CN112744662A - 一种电梯紧急制动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯紧急制动机构，包括刹车机构，刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块；传动轮上设有第一弹簧和滑槽，离心滑块与传动轮滑动连接，第一弹簧连接离心滑块和传动轮，套轮内侧壁上设有与离心滑块适配的内齿；套轮与锁定齿轮连接，锁紧齿条与支撑壳滑动连接，且锁定齿轮和锁紧齿条适配，刹车块的一端与长轨接触，锁紧齿条与刹车块接触。本发明提供了一种电梯紧急制动机构，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其是涉及一种电梯紧急制动机构。
背景技术
电梯作为一种垂直运输的交通工具，在我们的日常生活与工作中扮演无法替代的角色。作为机电一体化的产品，其自身结构非常复杂，安全系数远远大于其他的电器产品，然而，即便如此，电梯设备本身依然存在诸多的安全问题。现有的电梯一般都会备用紧急制动系统，但是现有电梯的紧急制动系统一般都是电气控制的，在极端情况下：如电梯断电，且备用电源失效，控制器损坏的情况下，无法保证紧急制动系统正常工作，仍存在一定的安全隐患。因此，需要设计一种电梯紧急制动机构，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。
中国专利申请公开号CN206069138U，公开日为2017年04月5日，名称为“一种紧急制动电梯”，公开了本实用新型公开了一种紧急制动电梯，包括：对重装置、曳引机、轿厢、滑轮组、钢丝绳、紧急制动装置以及紧急制动按钮，所述对重装置与轿厢之间通过曳引机、滑轮组及钢丝绳连接，所述紧急制动装置包括信号传送机构及制动机构，所述信号传送机构传送紧急信号，所述制动机构为设置于所述滑轮组的所有滑轮上的制动结构，所述紧急制动按钮设置于所述轿厢内的厢门上。采用本实用新型，紧急情况出现时，按下紧急制动按钮后，所述信号传送机构将紧急信号传送至曳引轮的控制系统，停止了曳引机的曳引动作，另一方面，所述制动机构的夹具结构做收紧动作，摩擦所述钢丝绳，使钢丝绳停止滑动，从而迫使轿厢停止上下运动。但是该电梯的紧急制动需要人为控制，可能出现人为误操作和不会操作的情况。
发明内容
本发明为了克服现有技术中在极端情况下，电梯紧急制动系统可能失效的问题，提供一种电梯紧急制动机构，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电梯紧急制动机构，包括刹车机构，刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块，传动轮、套轮和锁定齿轮分别与支撑壳转动连接；传动轮与长轨接触，传动轮上设有第一弹簧和沿传动轮直径方向设置的滑槽，离心滑块通过滑槽与传动轮滑动连接，第一弹簧一端与离心滑块连接，第一弹簧的另一端与传动轮连接，套轮套设在传动轮外侧，套轮内侧壁上设有与离心滑块适配的内齿；套轮与锁定齿轮连接，锁紧齿条与支撑壳滑动连接，且锁定齿轮和锁紧齿条适配，锁紧齿条的一端设有第一斜面；刹车块与支撑壳滑动连接，刹车块一端设有第二斜面，刹车块的另一端与长轨接触，第一斜面与第二斜面接触。
上述技术方案中，锁紧齿条的滑动方向和刹车块的滑动方向垂直，长轨与电梯井道的内壁固定，当电梯失速快速下掉时，传动轮快速旋转，带动离心滑块旋转，离心滑块在离心力的作用下克服第一弹簧的弹力，向外伸出，离心滑块与套轮上的内齿接触，带动套轮旋转，套轮进一步带动锁定齿轮旋转，锁定齿轮带动锁紧齿条滑动，锁紧齿条上的第一斜面挤压第二斜面，使刹车块挤压长轨，对电梯进行制动。当电梯正常升降时，传动轮转速慢，离心滑块的离心力无法克服第一弹簧的弹力，离心滑块不会带动套轮转动。上述技术方案，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。刹车块上设有设置第五弹簧，锁紧齿条不挤压刹车块时，使刹车块缩回。
作为优选，所述套轮与锁定齿轮通过齿轮减速机构连接。所述结构可以起到减速增矩的作用。
作为优选，所述刹车块靠近长轨一侧设有摩擦片。所述结构可以起到更好的刹车效果。
作为优选，所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧，所述锁定齿轮上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳连接，第二弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪的一端与支撑壳转动连接，棘爪的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮反转，保证紧急制动的可靠性。
作为优选，所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧，所述套轮上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳连接，第二弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪的一端与支撑壳转动连接，棘爪的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮反转，保证紧急制动的可靠性。
作为优选，所述传动轮外侧设有橡胶套。所述结构可以避免传动轮与长轨之间打滑。
作为优选，所述长轨上设有第二齿条，传动轮的外侧设有与第二齿条适配的外齿。所述结构可以避免传动轮与长轨之间打滑。
作为优选，所述锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块的数量各两个，设置在长轨的相对两侧。
作为优选，所述离心滑块的数量为多个，多个离心滑块均匀设置在传动轮上。所述结构使紧急制动更加可靠性。
作为优选，还包括锁紧机构，锁紧机构包括插销、转轴、离心杆、连杆、伸缩块、第三弹簧和挡板；转轴与传动轮连接，离心杆的一端转轴铰接，伸缩块套设在转轴上且与转轴滑动连接，第三弹簧的一端与伸缩块连接，第三弹簧的另一端与转轴连接，连杆的一端与伸缩块铰接，连杆的另一端与离心杆铰接，插销与支撑壳滑动连接，支撑壳上设有通孔，挡板设置在通孔上，挡板与锁紧齿条连接；长轨上设有若干个与插销适配的卡槽或卡孔。
所述锁紧机构可以在刹车机构将电梯刹停后，将插销插入长轨上的卡槽或卡孔内，使电梯位置卡死，不会移动，稳定的等待救援。当电梯正常运行时，挡板与锁紧齿条固定，将通孔挡住，插销不能伸出。当电梯失速快速下掉时，挡板随着锁紧齿条移动，将通孔露出，电梯停止前，传动轮带动转轴转动，离心杆转动时，在离心力的作用下向外展开，伸缩块克服第三弹簧的弹力被拉回，当电梯被刹车机构刹停后，传动轮停止转动，伸缩块扎第三弹簧的作用下向插销一侧运动，带动插销伸出通孔，插销可以插入卡槽或卡孔，使电梯位置卡死。上述技术方案既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定，又可以避免电梯高速下降未被刹止时，插销伸出，避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
作为优选，所述离心杆远离转轴的一端设有配重块。所述结构可以增加离心杆旋转时的离心力。
作为优选，所述插销外侧套设有第四弹簧，第四弹簧的一端与插销连接，第四弹簧的另一端与支撑壳连接；第四弹簧将插销推向伸缩块一侧，第三弹簧的弹力大于第四弹簧。所述结构可以在挡板打开后，避免插销误伸出。
作为优选，所述伸缩块和插销之间设有止推轴承。所述结构可以避免伸缩块和插销之间杆摩擦。
本发明的有益效果是：(1)可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全；(2)既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定，又可以避免电梯高速下降未被刹止时，插销伸出，避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是实施例3的结构示意图。
图中：刹车机构1、长轨1.1、支撑壳1.2、通孔1.2.1、传动轮1.3、滑槽1.3.1、离心滑块1.4、套轮1.5、内齿1.5.1、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、第一斜面1.7.1、刹车块1.8、第二斜面1.8.1、第一弹簧1.9、齿轮减速机构1.10、摩擦片1.11、棘爪1.12、锁紧机构2、插销2.1、转轴2.2、离心杆2.3、连杆2.4、伸缩块2.5、第三弹簧2.6、挡板2.7、配重块2.8、第四弹簧2.9、止推轴承2.10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种电梯紧急制动机构，包括刹车机构1，刹车机构1包括长轨1.1、支撑壳1.2、传动轮1.3、离心滑块1.4、套轮1.5、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、刹车块1.8、棘爪1.12和第二弹簧，，传动轮1.3、套轮1.5和锁定齿轮1.6分别与支撑壳1.2转动连接；传动轮1.3与长轨1.1接触，传动轮1.3上设有第一弹簧1.9和沿传动轮1.3直径方向设置的滑槽1.3.1，离心滑块1.4通过滑槽1.3.1与传动轮1.3滑动连接，离心滑块1.4的数量为多个，多个离心滑块1.4均匀设置在传动轮1.3上，第一弹簧1.9一端与离心滑块1.4连接，第一弹簧1.9的另一端与传动轮1.3连接，套轮1.5套设在传动轮1.3外侧，套轮1.5内侧壁上设有与离心滑块1.4适配的内齿1.5.1；套轮1.5与锁定齿轮1.6通过齿轮减速机构1.10连接，锁紧齿条1.7与支撑壳1.2滑动连接，且锁定齿轮1.6和锁紧齿条1.7适配，锁紧齿条1.7的一端设有第一斜面1.7.1；刹车块1.8与支撑壳1.2滑动连接，刹车块1.8一端设有第二斜面1.8.1，刹车块1.8的另一端与长轨1.1接触，第一斜面1.7.1与第二斜面1.8.1接触；刹车块1.8靠近长轨1.1一侧设有摩擦片1.11。所述锁定齿轮1.6上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳1.2连接，第二弹簧的另一端与棘爪1.12连接，棘爪1.12的一端与支撑壳1.2转动连接，棘爪1.12的另一端与棘齿接触。所述传动轮1.3外侧设有橡胶套。
上述技术方案中，锁紧齿条1.7的滑动方向和刹车块1.8的滑动方向垂直，长轨1.1与电梯井道的内壁固定，当电梯失速快速下掉时，传动轮1.3快速旋转，带动离心滑块1.4旋转，离心滑块1.4在离心力的作用下克服第一弹簧1.9的弹力，向外伸出，离心滑块1.4与套轮1.5上的内齿1.5.1接触，带动套轮1.5旋转，套轮1.5进一步带动锁定齿轮1.6旋转，锁定齿轮1.6带动锁紧齿条1.7滑动，锁紧齿条1.7上的第一斜面1.7.1挤压第二斜面1.8.1，使刹车块1.8挤压长轨1.1，对电梯进行制动。当电梯正常升降时，传动轮1.3转速慢，离心滑块1.4的离心力无法克服第一弹簧1.9的弹力，离心滑块1.4不会带动套轮1.5转动。上述技术方案，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。刹车块1.8上设有设置第五弹簧，锁紧齿条1.7不挤压刹车块1.8时，使刹车块1.8缩回。
实施例2：
如图1和图2所示，一种电梯紧急制动机构，包括刹车机构1，刹车机构1包括长轨1.1、支撑壳1.2、传动轮1.3、离心滑块1.4、套轮1.5、锁定齿轮1.6、锁紧齿条1.7、刹车块1.8、棘爪1.12和第二弹簧，，传动轮1.3、套轮1.5和锁定齿轮1.6分别与支撑壳1.2转动连接；传动轮1.3与长轨1.1接触，传动轮1.3上设有第一弹簧1.9和沿传动轮1.3直径方向设置的滑槽1.3.1，离心滑块1.4通过滑槽1.3.1与传动轮1.3滑动连接，离心滑块1.4的数量为多个，多个离心滑块1.4均匀设置在传动轮1.3上，第一弹簧1.9一端与离心滑块1.4连接，第一弹簧1.9的另一端与传动轮1.3连接，套轮1.5套设在传动轮1.3外侧，套轮1.5内侧壁上设有与离心滑块1.4适配的内齿1.5.1；套轮1.5与锁定齿轮1.6通过齿轮减速机构1.10连接，锁紧齿条1.7与支撑壳1.2滑动连接，且锁定齿轮1.6和锁紧齿条1.7适配，锁紧齿条1.7的一端设有第一斜面1.7.1；刹车块1.8与支撑壳1.2滑动连接，刹车块1.8一端设有第二斜面1.8.1，刹车块1.8的另一端与长轨1.1接触，第一斜面1.7.1与第二斜面1.8.1接触；刹车块1.8靠近长轨1.1一侧设有摩擦片1.11。包括棘爪1.12和第二弹簧，所述套轮1.5上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳1.2连接，第二弹簧的另一端与棘爪1.12连接，棘爪1.12的一端与支撑壳1.2转动连接，棘爪1.12的另一端与棘齿接触。所述结构可以避免锁定齿轮1.6反转，保证紧急制动的可靠性。长轨1.1上设有第二齿条，传动轮1.3的外侧设有与第二齿条适配的外齿。
上述技术方案中，锁紧齿条1.7的滑动方向和刹车块1.8的滑动方向垂直，长轨1.1与电梯井道的内壁固定，当电梯失速快速下掉时，传动轮1.3快速旋转，带动离心滑块1.4旋转，离心滑块1.4在离心力的作用下克服第一弹簧1.9的弹力，向外伸出，离心滑块1.4与套轮1.5上的内齿1.5.1接触，带动套轮1.5旋转，套轮1.5进一步带动锁定齿轮1.6旋转，锁定齿轮1.6带动锁紧齿条1.7滑动，锁紧齿条1.7上的第一斜面1.7.1挤压第二斜面1.8.1，使刹车块1.8挤压长轨1.1，对电梯进行制动。当电梯正常升降时，传动轮1.3转速慢，离心滑块1.4的离心力无法克服第一弹簧1.9的弹力，离心滑块1.4不会带动套轮1.5转动。上述技术方案，可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全。刹车块1.8上设有设置第五弹簧，锁紧齿条1.7不挤压刹车块1.8时，使刹车块1.8缩回。
实施例3：
如图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，还包括锁紧机构2，锁紧机构2包括插销2.1、转轴2.2、离心杆2.3、连杆2.4、伸缩块2.5、第三弹簧2.6和挡板2.7；转轴2.2与传动轮1.3连接，离心杆2.3的一端转轴2.2铰接，伸缩块2.5套设在转轴2.2上且与转轴2.2滑动连接，第三弹簧2.6的一端与伸缩块2.5连接，第三弹簧2.6的另一端与转轴2.2连接，连杆2.4的一端与伸缩块2.5铰接，连杆2.4的另一端与离心杆2.3铰接，插销2.1与支撑壳1.2滑动连接，支撑壳1.2上设有通孔1.2.1，挡板2.7设置在通孔1.2.1上，挡板2.7与锁紧齿条1.7连接；长轨1.1上设有若干个与插销2.1适配的卡槽。所述离心杆2.3远离转轴2.2的一端设有配重块2.8，所述插销2.1外侧套设有第四弹簧2.9，第四弹簧2.9的一端与插销2.1连接，第四弹簧2.9的另一端与支撑壳1.2连接；第四弹簧2.9将插销2.1推向伸缩块2.5一侧，第三弹簧2.6的弹力大于第四弹簧2.9。所述伸缩块2.5和插销2.1之间设有止推轴承2.10。
所述锁紧机构2可以在刹车机构1将电梯刹停后，将插销2.1插入长轨1.1上的卡槽或卡孔内，使电梯位置卡死，不会移动，稳定的等待救援。当电梯正常运行时，挡板2.7与锁紧齿条1.7固定，将通孔1.2.1挡住，插销2.1不能伸出。当电梯失速快速下掉时，挡板2.7随着锁紧齿条1.7移动，将通孔1.2.1露出，电梯停止前，传动轮1.3带动转轴2.2转动，离心杆2.3转动时，在离心力的作用下向外展开，伸缩块2.5克服第三弹簧2.6的弹力被拉回，当电梯被刹车机构1刹停后，传动轮1.3停止转动，伸缩块2.5扎第三弹簧2.6的作用下向插销2.1一侧运动，带动插销2.1伸出通孔1.2.1，插销2.1可以插入卡槽或卡孔，使电梯位置卡死。上述技术方案既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定，又可以避免电梯高速下降未被刹止时，插销2.1伸出，避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
本发明的有益效果是：(1)可以在电梯失速加速下降过程中，起到紧急制动作用，增加电梯的可靠性；且整个制动机构通过纯机械结构实现，可以电梯停电或控制器失效等特殊情况下同样起到紧急制动作用，进一步保证电梯的安全；(2)既可以保证电梯紧急制动后可以被稳定的锁定，又可以避免电梯高速下降未被刹止时，插销伸出，避免了瞬间刹止带来的巨大冲击。
Claims (10)
1.一种电梯紧急制动机构，其特征是，包括刹车机构，刹车机构包括长轨、支撑壳、传动轮、离心滑块、套轮、锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块，传动轮、套轮和锁定齿轮分别与支撑壳转动连接；传动轮与长轨接触，传动轮上设有第一弹簧和沿传动轮直径方向设置的滑槽，离心滑块通过滑槽与传动轮滑动连接，第一弹簧一端与离心滑块连接，第一弹簧的另一端与传动轮连接，套轮套设在传动轮外侧，套轮内侧壁上设有与离心滑块适配的内齿；套轮与锁定齿轮连接，锁紧齿条与支撑壳滑动连接，且锁定齿轮和锁紧齿条适配，锁紧齿条的一端设有第一斜面；刹车块与支撑壳滑动连接，刹车块一端设有第二斜面，刹车块的另一端与长轨接触，第一斜面与第二斜面接触。
2.根据权利要求1所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述套轮与锁定齿轮通过齿轮减速机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述刹车块靠近长轨一侧设有摩擦片。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧，所述锁定齿轮上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳连接，第二弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪的一端与支撑壳转动连接，棘爪的另一端与棘齿接触。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述刹车机构还包括棘爪和第二弹簧，所述套轮上设有棘齿，第二弹簧的一端与支撑壳连接，第二弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪的一端与支撑壳转动连接，棘爪的另一端与棘齿接触。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述传动轮外侧设有橡胶套。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述长轨上设有第二齿条，传动轮的外侧设有与第二齿条适配的外齿。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述锁定齿轮、锁紧齿条和刹车块的数量各两个，设置在长轨的相对两侧。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，所述离心滑块的数量为多个，多个离心滑块均匀设置在传动轮上。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯紧急制动机构，其特征是，还包括锁紧机构，锁紧机构包括插销、转轴、离心杆、连杆、伸缩块、第三弹簧和挡板；转轴与传动轮连接，离心杆的一端转轴铰接，伸缩块套设在转轴上且与转轴滑动连接，第三弹簧的一端与伸缩块连接，第三弹簧的另一端与转轴连接，连杆的一端与伸缩块铰接，连杆的另一端与离心杆铰接，插销与支撑壳滑动连接，支撑壳上设有通孔，挡板设置在通孔上，挡板与锁紧齿条连接；长轨上设有若干个与插销适配的卡槽或卡孔。
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