CN219503610U - 一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，升降组件包括升降电机和升降支座，旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，旋转电机竖直设置在机台上，转动轴的顶端与旋转电机通过联轴器相连，转动轴的与固定轴承连接，升降支座套设在转动轴的外侧，转动轴带动升降支座的转动，工件夹具连接于升降支座，旋转电机水平设于机台的一侧，旋转电机的转轴端设有偏心轮，偏心轮与升降支座的外侧配合。通过旋转电机的转动带动实现工件夹具在工件传送带和收集组件之间活动，由此可在收集组件中收集多个冲压件后再进行装箱的工作，减少了等待时间，提高了装箱的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料中转设备领域，尤其涉及一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构。
背景技术
在汽车空调暖风芯子冲压件冲压成型后，需对冲压件进行装箱处理，以便将冲压件转送至下一工序中，目前，对于冲压件的装箱是采用装箱机器人，通过装箱机器人移动至冲压设备的出料端，然后抓取成型后的冲压件放进中转箱中，但当装箱机器人对当前一个冲压件被抓取装箱时，后一个冲压件等待时间较长，导致生产效率较低，若增设多台装箱机器人，则会导致成本增加，且需避免多台工业机器人之间的动作相互干涉，增加了编程的复杂度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合。
优选的，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内。
优选的，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。
优选的，所述工件夹具包括连接臂和夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。
优选的，还包括多组收集组件，多组所述收集组件分别设在所述机台的两侧。
优选的，所述收集组件包括收集治具、挡料杆和限位气缸，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端。
优选的，所述收集组件还包括升降模组和升降接料台，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上。
优选的，还包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过旋转电机的转动带动实现工件夹具在工件传送带和收集组件之间活动，并通过升降电机带动偏心轮与升降支座的配合，使得工件夹具在工件传送带抓取冲压件后能够快速起升，然后快速移动至收集组件中，由此可在收集组件中收集多个冲压件后再进行装箱的工作，减少了等待时间，提高了装箱的效率。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的机台的结构示意图；
图2是图1中A部位的局部放大示意图；
图3是本实用新型其中一个实施例的升降支座的结构示意图；
图4是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；
图5是图4中B部位的局部放大示意图。
其中：机台11、工件夹具12、升降电机131、升降支座15、旋转电机141、转动轴142、固定轴承143、联轴器144、偏心轮152、配合槽151、滑轮153、限位凹槽145、限位凸条154、连接臂121、夹紧气缸122、收集组件2、收集治具21、挡料杆22、限位气缸23、升降模组24、工件传送带3、余料收集箱4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，参考附图1和2，包括机台11、升降组件、旋转组件和工件夹具12，升降组件包括升降电机131和升降支座15，旋转组件包括旋转电机141、转动轴142和固定轴承143，旋转电机141竖直设置在机台11上，转动轴142的顶端与旋转电机141通过联轴器144相连，转动轴142的与固定轴承143连接，升降支座15套设在转动轴142的外侧，转动轴142带动升降支座15的转动，工件夹具12连接于升降支座15，旋转电机141水平设于机台11的一侧，旋转电机141的转轴端设有偏心轮152，偏心轮152与升降支座15的外侧配合。
通过旋转电机141的转动带动实现工件夹具12在抓取位置和装箱位置之间活动，并通过升降电机131带动偏心轮152与升降支座15的配合，使得工件夹具12在工件传送带3抓取冲压件后能够快速起升，避免转动时与工件传送带3发生触碰，然后在旋转电机141的带动下快速移动至收集组件2中，缩短了抓取冲压件移动的距离，由此可在收集组件2中收集多个冲压件后再进行装箱的工作，减少了等待时间，提高了装箱的效率。
优选的，升降支座15的外侧开设有配合槽151，偏心轮152的端部设有滑轮153，滑轮153伸至配合槽151内，滑轮153的外表面与配合槽151的上下两侧相贴合。由此在旋转电机141和偏心轮152的带动以及转动轴142的限位下，实现升降支座15沿转动轴142的轴向往复运动，从而带动工件夹具12的升降，通过对旋转电机141和升降电机131转速的调节，使得当工件夹具12移动至工件传送带3处时，工件夹具12所处的高度能够抓取冲压件，而当工件夹具12移动至收集组件2处时，工件夹具12所处的高度能够抓取冲压件放置在收集组件2中，节省了冲压件抓取的等待时间。
优选的，转动轴142的外侧设有竖直设置的限位凹槽145，参考附图3，升降支座15的内侧设有限位凸条154，限位凸条154与限位凹槽145滑动配合。由此，通过设置限位凸条154和限位凹槽145，实现对转动轴142与升降支座15之间相对转动的限位，使得转动轴142能够带动升降支座15的转动，从而带动工件夹具12快速移动至收集组件2处。通过限位凸条154与限位凹槽145的滑动配合，实现了升降支座15与转动轴142之间竖直方向的相对活动，从而实现升降电机131转动带动升降支座15的升降。
优选的，工件夹具12包括连接臂121和夹紧气缸122，夹紧气缸122设在连接臂121的一端，连接臂121的另一端与升降支座15相连。由此，通过设置相应长度的连接臂121，便于带动工件夹具12快速移动至收集组件2，夹紧气缸122用于夹持冲压件。
优选的，参考附图4和5，本实施例还包括两组收集组件2，两组收集组件2分别设在机台11的两侧。由此，本实施例通过将两组收集组件2分别设在机台11的两侧，在对冲压件抓取时，先通过控制旋转电机141使得工件夹具12将工件传送带3上的冲压件不断抓取至机台11一侧的收集组件2中，直到该收集组件2满料后，立即控制旋转电机141使工件夹具12将工件传送带3上的冲压件不断抓取至机台11另一侧的收集组件2中，此时可通过其他设备对机台11一侧的收集组件2中的冲压件进行转移，即其中一组收集组件2在转移冲压件时，另一组收集组件2接收工件传送带3传送的冲压件，由此实现了工件夹具12的不间断工作，节省了冲压件转移的等待时间。
进一步的，收集组件2包括收集治具21、挡料杆22和限位气缸23，限位气缸23设在收集治具21的一侧，挡料杆22设在限位气缸23的伸缩端。由此，通过设置限位气缸23和挡料杆22，实现对收集治具21上的冲压件进行限位，避免冲压件掉落至收集治具21外，通过限位气缸23带动挡料杆22的移动，在取出收集治具21上的冲压件时使挡料杆22远离收集治具21，便于取出冲压件。
进一步的，收集组件2还包括升降模组24和升降接料台，升降接料台设在升降模组24的升降端，收集治具21设在升降接料台上。通过升降模组24带动升降接料台的升降，使得当工件夹具12移动至收集组件2处时，收集治具21在冲压件的下方，此时工件夹具12松开即可使冲压件放置在收集治具21上，避免被抓取冲压件与收集治具21或位于收集治具21最上端的冲压件之间具有高度差，导致冲压件之间发生碰撞造成的损坏。
优选的，还包括工件传送带3和余料收集箱4，工件传送带3的末端与余料收集箱4的入口位于同一直线上，工件传送带3和余料收集箱4分别设在机台11的前后两侧。由此，通过在工件传送带3的末端设置余料收集箱4，使得未被工件夹具12抓取的冲压件经过工件传送带3的末端后直接掉进余料收集箱4中，避免影响抓取机构的正常运行。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述工件夹具包括连接臂和夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。
5.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，还包括多组收集组件，多组所述收集组件分别设在所述机台的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述收集组件包括收集治具、挡料杆和限位气缸，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端。
7.根据权利要求6所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述收集组件还包括升降模组和升降接料台，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，还包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。
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