CN214527496U - 一种带有紧急制动机构的电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有紧急制动机构的电梯,包括电梯箱体和刹车机构,刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块;传动轮上设有第一弹簧和滑槽,离心滑块与传动轮滑动连接,第一弹簧连接离心滑块和传动轮,套轮内侧壁上设有内齿;套轮与锁定齿轮连接,锁紧齿条与支撑壳滑动连接,且锁定齿轮和锁紧齿条适配,刹车块的一端与长轨接触,锁紧齿条与刹车块接触。本实用新型提供了一种带有紧急制动机构的电梯,可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯领域,尤其是涉及一种带有紧急制动机构的电梯。
背景技术
电梯作为一种垂直运输的交通工具,在我们的日常生活与工作中扮演无法替代的角色。作为机电一体化的产品,其自身结构非常复杂,安全系数远远大于其他的电器产品,然而,即便如此,电梯设备本身依然存在诸多的安全问题。现有的电梯一般都会备用紧急制动系统,但是现有电梯的紧急制动系统一般都是电气控制的,在极端情况下:如电梯断电,且备用电源失效,控制器损坏的情况下,无法保证紧急制动系统正常工作,仍存在一定的安全隐患。因此,需要设计一种带有紧急制动机构的电梯,紧急制动机构可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。
中国专利申请公开号CN206069138U,公开日为2017年04月5日,名称为“一种紧急制动电梯”,公开了本实用新型公开了一种紧急制动电梯,包括:对重装置、曳引机、轿厢、滑轮组、钢丝绳、紧急制动装置以及紧急制动按钮,所述对重装置与轿厢之间通过曳引机、滑轮组及钢丝绳连接,所述紧急制动装置包括信号传送机构及制动机构,所述信号传送机构传送紧急信号,所述制动机构为设置于所述滑轮组的所有滑轮上的制动结构,所述紧急制动按钮设置于所述轿厢内的厢门上。采用本实用新型,紧急情况出现时,按下紧急制动按钮后,所述信号传送机构将紧急信号传送至曳引轮的控制系统,停止了曳引机的曳引动作,另一方面,所述制动机构的夹具结构做收紧动作,摩擦所述钢丝绳,使钢丝绳停止滑动,从而迫使轿厢停止上下运动。但是该电梯的紧急制动需要人为控制,可能出现人为误操作和不会操作的情况。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术中在极端情况下,电梯紧急制动系统可能失效的问题,提供一种带有紧急制动机构的电梯,紧急制动机构可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种带有紧急制动机构的电梯,包括电梯箱体和刹车机构,包括刹车机构,刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块,传动轮、套轮和锁定齿轮分别与支撑壳转动连接;传动轮与长轨接触,传动轮上设有第一弹簧和沿传动轮直径方向设置的滑槽,离心滑块通过滑槽与传动轮滑动连接,第一弹簧一端与离心滑块连接,第一弹簧的另一端与传动轮连接,套轮套设在传动轮外侧,套轮内侧壁上设有与离心滑块适配的内齿;套轮与锁定齿轮连接,锁紧齿条与支撑壳滑动连接,且锁定齿轮和锁紧齿条适配,锁紧齿条的一端设有第一斜面;刹车块与支撑壳滑动连接,刹车块一端设有第二斜面,刹车块的另一端与长轨接触,第一斜面与第二斜面接触。
上述技术方案中,锁紧齿条的滑动方向和刹车块的滑动方向垂直,长轨与电梯井道的内壁固定,当电梯失速快速下掉时,传动轮快速旋转,带动离心滑块旋转,离心滑块在离心力的作用下克服第一弹簧的弹力,向外伸出,离心滑块与套轮上的内齿接触,带动套轮旋转,套轮进一步带动锁定齿轮旋转,锁定齿轮带动锁紧齿条滑动,锁紧齿条上的第一斜面挤压第二斜面,使刹车块挤压长轨,对电梯进行制动。当电梯正常升降时,传动轮转速慢,离心滑块的离心力无法克服第一弹簧的弹力,离心滑块不会带动套轮转动。上述技术方案,可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。刹车块上设有设置第五弹簧,锁紧齿条不挤压刹车块时,使刹车块缩回。
作为优选,所述刹车机构的数量为两个,刹车机构设置在电梯箱体底部的相对两侧。
作为优选,所述套轮与锁定齿轮通过齿轮减速机构连接。所述结构可以起到减速增矩的作用。
作为优选,所述刹车块靠近长轨一侧设有摩擦片。所述结构可以起到更好的刹车效果。
作为优选,所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧,所述锁定齿轮上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳连接,第二弹簧的另一端与棘爪连接,棘爪的一端与支撑壳转动连接,棘爪的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮反转,保证紧急制动的可靠性。
作为优选,所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧,所述套轮上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳连接,第二弹簧的另一端与棘爪连接,棘爪的一端与支撑壳转动连接,棘爪的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮反转,保证紧急制动的可靠性。
作为优选,所述传动轮外侧设有橡胶套。所述结构可以避免传动轮与长轨之间打滑。
作为优选,所述长轨上设有第二齿条,传动轮的外侧设有与第二齿条适配的外齿。所述结构可以避免传动轮与长轨之间打滑。
作为优选,所述锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块的数量各两个,设置在长轨的相对两侧。
作为优选,所述离心滑块的数量为多个,多个离心滑块均匀设置在传动轮上。所述结构使紧急制动更加可靠性。
作为优选,还包括锁紧机构,锁紧机构包括插销、转轴、离心杆、连杆、伸缩块、第三弹簧和挡板;转轴与传动轮连接,离心杆的一端转轴铰接,伸缩块套设在转轴上且与转轴滑动连接,第三弹簧的一端与伸缩块连接,第三弹簧的另一端与转轴连接,连杆的一端与伸缩块铰接,连杆的另一端与离心杆铰接,插销与支撑壳滑动连接,支撑壳上设有通孔,挡板设置在通孔上,挡板与锁紧齿条连接;长轨上设有若干个与插销适配的卡槽或卡孔。
所述锁紧机构可以在刹车机构将电梯刹停后,将插销插入长轨上的卡槽或卡孔内,使电梯位置卡死,不会移动,稳定的等待救援。当电梯正常运行时,挡板与锁紧齿条固定,将通孔挡住,插销不能伸出。当电梯失速快速下掉时,挡板随着锁紧齿条移动,将通孔露出,电梯停止前,传动轮带动转轴转动,离心杆转动时,在离心力的作用下向外展开,伸缩块克服第三弹簧的弹力被拉回,当电梯被刹车机构刹停后,传动轮停止转动,伸缩块扎第三弹簧的作用下向插销一侧运动,带动插销伸出通孔,插销可以插入卡槽或卡孔,使电梯位置卡死。上述技术方案既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定,又可以避免电梯高速下降未被刹止时,插销伸出,避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
作为优选,所述离心杆远离转轴的一端设有配重块。所述结构可以增加离心杆旋转时的离心力。
作为优选,所述插销外侧套设有第四弹簧,第四弹簧的一端与插销连接,第四弹簧的另一端与支撑壳连接;第四弹簧将插销推向伸缩块一侧,第三弹簧的弹力大于第四弹簧。所述结构可以在挡板打开后,避免插销误伸出。
作为优选,所述伸缩块和插销之间设有止推轴承。所述结构可以避免伸缩块和插销之间杆摩擦。
本实用新型的有益效果是:(1)可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全;(2)既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定,又可以避免电梯高速下降未被刹止时,插销伸出,避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型刹车机构的结构示意图;
图3是本实用新型的局部结构示意图;
图4是实施例3的结构示意图。
图中:刹车机构1、长轨1.1、支撑壳1.2、通孔1.2.1、传动轮1.3、滑槽1.3.1、离心滑块1.4、套轮1.5、内齿1.5.1、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、第一斜面1.7.1、刹车块1.8、第二斜面1.8.1、第一弹簧1.9、齿轮减速机构1.10、摩擦片1.11、棘爪1.12、锁紧机构2、插销2.1、转轴2.2、离心杆2.3、连杆2.4、伸缩块2.5、第三弹簧2.6、挡板2.7、配重块2.8、第四弹簧2.9、止推轴承2.10、电梯箱体3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例1:
如图1、图2和图3所示,一种带有紧急制动机构的电梯,包括电梯箱体3和刹车机构1,刹车机构的数量为两个,刹车机构设置在电梯箱体底部的相对两侧;包括刹车机构1,刹车机构1包括长轨1.1、支撑壳1.2、传动轮1.3、离心滑块1.4、套轮1.5、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、刹车块1.8、棘爪1.12和第二弹簧,传动轮1.3、套轮1.5和锁定齿轮1.6分别与支撑壳1.2转动连接;传动轮1.3与长轨1.1接触,传动轮1.3上设有第一弹簧1.9和沿传动轮1.3 直径方向设置的滑槽1.3.1,离心滑块1.4通过滑槽1.3.1与传动轮1.3滑动连接,离心滑块1.4的数量为多个,多个离心滑块1.4均匀设置在传动轮1.3上,第一弹簧1.9一端与离心滑块1.4 连接,第一弹簧1.9的另一端与传动轮1.3连接,套轮1.5套设在传动轮1.3外侧,套轮1.5 内侧壁上设有与离心滑块1.4适配的内齿1.5.1;套轮1.5与锁定齿轮1.6通过齿轮减速机构 1.10连接,锁紧齿条1.7与支撑壳1.2滑动连接,且锁定齿轮1.6和锁紧齿条1.7适配,锁紧齿条1.7的一端设有第一斜面1.7.1;刹车块1.8与支撑壳1.2滑动连接,刹车块1.8一端设有第二斜面1.8.1,刹车块1.8的另一端与长轨1.1接触,第一斜面1.7.1与第二斜面1.8.1接触;刹车块1.8靠近长轨1.1一侧设有摩擦片1.11。所述锁定齿轮1.6上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳1.2连接,第二弹簧的另一端与棘爪1.12连接,棘爪1.12的一端与支撑壳1.2转动连接,棘爪1.12的另一端与棘齿接触。所述传动轮1.3外侧设有橡胶套。
上述技术方案中,锁紧齿条1.7的滑动方向和刹车块1.8的滑动方向垂直,长轨1.1与电梯井道的内壁固定,当电梯失速快速下掉时,传动轮1.3快速旋转,带动离心滑块1.4旋转,离心滑块1.4在离心力的作用下克服第一弹簧1.9的弹力,向外伸出,离心滑块1.4与套轮1.5 上的内齿1.5.1接触,带动套轮1.5旋转,套轮1.5进一步带动锁定齿轮1.6旋转,锁定齿轮 1.6带动锁紧齿条1.7滑动,锁紧齿条1.7上的第一斜面1.7.1挤压第二斜面1.8.1,使刹车块 1.8挤压长轨1.1,对电梯进行制动。当电梯正常升降时,传动轮1.3转速慢,离心滑块1.4的离心力无法克服第一弹簧1.9的弹力,离心滑块1.4不会带动套轮1.5转动。上述技术方案,可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。刹车块1.8上设有设置第五弹簧,锁紧齿条1.7不挤压刹车块1.8时,使刹车块1.8缩回。
实施例2:
如图1、图2和图3所示,一种带有紧急制动机构的电梯,包括电梯箱体和刹车机构1,刹车机构的数量为两个,刹车机构设置在电梯箱体底部的相对两侧;包括刹车机构1,刹车机构1 包括长轨1.1、支撑壳1.2、传动轮1.3、离心滑块1.4、套轮1.5、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、刹车块1.8、棘爪1.12和第二弹簧,传动轮1.3、套轮1.5和锁定齿轮1.6分别与支撑壳1.2 转动连接;传动轮1.3与长轨1.1接触,传动轮1.3上设有第一弹簧1.9和沿传动轮1.3直径方向设置的滑槽1.3.1,离心滑块1.4通过滑槽1.3.1与传动轮1.3滑动连接,离心滑块1.4的数量为多个,多个离心滑块1.4均匀设置在传动轮1.3上,第一弹簧1.9一端与离心滑块1.4 连接,第一弹簧1.9的另一端与传动轮1.3连接,套轮1.5套设在传动轮1.3外侧,套轮1.5 内侧壁上设有与离心滑块1.4适配的内齿1.5.1;套轮1.5与锁定齿轮1.6通过齿轮减速机构 1.10连接,锁紧齿条1.7与支撑壳1.2滑动连接,且锁定齿轮1.6和锁紧齿条1.7适配,锁紧齿条1.7的一端设有第一斜面1.7.1;刹车块1.8与支撑壳1.2滑动连接,刹车块1.8一端设有第二斜面1.8.1,刹车块1.8的另一端与长轨1.1接触,第一斜面1.7.1与第二斜面1.8.1接触;刹车块1.8靠近长轨1.1一侧设有摩擦片1.11。包括棘爪1.12和第二弹簧,所述套轮1.5上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳1.2连接,第二弹簧的另一端与棘爪1.12连接,棘爪1.12 的一端与支撑壳1.2转动连接,棘爪1.12的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮 1.6反转,保证紧急制动的可靠性。长轨1.1上设有第二齿条,传动轮1.3的外侧设有与第二齿条适配的外齿。
上述技术方案中,锁紧齿条1.7的滑动方向和刹车块1.8的滑动方向垂直,长轨1.1与电梯井道的内壁固定,当电梯失速快速下掉时,传动轮1.3快速旋转,带动离心滑块1.4旋转,离心滑块1.4在离心力的作用下克服第一弹簧1.9的弹力,向外伸出,离心滑块1.4与套轮1.5 上的内齿1.5.1接触,带动套轮1.5旋转,套轮1.5进一步带动锁定齿轮1.6旋转,锁定齿轮 1.6带动锁紧齿条1.7滑动,锁紧齿条1.7上的第一斜面1.7.1挤压第二斜面1.8.1,使刹车块 1.8挤压长轨1.1,对电梯进行制动。当电梯正常升降时,传动轮1.3转速慢,离心滑块1.4的离心力无法克服第一弹簧1.9的弹力,离心滑块1.4不会带动套轮1.5转动。上述技术方案,可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全。刹车块1.8上设有设置第五弹簧,锁紧齿条1.7不挤压刹车块1.8时,使刹车块1.8缩回。
实施例3:
如图4所示,在实施例1或实施例2的基础上,还包括锁紧机构2,锁紧机构2包括插销2.1、转轴2.2、离心杆2.3、连杆2.4、伸缩块2.5、第三弹簧2.6和挡板2.7;转轴2.2与传动轮1.3 连接,离心杆2.3的一端转轴2.2铰接,伸缩块2.5套设在转轴2.2上且与转轴2.2滑动连接,第三弹簧2.6的一端与伸缩块2.5连接,第三弹簧2.6的另一端与转轴2.2连接,连杆2.4的一端与伸缩块2.5铰接,连杆2.4的另一端与离心杆2.3铰接,插销2.1与支撑壳1.2滑动连接,支撑壳1.2上设有通孔1.2.1,挡板2.7设置在通孔1.2.1上,挡板2.7与锁紧齿条1.7连接;长轨1.1上设有若干个与插销2.1适配的卡槽。所述离心杆2.3远离转轴2.2的一端设有配重块2.8,所述插销2.1外侧套设有第四弹簧2.9,第四弹簧2.9的一端与插销2.1连接,第四弹簧2.9的另一端与支撑壳1.2连接;第四弹簧2.9将插销2.1推向伸缩块2.5一侧,第三弹簧2.6的弹力大于第四弹簧2.9。所述伸缩块2.5和插销2.1之间设有止推轴承2.10。
所述锁紧机构2可以在刹车机构1将电梯刹停后,将插销2.1插入长轨1.1上的卡槽或卡孔内,使电梯位置卡死,不会移动,稳定的等待救援。当电梯正常运行时,挡板2.7与锁紧齿条1.7固定,将通孔1.2.1挡住,插销2.1不能伸出。当电梯失速快速下掉时,挡板2.7 随着锁紧齿条1.7移动,将通孔1.2.1露出,电梯停止前,传动轮1.3带动转轴2.2转动,离心杆2.3转动时,在离心力的作用下向外展开,伸缩块2.5克服第三弹簧2.6的弹力被拉回,当电梯被刹车机构1刹停后,传动轮1.3停止转动,伸缩块2.5扎第三弹簧2.6的作用下向插销2.1一侧运动,带动插销2.1伸出通孔1.2.1,插销2.1可以插入卡槽或卡孔,使电梯位置卡死。上述技术方案既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定,又可以避免电梯高速下降未被刹止时,插销2.1伸出,避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
本实用新型的有益效果是:(1)可以在电梯失速加速下降过程中,起到紧急制动作用,增加电梯的可靠性;且整个制动机构通过纯机械结构实现,可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用,进一步保证电梯的安全;(2)既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定,又可以避免电梯高速下降未被刹止时,插销伸出,避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
Claims (9)
1.一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,包括电梯箱体和刹车机构,刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块,传动轮、套轮和锁定齿轮分别与支撑壳转动连接;传动轮与长轨接触,传动轮上设有第一弹簧和沿传动轮直径方向设置的滑槽,离心滑块通过滑槽与传动轮滑动连接,第一弹簧一端与离心滑块连接,第一弹簧的另一端与传动轮连接,套轮套设在传动轮外侧,套轮内侧壁上设有与离心滑块适配的内齿;套轮与锁定齿轮连接,锁紧齿条与支撑壳滑动连接,且锁定齿轮和锁紧齿条适配,锁紧齿条的一端设有第一斜面;刹车块与支撑壳滑动连接,刹车块一端设有第二斜面,刹车块的另一端与长轨接触,第一斜面与第二斜面接触。
2.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述刹车机构的数量为两个,刹车机构设置在电梯箱体底部的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述套轮与锁定齿轮通过齿轮减速机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述刹车块靠近长轨一侧设有摩擦片。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧,所述锁定齿轮上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳连接,第二弹簧的另一端与棘爪连接,棘爪的一端与支撑壳转动连接,棘爪的另一端与棘齿接触。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧,所述套轮上设有棘齿,第二弹簧的一端与支撑壳连接,第二弹簧的另一端与棘爪连接,棘爪的一端与支撑壳转动连接,棘爪的另一端与棘齿接触。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述传动轮外侧设有橡胶套。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述长轨上设有第二齿条,传动轮的外侧设有与第二齿条适配的外齿。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有紧急制动机构的电梯,其特征是,所述锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块的数量各两个,设置在长轨的相对两侧。
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CN202120068448.2U Active CN214527496U (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种带有紧急制动机构的电梯 |
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