DE19505800C2

DE19505800C2 - Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung

Info

Publication number: DE19505800C2
Application number: DE19505800A
Authority: DE
Inventors: Theodor Dipl Ing Gasmann
Original assignee: GKN Viscodrive GmbH
Current assignee: GKN Viscodrive GmbH
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 1995-02-21
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2015-02-22
Also published as: US5690201A; JP2782598B2; DE19505800A1; JPH0996322A; FR2730776B1; FR2730776A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung von Drehmo menten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelemente jeweils mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile dreh fest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verschiebbaren Kolben beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüssigkeit gefüllten, mit einem Reservoir verbundenen Druckraum einseitig begrenzt, dessen Rotationsgehäuse von dem einen der drehbaren Teile und dem damit umlaufenden Kolben ge bildet wird und in der ein mit dem anderen der drehbaren Teile verbundener Rotationskörper umläuft. Mit viskoser Flüssigkeit ist eine solche mit hoher Viskosität gemeint, wie beispielsweise in Viskokupplungen üblich.

Eine Kupplung dieser Art ist aus der US 4 905 808 bekannt. Hierbei rotiert bei einer Differenzgeschwindigkeit zwischen den drehbaren Teilen in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kammer eine in Axialansicht sternförmige Scheibe. Zwischen der Scheibe und dem Gehäuse der Kammer wird aufgrund des Verhaltens der Flüssigkeit ein Staudruck auf einen die Kam mer begrenzenden Kolben für die Betätigung der Reibungskupplung aufgebaut. Es bestehen hierbei nur geringe Möglichkeiten, die Charakteristik dieser Kupplung in Abhängigkeit von der Diffe renzdrehzahl zu variieren; im wesentlichen ist nur der Befüll grad und die Viskosität der viskosen Flüssigkeit frei wählbar. Ein weiterer Nachteil besteht in dem geringen erreichbaren Druckniveau und der damit verbundenen geringen Leistungsdichte.

Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer erfindungsgemäßen Kupplung in einem Differentialgetriebe für den Einsatz in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen, mit einem in einem Differentialgetriebegehäuse zu lagernden Differential träger, zueinander koaxialen ersten und zweiten Abtriebskegelrä dern und zumindest zwei dazu achsnormal gelagerten Ausgleichs kegelrädern, mit einer Reibungskupplung, deren erste Reibelemen te drehfest im Differentialträger gehalten sind und deren zweite Reibelemente drehfest zu einem ersten der Achswellenräder gehal ten sind, und mit einer Steuervorrichtung, die einen mit visko ser Flüssigkeit gefüllten Druckraum umfaßt, dessen Rotations gehäuse von dem Differentialträger und einem damit umlaufenden verschiebbaren Kolben gebildet wird. In gleicher Weise erstreckt sich die Erfindung auf die Verwendung einer erfindungsgemäßen Kupplung in einem Differentialgetriebe der genannten Art mit einer Reibungskupplung, deren erste Reibelemente drehfest zu dem ersten der Achswellenräder und deren zweite Reibelemente drehfest zu den zweiten der Achswellenräder angeordnet sind und im übrigen eine den Achswellenrädern sinngemäß zugeordnete Steu ervorrichtung umfaßt.

Differentialgetriebe der genannten Art sind aus der US 4 012 968 bekannt, wobei die Betätigungsvorrichtung eine Verdrängerpumpe umfaßt.

Weitere gattungsgemäße Vorrichtungen sind durch die nicht vorveröffentlichten Kupplungen nach der DE 43 27 519 A1, der DE 43 43 307 A1 und der DE 44 24 255 A1 bekannt.

Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines von der Drehzahldifferenz abhängigen Sperrmomentes zwischen zwei relativ zueinander rotierenden Teilen eingesetzt.

Eine bevorzugte Anwendung betrifft den Einsatz in einem Kraft fahrzeug mit einer ständig und einer nur fallweise angetriebenen Achse, wobei die Kupplung unmittelbar in einem Antriebsstrang zu der letzteren Achse eingesetzt ist. Hierdurch wird der entspre chende Antriebsstrang bei einer Drehzahldifferenz der zugeord neten Achse gegenüber der ständig angetriebenen weiteren Achse durch die Wirkung der Kupplung drehmomentbeaufschlagt, während der Antriebsstrang bei Drehzahlgleichheit zwischen den Achsen durch die Wirkung der Kupplung drehmomentfrei bleibt und die entsprechende Achse drehmomentfrei mitläuft.

Je nach Haftbedingungen an der ständig angetriebenen Achse er folgt hierdurch eine Variation der Drehmomentverteilung zwischen den beiden Achsen zwischen 100% : 0 und 0 : 100%, das heißt von 'gesamtes Drehmoment an der ständig angetriebenen Achse' bis 'gesamtes Drehmoment an der nur fallweise angetriebenen Achse'. Dementsprechend ist der Teil des Antriebsstranges, der zur letz teren führt, auch auf das Höchstdrehmoment auszulegen.

Die Betriebszustände, bei denen die ständig angetriebene Achse gar kein Drehmoment aufnehmen kann, das heißt, bei denen die angetriebenen Räder frei durchdrehen, sind im gesamten Lastkol lektiv selten. Das heißt, es werde seltene Anfahrsituationen betrachtet, in denen in der Regel das Maximaldrehmoment nicht erforderlich ist. Die notwendige Auslegung auf das Maximaldreh moment erscheint daher unsinnig.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine differenzdrehzahlfühlende Kupplung mit hoher Leistungsdich te und in weitem Rahmen wählbarer Charakteristik in einfacher Konstruktion bereitzustellen, die als Drehmomentbegrenzer wirkt.

Die Lösung besteht in einer Kupplung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß Rotationsflächen des Rotationskörpers mit Gegenflächen eines im Druckraum liegenden Pump- und Steuerkörpers zumindest einen abgeschlossenen Scherkanal darstellen, der durch eine durch Wandungen seitlich begrenzte und sich zwischen zwei Enden in Umfangsrichtung erstreckende Nut und eine die Nut abdeckende zu dieser relativ verdrehbare Oberfläche gebildet wird, daß der Pump- und Steuerkörper gegenüber dem Rotationsgehäuse zwischen zwei Endpositionen begrenzt verdrehbar ist, und daß die Nut durch jeweils an ihren Enden angeordnete Steueröffnungen im Pump- und Steuerkörper mit dem im Rotationsgehäuse befindlichen Reservoir und mit dem Druckraum zwischen dem Kolben und dem Rotationskörper in der Art verbunden ist, daß in den beiden Endpositionen des Pump- und Steuerkörpers jeweils die in der relativen Drehrichtung am vorderen Ende der Nut angeordnete Steueröffnung mit dem Reservoir kommuniziert und die in relati ver Drehrichtung am hintenliegenden Ende der Nut angeordnete Steueröffnung mit dem Druckraum kommuniziert, und daß zusätzlich zur ersten Verbindung über den Scherkanal eine weitere Leitung zur Verbindung des Druckraums mit dem Reservoir vorgesehen ist, in der ein vom Druckraum zum Reservoir öffnendes Überdruckventil zur Druckbegrenzung im Druckraum angeordnet ist.

Bei relativer Drehung zwischen den drehbaren Teilen der Kupplung wird im Druckraum ein Druck aufgebaut, der die Reibungslamellen der Reibungskupplung axial beaufschlagt, so daß diese dazu ten dieren, die Kupplung zu schließen. Der aufzubauende Druck ist jedoch durch das Überdruckventil in der weiteren Leitung so auf einen Höchstwert begrenzt, daß ein vollständiges Schließen der Reibungskupplung nicht erfolgt, sondern daß entsprechend der vom Druck im Druckraum erzeugten Axialkraft auf den Kolben, die auf einen Höchstwert begrenzt ist, entsprechend das Drehmoment, das die Reibungskupplung zu übertragen vermag, in gleicher Weise begrenzt ist.

Bei einer Einbausituation in einem Antriebsstrang zu einer nur bedarfsweise drehmomentbeaufschlagten zweiten Antriebsachse eines Fahrzeuges ist hiermit das zu dieser zweiten Achse über tragbare Drehmoment auf diesen Höchstwert begrenzt, so daß die ser Teil des Antriebsstranges nicht auf das volle Motordrehmo ment ausgelegt werden muß. Ungeachtet dessen ist auf diese Weise bei Schlupf an der ständig angetriebenen Achse ein Allradantrieb des Fahrzeuges darstellbar, der insbesondere das Anfahren bei stark unterschiedlichem Reibungsbeiwert zwischen den Rädern der beiden Achsen ermöglicht.

Einige weitere Ausgestaltungen dienen zur Anpassung an besondere Fahrzustände, wie nachstehend erklärt wird.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß das Über druckventil mit der Antriebsseite der Kupplung umläuft und unter dem Einfluß von Fliehkräften entgegen der vorgegebenen Schließ kraft im Öffnungssinn beaufschlagt wird. Hiermit wird in einfach nachvollziehbarer Weise erreicht, daß das von der Kupplung über tragbare Drehmoment für hohe Fahrzeuggeschwindigkeiten, die einer hohen Umlaufgeschwindigkeit der Antriebsseite der Kupplung entspricht, begrenzt werden kann oder aufgehoben werden kann. Es ist bekannt, daß bei hohen Geschwindigkeiten ein abrupter Wech sel vom Zweirad- auf den Vierradantrieb unstabile Fahrzustände hervorrufen kann. Ein solches abruptes Zuschalten der nur be darfsweise angetriebenen Achse kann erfolgen, wenn das Fahrzeug über eine Eisplatte fährt. Durch die vorstehenden Mittel wird das Eingreifen der Kupplung abgeschwächt. Im äußersten Fall kann auch vorgesehen sein, daß das Überdruckventil bei einer erhöhten Drehzahl die weitere Leitung unter dem Einfluß von Fliehkräften auch unabhängig von einem Vordruck im Druckraum öffnet. In die sem Fall ist die Wirkung der Kupplung für hohe Fahrzeuggeschwin digkeiten völlig aufgehoben.

Bei einer üblichen konstruktiven Ausgestaltung des Überdruckven tils mit einer auf einem Ventilsitz anliegenden Kugel, die durch eine Schraubenfeder angedrückt wird, ergibt sich der gewünschte Drehzahleinfluß, insbesondere bei außerachsiger Lage der Kugel mit parallel zur Drehachse oder radial zur Drehachse verlaufen der Ventilbohrung bzw. Schraubenfederachse. Während die Druck abhängigkeit des Überdruckventils durch die Federauslegung be stimmt werden kann, ist es möglich, unabhängig davon die Fliehkraftcharakteristik durch die Kugelmasse und die Kugelan ordnung relativ zur Drehachse zu variieren. Anstelle der Kugel kann jeder andere Ventilkörper sinngemäß verwendet werden.

Alternativ zu der unmittelbaren Einbeziehung des Drehzahlein flusses auf die Funktion des Überdruckventils ist es auch mög lich, noch eine weitere Leitung zusätzlich zur Verbindung über den Scherkanal zur Verbindung des Druckraums mit dem Reservoir vorzusehen, in der ein fliehkraftgesteuertes Steuerventil vor gesehen ist, das mit der Antriebsseite der Kupplung umläuft.

In bevorzugter Weiterbildung ist vorgesehen, daß Temperaturfüh lermittel an der Reibungskupplung vorgesehen sind, die bei Über schreiten einer zulässigen Maximaltemperatur Steuermittel am Überdruckventil im Öffnungssinn ansteuern bzw. daß Temperatur fühlermittel an der Reibungskupplung vorgesehen sind, die bei Überschreiten einer zulässigen Maximaltemperatur ein Steuerven til im Öffnungssinn ansteuern, das in noch einer weiteren Lei tung zur Verbindung des Druckraums mit dem Reservoir zusätzlich zur Verbindung über den Scherkanal angeordnet ist. Es wird davon ausgegangen, daß nur kurzfristig Betriebszustände entstehen, bei denen Schlupf an der ständig angetriebenen Achse vorliegt und somit über die erfindungsgemäße Kupplung Drehmoment nur auf die nur bedarfsweise angetriebene Achse übertragen wird. Aufgrund der Funktion des Überdruckventils ist hierbei ständig Schlupf an der Reibungskupplung gegeben, so daß eine Temperaturerhöhung der Reibungskupplung erfolgen wird. Bei übermäßiger Dauer dieses Betriebszustandes, beispielsweise bei festgefahrenem Fahrzeug würde dies zur Zerstörung der Reibungskupplung führen.

Mit den obengenannten Mitteln wird erreicht, daß die Funktion der Kupplung bei überhöhter Temperatur an den Kupplungslamellen aufgehoben wird, bis durch einen natürlichen Abkühlvorgang die Funktionsfähigkeit wieder einsetzt. Die Temperaturfühlermittel können hierbei mit den Steuerelementen so integriert sein, daß eine Temperaturerhöhung durch Einwirkung auf Dehnelemente un mittelbar die mechanische Schaltung des Steuerventils bewirkt. Bevorzugt ist in diesem Bereich jedoch eine Auslegung des Steu erventils als elektrisches Schaltventil, das von einem Tempera turfühler elektrisch angesteuert wird.

Der Funktion der Steuervorrichtung der Kupplung liegt ein als Druckschleppströmung bezeichnetes Wirkprinzip zugrunde, das auf der Scherung eines viskosen Mediums zwischen zwei relativ zuein ander bewegten Platten beruht. Bei einer derartigen Relativbewe gung wird ein Teil des Mediums, jeweils bezogen auf eine der Platten, in Richtung der Bewegung der anderen der Platten beför dert. Wird ein Spalt zwischen zwei Platten im wesentlichen par allel zur relativen Bewegungsrichtung als Schernut seitlich abgeschlossen und an zwei Enden begrenzt und mit einer in Rich tung der Nut beweglichen Fläche abgedeckt, so entsteht ein Scherkanal, der in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Rela tivbewegung Fluid von dem einen Ende des so entstandenen Scher kanals zum anderen Ende fördert. Der Förderdruck ist direkt proportional der Länge des Scherkanals, der Viskosität des ge scherten Mediums und der Scherrate, also der Relativgeschwindig keit. Bei geeigneter Anordnung dieses Scherkanals in der Weise, daß dieser zwei Kammern miteinander verbindet und die beiden den Scherkanal bildenden Teile mit dem einen und dem anderen der drehenden Teile einer Kupplung verbunden sind, wird ein diffe renzdrehzahlabhängiger Förderdruck erzeugt, der dadurch genutzt werden kann, daß der Druck in einem Druckraum erhöht wird, der auf zumindest einen Kolben einwirkt, welcher die Reibelemente einer Reibungskupplung beaufschlagt. In der beschriebenen Vor richtung wird der zumindest eine Scherkanal durch Umsteuerung zur Druckerzeugung unabhängig von der relativen Drehrichtung der Teile zueinander verwendet. In günstiger Weise ist dabei vor gesehen, im Zeitpunkt des Umsteuerns das zuvor zur Druckentnahme benutzte Ende des Scherkanals unmittelbar mit dem Reservoir zu verbinden, so daß der Druckabbau an diesem Ende nicht über die gesamte Scherkanallänge erfolgen muß.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung ist zur Darstellung dreh richtungsabhängiger unterschiedlicher Charakteristiken der An ordnung vorgesehen, in einer der beiden relativen Drehrichtungen der zueinander drehbaren Teile nur eine Teillänge des Scher kanals zum Druckaufbau heranzuziehen, indem eine zuzätzliche Verbindung vom Reservoir zum Scherkanal zwischen seinen Enden vorgesehen wird, die nur bei einer relativen Drehrichtung frei und in der zweiten relativen Drehrichtung verschlossen wird.

In ähnlicher bevorzugter Ausführung kann vorgesehen werden, daß zur Darstellung drehrichtungsabhängig unterschiedlicher Charak teristiken der Anordnung in einer der beiden relativen Drehrich tungen zusätzlich eine unmittelbare Verbindung zwischen einem zwischen den Enden des Scherkanals liegenden Abschnitt und dem Druckraum hergestellt wird, um die wirksame Kanallänge für den Druckaufbau zu verkürzen, die bei der entgegengesetzten relati ven Drehrichtung verschlossen wird.

Grundsätzlich ist es möglich, daß die Oberflächen des Pump- und Steuerkörpers und die komplementären Gegenflächen des Rotations körpers, die den zumindest einen Scherkanal bilden, achsnormal oder konisch oder zylindrisch in bezug auf die Rotationsachse sind. Bevorzugt ist die erstgenannte Form mit scheibenförmiger Gestalt des Pump- und Steuerkörpers und des Rotationskörpers.

Eine konkrete Ausgestaltung geht dahin, daß der zumindest eine Scherkanal durch eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Nut in nur einer der Rotationsflächen des Pump- und Steuerkörpers und durch eine komplementäre anliegende Oberfläche am relativ dazu verdrehbaren Rotationskörper gebildet wird.

Wichtig ist es, daß Federmittel zum axialen Andrücken von Rota tionskörper und Pump- und Steuerkörper aneinander vorgesehen sind, damit der Scherkanal abgeschlossen bleibt und der Druck zwischen Rotationskörper und Kolben wirksam wird.

Nach einer ersten konstruktiven Ausführung ist es möglich, daß zwei Verbindungskanäle zwischen Reservoir und Pump- und Steuer körper mit dem Winkelversatz 2 α zueinander vorgesehen sind, daß mittig dazwischen ein Verbindungskanal zum Druckraum angeordnet ist, und daß die Steueröffnungen in dem Steuerkörper den Winkel versatz α zueinander haben, und daß der Steuerkörper um den Win kel α verdrehbar ist und die Nut sich über einen Winkel (360° - α) erstreckt.

Im vorgenannten Fall erfordert das Umsteuern nur einen kleinen Drehwinkel α des Pump- und Steuerkörpers.

Nach einer Alternative hierzu kann vorgesehen sein, daß ein Ver bindungskanal zwischen Reservoir und Pump- und Steuerkörper vorgesehen ist, daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz 2 α zum erstgenannten liegen, und daß der Steuerkörper um den Winkel (360° - α) ver drehbar ist und die Nut sich über einen Winkel von (360° - α) erstreckt.

Hierbei erfolgt das Sperren bei relativer Drehrichtungsumkehr sanfter mit zeitlicher Verzögerung.

Nach einer weiteren Alternative ist es möglich, daß ein Verbin dungskanal zwischen Reservoir und Pump- und Steuerkörper vor gesehen ist, daß symmetrisch dazu zwei Verbindungskanäle zum Druckraum jeweils mit dem Winkelversatz α zum erstgenannten liegen, daß der Steuerkörper um den Winkel α verdrehbar ist und daß die Nut unter Überschneidung der Enden sich über einen Win kel von (360° + α) spiralförmig erstreckt. Die Funktion ist die gleiche wie bei der ersten genannten Möglichkeit.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Steueröffnungen an den Enden der Nut als axiale Bohrungen im scheibenförmig ausgebilde ten Pump- und Steuerkörper ausgebildet sind, die von der einen Stirnfläche, die zumindest im Bereich der Öffnungen abdichtend an einer Stirnwand der Kammer im Rotationsgehäuse anliegt, in der Verbindungskanäle zum Reservoir münden, zu der in der ge genüberliegenden zweiten Stirnfläche liegenden Nut verlaufen, wobei diese zweite Stirnfläche abdichtend mit einer radialen Stirnfläche in Anlage ist, wobei in jeder Endlage nur eine der Steueröffnungen mit einem Verbindungskanal in Überdeckung liegt.

Ebenso wird zur konstruktiven Ausführung vorgeschlagen, daß der Verbindungskanal zum Druckraum als radiale Nut in einer Stirn wand des Rotationsgehäuses ausgebildet ist, die in jeder der beiden Endpositionen mit einer der beiden Steueröffnungen an den Enden der Nut in Überdeckung liegt.

Zur Darstellung der bereits genannten drehrichtungsabhängig unterschiedlicher Charakteristik ist es möglich, daß eine weite re Steueröffnung als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebil deten Pump- und Steuerkörper ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Nut endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätzlichen Verbindungskanal zum Reservoir in Überdeckung liegt.

Dem gleichen Zweck dient eine Ausführung, bei der vorgesehen ist, daß eine weitere Steueröffnung als axiale Bohrung im schei benförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Nut endet und nur in einer der Endpositionen mit einem zusätzlichen radialen Verbindungskanal zum Druckraum in Überdeckung steht, der als radiale Nut im Rota tionsgehäuse ausgebildet ist.

Zur Begrenzung der obengenannten relativen Verdrehbarkeit des Pump- und Steuerkörpers kommt es dadurch, daß eine Anschlagnase am Pump- und Steuerkörper in eine in der Umfangslänge begrenzte Nut im Rotationsgehäuse als Drehanschlag eingreift.

Je nach gewünschtem Verlauf des von der Reibungskupplung erzeug ten Sperrmomentes über der Differenzdrehzahl ist es möglich, die wirksamen Kräfte zu korrigieren. Hierzu ist es möglich, daß Federmittel vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse abstützen und die Lamellen auf der dem Kolben zugewandten Seite beauf schlagen, oder daß Federmittel vorgesehen sind, die sich an dem Gehäuse abstützen und den Kolben auf der den Lamellen zugewand ten Seite beaufschlagen, oder daß Federmittel vorgesehen sind, die vorgespannt zwischen dem Kolben und der Reibungskupplung angeordnet sind und diese stets mit einer Mindestkraft beauf schlagen.

Das Reservoir kann vom Rotationsgehäuse und einem mit diesen um laufenden axial verschiebbaren federbelasteten Kolben oder einer federbelasteten Membran gebildet werden oder ein elastisches Ausgleichselement in einer Kammer, die das Reservoir bildet, umfassen. Die darin enthaltene viskose Flüssigkeit kann bei spielsweise dilatantes Medium sein, dessen Viskosität über der Scherrate zunimmt.

Auf den Wortlaut und Inhalt der Patentansprüche wird insgesamt Bezug genommen.

Zum besseren Verständnis des neuartigen Wirkprinzips und zur Erläuterung bevorzugter konstruktiver Ausführungsbeispiele wird nachfolgend auf die Zeichnungen bezug genommen.

Hierin zeigen

Fig. 1 einen Ausbruch aus zwei relativ zueinander beweglichen Platten zwischen denen in einer der Platten eine einen Scherspalt erzeugende Nut ausgebildet ist;

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Kupplung im Längshalbschnitt;

Fig. 3 eine erste Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht (a) und im Längs schnitt (b) als Einzelheit in einer ersten Position;

Fig. 4 die Pump- und Steuerscheibe und den Rotationskörper nach Fig. 3 in Ansicht in einer zweiten Position;

Fig. 5 die Pump- und Steuerscheibe und den Rotationskörper nach Fig. 3 in Ansicht (a) und in zwei Längsschnitten (b, c) in einer dritten Position;

Fig. 6 eine zweite Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht in zwei Positio nen (a, c) und im Längsschnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 7 eine dritte Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht in zwei Positio nen (a, c) und im Längsschnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 8 eine vierte Ausführung einer Pump- und Steuerscheibe mit einem Rotationskörper in Ansicht (a) und im Längs schnitt (b) als Einzelheit;

Fig. 9 eine Pump- und Steuerscheibe als Einzelheit im Schnitt (a) und in Vorderansicht (b);

Fig. 10 eine Pump- und Steuerscheibe als Einzelheit in Rück ansicht (a) und im Schnitt (b);

Fig. 11a die Pump- und Steuerscheibe nach Fig. 9b in Ansicht;

Fig. 11b eine Pump- und Steuerscheibe mit abgewandelter Form der den Scherkanal bildenden Nut;

Fig. 12 ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Kupp lung.

Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer ersten Platte oder Scheibe 1 und einer zweiten Platte oder Scheibe 2, deren Stirnflächen 3, 4 aneinander anliegen. Die erste Platte 1 wird als fest angenom men; die zweite Platte 2 bewegt sich gegenüber dieser mit der Ge schwindigkeit V_R. In der Stirnfläche 3 der ersten Platte 1 ist eine im Querschnitt rechteckige Nut 5 mit seitlich begrenzenden Wänden 6, 7 ausgebildet. Nut 5 und Stirnfläche 3 bilden einen Scherkanal 8, der ein viskoses Medium aufnimmt. Das betrachtete Element des Scherkanals hat die Länge l_sp und die Höhe bzw. Tiefe s. Bei Bewegung der Platte 2 verhält sich das Medium im Scher kanal entsprechend dem angegebenen linearen Geschwindigkeits profil, das sich auf die feste Platte 1 bezieht. An den Ober flächen gelten selbstverständlich jeweils Haftbedingungen sowohl für die Platte 1 wie für die Platte 2. Auf die Platte 2 bezogen sähe das Geschwindigkeitsprofil also reziprok aus. Auf die Platte 1 bezogen ergibt sich im Scherkanal aufgrund der Scherung ein Druck p und ein Mengenstrom Q.

Da die hier dargestellten Anwendungen nicht von relativen Line arbewegungen ausgehen, sondern von relativen Rotationsbewegungen wird die den Scherkanal bildende Nut vorzugsweise wie in einer der Fig. 2 bis 12 dargestellt umfangsgerichtet ausgebildet.

Die Fig. 2 ist eine Kupplungsanordnung 11 gezeigt, die eine steuerbare Reibungskupplung 12 in Form einer Lamellenkupplung und eine drehzahlfühlende Steueranordnung 13 umfaßt. Die Rei bungskupplung umfaßt ein Gehäuse 14, in dem Außenlamellen 15 drehfest gehalten sind, sowie eine Nabe 16, auf der Innenlamel len 17 drehfest angeordnet sind. Die Reibungskupplung ist mit tels eines Kolbens 19 beaufschlagbar. Dieser ist ein Teil der genannten Steueranordnung 13, die im Gehäuse 14 angeordnet ist und den axial verschiebbaren Kolben 19 und ein Rotationsgehäuse 20 umfaßt, die mit dem Gehäuse 14 umlaufen. Beide bilden einen Druckraum 21, in dem ein scheibenförmiger Rotationskörper 22 und ein scheibenförmiger Pump- und Steuerkörper 23 einliegen. Der Rotationskörper 22 ist drehfest mit der vorgenannten Nabe 16 verbunden, die angetrieben wird. Der Pump- und Steuerkörper 23 ist durch einen nicht dargestellten Drehanschlag, der in eine nicht dargestellte Umfangsnut im Rotationsgehäuse 20 eingreift, begrenzt gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 verdrehbar. Ein im Kolben 19 einliegender O-Ring dient als Federmittel 35 und damit der dichten Anlage des Rotationskörpers 22 am Pump- und Steuer körper 23.

Beim Drehrichtungswechsel des von der Nabe 16 über Verzahnungs mittel angetriebenen Rotationskörpers 22 nimmt dieser den Pump- und Steuerkörper 23 aus seiner einen durch Drehanschlag und Umfangsnut bestimmten Endposition in die andere durch Drehan schlag und Umfangsnut bestimmte Endposition. Im Rotationsgehäuse 20 ist weiterhin ein Reservoir 26 ausgebildet, das durch einen axial verschiebbaren Ringkolben 27 begrenzt wird. Dieser stützt sich über Tellerfedern 28 am Gehäuse 20 ab, so daß das Reservoir 26 immer Volumenänderungen im Druckraum 21 ausgleicht. Im Rota tionsgehäuse 20 ist ein axialer Verbindungskanal 30 erkennbar, der in der dargestellten Umfangslage mit einer Steueröffnung 31 in dem Pump- und Steuerkörper 23 in Überdeckung steht. Die Steu eröffnung 31 liegt an einem Ende eines Scherkanals 38, der durch eine umfangsbegrenzte Nut im Pump- und Steuerkörper 23 und die Oberfläche des Rotationskörpers 22 gebildet wird. Die sich rela tiv zueinander drehenden Teile sind jeweils durch Dichtungen ge geneinander abgedichtet. Der Spalt zwischen Rotationskörper 22 und Kolben 19 radial außerhalb des O-Rings 35 ist als Teil des Druckraums 21 zu betrachten. Die Schraube 39 in einer Gehäuse bohrung 40 dient dem Befüllen bzw. Entlüften des Druckraumes und des Reservoirs. Tellerfedern 25 stützen sich am Gehäuse 14 ab und wirken auf den Kolben 19 mit einer Gegenkraft zur Wirkung des Druckes im Druckraum ein.

Zusätzlich zu der Verbindung zwischen Reservoir 26 und Druckraum 21, die durch die Gehäusebohrung 30 und die Steueröffnung 31, den Scherkanal 38 sowie eine weitere Steueröffnung, die im dar gestellten Schnitt nicht erkennbar ist, hergestellt wird, ist eine weitere Leitung 91 zur Verbindung vorgesehen, in der ein Überdruckventil 92 eingesetzt ist. Das Überdruckventil wird durch zwei sich kreuzende Bohrungen 93, 94 gebildet, die jeweils durch Schraubstopfen 95, 96 verschlossen sind, sowie durch eine Ventilkugel 97, die auf einem Ventilsitz 98 ruht und von einer Druckfeder 99 beaufschlagt wird. Die Funktion der Steueranord nung ist so, daß bei bestehender relativer Drehzahl zwischen der antreibenden Nabe 16 und dem ggfs. mitgenommenen Gehäuse 14 im Druckraum 21 als Folge der Wirkung des Scherkanals 38 Druck aufgebaut wird, der den Kolben 19 zur Betätigung der Reibungs kupplung 12 beaufschlagt. Durch die Funktion des Überdruckven tils 91 wird der Druck im Druckraum und damit die Kraft des Kolbens auf einen zulässigen Maximaldruck so begrenzt, daß die Reibungskupplung bei dauerndem Schlupf nur ein zulässiges Maxi maldrehmoment überträgt.

In Fig. 3 sind als Einzelheit in Ansicht und im Axialschnitt ein Rotationsgehäuse 20 und ein Pump- und Steuerkörper 23 ge zeigt. In Ansicht ist die umfangsgerichtete Nut 37 zu erkennen, die durch seitliche Wandungen 54, 55 begrenzt ist und an deren Enden Steueröffnungen 31 und 33 liegen. Die auch im Schnitt dargestellte Steueröffnung 33 befindet sich über dem Verbin dungskanal 32 im Rotationsgehäuse. Die am anderen Ende liegende Steueröffnung 31 befindet sich in Überdeckung mit einem im Schnitt nicht dargestellten radialen Verbindungskanal 43 im Rotationskörper. Mit gestrichelten Linien dargestellt ist die Position einer weiteren Durchgangsöffnung 30 im Rotationsgehäuse 20. Im Schnitt und in Ansicht ist mit gestrichelten Linien ange deutet der auf der Rückseite des Pump- und Steuerkörpers 23 befindliche Drehanschlag 41 und die umfangsbegrenzte Nut 42 dargestellt, die das Verdrehen des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 beschränken.

In Fig. 4 sind die gleichen Einzelheiten wie in Fig. 3 nur in Ansicht gezeigt und mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.

Der Drehanschlag 41 befindet sich jedoch hier in einer Mittel stellung in der umfangsbegrenzten Nut 42 zwischen den beiden möglichen Endpositionen. Hierdurch ist sowohl die Steueröffnung 31 an dem einen Ende der Nut 37, an dem zuvor der Druckaufbau stattgefunden hat, noch mit dem Verbindungskanal 43 zum Druck raum verbunden, als auch bereits die zuvor über den Verbindungs kanal 32 mit dem Reservoir verbundene zweite Steueröffnung 33, die die Überdeckung mit dem Verbindungskanal 32 noch nicht ver loren hat. Auf diese Weise kann unmittelbar eine Druckentlastung vom Verbindungskanal 43 und damit vom Druckraum zum Verbindungs kanal 33 und damit zum Reservoir erfolgen.

In Fig. 5 sind die gleichen Einzelheiten wie in den Fig. 3 und 4 in Ansicht und zwei Schnitten dargestellt und mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Drehanschlag 41 nimmt jedoch die entgegengesetzte Endposition in der umfangsbegrenzten Nut 42 ein. Nunmehr ist die Steueröffnung 31 mit der zweiten Verbin dungsöffnung 30 zum Reservoir in Überdeckung, während die zweite Steueröffnung 33 mit dem Verbindungskanal 43 zum Druckraum in Verbindung steht. Der Druckaufbau findet nun an dem Ende der Nut 37 bei der Steueröffnung 33 statt. Mit gestrichelten Linien ist in Ansicht die Position des ersten Verbindungskanals 32 zum Reservoir gezeigt, die nunmehr keine Funktion hat.

In Fig. 6 ist ein Rotationskörper 22 und ein Pump- und Steuer körper 23 im Axialschnitt und in axialer Ansicht in zwei ver schiedenen Positionen in einer gegenüber den Fig. 3 bis 5 abgewandelten Ausführung gezeigt. Soweit die Einzelheiten über einstimmen, sind sie mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die vorhergehende Beschreibung wird insoweit bezug genommen.

Ergänzend hierzu hat der Pump- und Steuerkörper 23 eine zusätz liche Steueröffnung 44 in der Nut 37, die zwischen den beiden Steueröffnungen 31 und 33 liegt. Weiterhin weist das Rota tionsgehäuse 20 einen zusätzlichen Verbindungskanal 45 auf, der bei der in Fig. 6a dargestellten mit Fig. 5a übereinstimmenden Position des Drehanschlages 41 in der umfangsbegrenzten Nut 42 und damit des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rota tionsgehäuse 20 mit der Steueröffnung 44 in Deckung ist. Auf diese Weise findet ein wirksamer Druckaufbau nicht über die gesamte Länge des Scherkanals, sondern nur über den Winkelbe reich zwischen der Steueröffnung 44 und der Steueröffnung 33 statt, wobei am Verbindungskanal 43 ein geringerer Druck an steht. In der entgegengesetzten Relativdrehrichtung des Rota tionskörpers gegenüber dem Rotationsgehäuse mit der in Fig. 6c dargestellten Position von Pump- und Steuerkörper 23 und Rota tionsgehäuse 20 sind die Steueröffnung 44 und der Verbindungs kanal 45 gegeneinander versetzt, so daß ein Druckaufbau über die Gesamtlänge des Scherkanals von der Steueröffnung 33 bis zur Steueröffnung 31 erfolgt und somit zu einem höheren Druck führt.

In Fig. 7 ist ein Rotationskörper 22 und ein Pump- und Steuer körper 23 im Axialschnitt und in axialer Ansicht in zwei ver schiedenen Positionen in einer gegenüber den Fig. 3 bis 5 abgewandelten Ausführung gezeigt. Soweit die Einzelheiten über einstimmen, sind sie mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die vorhergehende Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. In Ergänzung weist der Pump- und Steuerkörper 23 eine zusätzliche Steueröffnung 46 und das Rotationsgehäuse einen zusätzlichen Verbindungskanal 47 auf. In der in Fig. 7a dargestellten der Fig. 5a entsprechenden Position des Drehanschlages 41 in der umfangsbegrenzten Nut 42 und damit des Pump- und Steuerkörpers 23 gegenüber dem Rotationsgehäuse 20 sind die Steueröffnung 46 und der Verbindungskanal 47 in Überdeckung. Auf diese Weise erfolgt ein Druckaufbau im Scherkanal nur über einen Winkelbe reich von der über den Verbindungskanal 30 mit dem Reservoir in Verbindung stehenden Steueröffnung 31 bis zur Steueröffnung 46 und dem Verbindungskanal 47, der in den Druckraum mündet. Der restliche Winkelbereich von der Steueröffnung 46 bis zur Steuer öffnung 33, die mit dem Verbindungskanal 43 in Überdeckung steht, ist nicht wirksam. Der Druckaufbau bei dieser Relativ drehrichtung zwischen Rotationskörper und Rotationsgehäuse ist also geringer als bei der entgegengesetzten Drehrichtung, die in Fig. 7c dargestellt ist und einer Stellung der Steueröffnungen zum Verbindungskanal 43 gemäß Fig. 3a entspricht. Hierbei sind die Steueröffnung 46 und der Verbindungskanal 47 gegeneinander versetzt und werden nicht wirksam, so daß der Druckaufbau über die Gesamtlänge des Scherkanals von der Steueröffnung 33 bis zu Steueröffnung 31 erfolgt.

In den Fig. 8a und 8b sind ein Rotationsgehäuse 20, ein Pump- und Steuerkörper 23 und ein Kolben 27 im wesentlichen in Über einstimmung mit den Fig. 5a und 5b dargestellt. Entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung der Fig. 3 bis 5 wird insoweit Bezug genommen.

Ergänzend ist eine Drosselbohrung 49 im Rotationsgehäuse vorge sehen, die mit dem Reservoir 26 kommuniziert. Auf der anliegen den Fläche des Pump- und Steuerkörpers ist eine Ausnehmung 50 vorgesehen, die so ausgebildet ist, daß in einer der Endpositio nen des Drehanschlages 41 gegenüber der umfangsbegrenzten Nut 42 eine Verbindung zwischen dem Druckraum und dem Reservoir wirksam wird, während in der zweiten relativen Umfangsposition die Dros selöffnung 49 von der Rückseite des Pump- und Steuerkörpers 23 abgedeckt ist, so daß sie unwirksam wird. Auf diese Weise findet in der einen relativen Drehrichtung der Teile gegeneinander eine Druckreduzierung im Druckraum statt. In der anderen relativen Drehrichtung der Teile gegeneinander hingegen nicht, so daß auch hier drehrichtungsabhängig ein unterschiedlicher Druckaufbau erfolgt.

Die Schnitte sind jeweils entgegen normgerechter Darstellung zu den Ansichten gezeigt.

In den Fig. 9a und 9b ist ein Pump- und Steuerkörper 23 der vorher bereits mehrfach beschriebenen Art als Einzelheit be schrieben, wobei die Steueröffnungen 31, 33 und die Nut 37 sowie der Drehanschlag als Einzelheiten erkennbar sind.

In den Fig. 10a und 10b ist der Pump- und Steuerkörper 23 nach Fig. 9 von der Rückseite und im Schnitt gezeigt. Hierbei ist ein Flächenbereich 51 erkennbar, in dem die Steueröffnungen 31, 33 liegen und der so ausgebildet ist, daß er abdichtend auf den Verbindungskanälen 30, 32, 43, 47 je nach Stellung aufliegen kann. Der Flächenbereich 51 ist in Umfangsrichtung so begrenzt, daß er stellungsabhängig die zuvor anhand von Fig. 8 erläuterte Drosselbohrung 49 wechselweise öffnen oder verschließen kann. Die übrige Oberfläche hat auf der Rückseite eine Mehrzahl von Ringrippen 53, um Reibung und Haftung gegenüber dem Gehäuse zu reduzieren. Eine der Fläche 51 gegenüberliegende Fläche 52 trägt den in der Höhe darüber nochmals hinausstehenden Drehanschlag 41.

Die Schnitte sind jeweils in normgerechter Darstellung zu den Ansichten gezeigt.

In Fig. 11a ist nochmals ein Pump- und Steuerkörper 23 in der Darstellung gemäß Fig. 9b zum Vergleich gezeigt. Die Nut 37 hat eine Umfangslänge von 360° - α, so daß beim Verdrehen um den Winkel α die eine Steueröffnung 31 die zuvor von der Steueröff nung 32 eingenommene Position einnimmt.

In Fig. 11b ist eine Nut 37b gezeigt, die die Umfangslänge von 360° + α aufweist, wobei die Nut leicht spiralig ist. Auch hier nimmt bei einem Verdrehen des Pump- und Steuerkörpers 23b um den Winkel α die Steueröffnung 31b die zuvor von der Steueröffnung 33b eingehaltene Winkellage ein bzw. umgekehrt.

In Fig. 12 ist in schematischer Aufsicht ein Kraftfahrzeug 201 dargestellt, das folgende Einzelheiten erkennen läßt. Das Kraft fahrzeug verfügt über zwei Vorderräder 202, die von den An triebsteilen einer Vorderachse 203 mit einem Achsdifferential 204 angetrieben werden, und über zwei Hinterräder 205, die von den Antriebsteilen einer Hinterachse 206 mit einem Achsdiffe rential 207 angetrieben werden. Es weist einen vorne quer einge bauten Verbrennungsmotor 208 als Antriebsquelle auf, der mit einem mehrstufigen oder stufenlosen Übersetzungsgetriebe 209 zur Anpassung des Drehzahlbereiches des Verbrennungsmotors an den Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges gekoppelt ist.

Der Ausgang des Untersetzungsgetriebes 209 ist sowohl mit dem Eingang des Achsdifferentials 204 der Vorderachse 203 als auch über einen Durchtrieb drehzahlgleich mit einer erfindungsgemäßen Kupplungseinheit 210 verbunden, die über eine Längswelle 211 den Eingang des Differentials 207 der Hinterachse 206 antreibt. Über die Achsdifferentiale 204, 207 wird jeweils das eingeleitete Drehmoment auf die Räder der jeweiligen Achswelle verteilt. Die erfindungsgemäße Kupplung 210 ist so eingebaut, daß eines der gegeneinander drehbaren Teile mit den Antriebsteilen des Über setzungsgetriebes 209 und das andere der gegeneinander drehbaren Teile mit den Anschlußteilen der Längswelle 211 verbunden ist.

Claims

1. Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (14, 20; 16, 24), die eine Reibungskupplung (12) umfaßt, deren Reibelemente (15, 17) jeweils mit dem einen und dem anderen der zueinander drehbaren Teile (14, 20; 16, 24) drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung (12) über zumindest einen ver schiebbaren Kolben (19) beaufschlagbar ist, der einen mit viskoser Flüssigkeit gefüllten, mit einem Reservoir (26) verbundenen Druckraum (21) einseitig begrenzt, dessen Rota tionsgehäuse (20) vom dem einen der drehbaren Teile (14, 20) und dem damit umlaufenden Kolben (19) gebildet wird und in der ein mit dem anderen der drehbaren Teile (16, 24) verbundener Rotationskörper (22) umläuft, dadurch gekennzeichnet,
daß Rotationsflächen des Rotationskörpers (22) mit Gegen flächen eines im Druckraum (21) liegenden Pump- und Steu erkörpers (23) zumindest einen abgeschlossenen Scherkanal (38) darstellen, der durch eine durch Wandungen seitlich begrenzte und sich zwischen zwei Enden in Umfangsrichtung erstreckende Nut (37) und eine die Nut abdeckende zu dieser relativ verdrehbare Oberfläche (36) gebildet wird,
daß der Pump- und Steuerkörper (23) gegenüber dem Rota tionsgehäuse (22) zwischen zwei Endpositionen begrenzt ver drehbar ist,
daß die Nut (37) durch jeweils an ihren Enden angeordnete Steueröffnungen (31, 33) im Pump- und Steuerkörper (23) mit dem im Rotationsgehäuse (20) befindlichen Reservoir (26) und mit dem Druckraum (21) zwischen dem Kolben (19) und dem Rotationskörper (22) in der Art verbunden ist, daß in den beiden Endpositionen des Pump- und Steuerkörpers (23) je weils die in der relativen Drehrichtung am vorderen Ende der Nut (37) angeordnete Steueröffnung mit dem Reservoir (26) kommuniziert und die in relativer Drehrichtung am hintenliegenden Ende der Nut (37) angeordnete Steueröffnung mit dem Druckraum (21) kommuniziert, und
daß zusätzlich zur ersten Verbindung über den Scherkanal (38) eine weitere Leitung (91) zur Verbindung des Druck raums (21) mit dem Reservoir (26) vorgesehen ist, in der ein vom Druckraum (21) zum Reservoir (26) öffnendes Über druckventil (92) zur Druckbegrenzung im Druckraum angeord net ist.

2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung einer drehrichtungsabhängig asymmetri schen Charakteristik eine zusätzliche Steueröffnung (44) im Pump- und Steuerkörper (23) vorgesehen ist, über die ein mittlerer Abschnitt des Scherkanals (38) in nur einer der beiden Endpositionen mit dem Reservoir (26) kommuniziert.

3. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung einer drehrichtungsabhängig asymmetri schen Charakteristik eine zusätzliche Steueröffnung (46) im Pump- und Steuerkörper (23) vorgesehen ist, über die ein mittlerer Abschnitt des Scherkanals (38) in nur einer der beiden Endpositionen mit dem Druckraum (21) kommuniziert.

4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (35) zum axialen Andrücken von Rotations körper (22) und Pump- und Steuerkörper (23) aneinander vorgesehen sind.

5. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Scherkanal (38) durch eine Nut (37) in nur einer der Rotationsflächen des Pump- und Steuerkör pers (23) und durch eine komplementäre anliegende Oberflä che (36) am relativ dazu verdrehbaren Rotationskörper (22) gebildet wird.

6. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächen des Steuerkörpers (23) und die komple mentären Gegenflächen des Rotationskörpers (22), die den zumindest einen Scherkanal (38) bilden, achsnormal oder konisch oder kreiszylindrisch in bezug zur Rotationsachse sind.

7. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß für die erste Verbindung zwei Verbindungskanäle (32, 34) zwischen Reservoir (26) und Scherkanal (38) mit dem Winkelversatz 2 α zueinander vorgesehen sind, und daß mittig dazwischen ein Verbindungskanal (43) vom Scher kanal (38) zum Druckraum (21) angeordnet ist, und
daß die Steueröffnungen (31, 33) in dem Pump- und Steuer körper (23) den Winkelversatz α zueinander haben, und
daß der Steuerkörper (23) um den Winkel α verdrehbar ist und die Nut (37) sich über einen Winkel 360° - α erstreckt.

8. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß für die erste Verbindung ein Verbindungskanal zwischen Reservoir (26) und Scherkanal (38) vorgesehen ist,
daß in Umfangsrichtung symmetrisch dazu zwei Verbin dungskanäle vom Scherkanal (38) zum Druckraum (21) jeweils mit dem Winkelversatz 2 α zum erstgenannten liegen, und
daß der Steuerkörper (23) um den Winkel (360° - α) verdrehbar ist und die Nut (37) sich über einen Winkel von (360° - α) erstreckt.

9. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß für die erste Verbindung ein Verbindungskanal zwischen Reservoir (26) und Scherkanal (38) vorgesehen ist,
daß in Umfangsrichtung symmetrisch dazu zwei Verbin dungskanäle vom Scherkanal (38) zum Druckraum (21) jeweils mit dem Winkelversatz α zum erstgenannten liegen,
daß der Steuerkörper (23') um den Winkel α verdrehbar ist und daß die Nut (37') unter Überschneidung der Enden sich über einen Winkel von (360° + α) spiral förmig erstreckt.

10. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (31, 33) an den Enden der Nut (37) als axiale Bohrungen im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet sind, die von der einen Stirnfläche, die zumindest im Bereich der Öffnungen (31, 33) abdichtend an einer Stirnwand im Rotationsgehäuse (20) anliegt, in der Verbindungskanäle (32, 34) zum Reservoir münden, zu der in der gegenüberliegenden zweiten Stirnflä che liegenden Nut (37) verlaufen, wobei diese zweite Stirn fläche abdichtend mit einer Stirnfläche des Rotationskör pers (22) in Anlage ist, wobei in jeder Endlage nur eine der Steueröffnungen (31, 33) mit einem Verbindungskanal (32, 34) in Überdeckung liegt.

11. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungskanal (43) der ersten Verbindung zum Druckraum (21) als radiale Nut in einer Stirnwand des Rota tionsgehäuses (20) ausgebildet ist, die in jeder der beiden Endpositionen mit einer der beiden Steueröffnungen (31, 33) an den Enden der Nut (37) in Überdeckung liegt.

12. Kupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Steueröffnung (44) der ersten Verbindung als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Nut (37) endet und nur in einer der Endposi tionen mit einem zusätzlichen Verbindungskanal (45) zum Reservoir (24) in Überdeckung liegt.

13. Kupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Steueröffnung (46) der ersten Verbindung als axiale Bohrung im scheibenförmig ausgebildeten Pump- und Steuerkörper (23) ausgebildet ist, die im mittleren Bereich der Nut (37) endet und nur in einer der Endpositio nen mit einem zusätzlichen radialen Verbindungskanal (47) zum Druckraum (21) in Überdeckung steht, der als radiale Nut in einer Stirnwand des Rotationsgehäuses (20) ausge bildet ist.

14. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß, ein Drehanschlag (41) am Pump- und Steuerkörper (23) in eine in der Umfangslänge begrenzte Nut (42) im Rotations gehäuse (20) eingreift.

15. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (25) vorgesehen sind, die sich an dem Ge häuse (14) abstützen und den Kolben (19) mit einer Gegen kraft zum Druck im Druckraum (21) beaufschlagen.

16. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel (85) vorgesehen sind, die sich an dem Ge häuse (14) abstützen und den Kolben (19) mit einer Zusatz kraft zum Druck im Druckraum (21) unterstützen.

17. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Federmittel vorgesehen sind, die vorgespannt zwischen dem Kolben (19) und der Reibungskupplung (12) angeordnet sind und diese stets mit einer Mindestkraft beaufschlagen.

18. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Reservoir (26) vom Rotationsgehäuse (20) und einem mit diesem umlaufenden begrenzt axial verschiebbaren in Richtung zum Minimalvolumen federbelasteten Kolben (27) gebildet wird.

19. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil (92) mit der Antriebsseite der Kupplung umläuft und durch Fliehkräfte am Ventilkörper gegen die Wirkung der Ventilfeder (99) im Öffnungssinn beaufschlagt wird.

20. Kupplung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil (92) bei einer vorgegebenen erhöh ten Drehzahl die weitere Leitung (91) auch unabhängig von einem Vordruck im Druckraum (21) durch die Fliehkräfte am Ventilkörper öffnet.

21. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Verbindung über den Scherkanal noch eine weitere Leitung zur Verbindung des Druckraums (21) mit dem Reservoir (26) vorgesehen ist, in der ein fliehkraftgesteu ertes Steuerventil angeordnet ist, das mit der Antriebs seite der Kupplung umläuft und durch Fliehkräfte am Ventil körper bei einer vorgegebenen Drehzahl öffnet.

22. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß Temperaturfühlermittel an der Reibungskupplung (12) vorgesehen sind, die bei Überschreiten einer zulässigen Maximaltemperatur Steuermittel am Überdruckventil (12) im Öffnungssinn ansteuern.

23. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Verbindung über den Scherkanal noch eine weitere Leitung zur Verbindung des Druckraums (21) mit dem Reservoir (26) vorgesehen ist, und daß Temperaturfühler mittel an der Reibungskupplung vorgesehen sind, die bei Überschreiten einer zulässigen Maximaltemperatur ein Steu erventil, das in der Leitung angeordnet ist, im Öffnungs sinn ansteuern.

24. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem Kraftfahrzeug mit einer ständig und einer fallweise angetriebenen Achse als differenzdrehzahlabhängig wirksame Kupplung im Antriebsstrang zur fallweise angetrie benen Achse verwendet wird.