuerkörper (23) um den Winkel (360°-α) verdrehbar ist und die Schernut (37) sich über einen Winkel von (360°-α) erstreckt.

13. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Verbindungskanal zwischen Reservoir und Scher kanal vorgesehen ist,
daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle vom Scher kanal zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz α zum erstgenannten liegen,
daß der Steuerkörper (23′) um den Winkel α verdrehbar ist und daß die Schernut (37′) unter Überschneidung der Enden sich über einen Winkel von (360°+α) spi ralförmig erstreckt.

14. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (31, 33) am Ende der Schernut (37) als axiale Bohrungen im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet sind, die von der einen Stirnfläche, die zumindest im Bereich der Öffnungen (31, 33) abdichtend an einer Stirnwand im Rotationsgehäuse (20) anliegt, in der Verbindungskanäle (32, 34) zum Reservoir münden, zu der in der gegenüberliegenden zweiten Stirnflä che liegenden Schernut (37) verlaufen, wobei diese zweite Stirnfläche abdichtend mit einer Stirnfläche des Rotations körpers (22) in Anlage ist, wobei in jeder Endlage nur eine der Steueröffnungen (31, 33) mit einem Verbindungskanal (32, 34) in Überdeckung liegt.

15. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungskanal (43) zum Druckraum (21) als radia le Nut in einer Stirnwand des Rotationsgehäuses (20) ausge bildet ist, die in jeder der beiden Endpositionen mit einer der beiden Steueröffnungen (31, 33) am Ende der Schernut (37) in Überdeckung liegt.

16. Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Steueröffnung (44) als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Schernut (37) endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätz lichen Verbindungskanal (45) zum Reservoir (24) in Über deckung liegt.

17. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Steueröffnung (46) als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Schernut (37) endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätz lichen radialen Verbindungskanal (47) zum Druckraum (21) in Überdeckung steht, der als radiale Nut in einer Stirnwand des Rotationsgehäuses (20) ausgebildet ist.

18. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich des Temperatureinflusses auf die Viskosi tät der Flüssigkeit eine Bypassleitung (59) zwischen dem Reservoir (26) und dem Druckraum (21) vorgesehen ist, in der ein temperaturabhängig Querschnittsveränderlicher Steu erkörper (60) unter Freigabe eines Spalts S liegt.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehanschlag (41) am Pump- und Steuerkörper (23) in eine in der Umfangslänge begrenzte Umfangsnut (42) im Rota tionsgehäuse (20) eingreift.

20. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (25) vorgesehen sind, die sich an dem Ge häuse (14) abstützen und den Kolben (19) mit einer Gegen kraft zum Druck im Druckraum (21) beaufschlagen.

21. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (25′) vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse (14) abstützen und den Kolben (19) mit einer Zu satzkraft zum Druck im Druckraum (21) unterstützen.

22. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Reservoir (26) vom Rotationsgehäuse (20) und einem mit diesem umlaufenden begrenzt axial verschiebbaren in Richtung zum Minimalvolumen federbelasteten Kolben (27) gebildet wird.

23. Kupplung nach einem der Ansprüche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die viskose Flüssigkeit ein dilatantes Medium ist, dessen Viskosität über der Scherrate s^-1 zunimmt.