CN109093022B - 一种大型压力机自动上下料单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型压力机自动上下料单元。其包括压力机换模工作台、板料输送辊子平台、吸盘机构，压力机换模工作台上部设有若干个输送辊轮，压力机换模工作台的后端设有连接有压力机换模臂的移动滑台，板料输送辊子平台可升降地设置在压力机换模工作台的上部，板料输送辊子平台上部设置有若干驱动辊子，板料输送辊子平台的前端设有板料前定位销，板料输送辊子平台的一侧设有多个通过伺服电机驱动的板料定位挡指A，在板料输送辊子平台的另一侧设置有多个通过气缸推动定位的板料定位挡指B，在板料输送辊子平台的一侧还设有板料翻转台，吸盘机构设在压力机换模工作台的侧方并位于板料翻转台的相对侧，吸盘机构的吸盘架可升降并可随吸盘架移动滑座移动。

Description

一种大型压力机自动上下料单元

技术领域

本发明涉及一种大型压力机自动上下料单元，主要用于给大型压力机上下料，属于板材加工技术领域。

背景技术

现有技术中，板料的冲压是采用压力机进行冲压加工的。现有技术中的大型压力机由于其上下模之间的开口较小，模具两侧的空间尺寸也小，因此对于大型长条式薄板冲压而言，自动上下料是很难的解决的技术问题，由于受压力机上下模之间的开口距离限制、模具两侧的空间限制及板料尺寸超长的原因，用于自动上下料的送料装置在设计上就很受限制，同时现有技术中的大型压力机在更换上下模时，都是采用人工将模具吊放至压力机内进行上下模的更换，费时费力，工作效率低，当要考虑采用机械装置更换上下模时，也会受到压力机存在的上述制约因素的限制而难以实现。目前还没有既能够实现大型压力机自动上下料又能对压力机的上下模进行更换的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种既能够实现大型压力机自动上下料又能方便地对压力机的上下模进行更换的大型压力机自动上下料单元。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种大型压力机自动上下料单元，其特征是：包括压力机换模工作台、板料输送辊子平台、吸盘机构，所述压力机换模工作台设置在下部，其包括压力机换模工作台架，所述压力机换模工作台架上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干个可转动的输送辊轮，所述输送辊轮通过辊轮座与所述压力机换模工作台架连接，在所述压力机换模工作台架的后端设置有可沿所述压力机换模工作台架长度方向移动的移动滑台，所述移动滑台上连接有压力机换模臂，所述板料输送辊子平台通过升降机构可升降地设置在所述压力机换模工作台的上部，所述板料输送辊子平台上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干由驱动机构驱动转动的驱动辊子，所述板料输送辊子平台的中部设置有可供所述压力机换模臂沿所述板料输送辊子平台长度方向移动的间隙，所述板料输送辊子平台的前端设置有由气缸驱动的板料前定位销，所述板料输送辊子平台的长度方向的其中一侧沿所述板料输送辊子平台的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指A，所述板料定位挡指A通过伺服电机驱动丝杠进行移动，在所述板料输送辊子平台的长度方向的另一侧沿所述板料输送辊子平台的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指B，所述板料定位挡指B通过气缸推动定位，在所述板料输送辊子平台的设置有所述板料定位挡指A的一侧还设置有板料翻转台，所述板料翻转台的一端与可转动的转轴连接，所述转轴由与其连接的气缸驱动转动，所述板料输送辊子平台下降后其驱动辊子的上表面低于所述压力机换模工作台的输送辊轮的上表面，所述吸盘机构设置在所述压力机换模工作台的侧方并位于所述板料翻转台的相对侧，所述吸盘机构包括沿所述压力机换模工作台长度方向设置的吸盘移动主横梁、吸盘架移动滑座、吸盘架、吸盘架升降气缸，所述吸盘移动主横梁设置在主横梁立柱上部，所述吸盘架移动滑座滑动设置在固定在所述吸盘移动主横梁上的直线导轨上，所述吸盘架的后端与所述吸盘架移动滑座铰接，其前端连接有多个吸盘，所述吸盘架升降气缸一端与所述吸盘架移动滑座铰接，其另一端与所述吸盘架连接，在所述吸盘移动主横梁上部沿其长度方向设置有齿条，所述吸盘架移动滑座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮与所述齿条啮合。

本发明工作时，当其为压力机输送板料时，板料输送辊子平台在升降机构的带动下处于升起状态，经过开卷、校平、剪切过来的板料被送到板料输送辊子平台上，板料输送辊子平台的驱动辊子在驱动机构的带动下转动，将板料向前输送到前端的板料前定位销处，通过定位挡指A和定位挡指B对板料进行侧向定位，其中定位挡指A根据板的宽度将板料推到设定的位置，另一端通过板料定位推料气缸推动定位挡指B将板料推到位，板料定好位后，吸盘机构的吸盘下降吸料，真空度达到后吸盘上升，吸盘架移动滑座在驱动电机的驱动下沿吸盘移动主横梁上的直线导轨移动到指定位置，吸盘下降把板料放到压力机的下模里后抬起回到原点。如果在压力机不工作时，经过开卷、校平、剪切过来的板料通过板料输送辊子平台时，板料前端被定位后，通过板料定位挡指B将板料推到板料翻转台一侧，板料翻转台在气缸带动下翻转将板料掀起，掀起的板被卸下至旁边的接料车内。当需要更换模具时，板料输送辊子平台处于下降位置，此时板料输送辊子平台的驱动辊子的上表面低于压力机换模工作台的输送辊轮的上表面，待更换的模具放置在压力机换模工作台上，并由压力机换模工作台上的输送辊轮支撑，压力机换模臂在驱动机构带动下沿压力机换模工作台长度方向移动，并推动模具向压力机换模工作台前端的压力机方向移动，最终将模具推送到压力机内，进行模具安装，当压力机需要拆卸模具时，压力机换模臂在驱动机构带动下移动至压力机内并与卸下的模具连接，在驱动机构带动下压力机换模臂将卸下的模具拉出至压力机换模工作台上。

进一步的，还设置有吸盘架限位杆，所述吸盘架限位杆的一端与所述吸盘架移动滑座铰接，其另一端滑动套装在固定在所述吸盘架上的轴承套内，在所述轴承套两侧的所述吸盘架限位杆上分别设置有限位螺母。通过吸盘架限位杆可限制吸盘架的升降位置，保证设备工作安全。

进一步的，为保证板料输送辊子平台升降平稳，所述板料输送辊子平台的升降机构是设置在其下部的多个丝杆涡轮升降机，各所述丝杆涡轮升降机通过同步杆和换向器连接。

进一步的，为保证各板料定位挡指A动作一致及保证其定位的准确性，每个所述板料定位挡指A通过丝母与设置在所述板料输送辊子平台上的丝杠连接，各丝杠之间通过同步带传动机构传动。

进一步的，所述移动滑台通过链条传动机构进行移动。

本发明的有益效果是：本发明通过巧妙的结构设计，既能够实现大型压力机的自动上下料，大大提高机加工效率，又能方便地采用机械装置对压力机的上下模进行更换，大大提高压力机模具的更换效率，节省了人力。本发明解决了大型压力机自动上下料和模具更换的难题，具有很强的实用性。

附图说明

图1是具体实施方式中本发明与压力机配合的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的侧视放大示意图；

图4是具体实施方式中本发明的结构示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是图4的侧视放大示意图；

图7是图4的局部放大示意图；

图8是图4未示出吸盘机构时的示意图；

图9是图8的俯视示意图；

图10是图8的侧视放大示意图；

图11是图9的局部放大示意图；

图12是具体实施方式中本发明中的压力机换模工作台的结构示意图；

图13是图12的俯视示意图；

图14是图12的侧视放大示意图；

图中，1、吸盘机构，2、压力机换模工作台，3、板料输送辊子平台，4、压力机，5、下料台,6、压力机换模臂，7、吸盘架移动滑座，8、伺服减速电机，9、主横梁立柱，10、吸盘移动主横梁，11、丝杆涡轮升降机，12、吸盘架限位杆，13、吸盘架，14、吸盘架升降气缸，15、齿条，16、板料定位推料气缸，17、齿轮，18、丝杠，19、板料定位挡指A，20、板料翻转台，21、板料翻转台气缸，22、转轴，23、板料输送辊子平台的驱动辊子，24、压力机换模工作台的输送辊轮，25、压力机换模臂驱动电机，26、板料输送辊子平台驱动电机，27、直线导轨，28、吸盘，29、丝杆涡轮升降机驱动电机，30、换向器，31、同步杆，32、挡指驱动同步带，33、挡指驱动伺服电机，34、板料定位挡指B，35、导杆，36、板料前定位销，37、链条，38、驱动链轮及链条，39、辊轮座，40、压力机换模工作台架，41、移动滑台,42、轴承套，43、限位螺母。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种大型压力机自动上下料单元，其包括压力机换模工作台2、板料输送辊子平台3、吸盘机构1。所述压力机换模工作台2设置在下部，其包括压力机换模工作台架40，所述压力机换模工作台架40上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干个可转动的输送辊轮24，所述输送辊轮24通过辊轮座39与所述压力机换模工作台架40连接，辊轮座39与压力机换模工作台架40固定连接，在所述压力机换模工作台架40的后端设置有可沿所述压力机换模工作台架40长度方向移动的移动滑台41，所述移动滑台41上连接有压力机换模臂6，所述移动滑台41与沿所述压力机换模工作台架40长度方向设置的驱动链轮及链条38的链条连接，驱动链轮及链条38由安装在压力机换模工作台架40上的压力机换模臂驱动电机25驱动。压力机换模臂驱动电机25通过驱动链轮及链条38带动压力机换模臂6沿压力机换模工作台架40长度方向移动。所述板料输送辊子平台3通过升降机构可升降地设置在所述压力机换模工作台2的上部，本实施例中，板料输送辊子平台3的升降机构采用的是设置在板料输送辊子平台3下部的多个丝杆涡轮升降机11，各丝杆涡轮升降机11通过同步杆31和换向器30连接，升降机构是由丝杆涡轮升降机驱动电机29驱动，丝杆涡轮升降机驱动电机29可驱动各丝杆涡轮升降机11同步升降，从而带动板料输送辊子平台3升降。所述板料输送辊子平台3上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干驱动辊子23，两侧的驱动辊子分别通过链条传动带动其转动，驱动辊子的驱动机构是板料输送辊子平台驱动电机26，板料输送辊子平台驱动电机26的输出端与一根传动轴连接，该传动轴的两端分别安装有链轮并分别通过链条传动两侧的驱动辊子转动。所述板料输送辊子平台3的中部设置有可供所述压力机换模臂6沿所述板料输送辊子平台3长度方向移动的间隙。所述板料输送辊子平台3的前端设置有板料前定位销36，板料前定位销36由设置在其下部的气缸驱动。所述板料输送辊子平台3的长度方向的其中一侧沿所述板料输送辊子平台3的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指A19，每个所述板料定位挡指A19通过丝母与设置在所述板料输送辊子平台3上的丝杠18连接，各丝杠18之间通过挡指驱动同步带32传动，挡指驱动同步带32由挡指驱动伺服电机33驱动。挡指驱动伺服电机33驱动挡指驱动同步带32带动丝杠18转动，从而带动板料定位挡指A19进行移动。在所述板料输送辊子平台3的长度方向的另一侧沿所述板料输送辊子平台3的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指B34，本实施例中共设置有四个板料定位挡指B34，每两个通过连接架连接为一组，每组设置一个板料定位推料气缸16，板料定位推料气缸16固定在板料输送辊子平台3的侧面，其气缸杆与板料定位挡指B34的连接架连接。通过板料定位推料气缸16可推动板料定位挡指B34移动。在所述板料输送辊子平台3的设置有所述板料定位挡指A19的一侧还设置有板料翻转台20，所述板料翻转台20的一端与可转动的转轴22连接，所述转轴22与安装在板料输送辊子平台3上的板料翻转台气缸21的活塞杆连接，所述转轴22由板料翻转台气缸21驱动转动。所述板料输送辊子平台3下降后其驱动辊子23的上表面低于所述压力机换模工作台2的输送辊轮24的上表面。所述吸盘机构1设置在所述压力机换模工作台2的侧方并位于所述板料翻转台20的相对侧，所述吸盘机构1包括沿所述压力机换模工作台2长度方向设置的吸盘移动主横梁10、吸盘架移动滑座7、吸盘架13、吸盘架升降气缸14，所述吸盘移动主横梁10设置在主横梁立柱9上部，主横梁立柱9固定在地面或基础上，在吸盘移动主横梁10上沿其长度方向固定设置有直线导轨27，所述吸盘架移动滑座7滑动设置在固定在直线导轨27上。所述吸盘架13是由横梁和纵梁连接组成的架体，所述吸盘架13的后端与所述吸盘架移动滑座7的侧面铰接，其前端连接有多个吸盘28，所述吸盘架升降气缸14设置有多个，吸盘架升降气缸14的一端与所述吸盘架移动滑座7的侧面铰接，其另一端与所述吸盘架13连接。还设置有吸盘架限位杆12，所述吸盘架限位杆12的一端与所述吸盘架移动滑座7的侧面铰接，其另一端滑动套装在固定在所述吸盘架13上的轴承套42内，吸盘架限位杆12为螺纹杆，在所述轴承套42两侧的所述吸盘架限位杆12上分别连接有限位螺母43，吸盘架限位杆12可在两限位螺母43之间滑动，两侧的限位螺母43分别用于限制吸盘架13的升/降的位置。在所述吸盘移动主横梁10上部沿其长度方向设置有齿条15，所述吸盘架移动滑座7上设置有伺服减速电机8，所述伺服减速电机8的输出轴上设置有齿轮17与所述齿条15啮合。通过伺服减速电机8驱动齿轮齿条传动，从而带动吸盘架移动滑座7移动，并带动吸盘架13及吸盘进行移动。

本发明具有板料输送和更换模具的功能。本发明工作时，当其为压力机输送板料时，板料输送辊子平台3在升降机构的带动下处于升起状态，经过开卷、校平、剪切过来的板料被送到板料输送辊子平台3上，板料输送辊子平台3的驱动辊子23在驱动电机的驱动下转动，将板料向前输送到前端的板料前定位销36处，通过定位挡指A19和定位挡指B34对板料进行侧向定位，其中定位挡指A19根据板的宽度将板料推到设定的位置，另一端通过板料定位推料气缸16推动定位挡指B34将板料推到位，板料定好位后，吸盘机构1的吸盘架升降气缸14动作使吸盘28下降吸料，真空度达到后吸盘上升，吸盘架移动滑座7在伺服减速电机8的驱动下沿吸盘移动主横梁10上的直线导轨27移动到指定位置，吸盘下降把板料放到压力机的下模里后抬起回到原点。如果在压力机不工作时，经过开卷、校平、剪切过来的板料通过板料输送辊子平台3时，板料前端被定位后，通过板料定位挡指B34将板料推到板料翻转台20一侧，板料翻转台20在板料翻转台气缸21带动下翻转将板料掀起，掀起的板被卸下至旁边设置的接料车内。当需要更换模具时，板料输送辊子平台3处于下降位置，此时板料输送辊子平台3的驱动辊子的上表面低于压力机换模工作台2的输送辊轮的上表面，待更换的模具放置在压力机换模工作台2上，并由压力机换模工作台上的输送辊轮支撑，压力机换模臂6在驱动机构带动下沿压力机换模工作台2长度方向移动，并推动模具向压力机方向移动，最终将模具推送到压力机内，进行模具安装，当压力机需要拆卸模具时，压力机换模臂6在驱动机构带动下移动至压力机内并与卸下的模具连接，在驱动机构带动下压力机换模臂6将卸下的模具拉出至压力机换模工作台2上。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种大型压力机自动上下料单元，其特征是：包括压力机换模工作台(2)、板料输送辊子平台(3)、吸盘机构(1)，所述压力机换模工作台(2)设置在下部，其包括压力机换模工作台架(40)，所述压力机换模工作台架(40)上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干个可转动的输送辊轮(24)，所述输送辊轮(24)通过辊轮座(39)与所述压力机换模工作台架(40)连接，在所述压力机换模工作台架(40)的后端设置有可沿所述压力机换模工作台架(40)长度方向移动的移动滑台(41)，所述移动滑台(41)上连接有压力机换模臂(6)，所述板料输送辊子平台(3)通过升降机构可升降地设置在所述压力机换模工作台(2)的上部，所述板料输送辊子平台(3)上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干由驱动机构驱动转动的驱动辊子(23)，所述板料输送辊子平台(3)的中部设置有可供所述压力机换模臂(6)沿所述板料输送辊子平台(3)长度方向移动的间隙，所述板料输送辊子平台(3)的前端设置有由气缸驱动的板料前定位销(36)，所述板料输送辊子平台(3)的长度方向的其中一侧沿所述板料输送辊子平台(3)的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指A(19)，所述板料定位挡指A(19)通过伺服电机驱动丝杠进行移动，在所述板料输送辊子平台(3)的长度方向的另一侧沿所述板料输送辊子平台(3)的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指B(34)，所述板料定位挡指B(34)通过气缸推动定位，在所述板料输送辊子平台(3)的设置有所述板料定位挡指A(19)的一侧还设置有板料翻转台(20)，所述板料翻转台(20)的一端与可转动的转轴(22)连接，所述转轴(22)由与其连接的气缸驱动转动，所述板料输送辊子平台(3)下降后其驱动辊子(23)的上表面低于所述压力机换模工作台(2)的输送辊轮(24)的上表面，所述吸盘机构(1)设置在所述压力机换模工作台(2)的侧方并位于所述板料翻转台(20)的相对侧，所述吸盘机构(1)包括沿所述压力机换模工作台(2)长度方向设置的吸盘移动主横梁(10)、吸盘架移动滑座(7)、吸盘架(13)、吸盘架升降气缸(14)，所述吸盘移动主横梁(10)设置在主横梁立柱(9)上部，所述吸盘架移动滑座(7)滑动设置在固定在所述吸盘移动主横梁(10)上的直线导轨上，所述吸盘架(13)的后端与所述吸盘架移动滑座(7)铰接，其前端连接有多个吸盘(28)，所述吸盘架升降气缸(14)一端与所述吸盘架移动滑座(7)铰接，其另一端与所述吸盘架(13)连接，在所述吸盘移动主横梁(10)上部沿其长度方向设置有齿条，所述吸盘架移动滑座(7)上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的大型压力机自动上下料单元，其特征是：还设置有吸盘架限位杆(12)，所述吸盘架限位杆(12)的一端与所述吸盘架移动滑座(7)铰接，其另一端滑动套装在固定在所述吸盘架(13)上的轴承套(42)内，在所述轴承套(42)两侧的所述吸盘架限位杆(12)上分别设置有限位螺母。

3.根据权利要求1或2所述的大型压力机自动上下料单元，其特征是：所述板料输送辊子平台(3)的升降机构是设置在其下部的多个丝杆涡轮升降机(11)，各所述丝杆涡轮升降机(11)通过同步杆(31)和换向器(30)连接。

4.根据权利要求1或2所述的大型压力机自动上下料单元，其特征是：每个所述板料定位挡指A(19)通过丝母与设置在所述板料输送辊子平台(3)上的丝杠连接，各丝杠之间通过同步带传动机构传动。

5.根据权利要求1或2所述的大型压力机自动上下料单元，其特征是：所述移动滑台(41)通过链条传动机构进行移动。