DE3125125C2 - Spanneinrichtung für Nähmaschinen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Näheinheit nach Patent . . . Aktenzeichen P 2948498.8. Die Steuereinrichtung dient zum selbsttätigen Nähen des Stoff randes mit unterschiedlichem Randverlauf vor und nach dem Nähen, wobei die Signale von lediglich drei Sensoren so miteinander verknüpft sind, daß vom Einlegen des Werkstückes bis zum Entladen ein ununterbrochener Arbeitsablauf erfolgt.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung für Nähmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs I (DE-PS 29 48 498).

Spanneinrichtungen für Nähmaschinen mit Spannteilen zum selbsttätigen Nähen des Randes von sehlauchförmigen Teilen sind u. a. aus den DE-PS 21 30 377 und

27 45 868 bekanntgeworden.

Bei diesen bekannten Spanneinrichtungen läßt sich die Randkante nur in engen Grenzen auf eine vorgegebene Linie ausrichten. Durch Stillstandzeilen im Arbeitsablauf haben die Nähmaschinen relativ lange Taktzeiten, und es ist manuel'es Geschick erforderlich, um das Werkstück einzulegen und richtig zu positionieren. Werkstücke mit gewelltem Öffnungsrand lassen sich auf den bekannten Nähmaschinen nicht einwandfrei bearbeiten.

Der im Anspruch 1 angegebenen Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung für Nähmaschinen gemäß Hauptpatent so zu verbessern, daß der gesamte Arbeitsablauf zum Steuern des öffi-üngsrandes vom Beginn bis zum Ende der Naht selbsttätig gesteuert wird, damit ein kontinuierlicher Arbeitsablauf gewährleistet ist

Durch diese Verknüpfung von Signalen bei Nähmaschinen mit Spanneinrichtung wird es nun möglich, mit nur drei Sensoren sowohl die Richtorgane, als auch den gesamten Bewegungsablauf zu steuern. Dabei startet die Nähmaschine selbsttätig nach Einlegen des Werkstückes und Abdecken von zwei Sensoren durch den Öffnungsrand. Die Nähmaschine näht ohne Unterbrechung bis zum Ende der Naht, und der Öffnungsrand wird über die gesamte Strecke auf eine vorbestimmte Position ausgerichtet.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben, in der

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Nähmaschine mit Spanneinrichtung,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der Sensoreinrichtung, und

F i g. 3 ein Diagramm des Arbeitsablaufes zeigt.

Die Nähmaschine 1 weist bekannte Einrichtungen zum Anheben des Nähfußes, zum Tonnen der Fäden und zum Positionieren der Nadel auf. Sie wird von einem üblichen Antriebsmotor 2 angetrieben. Von den Spannteilen ist das Teil 3 in seiner Lage fixiert, während das Spannteil 4 in Pfeilrichtung bewegbar ist, um ein über die Spannteile 3,4 gelegtes Werkstück Wzu spannen. Dazu ist das Spannteil 4 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Werkstück W durch Umschlagen des Öffnungsrandes nach unten gesäumt. Als Säumer dient dazu ein in F i g. 2 dargestellter, wendelartig gebogener Draht 5.

Der gesamte Säumvorgang erfolgt nach dem Einlegen des Werkstückes automatisch ohne Unterbrechung und ohne Eingriff der Bedienungsperson bis zum Entladen. Die einzelnen Steuervorgänge werden durch die Signale fotoelektrischer Sensoren FTZX, FTZ2, FTZ3 eingeleitet.

Nach Abdunkeln der Sensoren FTZ\ und FTZ2 durch Einlegen eines Werkstückes W wird der Antrieb zum Verschieben des Spannteiles 4 eingeschaltet, wodurch das Werkstück Wgespannt wird, bis eine vorbestimmte Spannung im Werkstück erreicht ist. Mit erreichen der Spannung werden die Antriebsmotoren 6 der Spannteile 3, 4 und der Antriebsmotor 7 der Richtorgane 8 eingeschaltet.

Durch Einschalten der Antriebsmotoren 6, 7 wird der Öffnungsrand des Werkstücks am Säumer 5 entlang bewegt und mit dem Sensor FTZ1 auf einen vorbestimmten Seitenabstand zur Nahtlinie ausgerichtet. Die Rand-

kante W\ pendelt dabei ständig um die Sollage, da der Antriebsmotor 7 je nach Abdunkeln des Säumers FTZ1 entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn läuft

Das Signal des Sensors FTZ1 schaltet die Nähmaschine verzögert zum Einschalten der Antriebsmotoren 6,7 ein. Das Verzögerungsglied kann ein Zeitglied oder ein Zähler sein, der nach einer vorbestimmten Anzahl von Richtungsw^chseln des Antriebsmotors 7 die Nähmaschine einschaltet

Mit dem Einschalten der Nähmaschine 1, oder geringfügig verzögert hierzu, wird auch der zuvor angehobene Nähfuß abgesenkt Der Nähvorgang beginnt also, während das Werkstück von den Spannteilen mit der Nähgeschwindigkeit bewegt wird.

Mit Einschalten der Nähmaschine wird der Sensor FTZ2 für eine vorbestimmte Zeitdauer ausgeschaltet, die etwas kleiner als die zum Nähen des Umfangs des Werkstückes W benötigte isL Dadurch wird verhindert, daß bei stark unregelmäßig verlaufender Randkante das am Ende der Naht auszulösende Programm ungewollt ausgelöst wird Damit bei wieder eingeschaltetem Sensor FTZ2 das Signal erst nach einer vorbestimmten Zeitspanne passieren kann, ist noch ein Zeitglied nachgeschaltet

Dadurch wird sichergestellt, daß das Endprogramm erst eingeschaltet wird, wenn der Sensor FTZ2 den Öffnungsrand W2 des Werkstücks erfaßt

Sobald der Randteil W2 den Sensor FTZ2 aufdeckt, wird der Sensor FTZ \ aus- und der Sensor FTZ3 eingeschaltet Der Sensor FTZZ reagiert auf den umgeschlagenen Öffnungsrand Wi und steuert den restlichen Verlauf der Naht 9 entsprechend dem Verlauf des Randes W3. Gleichzeitig wird das Endprograrnm eingeschaltet, das nach einer vorbestimmten Stichzahl die Nähmaschine 1 und die Antriebsmotoren 6,7 abschaltet und das Spannteil 4 in die Ausgangslage zurückstellt. Etwa gleichzeitig erfolgt das Schneiden der Fäden und Anheben des Nähfußes mit anschließendem Entladen.

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Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims (5)

Patentansprüche:

1. Spanneinrichtung für Nähmaschinen mit mindestens zwei antreibbaren Spannteilen zur Aufnahme s und zum Ausrichten schlauchförmiger Werkstücke und einem den Öffnungsrand des Werkstückes abtastenden Sensor zum selbsttätigen gesteuerten Ausrichten des zu nähenden Öffnungsrandes des Werkstückes zur Nähstelle, wobei an mindestens einem der Spannteile quer zu dessen Umlaufrichtung umlaufende, mit einem Antrieb versehene Richtorgane angeordnet sind, nach Patent 29 48 498, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (FTZ X) in Nährichtung vor der Stichbildestelle in einem seitlichen Abstand angeordnet ist, der der Sollage des Öffnungsrandes (WX) im Ausgangszustand entspricht, daß ein zweiter Sensor (FTZH) ebenfalls zur Steuerung der Richtorgane (8) vorgesehen ist, der in einem seitlichen Abstand entsprechend der Sollage des öffnungsrändes (W 3) im genähten Zustand angeordnet ist, daß ein dritter Sensor (FTZTi) zwischen dem ersten (FTZ X) und dem zweiten Sensor (FTZ3) in einem seitlichen Abstand angeordnet ist, der auf den Obergangszustand vom Ausgangszustand auf den genähten Zustand anspricht, um jeweils einen der anderen beiden Sensoren (FTZl, FTZZ) so zu steuern, daß die gleichzeitige Abdeckung des ersten und dritten Sensors (FTZX, FTZl) ein Signal zum Ausfahren mindestens des einen Spannungsteiies (4) aus seiner en spannten in seine gespannte Lage und das ausgefahrene Spannteil (4) ein Signal zur Einleitung des Arbeitsablaufes auslöst.

2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von dom ausgefahrenen Spannteil (4) ausgelöste Signal die Antriebsmotoren (6) für die Spannteile (3,4), den Antriebsmotor (7) für die Richtorgane (8) und verzögert den Antriebsmotor (2) für die Nähmaschine (1) einschaltet.

3. Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verzögerte Einschalten der Nähmaschine (1) in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Anzahl Drehrichtungswechsel des Antriebsmotors (7) für die Richtorgane (8) erfolgt.

4. Spanneinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte, zunächst noch vom Werkstück (W) verdeckte Sensor (FTZ 2) nach dem Aufdecken ein Signal zum Umschalten vom ersten (l· IZ l)zum zweiten Sensor (FTZ3), sowie zum Beenden des Arbeitsablaufes gibt.

5. Spanneinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das ungewollte Beenden des Arbeitsablaufes bei stark gewelltem Öffnungsrandes (Wi) durch ein Verzögerungsglied verhindert wird, daß das Signal des dritten Sensors (FTZ2) nach einer vorbestimmten Zeitspanne passieren läßt.