CN113879613A - 一种纸杯条装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸杯条装箱方法，包括以下步骤：步骤1，纸杯条输送机构向纸杯条堆叠机构输送纸杯条；步骤2，所述纸杯条堆叠机构将所述纸杯条输送机构输送的纸杯条顺序堆叠在承载板上形成堆叠纸杯条，再将该承载板输送至纸杯条推送位；步骤3，所述堆叠纸杯条输送机构将位于所述纸杯条推送位的纸杯条推送至箱体翻转机构中的箱体内；步骤4，所述箱体翻转机构将箱体旋转使所述箱体的开口侧朝上；本发明的纸杯条装箱方法，实现了对纸杯条的自动化装箱，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。

Description

一种纸杯条装箱方法

技术领域

本发明涉及纸杯包装技术领域，特别是涉及一种纸杯条装箱方法。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升；如在包装领域，特别是在纸杯装箱的过程中，为提高准确性和效率，需要寻找一种自动化的方式。

传统纸杯装箱方式为：纸杯来料定位后，通过输送带输送到中转区域或直接掉落到中转区，然后人工把纸杯条逐条码放到固定的箱体里或者包装袋里；这种装箱方式存在如下问题：1、输送带占用的空间大、动作单一、输出不易控制；2、人工装箱动作取料、码料频繁、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；3、人工取放料，人工与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，影响下一道生产工序的卫生；因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种纸杯条装箱方法，包括以下步骤：步骤1，纸杯条输送机构向纸杯条堆叠机构输送纸杯条；步骤2，纸杯条堆叠机构将纸杯条输送机构输送的纸杯条顺序堆叠在承载板上形成堆叠纸杯条，再将该承载板输送至纸杯条推送位；步骤3，堆叠纸杯条输送机构将位于纸杯条推送位的纸杯条推送至箱体翻转机构中的箱体内；步骤4，箱体翻转机构将箱体旋转使箱体的开口侧朝上，其中，堆叠纸杯条输送机构包括送料部及推压部，送料部包括输送升降驱动单元、承载板以及承载板驱动单元，承载板具有第一电磁铁/电磁铁吸板；承载板驱动单元的输出端安装有第二电磁铁/电磁铁吸板；推压部包括位于承载板上方且纵向设置的推压板以及推压板驱动单元；步骤3包括以下子步骤：步骤3-1，当承载板被输送至纸杯条推送位，第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电吸合；步骤3-2，箱体翻转机构将箱体向下输送至箱体下侧内壁与承载板下侧面的垂直距离为第一预定距离，承载板驱动单元驱动承载板水平移动至将堆叠纸杯条完全送入箱体内，承载板移动的同时或经过预定时间，推压板驱动单元驱动推压板水平移动至将堆叠纸杯条压在箱体的内壁上；步骤3-3，输送升降驱动单元驱动承载板驱动单元和承载板下降第二预定距离；步骤3-4，承载板驱动单元驱动承载板退出箱体；步骤3-5，推压板驱动单元驱动推压板回复至初始位置，输送升降驱动单元回复至伸出状态，箱体翻转机构带动箱体回复至初始位置。

根据本专利背景技术中对现有技术，传统纸杯装箱方式为：纸杯来料定位后，通过输送带输送到中转区域或直接掉落到中转区，然后人工把纸杯条逐条码放到固定的箱体里或者包装袋里；这种装箱方式存在如下问题：占用的空间大、输出不易控制；人工装箱动作取料效率低增加了时间成本；人工与纸杯表面过多接触，细菌易增多影响下一道生产工序的卫生；而本发明公开的纸杯条装箱方法，首先，通过纸杯条输送机构将每个纸杯条顺次输送至接料横板，且每次仅输出单条纸杯条，输出可控，且占用空间小，安装简便，动作简单；其次，通过纸杯条堆叠机构在承载板上堆叠出预定列数预定层数的堆叠纸杯条；再次，通过堆叠纸杯条输送机构将该堆叠纸杯条推送至箱体翻转机构承载的箱体内；然后，通过箱体翻转机构将该翻转架翻转使翻转架的纸杯条开口侧朝上；最后，通过箱体推送机构将该箱体自箱体开口侧推出，从而实现了对纸杯条的自动化装箱操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。

另外，根据本发明公开的一种纸杯条装箱方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，第一预定距离为10-20mm；第二预定距离为2-3mm。

进一步地，纸杯条输送机构包括：输送部及接料板，输送部包括第一输送模块、中转板和第二输送模块，第一输送模块包括第一倾斜板、第一升降驱动单元和第一光电传感单元，第一倾斜板具有自前向后向下倾斜的第一斜坡结构；中转板具有由中转下纵板和固定在中转下纵板上端的中转支撑板构成的L型结构，中转下竖板位于第一倾斜板后侧；第二输送模块包括第二倾斜板、第二升降驱动单元和第二光电传感单元，第二倾斜板位于中转支撑板后侧并与该中转支撑板相邻，具有自前向后向下倾斜的第二斜坡结构；接料板具有由接料下纵板、接料横板构成的L型结构；接料下纵板位于第二倾斜板后侧；步骤1包括以下子步骤：步骤1-1，当第一光电传感单元检测到第一倾斜板上存在纸杯条时，第一升降驱动单元驱动第一倾斜板上升，直到第一倾斜板的后上侧边与中转支撑板的前上侧边平齐或高于中转支撑板的前上侧，位于第一倾斜板上的纸杯条在其重力作用下沿第一斜坡结构滚动至中转支撑板，再沿中转支撑板滚动至第二倾斜板上；步骤1-2，当第二光电传感单元检测到第二倾斜板上存在纸杯条时，第二升降驱动单元驱动第二倾斜板上升，直到第二倾斜板的后上侧边与接料横板的前上侧边平齐或高于接料横板的前上侧边，第二倾斜板上的纸杯条在其重力作用下沿第二斜坡板滚动至接料横板上。

更进一步地，纸杯条堆叠机构包括分别位于纸杯条层放置工位后侧和左/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板，纸杯条层放置工位位于接料横板的正后侧；纸杯条层支撑部，包括支撑板以及支撑板驱动单元；与后侧挡板相配合的拨料定位部，包括拨料模块以及拨料模块驱动单元，拨料模块包括拨料组件以及安装在拨料模块驱动单元输出端的拨料组件驱动单元；与左侧/右侧挡板相配合的对齐部；以及纸杯条承托部，包括位于纸杯条层放置工位正下方并用于承载承载板的托板以及用于驱动托板升降的托板驱动单元，步骤2还包括以下子步骤：步骤2-1，当纸杯条被输送至接料横板，拨料组件驱动单元驱动拨料组件向下转动至拨料组件能够推动纸杯条，拨料模块驱动单元驱动拨料组件后退并带动纸杯条后退到位于纸杯条层放置工位的支撑板上且与后侧挡板相抵；步骤2-2，拨料组件驱动单元驱动拨料组件转动至初始状态，拨料模块驱动单元驱动拨料模块前进至初始位置，拨料组件驱动单元驱动拨料组件向下转动至拨料组件能够推动纸杯条，拨料模块驱动单元驱动拨料组件后退并带动纸杯条后退，直至纸杯条与后侧相邻的纸杯条相抵；步骤2-3，重复步骤2-2直至支撑板上并排放置有n个纸杯条，n个纸杯条形成纸杯条层；步骤2-4，对齐部将纸杯条层整体向右/左推动使其右/左端面与左侧/右侧挡板相抵，步骤2-5，支撑板驱动单元驱动支撑板移动至纸杯条层远离工位使位于纸杯条层下落至承载板上；步骤2-6，托板驱动单元驱动托板下降第三预定距离，对齐部的输出端回复初始状态；步骤2-7，重复上述步骤2-1至2-6直至承载板上堆叠有m层纸杯条层，m层纸杯条层形成堆叠纸杯条；步骤2-8，托板驱动单元驱动托板下降至纸杯条推送位。

更进一步地，第三预定距离为单层纸杯条层的高度。

更进一步地，箱体翻转机构包括箱体水平驱动部，安装在箱体水平驱动部的输出端的箱体升降驱动部，安装在箱体升降驱动部的输出端上的箱体翻转部，箱体翻转部包括直接或间接固定安装在箱体升降驱动部的输出端的箱体旋转驱动单元、与箱体旋转驱动单元的输出端联结的翻转架，翻转架一侧为具有纸杯条开口的纸杯条开口侧，步骤3-2中，堆叠纸杯条自纸杯条开口被送入箱体内；步骤4包括以下子步骤：步骤4-1，箱体水平驱动部驱动承载有箱体的翻转架远离纸杯条堆叠机构，步骤4-2，箱体旋转驱动单元驱动翻转架转动至纸杯条开口侧朝上。

更进一步地，翻转架上与纸杯条开口侧相邻一侧为具有用于让箱体进出的箱体开口的箱体开口侧，翻转架上与纸杯条开口侧以及箱体开口侧均相邻的一侧为与箱体旋转驱动单元的输出端联结的安装侧；纸杯条装箱方法还包括如下步骤：步骤5，安装在翻转架的箱体开口侧对侧的箱体推送机构将箱体自翻转架的箱体开口侧推出。

更进一步地，翻转架的安装侧对侧设置有能够将箱体推压在翻转架的安装侧上从而固定箱体的箱体推压驱动源；步骤5包括以下步骤：箱体推压驱动源的输出端缩回，箱体推送机构再将箱体推出。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述纸杯装箱方法的纸杯装箱机，包括：机架；安装在机架上的纸杯条输送机构；安装在机架上的纸杯条堆叠机构；安装在机架上的堆叠纸杯条输送机构；以及安装在机架上的箱体翻转机构，其中，纸杯条输送机构用于向堆叠纸杯条输送机构输送纸杯条；纸杯条堆叠机构用于将纸杯条输送机构输送的纸杯条堆叠成堆叠纸杯条并将该堆叠纸杯条输送至纸杯条推送位；堆叠纸杯条输送机构用于将位于纸杯条推送位的纸杯条推送至箱体翻转机构承载的箱体内；箱体翻转机构包括安装在机架上的箱体水平驱动部，安装在箱体水平驱动部的输出端的箱体升降驱动部，安装在箱体升降驱动部的输出端上的箱体翻转部，箱体翻转部包括固定安装在箱体升降驱动部的输出端的翻转部安装板、安装在翻转部安装板上的箱体旋转驱动单元、与箱体旋转驱动单元的输出端固定联结并用于放置箱体的翻转架，翻转架的一侧为具有用于让堆叠纸杯条进出的纸杯条开口的纸杯条开口侧。

另外，根据本发明公开的一种纸杯装箱机还具有如下附加技术特征：

进一步地，箱体水平驱动部包括固定安装在机架上且沿水平方向延伸的箱体水平轨道；下侧具有滑动安装在箱体水平轨道上的箱体水平滑块的第一支撑架，第一支撑架具有由第一支撑横板和第一支撑纵板构成的L型结构，第一支撑横板下侧安装有箱体水平滑块，上侧用于支撑翻转架；以及箱体水平驱动源，箱体水平驱动源包括底座安装在机架上的第一电机以及与第一电机输出轴连接的第一带轮机构，第一带轮机构的同步带与第一支撑架固定联结。

进一步地，箱体升降驱动部包括固定安装在第一支撑纵板上且纵向延伸的箱体升降轨道，翻转部安装板前侧具有滑动安装在箱体升降轨道上的箱体升降滑块；以及箱体升降驱动源箱体，箱体升降驱动源包括底座固定安装在第一支撑架上的第二电机以及与第二电机输出轴连接的第二带轮机构，第二带轮机构的同步带与翻转部安装板固定联结。

进一步地，箱体旋转驱动单元包括安装在翻转部安装板上的箱体旋转驱动源、与箱体旋转驱动源同轴固定连接的箱体驱动齿轮，内圈安装在翻转部安装板上且外圈具有与箱体驱动齿轮啮合的外齿的回转支承轴承，回转支承轴承的外圈与翻转架固定连接。

进一步地，翻转架上与纸杯条开口侧相邻一侧为具有用于让箱体进出的箱体开口的箱体开口侧，翻转架上与纸杯条开口侧以及箱体开口侧均相邻的一侧为与箱体旋转驱动单元的输出端固定联结的安装侧；纸杯装箱机还包括用于将箱体自箱体开口推出的箱体推送机构，箱体推送机构包括固定在翻转架的箱体开口侧对侧的推送底板、安装在推送底板上的推送驱动部以及与推送驱动部的输出端连接的推送平台。

进一步地，箱体推送底板顶侧设置有底板滑槽和底板铰接机构；推送平台底侧具有分别与底板滑槽和底板铰接机构对称设置的平台滑槽和平台铰接机构；推动部包括推送单元和推动驱动单元，推送单元包括两个平行且对应设置在箱体推送底板两侧的伸缩组件，每个伸缩组件包括多层由两个中部铰接使其具有转动副的连杆组成的剪叉组件，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆端部的铰接机构铰接在一起；每个伸缩组件中，位于最底层剪叉组件中的一个连杆的底端与底板铰接机构铰接，另一个连杆底端设置有滑动安装在底板滑槽上的第一转轴，位于最顶层剪叉组件中的一个连杆的顶端与平台铰接机构铰接，另一个连杆顶端具有滑动安装在平台滑槽上的第二转轴；至少一对相平行的剪叉组件通过连接杆固接，推送驱动单元与箱体推送底板铰接，且输出端通过鱼眼接头与连接杆中部转动连接。

更进一步地，推送驱动单元为第一气缸。

更进一步地，翻转架的安装侧对侧设置有能够将箱体推压在翻转架的安装侧上从而固定箱体的箱体推压驱动源。

更进一步地，箱体推压驱动源为第二气缸。

更进一步地，箱体推压驱动源的数量为两个。

更进一步地，翻转部安装板上还安装翻转接近开关传感器。

进一步地，翻转架的箱体开口侧对侧上间隔安装有多个支撑滚动体。

进一步地，纸杯条输送机构包括：输送部，输送部包括第一输送模块、中转板以及第二输送模块，第一输送模块包括第一倾斜板以及底座固定安装在机架上且输出端与该第一倾斜板联结的第一升降驱动单元，第一倾斜板具有自前向后向下倾斜的第一斜坡结构；中转板固定安装在机架上，具有由中转下纵板和固定在中转下纵板上端的中转支撑板构成的L型结构，中转下竖板位于第一倾斜板后侧并与该第一倾斜板相邻；第二输送模块包括第二倾斜板以及底座固定安装在机架上且输出端与该第二倾斜板联结的第二升降驱动单元，第二倾斜板位于中转支撑板后侧并与该中转支撑板相邻，具有自前向后向下倾斜的第二斜坡结构；以及接料板；接料板具有由接料下纵板、接料横板构成的L型结构；接料下纵板位于第二倾斜板后侧并与该第二倾斜板相邻。

更进一步地，接料横板的上侧面高于中转支撑板的上侧面。

更进一步地，第一倾斜板初始位置为：第一倾斜板的后上侧边位于中转下纵板下侧面的上方、中转支撑板下方，终止位置为：第一倾斜板的后上侧边与中转支撑板的前上侧边平齐或高于中转支撑板的前上侧。

进一步地，中转支撑板为水平横向板状结构或自前向后向下倾斜的斜坡板结构，优选为自前向后向下倾斜的斜坡板结构。

更进一步地，第二倾斜板的初始位置为：该第二倾斜板的前上侧边与中转支撑板的后上侧边平齐或低于中转支撑板的后上侧边；终止位置为：第二倾斜板的后上侧边与接料横板的前上侧边平齐或高于接料横板的前上侧。

进一步地，第一输送模块还包括用于检测第一倾斜板上是否存在纸杯条的第一光电传感单元；第一光电传感单元与第一升降驱动单元通信连接。

进一步地，第一光电传感单元包括两个相对设置在第一倾斜板左右两侧的第一对射型光电传感器。

进一步地，第二输送模块还包括用于检测第二倾斜板上是否存在纸杯条的第二光电传感单元；第二光电传感单元与第二升降驱动单元通信连接。

进一步地，第二光电传感单元包括两个相对设置在第二倾斜板左右两侧的第二对射型光电传感器。

进一步地，第一升降驱动单元为第三气缸。

进一步地，第二升降驱动单元为第四气缸。

进一步地，中转下竖板前侧面与第一倾斜板后侧面的垂直距离小于纸杯条直径的五分之一。

进一步地，中转下竖板后侧面与第二倾斜板前侧面的垂直距离小于纸杯条直径的五分之一。

更进一步地，纸杯条堆叠机构包括：固定在机架上并分别位于纸杯条层放置工位后侧和左侧/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板，纸杯条层放置工位位于接料横板的正后侧并与接料横板相邻；纸杯条层支撑部，纸杯条层支撑部包括能够在纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板以及用于驱动该支撑板水平移动的支撑板驱动单元，纸杯条层远离工位位于纸杯条层放置工位的左侧或右侧；与后侧挡板相配合、用于将接料横板上的纸杯条向后推动至纸杯条层放置工位的拨料定位部；与左侧/右侧挡板相配合、用于将多个纸杯条并排放置形成的纸杯条层向右/左推动的对齐部；以及纸杯条承托部，纸杯条承托部包括位于纸杯条层放置工位正下方的托板以及固定安装在机架上并用于驱动托板升降的托板驱动单元。

更进一步地，拨料定位部包括拨料模块以及固定安装在机架上并用于驱动拨料模块前后移动的拨料模块驱动单元，拨料模块包括能够位于纸杯条层放置工位和接料横板正上方的拨料组件以及用于驱动拨料组件上下转动的拨料组件驱动单元，拨料组件包括一端与拨料组件驱动单元的输出轴固定联结的拨料轴，以及顶端固定在该拨料轴上的拨片，拨料轴与支撑板的垂直距离大于纸杯条的直径；拨料组件驱动单元用于驱动拨片底端在拨片一位以及拨片二位之间来回转动，拨片一位为位于支撑板/纸杯条层放置工位正上方并与支撑板的垂直距离大于纸杯条的直径的位置处，拨片二位为位于支撑板/纸杯条层放置工位正上方并与支撑板的垂直距离小于纸杯条的直径的位置处。

拨料模块驱动单元包括：位于纸杯条层放置工位左侧/右侧并自接料横板向纸杯条层放置工位延伸的拨料模块滑轨；与拨料模块滑轨平行设置的拨料旋转驱动单元滑轨，与拨料旋转驱动单元滑轨平行设置的齿条；滑动设置在拨料旋转驱动单元滑轨上的拨料旋转驱动单元；与拨料旋转驱动单元的输出轴同轴固定联结并与齿条啮合的拨料齿轮；以及与拨料旋转驱动单元的底座直接或间接固定联结并滑动设置在拨料模块滑轨上的的拨料模块安装板，拨料模块固定安装在拨料模块安装板上。

纸杯条层的单层纸杯条数量为n，拨料模块滑轨上沿前后方向依次具有n个拨料工位，拨料部初始位于拨料模块滑轨的最前侧，拨片初始在拨片一位，首先，输送部将径向方向沿左右方向设置的单条纸杯条输送至接料板上后，拨片自拨片一位旋转至拨片二位，拨料模块驱动单元将拨料模块输送至最后侧的拨料工位使得该纸杯条在拨片的推动下被推至与后侧挡板相抵，拨片回复至拨片一位，拨料模块回复至初始位置，输送部继续将单条纸杯条输送至接料板上，拨片自拨片一位旋转至拨片二位，拨料模块驱动单元将拨料部输送至倒数第二个拨料工位使得该纸杯条在拨片的推动下被推至与上一个纸杯条侧面相抵，如此依次拨动纸杯条，使得在支撑板上摆放n个沿前后方向相邻放置的纸杯条。

进一步地，拨料模块驱动单元还包括拨料旋转驱动安装板，拨料旋转驱动安装板滑动设置在拨料旋转驱动单元滑轨上，拨料旋转驱动单元固定安装在旋转驱动安装板上。

更进一步地，拨料旋转驱动单元为第三电机，该第三电机的电机座固定安装在旋转驱动安装板上。

更进一步地，拨料模块驱动单元还包括位于纸杯条层放置工位左侧/右侧的第一固定板，第一固定板自接料横板延伸至纸杯条层放置工位，拨料旋转驱动单元滑轨、齿条、拨料模块滑轨并排安装在第一固定板上。

更进一步地，拨料模块驱动单元还包括与第一固定板相对设置并位于纸杯条层放置工位另一侧的第二固定板，第二固定板自接料工位延伸至纸杯条层放置工位，第一固定板以及第二固定板上固定安装在机架上并分别安装有拨料模块滑轨；拨料轴的另一端滑动安装在第二固定板的拨料模块滑轨上。

更进一步地，拨料模块还包括固定安装在第一固定板/第二固定板的前侧的拨料接近传感器。

进一步地，拨料组件驱动单元为旋转气缸，该旋转气缸的气缸座固定安装在拨料模块安装板上。

进一步地，对齐部包括对齐平板以及用于驱动对齐平板左右移动的对齐平板驱动单元。

更进一步地，对齐平板驱动单元为第五气缸。

进一步地，支撑板驱动单元为第六气缸。

进一步地，托板驱动单元包括固定安装在机架上的托板旋转驱动源；第三带轮机构，托板通过连接件与第三带轮机构的同步带固定联结。

更进一步地，托板旋转驱动源为第四电机。

进一步地，堆叠纸杯条输送机构包括送料部，送料部包括固定安装在机架上的输送升降驱动单元、放置在托板上并用于放置堆叠纸杯条的承载板以及安装在输送升降驱动单元的输出端上并用于驱动承接板前后移动的承载板驱动单元，承载板具有第一电磁铁/电磁铁吸板；承载板驱动单元的输出端安装有能够与第一电磁铁/电磁铁吸板配合的第二电磁铁/电磁铁吸板，当纸杯条承托部将承载板输送至纸杯推送位时，第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后能够相互吸合；推压部，推压部包括位于承载板上方且纵向设置并用于推压承载板上放置的堆叠纸杯条的推压板以及输出端与推压板固定联结并用于驱动推压板前后移动的推压板驱动单元，推压板驱动单元固定安装在机架上，且推压板驱动单元的输出端与推压板固定联结。

更进一步地，第一电磁铁/电磁铁吸板具有由横板以及位于横板前端下侧的纵板构成的L型板状结构，第二电磁铁/电磁铁吸板具有与L型板状结构相配合的块状结构。

进一步地，承载板驱动单元为第七气缸。

进一步地，推压板驱动单元为第八气缸。

更进一步地，输送升降驱动单元包括固定安装在机架上的支板、固定安装在支板上的顶升气缸以及固定安装在顶升气缸的输出端上的升降板；承载板驱动单元固定安装在升降板上。

更进一步地，输送升降驱动单元还包括四个分别位于升降板四个角的立柱，立柱的一端固定在升降板上，另一端通过直线轴承安装在支板上。

更进一步地，顶升气缸的初始状态为伸出状态。

更进一步地，当承载板位于纸杯推送位时，横板下侧面与块状结构的上侧面的垂直距离为0。

进一步地，推压部还包括推压安装板、推压导向柱以及与该推压导向柱配合的推压导向套；推压安装板固定安装在机架上，具有推压导向套安装孔，推压板驱动单元安装在推压安装板上；推压导向柱固定安装在推压板后侧；推压导向套安装在推压导向套安装孔上并套设在推压导向柱的外部。

进一步地，送料部还包括送料安装板、送料导向柱以及与该送料导向柱相配合的送料导向套；送料安装板安装在升降驱动单元的输出端，具有送料导向套安装孔，承载板驱动单元固定安装在送料安装板上；送料导向柱直接或间接安装在第二电磁铁/电磁铁吸板的后侧；送料导向套安装在送料导向套安装孔上并套设在送料导向柱的外部。

进一步地，推压板的前侧面具有一层弹性保护层。

进一步地，弹性保护层为硅胶层。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中纸杯条装箱方法的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中纸杯条输送机构的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条输送机构的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例中纸杯条层支撑部以及纸杯条承托部的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中拨料定位部的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例中对齐部的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条输送机构的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例中箱体翻转机构的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例中翻转部及箱体推送机构翻转后的俯视图；

图10是本发明的一个实施例中箱体推送机构翻转后的结构示意图；以及

图11是本发明的一个实施例中箱体推送机构翻转后的俯视图。

其中，100为机架，200为纸杯条输送机构，201为第一倾斜板，202为第一升降驱动单元，203为中转板，204为第二倾斜板，205为接料板，206为第一光电传感单元，207为第二光电传感单元，300为纸杯条堆叠机构，310为纸杯条层支撑部，311为支撑板，312为支撑板驱动单元，320为拨料定位部，321为拨料组件驱动单元，322为拨片，323为拨料接近传感器，324为第一固定板，325为第二固定板，326为齿条，327为拨料旋转驱动单元，328为拨料模块安装板，330为对齐部，331为对齐平板，332为对齐平板驱动单元，340为纸杯条承托部，341为托板，342为托板驱动单元，400为堆叠纸杯条输送机构，401为顶升气缸，402为承载板，403为承载板驱动单元，404为推压板，405为推压板驱动单元，406为第一电磁铁/电磁铁吸板，407为第二电磁铁/电磁铁吸板，408为推压安装板，409为推压导向柱，410为推压导向套，412为送料安装板，413为送料导向柱，414为送料导向套，415为升降板，416为立柱，417为支板，418为直线轴承，500为箱体翻转机构，501为箱体水平轨道，502为第一支撑架，503为箱体水平驱动源，504为箱体升降轨道，505为箱体升降驱动源，506为翻转部安装板，507为翻转架，508为箱体旋转驱动源，509为箱体驱动齿轮，510为回转支承轴承，511为箱体推压驱动源，512为翻转接近开关传感器，513为支撑滚动体，600为箱体推送机构，601为箱体推送底板，602为底板滑槽，603为底板铰接机构，604为推送平台，605为平台滑槽，606为平台铰接机构，607为剪叉组件，608为鱼眼接头，609为推送驱动单元，700为纸杯条，800为堆叠纸杯条，900为箱体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，提供一种纸杯条装箱方法，首先，通过纸杯条输送机构将每个纸杯条顺次输送至接料横板，且每次仅输出单条纸杯条，输出可控，且占用空间小，安装简便，动作简单；其次，通过纸杯条堆叠机构在承载板上堆叠出预定列数预定层数的堆叠纸杯条；再次，通过堆叠纸杯条输送机构将该堆叠纸杯条推送至箱体翻转机构承载的箱体内；然后，通过箱体翻转机构将该翻转架翻转使翻转架的纸杯条开口侧朝上；最后，通过箱体推送机构将该箱体自箱体开口侧推出，从而实现了对纸杯条的自动化装箱操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中纸杯条装箱方法的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中纸杯条输送机构的结构示意图；图3是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条输送机构的结构示意图；图4是本发明的一个实施例中纸杯条层支撑部以及纸杯条承托部的结构示意图；图5是本发明的一个实施例中拨料定位部的结构示意图；图6是本发明的一个实施例中对齐部的结构示意图；图7是本发明的一个实施例中堆叠纸杯条输送机构的结构示意图；图8是本发明的一个实施例中箱体翻转机构的结构示意图；图9是本发明的一个实施例中翻转部及箱体推送机构翻转后的俯视图；图10是本发明的一个实施例中箱体推送机构翻转后的结构示意图；以及图11是本发明的一个实施例中箱体推送机构翻转后的俯视图。

如图1至图11所示，本实施例的一种纸杯条装箱方法，包括以下步骤：步骤1，纸杯条输送机构200将纸杯条700向后输送至纸杯条堆叠机构300；步骤2，纸杯条堆叠机构300将纸杯条输送机构200输送的纸杯条700顺序堆叠在承载板402上形成堆叠纸杯条800，再将该承载板402输送至纸杯条推送位；步骤3，堆叠纸杯条输送机构400将位于纸杯条推送位的纸杯条700向左推送至箱体翻转机构500中的箱体700（箱体700的开口侧初始朝右放置）内；步骤4，箱体翻转机构500将箱体900旋转使箱体900的开口侧朝上，其中，堆叠纸杯条输送机构400包括送料部及推压部，送料部包括输送升降驱动单元、承载板402以及承载板驱动单元403，承载板402右侧具有第一电磁铁/电磁铁吸板406；承载板驱动单元403的输出端安装有第二电磁铁/电磁铁吸板407；推压部包括位于承载板402上方且纵向设置的推压板404以及推压板驱动单元405；步骤3包括以下子步骤：步骤3-1，当承载板402被向下输送至纸杯条推送位，第一电磁铁/电磁铁吸板406和第二电磁铁/电磁铁吸板407通电吸合；步骤3-2，箱体翻转机构500将箱体向下输送至箱体下侧内壁与承载板402下侧面的垂直距离为第一预定距离，承载板驱动单元403驱动承载板402向左移动至将堆叠纸杯条800完全送入箱体内，承载板402移动的同时或经过预定时间，推压板驱动单元405驱动推压板404向左移动至将堆叠纸杯条800压在箱体的内壁上；步骤3-3，输送升降驱动单元驱动承载板驱动单元403和承载板402下降第二预定距离；步骤3-4，承载板驱动单元403驱动承载板402向右退出箱体，然后第一电磁铁/电磁铁吸板406和第二电磁铁/电磁铁吸板407断电，纸杯条堆叠机构300将承载板402向上输送一定距离；步骤3-5，推压板驱动单元405驱动推压板404回复至初始位置，输送升降驱动单元回复至伸出状态，箱体翻转机构500带动箱体回复至初始位置。

根据本专利背景技术中对现有技术，传统纸杯装箱方式为：纸杯来料定位后，通过输送带输送到中转区域或直接掉落到中转区，然后人工把纸杯条700逐条码放到固定的箱体里或者包装袋里；这种装箱方式存在如下问题：占用的空间大、输出不易控制；人工装箱动作取料效率低增加了时间成本；人工与纸杯表面过多接触，细菌易增多影响下一道生产工序的卫生；而本发明公开的纸杯条装箱方法，首先，通过纸杯条输送机构200将每个纸杯条700顺次输送至接料横板，且每次仅输出单条纸杯条700，输出可控，且占用空间小，安装简便，动作简单；其次，通过纸杯条堆叠机构300在承载板402上堆叠出预定列数预定层数的堆叠纸杯条800；再次，通过堆叠纸杯条输送机构400将该堆叠纸杯条800推送至箱体翻转机构500承载的箱体900内；然后，通过箱体翻转机构500将该翻转架507翻转使翻转架507的纸杯条开口侧朝上；最后，通过箱体推送机构600将该箱体900自箱体开口侧推出，从而实现了对纸杯条700的自动化装箱操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。

另外，根据本发明公开的一种纸杯条装箱方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，第一预定距离为10-20mm；第二预定距离为2-3mm。

根据本发明的一个实施例，纸杯条输送机构200包括：输送部及接料板205，输送部包括第一输送模块、中转板203和第二输送模块，第一输送模块包括第一倾斜板201、第一升降驱动单元202和第一光电传感单元206，第一倾斜板201具有自前向后向下倾斜的第一斜坡结构；中转板203具有由中转下纵板和固定在中转下纵板上端的中转支撑板构成的L型结构，中转下竖板位于第一倾斜板201后侧；第二输送模块包括第二倾斜板204、第二升降驱动单元和第二光电传感单元207，第二倾斜板204位于中转支撑板后侧并与该中转支撑板相邻，具有自前向后向下倾斜的第二斜坡结构；接料板205具有由接料下纵板、接料横板构成的L型结构；接料下纵板位于第二倾斜板204后侧；步骤1包括以下子步骤：步骤1-1，当第一光电传感单元206检测到第一倾斜板201上存在纸杯条700时，第一升降驱动单元202驱动第一倾斜板201上升，直到第一倾斜板201的后上侧边与中转支撑板的前上侧边平齐或高于中转支撑板的前上侧，位于第一倾斜板201上的纸杯条700在其重力作用下沿第一斜坡结构滚动至中转支撑板，再沿中转支撑板滚动至第二倾斜板204上；步骤1-2，当第二光电传感单元207检测到第二倾斜板204上存在纸杯条700时，第二升降驱动单元驱动第二倾斜板204上升，直到第二倾斜板204的后上侧边与接料横板的前上侧边平齐或高于接料横板的前上侧边，第二倾斜板204上的纸杯条700在其重力作用下沿第二斜坡板滚动至接料横板上。

根据本发明的一个实施例，纸杯条堆叠机构300包括分别位于纸杯条层放置工位后侧和左/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板，在本实施例中，左侧/右侧挡板为右侧挡板，纸杯条层放置工位位于接料横板的正后侧；纸杯条层支撑部310，包括支撑板311以及支撑板驱动单元312；与后侧挡板相配合的拨料定位部320，包括拨料模块以及拨料模块驱动单元，拨料模块包括拨料组件以及安装在拨料模块驱动单元输出端的拨料组件驱动单元321；与左侧/右侧挡板相配合的对齐部330；以及纸杯条承托部340，包括位于纸杯条层放置工位正下方并用于承载承载板402的托板341以及用于驱动托板341升降的托板驱动单元342，步骤2还包括以下子步骤：步骤2-1，当纸杯条700被输送至接料横板，拨料组件驱动单元321驱动拨料组件向下转动至拨料组件能够推动纸杯条700，拨料模块驱动单元驱动拨料组件后退并带动纸杯条700后退到位于纸杯条层放置工位的支撑板311上且与后侧挡板相抵；步骤2-2，拨料组件驱动单元321驱动拨料组件转动至初始状态，拨料模块驱动单元驱动拨料模块前进至初始位置，拨料组件驱动单元321驱动拨料组件向下转动至拨料组件能够推动纸杯条700，拨料模块驱动单元驱动拨料组件后退并带动纸杯条700后退，直至纸杯条700与后侧相邻的纸杯条700相抵；步骤2-3，重复步骤2-2直至支撑板311上并排放置有n个纸杯条700，n个纸杯条700形成纸杯条层；步骤2-4，对齐部330将纸杯条层整体向右推动使其右端面与右侧挡板相抵，步骤2-5，支撑板驱动单元312驱动支撑板311向左移动至纸杯条层远离工位使位于纸杯条层下落至承载板402上；步骤2-6，托板驱动单元342驱动托板341下降第三预定距离，对齐部330的输出端回复初始状态；步骤2-7，重复上述步骤2-1至2-6直至承载板402上堆叠有m层纸杯条层，m层纸杯条层形成堆叠纸杯条800；步骤2-8，托板驱动单元342驱动托板341下降至纸杯条推送位。

根据本发明的一个实施例，第三预定距离为单层纸杯条层的高度。

根据本发明的一个实施例，箱体翻转机构500包括箱体水平驱动部，安装在箱体水平驱动部的输出端的箱体升降驱动部，安装在箱体升降驱动部的输出端上的箱体翻转部，箱体翻转部包括直接或间接固定安装在箱体升降驱动部的输出端的箱体旋转驱动单元、与箱体旋转驱动单元的输出端联结的翻转架507，翻转架507一侧为具有纸杯条开口的纸杯条开口侧，步骤3-2中，堆叠纸杯条800自纸杯条开口被送入箱体内；步骤4包括以下子步骤：步骤4-1，箱体水平驱动部驱动承载有箱体的翻转架507向左远离纸杯条堆叠机构300，步骤4-2，箱体旋转驱动单元驱动翻转架507向上转动90度至纸杯条开口侧朝上。

根据本发明的一个实施例，翻转架507上与纸杯条开口侧相邻一侧为具有用于让箱体进出的箱体开口的箱体开口侧，翻转架507上与纸杯条开口侧以及箱体开口侧均相邻的一侧为与箱体旋转驱动单元的输出端联结的安装侧；纸杯条装箱方法还包括如下步骤：步骤5，安装在翻转架507的箱体开口侧对侧的箱体推送机构600将箱体自翻转架507的箱体开口侧推出。

根据本发明的一个实施例，翻转架507的安装侧对侧设置有能够将箱体推压在翻转架507的安装侧上从而固定箱体的箱体推压驱动源；步骤5包括以下步骤：箱体推压驱动源的输出端缩回，箱体推送机构600再将箱体推出。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述纸杯条装箱方法的纸杯装箱机，包括：机架100；安装在机架100上的纸杯条输送机构200；安装在机架100上的纸杯条堆叠机构300；安装在机架100上的堆叠纸杯条输送机构400；以及安装在机架100上的箱体翻转机构500，其中，纸杯条输送机构200用于向堆叠纸杯条输送机构400输送纸杯条700；纸杯条堆叠机构300用于将纸杯条输送机构200输送的纸杯条700堆叠成堆叠纸杯条800并将该堆叠纸杯条800输送至纸杯条推送位；堆叠纸杯条输送机构400用于将位于纸杯条推送位的堆叠纸杯条800推送至箱体翻转机构500承载的箱体900内；箱体翻转机构500包括安装在机架100上的箱体水平驱动部，安装在箱体水平驱动部的输出端的箱体升降驱动部，安装在箱体升降驱动部的输出端上的箱体翻转部，箱体翻转部包括固定安装在箱体升降驱动部的输出端的翻转部安装板506、安装在翻转部安装板506上的箱体旋转驱动单元、与箱体旋转驱动单元的输出端固定联结并用于放置箱体的翻转架507，翻转架507的一侧为具有用于让堆叠纸杯条800进出的纸杯条开口的纸杯条开口侧（如图1中示出的左侧）。

另外，根据本发明公开的一种纸杯装箱机还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，箱体水平驱动部包括固定安装在机架100上且沿水平方向延伸的箱体水平轨道501；下侧具有滑动安装在箱体水平轨道501上的箱体水平滑块的第一支撑架502，第一支撑架502具有由第一支撑横板和第一支撑纵板构成的L型结构，第一支撑横板下侧安装有箱体水平滑块，上侧用于支撑翻转架507；以及箱体水平驱动源503，箱体水平驱动源503包括底座安装在机架100上的第一电机以及与第一电机输出轴连接的第一带轮机构，第一带轮机构的同步带与第一支撑架502固定联结。

根据本发明的一个实施例，箱体升降驱动部包括固定安装在第一支撑纵板上且纵向延伸的箱体升降轨道504，翻转部安装板506前侧具有滑动安装在箱体升降轨道504上的箱体升降滑块；以及箱体升降驱动源505箱体，箱体升降驱动源505包括底座固定安装在第一支撑架502上的第二电机以及与第二电机输出轴连接的第二带轮机构，第二带轮机构的同步带与翻转部安装板506固定联结。

根据本发明的一个实施例，箱体旋转驱动单元包括安装在翻转部安装板506上的箱体旋转驱动源508、与箱体旋转驱动源508同轴固定连接的箱体驱动齿轮509，内圈安装在翻转部安装板506上且外圈具有与箱体驱动齿轮509啮合的外齿的回转支承轴承510，回转支承轴承510的外圈与翻转架507固定连接。

根据本发明的一个实施例，翻转架507上与纸杯条开口侧相邻一侧（图1中示出的上侧）为具有用于让箱体进出的箱体开口的箱体开口侧，翻转架507上与纸杯条开口侧以及箱体开口侧均相邻的一侧为（图1中示出的前侧）与箱体旋转驱动单元的输出端固定联结的安装侧；纸杯装箱机还包括用于将箱体900自箱体开口推出的箱体推送机构600，箱体推送机构600包括固定在翻转架507的箱体开口侧对侧（图1中示出的下侧）的推送底板、安装在推送底板上的推送驱动部以及与推送驱动部的输出端连接的推送平台604。

根据本发明的一个实施例，箱体推送底板601顶侧设置有底板滑槽602和底板铰接机构603；推送平台604底侧具有分别与底板滑槽602和底板铰接机构603对称设置的平台滑槽605和平台铰接机构606；推动部包括推送单元和推动驱动单元，推送单元包括两个平行且对应设置在箱体推送底板601两侧的伸缩组件，每个伸缩组件包括多层由两个中部铰接使其具有转动副的连杆组成的剪叉组件607，相邻两层剪叉组件607通过设置在连杆端部的铰接机构铰接在一起；每个伸缩组件中，位于最底层剪叉组件607中的一个连杆的底端与底板铰接机构603铰接，另一个连杆底端设置有滑动安装在底板滑槽602上的第一转轴，位于最顶层剪叉组件607中的一个连杆的顶端与平台铰接机构606铰接，另一个连杆顶端具有滑动安装在平台滑槽605上的第二转轴；至少一对相平行的剪叉组件607通过连接杆固接，推送驱动单元609与箱体推送底板601铰接，且输出端通过鱼眼接头608与连接杆中部转动连接。

根据本发明的一个实施例，推送驱动单元609为第一气缸。

根据本发明的一个实施例，翻转架507的安装侧对侧（图1中示出的后侧）设置有能够将箱体900推压在翻转架507的安装侧（即图1中示出的前侧）上从而固定箱体的箱体推压驱动源511。

根据本发明的一个实施例，箱体推压驱动源511为第二气缸。

根据本发明的一个实施例，箱体推压驱动源511的数量为两个。

根据本发明的一个实施例，翻转部安装板506上还安装翻转接近开关传感器512。

根据本发明的一个实施例，翻转架507的箱体开口侧对侧（图1中示出的右侧）上间隔安装有多个支撑滚动体513。

根据本发明的一个实施例，纸杯条输送机构200包括：输送部，输送部包括第一输送模块、中转板203以及第二输送模块，第一输送模块包括第一倾斜板201以及底座固定安装在机架100上且输出端与该第一倾斜板201联结的第一升降驱动单元202，第一倾斜板201具有自前向后向下倾斜的第一斜坡结构；中转板203固定安装在机架100上，具有由中转下纵板和固定在中转下纵板上端的中转支撑板构成的L型结构，中转下竖板位于第一倾斜板201后侧并与该第一倾斜板201相邻；第二输送模块包括第二倾斜板204以及底座固定安装在机架100上且输出端与该第二倾斜板204联结的第二升降驱动单元，第二倾斜板204位于中转支撑板后侧并与该中转支撑板相邻，具有自前向后向下倾斜的第二斜坡结构；以及接料板205；接料板205具有由接料下纵板、接料横板构成的L型结构；接料下纵板位于第二倾斜板204后侧并与该第二倾斜板204相邻。

根据本发明的一个实施例，接料横板的上侧面高于中转支撑板的上侧面。

根据本发明的一个实施例，第一倾斜板201初始位置为：第一倾斜板201的后上侧边位于中转下纵板下侧面的上方、中转支撑板下方，终止位置为：第一倾斜板201的后上侧边与中转支撑板的前上侧边平齐或高于中转支撑板的前上侧。

根据本发明的一个实施例，中转支撑板为水平横向板状结构或自前向后向下倾斜的斜坡板结构，优选为自前向后向下倾斜的斜坡板结构。

根据本发明的一个实施例，第二倾斜板204的初始位置为：该第二倾斜板204的前上侧边与中转支撑板的后上侧边平齐或低于中转支撑板的后上侧边；终止位置为：第二倾斜板204的后上侧边与接料横板的前上侧边平齐或高于接料横板的前上侧。

根据本发明的一个实施例，第一输送模块还包括用于检测第一倾斜板201上是否存在纸杯条700的第一光电传感单元206；第一光电传感单元206与第一升降驱动单元202通信连接。

根据本发明的一个实施例，第一光电传感单元206包括两个相对设置在第一倾斜板201左右两侧的第一对射型光电传感器。

根据本发明的一个实施例，第二输送模块还包括用于检测第二倾斜板204上是否存在纸杯条700的第二光电传感单元207；第二光电传感单元207与第二升降驱动单元通信连接。

根据本发明的一个实施例，第二光电传感单元207包括两个相对设置在第二倾斜板204左右两侧的第二对射型光电传感器。

根据本发明的一个实施例，第一升降驱动单元202为第三气缸。

根据本发明的一个实施例，第二升降驱动单元为第四气缸。

根据本发明的一个实施例，，中转下竖板前侧面与第一倾斜板201后侧面的垂直距离小于纸杯条700直径的五分之一。

根据本发明的一个实施例，中转下竖板后侧面与第二倾斜板204前侧面的垂直距离小于纸杯条700直径的五分之一。

根据本发明的一个实施例，纸杯条堆叠机构300包括：固定在机架100上并分别位于纸杯条层放置工位后侧和左侧/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板，纸杯条700放置工位位于接料横板的正后侧并与接料横板相邻；纸杯条700层支撑部310，纸杯条700层支撑部310包括能够在纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板311以及用于驱动该支撑板311水平移动的支撑板驱动单元312，纸杯条层远离工位位于纸杯条层放置工位的左侧或右侧；与后侧挡板相配合、用于将接料横板上的纸杯条700向后推动至纸杯条层放置工位的拨料定位部320；与左侧/右侧挡板相配合、用于将多个纸杯条700并排放置形成的纸杯条700层向右/左推动的对齐部330；以及纸杯条700承托部340，纸杯条700承托部340包括位于纸杯条层放置工位正下方的托板341以及固定安装在机架100上并用于驱动托板341升降的托板驱动单元342。

根据本发明的一个实施例，拨料定位部320包括拨料模块以及固定安装在机架100上并用于驱动拨料模块前后移动的拨料模块驱动单元，拨料模块包括能够位于纸杯条层放置工位和接料横板正上方的拨料组件以及用于驱动拨料组件上下转动的拨料组件驱动单元321，拨料组件包括一端与拨料组件驱动单元321的输出轴固定联结的拨料轴，以及顶端固定在该拨料轴上的拨片322，拨料轴与支撑板311的垂直距离大于纸杯条700的直径；拨料组件驱动单元321用于驱动拨片322底端在拨片第一位以及拨片第二位之间来回转动，拨片第一位为位于支撑板311/纸杯条层放置工位正上方并与支撑板311的垂直距离大于纸杯条700的直径的位置处，拨片第二位为位于支撑板311/纸杯条层放置工位正上方并与支撑板311的垂直距离小于纸杯条700的直径的位置处。

拨料模块驱动单元包括：位于纸杯条层放置工位左侧/右侧并自接料横板向纸杯条层放置工位延伸的拨料模块滑轨；与拨料模块滑轨平行设置的拨料旋转驱动单元滑轨，与拨料旋转驱动单元滑轨平行设置的齿条326；滑动设置在拨料旋转驱动单元滑轨上的拨料旋转驱动单元327；与拨料旋转驱动单元327的输出轴同轴固定联结并与齿条326啮合的拨料齿轮；以及与拨料旋转驱动单元327的底座直接或间接固定联结并滑动设置在拨料模块滑轨上的的拨料模块安装板328，拨料模块固定安装在拨料模块安装板328上。

纸杯条700层的单层纸杯条700数量为n，拨料模块滑轨上沿前后方向依次具有n个拨料工位，拨料部初始位于拨料模块滑轨的最前侧，拨片322初始在拨片第一位，首先，输送部将径向方向沿左右方向设置的单条纸杯条700输送至接料板205上后，拨片322自拨片第一位旋转至拨片第二位，拨料模块驱动单元将拨料模块输送至最后侧的拨料工位使得该纸杯条700在拨片322的推动下被推至与后侧挡板相抵，拨片322回复至拨片第一位，拨料模块回复至初始位置，输送部继续将单条纸杯条700输送至接料板205上，拨片322自拨片第一位旋转至拨片第二位，拨料模块驱动单元将拨料部输送至倒数第二个拨料工位使得该纸杯条700在拨片322的推动下被推至与上一个纸杯条700侧面相抵，如此依次拨动纸杯条700，使得在支撑板311上摆放n个沿前后方向相邻放置的纸杯条700。

根据本发明的一个实施例，拨料模块驱动单元还包括拨料旋转驱动安装板，拨料旋转驱动安装板滑动设置在拨料旋转驱动单元滑轨上，拨料旋转驱动单元327固定安装在旋转驱动安装板上。

根据本发明的一个实施例，拨料旋转驱动单元327为第三电机，该第三电机的电机座固定安装在旋转驱动安装板上。

根据本发明的一个实施例，拨料模块驱动单元还包括位于纸杯条层放置工位左侧/右侧的第一固定板324，第一固定板324自接料横板延伸至纸杯条层放置工位，拨料旋转驱动单元滑轨、齿条326、拨料模块滑轨并排安装在第一固定板324上。

根据本发明的一个实施例，拨料模块驱动单元还包括与第一固定板324相对设置并位于纸杯条层放置工位另一侧的第二固定板325，第二固定板325自接料工位延伸至纸杯条层放置工位，第一固定板324以及第二固定板325上固定安装在机架100上并分别安装有拨料模块滑轨；拨料轴的另一端滑动安装在第二固定板325的拨料模块滑轨上。

根据本发明的一个实施例，拨料模块还包括固定安装在第一固定板324/第二固定板325的前侧的拨料接近传感器323。

根据本发明的一个实施例，拨料组件驱动单元321为旋转气缸，该旋转气缸的气缸座固定安装在拨料模块安装板328上。

根据本发明的一个实施例，对齐部330包括对齐平板331以及用于驱动对齐平板331左右移动的对齐平板驱动单元332。

根据本发明的一个实施例，对齐平板驱动单元332为第五气缸。

根据本发明的一个实施例，支撑板驱动单元312为第六气缸。

根据本发明的一个实施例，托板驱动单元342包括固定安装在机架100上的托板341旋转驱动源；第三带轮机构，托板341通过连接件与第三带轮机构的同步带固定联结。

根据本发明的一个实施例，托板341旋转驱动源为第四电机。

根据本发明的一个实施例，堆叠纸杯条输送机构400包括送料部，送料部包括固定安装在机架100上的输送升降驱动单元、放置在托板341上并用于放置堆叠纸杯条800的承载板402以及安装在输送升降驱动单元的输出端上并用于驱动承接板前后移动的承载板驱动单元403，承载板402具有第一电磁铁/电磁铁吸板406；承载板驱动单元403的输出端安装有能够与第一电磁铁/电磁铁吸板406配合的第二电磁铁/电磁铁吸板407，当纸杯条700承托部340将承载板402输送至纸杯推送位时，第一电磁铁/电磁铁吸板406和第二电磁铁/电磁铁吸板407通电后能够相互吸合；推压部，推压部包括位于承载板402上方且纵向设置并用于推压承载板402上放置的堆叠纸杯条800的推压板404以及输出端与推压板404固定联结并用于驱动推压板404前后移动的推压板驱动单元405，推压板驱动单元405固定安装在机架100上，且推压板驱动单元405的输出端与推压板404固定联结。

根据本发明的一个实施例，第一电磁铁/电磁铁吸板406具有由横板以及位于横板前端下侧的纵板构成的L型板状结构，第二电磁铁/电磁铁吸板407具有与L型板状结构相配合的块状结构。

根据本发明的一个实施例，承载板驱动单元403为第七气缸。

根据本发明的一个实施例，推压板驱动单元405为第八气缸。

根据本发明的一个实施例，输送升降驱动单元包括固定安装在机架100上的支板417、固定安装在支板417上的顶升气缸401以及固定安装在顶升气缸401的输出端上的升降板415；承载板驱动单元403固定安装在升降板415上。

根据本发明的一个实施例，输送升降驱动单元还包括四个分别位于升降板415四个角的立柱416，立柱416的一端固定在升降板415上，另一端通过直线轴承418安装在支板417上。

根据本发明的一个实施例，顶升气缸401的初始状态为伸出状态。

根据本发明的一个实施例，当承载板402位于纸杯推送位时，横板下侧面与块状结构的上侧面的垂直距离为0。

根据本发明的一个实施例，推压板404的前侧面具有一层弹性保护层。

根据本发明的一个实施例，弹性保护层为硅胶层。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸杯条装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，纸杯条输送机构向纸杯条堆叠机构输送纸杯条；

步骤2，所述纸杯条堆叠机构将所述纸杯条输送机构输送的纸杯条顺序堆叠在承载板上形成堆叠纸杯条，再将该承载板输送至纸杯条推送位；

步骤3，所述堆叠纸杯条输送机构将位于所述纸杯条推送位的纸杯条推送至箱体翻转机构中的箱体内；

步骤4，所述箱体翻转机构将箱体旋转使所述箱体的开口侧朝上，

其中，所述堆叠纸杯条输送机构包括送料部及推压部，所述送料部包括输送升降驱动单元、所述承载板以及承载板驱动单元，所述承载板具有第一电磁铁/电磁铁吸板；所述承载板驱动单元的输出端安装有第二电磁铁/电磁铁吸板；所述推压部包括位于所述承载板上方且纵向设置的推压板以及推压板驱动单元；所述步骤3包括以下子步骤：

步骤3-1，当所述承载板被输送至纸杯条推送位，第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电吸合；步骤3-2，所述箱体翻转机构将箱体向下输送至箱体下侧内壁与所述承载板下侧面的垂直距离为第一预定距离，所述承载板驱动单元驱动所述承载板水平移动至将堆叠纸杯条完全送入箱体内，所述承载板移动的同时或经过预定时间，所述推压板驱动单元驱动所述推压板水平移动至将堆叠纸杯条压在箱体的内壁上；步骤3-3，所述输送升降驱动单元驱动所述承载板驱动单元和所述承载板下降第二预定距离；步骤3-4，所述承载板驱动单元驱动所述承载板退出箱体；步骤3-5，所述推压板驱动单元驱动所述推压板回复至初始位置，所述输送升降驱动单元回复至伸出状态，所述箱体翻转机构带动箱体回复至初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述第一预定距离为10-20mm；所述第二预定距离为2-3mm。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述纸杯条输送机构包括：输送部及接料板，所述输送部包括第一输送模块、中转板和第二输送模块，所述第一输送模块包括第一倾斜板、第一升降驱动单元和第一光电传感单元，所述第一倾斜板具有自前向后向下倾斜的第一斜坡结构；所述中转板具有由中转下纵板和固定在中转下纵板上端的中转支撑板构成的L型结构，所述中转下竖板位于所述第一倾斜板后侧；所述第二输送模块包括第二倾斜板、第二升降驱动单元和第二光电传感单元，所述第二倾斜板位于所述中转支撑板后侧并与该中转支撑板相邻，具有自前向后向下倾斜的第二斜坡结构；所述接料板具有由接料下纵板、接料横板构成的L型结构；所述接料下纵板位于所述第二倾斜板后侧；所述步骤1包括以下子步骤：

步骤1-1，当第一光电传感单元检测到第一倾斜板上存在纸杯条时，第一升降驱动单元驱动所述第一倾斜板上升，直到所述第一倾斜板的后上侧边与所述中转支撑板的前上侧边平齐或高于所述中转支撑板的前上侧，位于第一倾斜板上的纸杯条在其重力作用下沿第一斜坡结构滚动至中转支撑板，再沿所述中转支撑板滚动至所述第二倾斜板上；

步骤1-2，当第二光电传感单元检测到第二倾斜板上存在纸杯条时，第二升降驱动单元驱动第二倾斜板上升，直到所述第二倾斜板的后上侧边与所述接料横板的前上侧边平齐或高于所述接料横板的前上侧边，第二倾斜板上的纸杯条在其重力作用下沿第二斜坡板滚动至接料横板上。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述纸杯条堆叠机构包括分别位于纸杯条层放置工位后侧和左/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板，所述纸杯条层放置工位位于所述接料横板的正后侧；纸杯条层支撑部，包括支撑板以及支撑板驱动单元；与所述后侧挡板相配合的拨料定位部，包括拨料模块以及拨料模块驱动单元，所述拨料模块包括拨料组件以及安装在所述拨料模块驱动单元输出端的拨料组件驱动单元；与所述左侧/右侧挡板相配合的对齐部；以及纸杯条承托部，包括位于所述纸杯条层放置工位正下方并用于承载所述承载板的托板以及用于驱动所述托板升降的托板驱动单元，所述步骤2还包括以下子步骤：

步骤2-1，当纸杯条被输送至所述接料横板，所述拨料组件驱动单元驱动所述拨料组件向下转动至所述拨料组件能够推动纸杯条，所述拨料模块驱动单元驱动所述拨料组件后退并带动纸杯条后退到位于所述纸杯条层放置工位的所述支撑板上且与所述后侧挡板相抵；

步骤2-2，所述拨料组件驱动单元驱动所述拨料组件转动至初始状态，所述拨料模块驱动单元驱动所述拨料模块前进至初始位置，所述拨料组件驱动单元驱动所述拨料组件向下转动至所述拨料组件能够推动纸杯条，所述拨料模块驱动单元驱动所述拨料组件后退并带动所述纸杯条后退，直至纸杯条与后侧相邻的纸杯条相抵；

步骤2-3，重复步骤2-2直至所述支撑板上并排放置有n个纸杯条，n个纸杯条形成纸杯条层；

步骤2-4，所述对齐部将纸杯条层整体向右/左推动使其右/左端面与所述左侧/右侧挡板相抵，

步骤2-5，所述支撑板驱动单元驱动所述支撑板移动至纸杯条层远离工位使位于纸杯条层下落至所述承载板上；

步骤2-6，所述托板驱动单元驱动所述托板下降第三预定距离，所述对齐部的输出端回复初始状态；

步骤2-7，重复上述步骤2-1至2-6直至所述承载板上堆叠有m层纸杯条层，m层纸杯条层形成堆叠纸杯条；

步骤2-8，所述托板驱动单元驱动所述托板下降至所述纸杯条推送位。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述第三预定距离为单层纸杯条层的高度。

6.根据权利要求4所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述箱体翻转机构包括箱体水平驱动部，安装在所述箱体水平驱动部的输出端的箱体升降驱动部，安装在所述箱体升降驱动部的输出端上的箱体翻转部，所述箱体翻转部包括直接或间接固定安装在所述箱体升降驱动部的输出端的箱体旋转驱动单元、与所述箱体旋转驱动单元的输出端联结的翻转架，所述翻转架一侧为具有纸杯条开口的纸杯条开口侧，所述步骤3-2中，堆叠纸杯条自所述纸杯条开口被送入箱体内；所述步骤4包括以下子步骤：

步骤4-1，所述箱体水平驱动部驱动承载有箱体的所述翻转架远离所述纸杯条堆叠机构，

步骤4-2，所述箱体旋转驱动单元驱动所述翻转架转动至所述纸杯条开口侧朝上。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述翻转架上与所述纸杯条开口侧相邻一侧为具有用于让箱体进出的箱体开口的箱体开口侧，所述翻转架上与所述纸杯条开口侧以及所述箱体开口侧均相邻的一侧为与所述箱体旋转驱动单元的输出端联结的安装侧；

所述纸杯条装箱方法还包括如下步骤：

步骤5，安装在所述翻转架的箱体开口侧对侧的箱体推送机构将箱体自所述翻转架的所述箱体开口侧推出。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯条装箱方法，其特征在于，所述翻转架的安装侧对侧设置有能够将箱体推压在所述翻转架的安装侧上从而固定箱体的箱体推压驱动源；所述步骤5包括以下步骤：所述箱体推压驱动源的输出端缩回，所述箱体推送机构再将箱体推出。

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