CN213325590U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高且可以兼容各种不同类型的托盘及电池自动上料的自动上料装置。本实用新型包括均设置在所述机台上的上料输送机构、升降机构、取料机构和空料盘缓存机构，所述上料输送机构的入料端位于所述机台外部且出料端位于所述机台内部，所述升降机构与所述上料输送机构相配合，所述取料机构位于所述升降机构的上方并与所述升降机构、所述空料盘缓存机构及外部的进料输送线相配合，所述取料机构包括三轴移动组件，所述三轴移动组件的移动块上设置有安装架，所述安装架上滑动设置有若干个吸取件。本实用新型应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

锂离子电池PACK生产过程中需要经过以下工序：移印喷码、贴胶、焊接保护板、性能测试、尺寸测量等。在以上的工序生产过程中，需要将锂离子电池上料至加工设备上进行加工，但现有设备自带的上料机构不能快速换型、不能兼容不同大小的托盘和不同电池数量的托盘，且这种设备自带的上料机构不能拆卸独立运行，随着锂离子电池加工工艺逐步进步，导致锂离子电池加工设备在频繁换代报废时上料机构也只能一同报废，造成了不必要的成本浪费。因此，需要提供一种独立的锂离子电池自动上料装置，可以随意配套到各种电池加工设备上，给各种电池设备上料，可以实现锂离子电池柔性换线、柔性换型的效果，提升上料机利用率和使用年限，减少锂电池加工设备成本的投入，减低电池的加工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高且可以兼容各种不同类型的托盘及电池自动上料的自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括均设置在所述机台上的上料输送机构、升降机构、取料机构和空料盘缓存机构，所述上料输送机构的入料端位于所述机台外部且出料端位于所述机台内部，所述升降机构与所述上料输送机构相配合，所述取料机构位于所述升降机构的上方并与所述升降机构、所述空料盘缓存机构及外部的进料输送线相配合，所述取料机构包括三轴移动组件，所述三轴移动组件的移动块上设置有安装架，所述安装架上滑动设置有若干个吸取件。

进一步，所述安装架上设置有两根滑柱，若干个所述吸取件上通过滑套分别套设在所述两根滑柱上，若干个所述吸取件通过连杆结构相连。

进一步，所述安装架上还设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆位于两根所述滑柱之间，所述滚珠丝杆上配合设置有丝杆螺母，位于最左侧的所述吸取件与所述丝杆螺母相连，位于最右侧的所述吸取件与所述安装架固定连接。

进一步，所述上料输送机构包括若干条上料输送皮带，若干条所述上料输送皮带之间设置有间隙，若干条所述上料输送皮带的外侧的前端可拆卸设置有导向板。

进一步，所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有升降平台，所述升降平台上设置有与所述上料输送皮带相配合对接皮带组，所述机台上开设有升降口，所述升降平台通过所述升降口与所述取料机构相配合。

进一步，所述空料盘缓存机构包括设置在所述机台内的安装底座，所述安装底座上设置有顶升气缸，所述安装底座的侧板上滑动设置有支撑板，所述顶升气缸的输出端与所述支撑板固定连接，所述机台上还设置有缓存口，所述缓存口位于所述取料机构的后侧，所述支撑板通过所述缓存口与所述取料机构相配合。

进一步，所述缓存口的四周设置有限位条，所述限位条的内侧设有导向斜面。

进一步，所述安装底座的上还设置有导向柱，所述支撑板与所述导向柱滑动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料输送机构对托盘进行上料，升降机构配合上料输送机构将托盘进行抬升，再由取料机构进行电池取料，并将电池放置在进料输送线上，取完电池的空托盘同样由取料机构取走送至空料盘缓存机构处进行回收，取料机构由三轴移动组件、安装架和多个吸取件组成，并且多个吸取件根据实际情况在安装架上进行位置调整，从而调整相互之间的距离，因此可以兼容各种不同类型的托盘以及间距不同的电池，还实现上料机与加工设备独立开来，能灵活移动配置到各种锂离子电池加工设备上，到达快速换线的目的，减少了换线和设备更新换代的成本浪费。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述上料输送机构的立体结构示意图；

图3是所述升降机构的立体结构示意图；

图4是所述取料机构的立体结构示意图；

图5是所述空料盘缓存机构的平面结构示意图；

图6是图1中A部分的放大图；

图7是图4中B部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括均设置在所述机台1上的上料输送机构2、升降机构3、取料机构4和空料盘缓存机构5，所述上料输送机构2的入料端位于所述机台1外部且出料端位于所述机台1内部，所述升降机构3与所述上料输送机构2相配合，所述取料机构4位于所述升降机构3的上方并与所述升降机构3、所述空料盘缓存机构5及外部的进料输送线相配合，所述取料机构4包括三轴移动组件41，所述三轴移动组件41的移动块上设置有安装架42，所述安装架42上滑动设置有若干个吸取件43。本实用新型由机台1、上料输送机构2、升降机构3、取料机构4和空料盘缓存机构5组成，所述上料输送机构2用于托盘的输送，所述升降机构3与所述上料输送机构2配合将托盘顶升，所述取料机构4与所述升降机构3配合将托盘中的电池取走并放置到外部的进料输送线上，实现电池自动送料，并且所述取料机构4还用于将空托盘取放至所述空料盘缓存机构5上，实现托盘回收；所述取料机构4由所述三轴移动组件41、所述安装架42和多个所述吸取件43组成在本实施例中，所述吸取组件43的数量为四组，每次可对四块电池进行取放，并且多个所述吸取件43根据实际情况滑动调整安装在所述安装架42上，从而调整相互之间的距离。由上述可见，本实用新型设计合理，能够兼容各种不同类型的托盘以及间距不同的电池，还实现上料机与加工设备独立开来，能灵活移动配置到各种锂离子电池加工设备上，到达快速换线的目的，减少了换线和设备更新换代的成本浪费。

在本实施例中，所述安装架42上设置有两根滑柱44，若干个所述吸取件43上通过滑套45分别套设在所述两根滑柱44上，若干个所述吸取件43通过连杆结构46相连。当托盘进行更换时，可以调节所述连杆结构46实现对所述吸取件43的位置调整，从而达到适配的目的，操作简单方便，不需要更换部件即可实现兼容，可以节约成本。

在本实施例中，所述安装架42上还设置有滚珠丝杆47，所述滚珠丝杆47位于两根所述滑柱44之间，所述滚珠丝杆47上配合设置有丝杆螺母48，位于最左侧的所述吸取件43与所述丝杆螺母48相连，位于最右侧的所述吸取件43与所述安装架42固定连接，所述安装架42上设置有与所述滚珠丝杆47传动连接的丝杆电机49。当需要调整所述吸取件43之间的距离时，通过驱动所述丝杆电机49，驱动所述丝杆螺母48，所述丝杆螺母48带动最左侧的所述吸取件43来回滑动，由于所述连杆结构46的连接作用，且所述最右侧的所述吸取件43与所述安装架42固定连接，因此可以实现各个所述吸取件43之间的调整。此外，所述安装架42上还设置有两个光电传感器，所述丝杆螺母48上设置有与所述光电传感器相配合的感应片，以此对调整距离精准把控。

在本实施例中，所述上料输送机构2包括若干条上料输送皮带21，若干条所述上料输送皮带21之间设置有间隙，若干条所述上料输送皮带21的外侧的前端可拆卸设置有导向板22。所述上料输送机构2采用多条所述上料输送皮带21组成，每两条所述上料输送皮带21之间的间距较小，可以承载大小不同的托盘，两块所述导向板22之间的距离与托盘的大小适配，当托盘换代时，可以通过调整或更换所述导向板22实现与托盘适配，达到兼容的目的。

在本实施例中，所述升降机构3包括升降座31，所述升降座31上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有升降平台32，所述升降平台32上设置有与所述上料输送皮带21相配合对接皮带组33，所述机台1上开设有升降口，所述升降平台32通过所述升降口与所述取料机构4相配合。所述升降气缸用于驱动所述升降平台32进行上下移动，从而使得所述对接皮带组33与所述上料输送皮带21配合将托盘顶起，然后经过所述升降口使得托盘升到所述取料机构4的工作位置上，令所述取料机构4可以顺利取放电池及托盘。

在本实施例中，所述空料盘缓存机构5包括设置在所述机台1内的安装底座51，所述安装底座51上设置有顶升气缸52，所述安装底座51的侧板上滑动设置有支撑板53，所述顶升气缸52的输出端与所述支撑板52固定连接，所述机台1上还设置有缓存口53，所述缓存口53位于所述取料机构4的后侧，所述支撑板52通过所述缓存口53与所述取料机构4相配合。通过所述顶升气缸52带动所述支撑板53进行上下移动，经所述缓存口54与所述取料机构4配合，在实际使用中，能够通过升降调节缓存多个空托盘，实现空托盘的回收。

在本实施例中，所述缓存口54的四周设置有限位条55，所述限位条55的内侧设有导向斜面56。通过所述限位条55可以使得所述取料机构4放置托盘时对托盘起到限位效果，托盘缓存时不会由于震动或其他因素影响而脱离缓存位置，所述限位条56的内侧设置导向斜面56用于对托盘起导向作用，便于托盘的放置。

在本实施例中，所述安装底座51的上还设置有导向柱57，所述支撑板53与所述导向柱57滑动配合。所述导向柱57起导向作用，使得所述支撑板53的上下滑动更加流畅。

本实用新型的工作流程为：电池放置在托盘上，堆叠成垛的托盘由人工上料至送所述上料输送皮带21上，再由所述上料输送皮带21输送至所述升降机构3，所述升降机构3将带电池的托盘升降至工作位置，由所述取料机构4的吸取件从托盘上进行取料，取料后所述取料机构4将电池放置在外部的进料输送线上输送至锂电池加工设备内进行加工，取完电池的空托盘由所述取料机构4取放至所述缓存口54，并将空托盘放置在所述支撑板53上，所述支撑板53每放置一个空托盘，所述顶升气缸52驱动下移一段距离，直至满料后，由人工进行成垛取走。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种自动上料装置，其特征在于：它包括均设置在机台（1）上的上料输送机构（2）、升降机构（3）、取料机构（4）和空料盘缓存机构（5），所述上料输送机构（2）的入料端位于所述机台（1）外部且出料端位于所述机台（1）内部，所述升降机构（3）与所述上料输送机构（2）相配合，所述取料机构（4）位于所述升降机构（3）的上方并与所述升降机构（3）、所述空料盘缓存机构（5）及外部的进料输送线相配合，所述取料机构（4）包括三轴移动组件（41），所述三轴移动组件（41）的移动块上设置有安装架（42），所述安装架（42）上滑动设置有若干个吸取件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装架（42）上设置有两根滑柱（44），若干个所述吸取件（43）上通过滑套（45）分别套设在所述两根滑柱（44）上，若干个所述吸取件（43）通过连杆结构（46）相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装架（42）上还设置有滚珠丝杆（47），所述滚珠丝杆（47）位于两根所述滑柱（44）之间，所述滚珠丝杆（47）上配合设置有丝杆螺母（48），位于最左侧的所述吸取件（43）与所述丝杆螺母（48）相连，位于最右侧的所述吸取件（43）与所述安装架（42）固定连接，所述安装架（42）上还设置有与所述滚珠丝杆（47）传动连接的丝杆电机（49）。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料输送机构（2）包括若干条上料输送皮带（21），若干条所述上料输送皮带（21）之间设置有间隙，若干条所述上料输送皮带（21）的外侧的前端可拆卸设置有导向板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降座（31），所述升降座（31）上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有升降平台（32），所述升降平台（32）上设置有与所述上料输送皮带（21）相配合对接皮带组（33），所述机台（1）上开设有升降口，所述升降平台（32）通过所述升降口与所述取料机构（4）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述空料盘缓存机构（5）包括设置在所述机台（1）内的安装底座（51），所述安装底座（51）上设置有顶升气缸（52），所述安装底座（51）的侧板上滑动设置有支撑板（53），所述顶升气缸（52）的输出端与所述支撑板（53）固定连接，所述机台（1）上还设置有缓存口（54），所述缓存口（54）位于所述取料机构（4）的后侧，所述支撑板（53）通过所述缓存口（54）与所述取料机构（4）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述缓存口（54）的四周设置有限位条（55），所述限位条（55）的内侧设有导向斜面（56）。

8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装底座（51）的上还设置有导向柱（57），所述支撑板（53）与所述导向柱（57）滑动配合。

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