CN220722695U - 一种萃盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于萃盘上料技术领域，尤其为一种萃盘上料装置，包括作业台和安装在所述作业台表面的输送板以及安装在所述输送板表面两侧的隔板，所述输送板表面且位于所述隔板之间放置有萃盘本体，还包括安装在所述输送板和所述隔板之间的放料组件；所述放料组件包括固定设置在所述输送板表面中心处凹槽内的气缸以及通过螺栓连接在所述气缸输出轴的放置板；通过设置放料组件，气缸在通过放置板推动萃盘本体进行移动的同时，萃盘本体可以对两侧的挤压板进行挤压，使挤压板收入隔板内，并在最上方的萃盘本体移动至合适位置的同时，弹簧A受力回弹推动挤压板复位，从而对萃盘本体进行承托，实现依次放置，减少人员作业强度，保证作业效率。

Description

一种萃盘上料装置

技术领域

本实用新型属于萃盘上料技术领域，具体涉及一种萃盘上料装置。

背景技术

在PCB生产线系统中，一般需要对PCB板卡进行上料。传统的，采用机械臂进行PCB板卡的上料，机械臂将PCB萃盘里的PCB板卡取料放置在PCB定位萃盘后，设备需要停止等待PCB萃盘进行上料，当PCB萃盘内上满PCB板卡后，机械臂再次运行进行取料；

经查专利号(申请)号：CN201821470177.8公开的PCB板卡上料装置及PCB生产线系统，“包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧”等技术方案，具有“两侧的萃盘输送机构使得PCB萃盘能够交替使用，设备无需停止，可实现连续上料工作，保证取料机器人满荷运行”等技术效果；

参考上述专利，可以看出，在进行萃盘放置时需要根据单次作业进行逐次摆放，这就导致工作人员需要时刻观察设备运行情况，且无法抽身进行其他操作，影响作业效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种萃盘上料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种萃盘上料装置，具有辅助放料，辅助规整的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种萃盘上料装置，包括作业台和安装在所述作业台表面的输送板以及安装在所述输送板表面两侧的隔板，所述输送板表面且位于所述隔板之间放置有萃盘本体，还包括安装在所述输送板和所述隔板之间的放料组件；

所述放料组件包括固定设置在所述输送板表面中心处凹槽内的气缸以及通过螺栓连接在所述气缸输出轴的放置板，并且所述放置板远离所述气缸的一侧与所述萃盘本体的表面抵触，所述隔板表面且位于所述萃盘本体远离所述放置板的一侧开设的槽口内插接有挤压板，所述挤压板插入所述隔板内的一侧焊接有限位板，所述限位板远离所述挤压板的一侧焊接有弹簧A，并且所述弹簧A远离所述限位板的一端与所述隔板固定连接。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，所述挤压板朝向所述萃盘本体的一侧为倾斜的坡面结构，并且所述挤压板的另一侧为斜面结构。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，所述挤压板远离所述萃盘本体的一侧表面具有放置槽，并且该放置槽内插接有安装架，所述安装架内转动连接有若干滑轮，所述安装架表面两侧对应所述挤压板内壁的位置处焊接有滑套，并且所述滑套内插接有滑杆，所述滑杆焊接在所述挤压板内壁对应位置开设的滑槽内，并且所述滑杆表面且位于所述滑套的一侧绕制有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与所述滑套以及所述挤压板固定连接。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，所述安装架延伸出所述挤压板放置槽的一侧为向内收缩设计，并且所述滑轮的两端为向下延伸的球面结构。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，还包括安装在所述隔板对立面且位于所述挤压板一侧的规整组件；

所述规整组件包括焊接在所述隔板表面的板框以及插接在所述板框表面通槽内的推板，所述推板表面焊接有对立分布的铰接座，所述铰接座内铰接有Y形板，所述Y形板的一端转动连接有铰接板A，并且所述铰接板A远离所述Y形板的一端通过销轴A与所述隔板的表面转动连接，所述Y形板远离所述铰接板A的一端转动连接有铰接板B，并且所述铰接板B远离所述Y形板的一端通过销轴B与所述隔板的表面转动连接。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，所述隔板表面远离所述板框的一侧焊接有安装壳，并且所述安装壳远离所述隔板的一侧固定设有电机，所述电机插入所述安装壳内的输出轴固定设有传动轮A，所述传动轮A的表面传动套设有皮带，所述皮带内壁且位于所述皮带的一侧传动套设有传动轮B，并且所述传动轮B转动连接在所述安装壳的内壁，所述传动轮B和所述皮带的一端均贯穿所述隔板的表面且分别与对应位置的销轴A以及销轴B固定连接。

作为本实用新型一种萃盘上料装置优选的，所述板框的表面一侧焊接有挡板，并且所述板框表面位于通槽两侧转动连接有多个呈等距分布的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置放料组件，气缸在通过放置板推动萃盘本体进行移动的同时，萃盘本体可以对两侧的挤压板进行挤压，使挤压板收入隔板内，并在最上方的萃盘本体移动至合适位置的同时，弹簧A受力回弹推动挤压板复位，从而对萃盘本体进行承托，实现依次放置，减少人员作业强度，保证作业效率。

通过设置规整组件，铰接板A受力旋转通过带动Y形板推动推板进行顶升的同时，受铰接板B的运动导向可以推动推板向一侧移动，使得推板做画圆运动，辅助人员对划入板框的萃盘本体进行连续搬运，从而方便后续机械臂进行夹持作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中隔板和放料组件之间的结构示意图；

图3为本实用新型中挤压板和安装架之间的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中隔板和规整组件之间的结构示意图；

图5为本实用新型中电机和安装壳之间的结构示意图；

图中：

1、作业台；2、输送板；3、隔板；4、萃盘本体；5、规整组件；6、放料组件；

51、板框；52、挡板；53、滚轮；54、推板；541、铰接座；542、铰接板A；543、Y形板；544、铰接板B；55、电机；551、传动轮A；552、传动轮B；553、皮带；56、安装壳；

61、气缸；62、放置板；63、挤压板；631、限位板；64、弹簧A；65、安装架；651、滑杆；652、滑套；653、弹簧B；66、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示；

一种萃盘上料装置，包括作业台1和安装在作业台1表面的输送板2以及安装在输送板2表面两侧的隔板3，输送板2表面且位于隔板3之间放置有萃盘本体4。

本实施方案中：将萃盘本体4放置在输送板2上后，作业台1内的输送机构可以通过输送板2带动萃盘本体4进行移动，从而辅助对萃盘本体4进行上料作业，现有的装置{专利(申请)号}：CN201821470177.8公开的PCB板卡上料装置及PCB生产线系统，关于此现有的主体本申请进行进一步改进，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“在进行萃盘放置时需要根据单次作业进行逐次摆放，这就导致工作人员需要时刻观察设备运行情况，且无法抽身进行其他操作，影响作业效率”，结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了放料组件6。

该萃盘上料装置，还包括安装在输送板2和隔板3之间的放料组件6；

放料组件6包括固定设置在输送板2表面中心处凹槽内的气缸61以及通过螺栓连接在气缸61输出轴的放置板62，并且放置板62远离气缸61的一侧与萃盘本体4的表面抵触，隔板3表面且位于萃盘本体4远离放置板62的一侧开设的槽口内插接有挤压板63，挤压板63插入隔板3内的一侧焊接有限位板631，限位板631远离挤压板63的一侧焊接有弹簧A64，并且弹簧A64远离限位板631的一端与隔板3固定连接。

本实施方案中：将萃盘本体4堆放在放置板62表面，气缸61在通过放置板62推动萃盘本体4进行移动的同时，萃盘本体4可以对两侧的挤压板63进行挤压，使挤压板63收入隔板3内，并在最上方的萃盘本体4移动至合适位置的同时，弹簧A64受力回弹推动挤压板63复位，从而对萃盘本体4进行承托，实现依次放置，减少人员作业强度，保证作业效率。

需要说明的是：本产品中设计的电力设备均通过外部电源供电。

在一个可选的实施例中，挤压板63朝向萃盘本体4的一侧为倾斜的坡面结构，并且挤压板63的另一侧为斜面结构。

本实施例中：此设计可以辅助挤压板63在受力时向隔板3内移动，并且在萃盘本体4移至挤压板63的表面后，受重力影响萃盘本体4可以沿着挤压板63进行滑动，从而辅助人员对萃盘本体4进行出料处理。

在一个可选的实施例中，挤压板63远离萃盘本体4的一侧表面具有放置槽，并且该放置槽内插接有安装架65，安装架65内转动连接有若干滑轮66，安装架65表面两侧对应挤压板63内壁的位置处焊接有滑套652，并且滑套652内插接有滑杆651，滑杆651焊接在挤压板63内壁对应位置开设的滑槽内，并且滑杆651表面且位于滑套652的一侧绕制有弹簧B653，弹簧B653的两端分别与滑套652以及挤压板63固定连接。

本实施例中：当萃盘本体4放置于挤压板63的表面后，弹簧B653受自身弹力影响可以通过滑套652推动滑杆651上移，使得滑轮66推动萃盘本体4上移的同时，萃盘本体4受力带动滑轮66旋转，从而减小与萃盘本体4之间的摩擦力，辅助人员对萃盘本体4进行出料处理。

在一个可选的实施例中，安装架65延伸出挤压板63放置槽的一侧为向内收缩设计，并且滑轮66的两端为向下延伸的球面结构。

本实施例中：此设计用于对安装架65以及滑轮66进行受力导向，辅助滑轮66在受到隔板3的内壁挤压时收入挤压板63内。

结合上述内容，在此基础上，还包括安装在隔板3对立面且位于挤压板63一侧的规整组件5；

规整组件5包括焊接在隔板3表面的板框51以及插接在板框51表面通槽内的推板54，推板54表面焊接有对立分布的铰接座541，铰接座541内铰接有Y形板543，Y形板543的一端转动连接有铰接板A542，并且铰接板A542远离Y形板543的一端通过销轴A与隔板3的表面转动连接，Y形板543远离铰接板A542的一端转动连接有铰接板B544，并且铰接板B544远离Y形板543的一端通过销轴B与隔板3的表面转动连接。

本实施方案中：铰接板A542受力旋转通过带动Y形板543推动推板54进行顶升的同时，受铰接板B544的运动导向可以推动推板54向一侧移动，使得推板54做画圆运动，辅助人员对划入板框51的萃盘本体4进行连续搬运，从而方便后续机械臂进行夹持作业。

在一个可选的实施例中，隔板3表面远离板框51的一侧焊接有安装壳56，并且安装壳56远离隔板3的一侧固定设有电机55，电机55插入安装壳56内的输出轴固定设有传动轮A551，传动轮A551的表面传动套设有皮带553，皮带553内壁且位于皮带553的一侧传动套设有传动轮B552，并且传动轮B552转动连接在安装壳56的内壁，传动轮B552和皮带553的一端均贯穿隔板3的表面且分别与对应位置的销轴A以及销轴B固定连接。

本实施例中：电机55在作业时可以通过皮带553控制传动轮B552和传动轮A551同步旋转，从而使两个滑套652同步运动，辅助对推板54进行运动作业。

在一个可选的实施例中，板框51的表面一侧焊接有挡板52，并且板框51表面位于通槽两侧转动连接有多个呈等距分布的滚轮53。

本实施例中：挡板52用于对萃盘本体4进行阻挡并且辅助萃盘本体4受力进行规整，避免歪斜，同时滚轮53可以减小萃盘本体4与板框51之间的摩擦力，用于辅助萃盘本体4进行移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将萃盘本体4堆放在放置板62表面，气缸61在通过放置板62推动萃盘本体4进行移动的同时，萃盘本体4可以对两侧的挤压板63进行挤压，使挤压板63收入隔板3内，并在最上方的萃盘本体4移动至合适位置的同时，弹簧A64受力回弹推动挤压板63复位，从而对萃盘本体4进行承托，实现依次放置，在萃盘本体4移至挤压板63的表面后，受重力影响萃盘本体4可以沿着挤压板63进行滑动，从而辅助人员对萃盘本体4进行出料处理，铰接板A542受力旋转通过带动Y形板543推动推板54进行顶升的同时，受铰接板B544的运动导向可以推动推板54向一侧移动，使得推板54做画圆运动，辅助人员对划入板框51的萃盘本体4进行连续搬运，从而方便后续机械臂进行夹持作业。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种萃盘上料装置，包括作业台(1)和安装在所述作业台(1)表面的输送板(2)以及安装在所述输送板(2)表面两侧的隔板(3)，所述输送板(2)表面且位于所述隔板(3)之间放置有萃盘本体(4)，其特征在于：还包括安装在所述输送板(2)和所述隔板(3)之间的放料组件(6)；

所述放料组件(6)包括固定设置在所述输送板(2)表面中心处凹槽内的气缸(61)以及通过螺栓连接在所述气缸(61)输出轴的放置板(62)，并且所述放置板(62)远离所述气缸(61)的一侧与所述萃盘本体(4)的表面抵触，所述隔板(3)表面且位于所述萃盘本体(4)远离所述放置板(62)的一侧开设的槽口内插接有挤压板(63)，所述挤压板(63)插入所述隔板(3)内的一侧焊接有限位板(631)，所述限位板(631)远离所述挤压板(63)的一侧焊接有弹簧A(64)，并且所述弹簧A(64)远离所述限位板(631)的一端与所述隔板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于：所述挤压板(63)朝向所述萃盘本体(4)的一侧为倾斜的坡面结构，并且所述挤压板(63)的另一侧为斜面结构。

3.根据权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于：所述挤压板(63)远离所述萃盘本体(4)的一侧表面具有放置槽，并且该放置槽内插接有安装架(65)，所述安装架(65)内转动连接有若干滑轮(66)，所述安装架(65)表面两侧对应所述挤压板(63)内壁的位置处焊接有滑套(652)，并且所述滑套(652)内插接有滑杆(651)，所述滑杆(651)焊接在所述挤压板(63)内壁对应位置开设的滑槽内，并且所述滑杆(651)表面且位于所述滑套(652)的一侧绕制有弹簧B(653)，所述弹簧B(653)的两端分别与所述滑套(652)以及所述挤压板(63)固定连接。

4.根据权利要求3所述的萃盘上料装置，其特征在于：所述安装架(65)延伸出所述挤压板(63)放置槽的一侧为向内收缩设计，并且所述滑轮(66)的两端为向下延伸的球面结构。

5.根据权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于：还包括安装在所述隔板(3)对立面且位于所述挤压板(63)一侧的规整组件(5)；

所述规整组件(5)包括焊接在所述隔板(3)表面的板框(51)以及插接在所述板框(51)表面通槽内的推板(54)，所述推板(54)表面焊接有对立分布的铰接座(541)，所述铰接座(541)内铰接有Y形板(543)，所述Y形板(543)的一端转动连接有铰接板A(542)，并且所述铰接板A(542)远离所述Y形板(543)的一端通过销轴A与所述隔板(3)的表面转动连接，所述Y形板(543)远离所述铰接板A(542)的一端转动连接有铰接板B(544)，并且所述铰接板B(544)远离所述Y形板(543)的一端通过销轴B与所述隔板(3)的表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的萃盘上料装置，其特征在于：所述隔板(3)表面远离所述板框(51)的一侧焊接有安装壳(56)，并且所述安装壳(56)远离所述隔板(3)的一侧固定设有电机(55)，所述电机(55)插入所述安装壳(56)内的输出轴固定设有传动轮A(551)，所述传动轮A(551)的表面传动套设有皮带(553)，所述皮带(553)内壁且位于所述皮带(553)的一侧传动套设有传动轮B(552)，并且所述传动轮B(552)转动连接在所述安装壳(56)的内壁，所述传动轮B(552)和所述皮带(553)的一端均贯穿所述隔板(3)的表面且分别与对应位置的销轴A以及销轴B固定连接。

7.根据权利要求5所述的萃盘上料装置，其特征在于：所述板框(51)的表面一侧焊接有挡板(52)，并且所述板框(51)表面位于通槽两侧转动连接有多个呈等距分布的滚轮(53)。