CN221625260U - 翻面码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻面码垛机，包括机架、托盘放置架、提升机构、翻转机构和气浮平台；托盘放置架通过滑动导轨与所述机架在竖直方向上滑动连接，所述托盘放置架上用于放置托盘；提升机构与所述托盘放置架连接，用于使所述托盘放置架上升或下降；翻转机构与旋转机构连接，能够由所述旋转机构带动所述翻转机构实现180°翻转；气浮平台设置于所述翻转机构下方，所述气浮平台上用于放置纸，所述气浮平台能够平移至所述托盘正上方，且所述气浮平台能够使所述气浮平台及放置其上的纸翻转180°。本实用新型装置能够对令纸进行翻面，满足了更多的使用场景，以及提升了对令纸的堆码效率。

Description

翻面码垛机

技术领域

本实用新型涉及令纸包装技术领域，具体涉及一种翻面码垛机。

背景技术

令纸从数数机出来后，一般由人工进行堆码，手工堆码劳动强度大，生产效率低，随意性大，包装质量不稳定。公告号CN101386350B公开了一种令纸包装机进纸系统，其主要包含的技术方案是位于令纸包装机前段，与包装纸系统、主包装系统、折边包装系统、堆垛系统联接，所述进纸系统的前部为移动式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压升降台及其升降台输送机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有皮带输送装置与包装纸系统相连接。但该装置没有实现对令纸翻面的功能，在对某些令纸堆码，需要翻面后再堆码时则显得有些不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻面码垛机，旨在解决的技术问题之一是：现有对令纸堆码时，不能对令纸进行翻面的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻面码垛机，其包括：

机架；

托盘放置架，其通过滑动导轨与所述机架在竖直方向上滑动连接，所述托盘放置架上用于放置托盘；

提升机构，其与所述托盘放置架连接，用于使所述托盘放置架上升或下降；

翻转机构，其与旋转机构连接，能够由所述旋转机构带动所述翻转机构实现180°翻转；

气浮平台，其设置于所述翻转机构下方，所述气浮平台上用于放置纸，所述气浮平台能够平移至所述托盘正上方，且所述气浮平台能够使所述气浮平台及放置其上的纸翻转180°。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

进一步地，所述翻转机构包括升降气缸、翻转固定架和上平台，所述设置于所述升降气缸设置于所述翻转固定架上，所述升降气缸的工作杆与所述上平台连接，所述升降气缸用于推动所述上平台移动。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构下端与所述上平台连接，所述导向机构上端贯穿所述翻转固定架。

进一步地，所述导向机构包括导向柱、导向套和复位弹簧，所述导向套固定在所述翻转固定架上，所述导向柱设置于所述导向套内，所述复位弹簧设置于所述导向柱上。

进一步地，所述气浮平台包括上接纸板和下接纸板，所述上接纸板与上接纸板气缸连接，所述下接纸板与下接纸板气缸连接。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、减速装置和旋转轴，所述旋转电机与所述减速装置连接，所述减速装置再通过旋转轴与所述翻转机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的一种翻面码垛机，解决了现有技术中令纸从数数机出来后，一般由手工进行堆码，堆码劳动强度大，生产效率低，随意性大等问题，且本实用新型装置能够对令纸进行翻面，满足了更多的使用场景，提升了对令纸的堆码效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例的翻面码垛机一侧面结构示意图。

图2为根据本实用新型一个实施例的翻面码垛机另一侧面结构示意图。

图3为根据本实用新型一个实施例的翻面码垛机的翻转示意图。

图4为根据本实用新型一个实施例的翻面码垛机的立体示意图。

图5为根据本实用新型一个实施例的机架示意图。

图6为根据本实用新型一个实施例的翻转机构示意图。

图7为根据本实用新型一个实施例的旋转机构示意图。

其中，附图标记对应的附图名称为：

1-机架，2-托盘放置架，3-滑动导轨，4-托盘，5-提升机构，6-翻转机构，7-旋转机构，8-气浮平台，9-升降气缸，10-导向机构，11-翻转固定架，12-上平台，13-导向柱，14-导向套，15-复位弹簧，16-上接纸板，17-下接纸板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1至图7所示，一种翻面码垛机，其包括：

机架1；

托盘放置架2，其通过滑动导轨3与所述机架1在竖直方向上滑动连接，所述托盘放置架2上用于放置托盘4；

提升机构5，其与所述托盘放置架2连接，用于使所述托盘放置架2上升或下降；

翻转机构6，其与旋转机构7连接，能够由所述旋转机构7带动所述翻转机构6实现180°翻转；

气浮平台8，其设置于所述翻转机构6下方，所述气浮平台8上用于放置纸，所述气浮平台8能够平移至所述托盘4正上方，且所述气浮平台8能够使所述气浮平台8及放置其上的纸翻转180°。

所述翻转机构6包括升降气缸9、翻转固定架11和上平台12，所述设置于所述升降气缸9设置于所述翻转固定架11上，所述升降气缸9的工作杆与所述上平台12连接，所述升降气缸9用于推动所述上平台12移动。

以及还可包括导向机构10，所述导向机构10下端与所述上平台12连接，所述导向机构10上端贯穿所述翻转固定架11。

所述导向机构10包括导向柱13、导向套14和复位弹簧15，所述导向套14固定在所述翻转固定架11上，所述导向柱13设置于所述导向套14内，所述复位弹簧15设置于所述导向柱13上。

所述气浮平台8包括上接纸板16和下接纸板17，所述上接纸板16与上接纸板气缸连接，所述下接纸板17与下接纸板气缸连接。

所述旋转机构7包括旋转电机18、减速装置19和旋转轴20，所述旋转电机18与所述减速装置19连接，所述减速装置19再通过旋转轴20与所述翻转机构6连接。

翻转固定架11前端可设置限位气缸21，限位气缸21的推杆连接限位挡板22。

本翻面码垛机的实现翻面功能和不翻面功能。

令纸不需要翻面功能：

令纸由人工从数数机推码到气浮平台8限定位置，气浮平台8由电动缸带动其沿导轨向前推送到托盘4正中上方，纵向限位气缸21推动限位挡板22下降到指定位置，气浮平台8缩回，令纸自动下落于托盘4中间位置。

托盘4的升降通过提升机构5实现，提升机构5包括链条传动结构，电机通过链条传动带动左右托盘4沿滑动导轨3竖向移动，可设置光电检测块对移动的位置进行检测，以满足使用者要求。

令纸不需要翻面功能：

令纸放置于平台限定位置，即气浮平台8上，升降气缸9通气带动上平台12、导向柱13、电动缸向下移动，压紧令纸。电机18通过齿轮带动旋转支撑，翻转机构6按逆时针转动，翻转180°，如图3所示。翻转机构6旋转到位后，上接纸平台恢复到下接纸平台旋转前位置，此时完成令纸的翻面。

令纸在被放置在托盘4上的过程中，托盘4由提升机构5使其逐步下降，托盘4上的令纸放置量达到设定要求后，托盘4已被下降到机架1底部或接近底部，然后由叉车将托盘4及其上的令纸转运走。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种翻面码垛机，其特征在于包括：

机架(1)；

托盘放置架(2)，其通过滑动导轨(3)与所述机架(1)在竖直方向上滑动连接，所述托盘放置架(2)上用于放置托盘(4)；

提升机构(5)，其与所述托盘放置架(2)连接，用于使所述托盘放置架(2)上升或下降；

翻转机构(6)，其与旋转机构(7)连接，能够由所述旋转机构(7)带动所述翻转机构(6)实现180°翻转；

气浮平台(8)，其设置于所述翻转机构(6)下方，所述气浮平台(8)上用于放置纸，所述气浮平台(8)能够平移至所述托盘(4)正上方，且所述气浮平台(8)能够使所述气浮平台(8)及放置其上的纸翻转180°。

2.根据权利要求1所述的翻面码垛机，其特征在于所述翻转机构(6)包括升降气缸(9)、翻转固定架(11)和上平台(12)，所述设置于所述升降气缸(9)设置于所述翻转固定架(11)上，所述升降气缸(9)的工作杆与所述上平台(12)连接，所述升降气缸(9)用于推动所述上平台(12)移动。

3.根据权利要求2所述的翻面码垛机，其特征在于还包括导向机构(10)，所述导向机构(10)下端与所述上平台(12)连接，所述导向机构(10)上端贯穿所述翻转固定架(11)。

4.根据权利要求3所述的翻面码垛机，其特征在于所述导向机构(10)包括导向柱(13)、导向套(14)和复位弹簧(15)，所述导向套(14)固定在所述翻转固定架(11)上，所述导向柱(13)设置于所述导向套(14)内，所述复位弹簧(15)设置于所述导向柱(13)上。

5.根据权利要求1所述的翻面码垛机，其特征在于所述气浮平台(8)包括上接纸板(16)和下接纸板(17)，所述上接纸板(16)与上接纸板气缸连接，所述下接纸板(17)与下接纸板气缸连接。

6.根据权利要求1所述的翻面码垛机，其特征在于所述旋转机构(7)包括旋转电机(18)、减速装置(19)和旋转轴(20)，所述旋转电机(18)与所述减速装置(19)连接，所述减速装置(19)再通过旋转轴(20)与所述翻转机构(6)连接。