JP2000142614A - 物品箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦横２列で搬送される物品を、物品の大きさ
に合う箱の内部に、その中央に寄せて箱詰めすることが
できる物品箱詰め装置を提供すること。 【解決手段】 箱詰め装置１は、物品Ａが縦横２列で送
り込まれる物品プール位置の上方から箱Ｂが設置される
箱詰め位置の上方までの間を往復動する吸盤支持部８
と、吸盤支持部８を往復動させる往復駆動手段９及び昇
降させる昇降駆動手段２９と、吸盤支持部８の下方に縦
横２列に取り付けられた吸盤１０と、吸盤支持部８に装
着された円盤１１と、円盤１１を回動させる回動駆動手
段１３を備える。円盤１１に、周縁寄りから円心寄りに
亘って、且つ、その径に斜めに交差する４本の弧状溝を
略等間隔に穿設し、吸盤１０を、箱Ｂの対角線に沿って
摺動可能とすると共に、その上部を弧状溝に挿通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、西瓜等の物品を縦
横２列に並べて箱に詰める物品箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、物品搬送手段の上方
に昇降枠を設け、物品搬送手段の搬送方向と交差する方
向に往復動する可動板を昇降枠に配設し、可動板に複数
の移送体を設けると共に、移送体の下方に箱詰めする物
品を一つづつ吸着する複数の吸盤を装着し、昇降枠に移
送体を前記搬送方向に交差して案内するガイドレールを
設け、可動板に複数の吸盤を所定の配列となるよう誘導
する誘導孔を穿設した物品箱詰め装置を、特開平８−６
２１２号として提案した。

【０００３】しかし、このものは、１列に並んで搬送さ
れる物品を所定の配列に並び替えて箱詰めする装置であ
って、２列に並べて搬送される物品を箱詰めすることは
できない。また、大きさ毎に仕分けされた物品を、物品
の大きさに応じた箱に縦横２列に箱詰めする場合は、物
品を箱の中心に寄せて箱詰めしなければならないが、上
記従来の箱詰め装置では、予め定められたパターンでし
か物品を箱詰めすることはできなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、縦横
２列で搬送される物品を、物品の大きさに合う箱の内部
に、その中央に寄せて箱詰めすることができる物品箱詰
め装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】物品箱詰め装置は、物品
が縦横２列で、且つ、互いに間隔を開けた状態で間欠的
に送り込まれる物品プール位置の上方から、箱が設置さ
れる箱詰め位置の上方までの間を往復動する吸盤支持部
と、該吸盤支持部を往復動させる往復駆動手段と、吸盤
支持部の下方に縦横２列に取り付けられ、前記物品プー
ル位置において物品を吸着すると共に、前記箱詰め位置
において物品を解放する吸盤と、前記吸盤支持部を前記
物品プール位置及び箱詰め位置の上方において昇降させ
る昇降駆動手段と、前記吸盤支持部に回動可能に装着さ
れた円盤と、該円盤を正逆方向に回動させる回動駆動手
段とを備える。円盤は、前記箱詰め位置の上方に達した
時、その円心と箱の平面中央とが一致し、該円盤に、そ
の周縁寄りから円心寄りに亘って、且つ、その径に斜め
に交差する４本の弧状溝を略等間隔に穿設し、前記吸盤
を、それぞれ箱の対角線に沿って摺動可能とすると共
に、その上部を前記弧状溝に挿通する。

【０００６】物品プール位置に物品が送り込まれると、
昇降駆動手段が作動して吸盤支持部が降下し、その下方
に取り付けられた吸盤が物品を吸着する。さらに、昇降
駆動手段により吸盤支持部を上昇してから、往復駆動手
段を作動させて吸盤支持部及び吸盤を箱詰め位置の上方
まで移動し、物品を箱の上方に移送する。この間、回動
駆動手段を作動して円盤を回動させると、吸盤が弧状溝
に案内されて箱の対角線に沿って中央部に向けて摺動
し、これにより、吸盤に吸着された物品が箱の中央に向
かって互いに接近する。次に、昇降駆動手段が作動して
吸盤が降下し、物品が箱の内部に、その中央に寄った状
態で収納される。吸盤が物品を解放したら、昇降駆動手
段が吸盤支持部及び吸盤を上昇させ、さらに、往復駆動
手段が元の物品プール位置の上方まで復帰させる。

【０００７】昇降駆動装置に物品の大きさを計測する計
測装置を連絡し、該計測装置と前記昇降駆動装置との間
に、前記物品の大きさが大きい時に前記吸盤支持部の降
下点を高く設定する第１の制御装置を介在しても良い。
回動駆動装置に物品の大きさを計測する計測装置を連絡
し、該計測装置と回動駆動装置との間に、前記物品の大
きさが大きい時に前記円盤の回転量を小さく設定する第
２の制御装置を介在することもできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図４に示すように、本発明の箱詰
め装置１は、箱詰めされる物品である西瓜Ａを搬送する
第１のローラコンベア２の末端部に設置される。第１の
ローラコンベア２の上には、トレー３に載せられた西瓜
Ａが縦横２列づつ配列され、これらの西瓜Ａを互いに間
隔を開けて間欠的に搬送するようになっている。なお、
第１のローラコンベア２の上流には、西瓜Ａの大きさを
計測する図示しない計測装置が設置され、西瓜Ａは計測
された大きさによって、Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬ等の大きさに
基づく階級別に仕分けされる。そして、同じ階級の西瓜
Ａが縦横２列に並べてトレー３に載置され、これら同じ
階級の４個の西瓜Ａが同時に物品箱詰め装置１に送り込
まれるようになっている。また、箱詰め装置１からは、
箱Ｂに詰められた西瓜Ａを搬出する第２のローラコンベ
ア４が延びている。

【０００９】箱詰め装置１は、図１、図４及び図５に示
すように、第１のローラコンベア２の末端に設置された
西瓜受け台５と、第２のローラコンベア４の基端に設置
された箱載置台６と、西瓜受け台５及び箱載置台６を跨
ぐ架台７と、架台７に昇降可能に支持される吸盤支持部
８と、吸盤支持部８を西瓜受け台５の上方から箱載置台
６の上方まで往復動させる往復駆動手段９と、吸盤支持
部８の下方に縦横２列に取り付けられた吸盤１０と、吸
盤支持部８の上部に回動可能に装着された円盤１１と、
吸盤支持部８を昇降させるエアシリンダ２９より成る昇
降駆動手段と、西瓜Ａのサイズに対応して吸盤支持部８
の降下位置を調節する高さ調節手段１２と、円盤１１を
正逆方向に回動させる回動駆動手段１３とを備える。

【００１０】西瓜受け台５は、第１のローラコンベア２
の延長上にあるローラコンベアを昇降台の上部に取り付
けてなり、シザーリフト１４によって昇降自在に支持さ
れている。そして、西瓜受け台５は、図１に示すよう
に、第１のローラコンベア２と同じ高さにあるときに、
第１のローラコンベア２から同じ階級の西瓜Ａが縦横２
列で、且つ、互いに間隔を開けた状態で間欠的に送り込
まれ、この位置が物品プール位置となる。また、西瓜受
け台５が降下した位置からは、空のトレー３を回収する
図示しない回収コンベアがのびている。

【００１１】箱載置台６は、西瓜受け台５の側方にこれ
と平行に設置されたローラコンベアを昇降台の上部に取
り付けて成り、シザーリフト１５によって昇降自在に支
持されている。また、箱載置台６が降下した位置には、
図４及び図５に示すように、空の箱Ｂを搬送する第３の
ローラコンベア１６の末端及び第２のローラコンベア４
の基端が接続される。そして、第３のローラコンベア１
６から箱載置台６に空の箱Ｂが上面を開口した状態で供
給される。さらに、箱載置台６が西瓜受け台５とほぼ同
じ高さに上昇した位置が、箱詰め位置となる。

【００１２】架台７は、図１に示すように、西瓜受け台
５及び箱載置台６を囲むように立設された４本の支柱１
７と、支柱１７の上端間に架設される上部枠１８と、西
瓜受け台５及び箱載置台６の上方において昇降する昇降
枠１９とから成る。昇降枠１９の上部には、吸盤支持部
８が西瓜受け台５の上方と箱載置台６の上方との間を往
復動するよう取り付けられ、昇降枠１９を構成する枠材
の内、西瓜受け台５の側方である一側から箱載置台６の
側方である他側に向けて延び、西瓜受け台５及び箱載置
台６の前後部にそれぞれ配置される枠材は、吸盤支持部
８を案内するガイドレール２０となっている。また、上
部枠１８の上面には、真空ポンプ２１が取り付けられ、
この真空ポンプ２１が吸盤１０に連絡されている。

【００１３】一側に配置された支柱１７の上部寄りに
は、それぞれ長手方向に沿ってガイド部材２２が装着さ
れている。また、昇降枠１９の一側寄りにおいて、前後
方向両端の下面に、それぞれ脚部２３が垂下されると共
に、昇降枠１９と脚部２３とで形成される隅角部に補強
板２５が取り付けられ、両側の脚部２３の間に垂下板４
３が架設される。さらに、各脚部２３にそれぞれローラ
２４が装着され、これらのローラ２４をガイド部材２２
に係合することにより、昇降枠１９が支柱１７に昇降自
在に支持される。

【００１４】なお、昇降枠１９には非常に大きい積載荷
重が加わるので、昇降枠１９の他側先端にワイヤロープ
等の吊紐を取り付け、この吊紐を上部枠１８に設けた滑
車、シンブル等に引っかけて、その先端に錘を取り付け
ることにより、昇降枠１９の他側を昇降自在に支持する
と良い。また、図１に示すように、第１のローラコンベ
ア２と西瓜受け台５との境界部に臨む支柱１７には、ミ
ラー取付板４４が上げ下げ自在に設置されている。この
ミラー取付板４４の表面には、物品受け入れ位置に対応
して２枚のミラーが装着されており、各ミラーに対向し
てそれぞれ吸引ミス検出用の光電スイッチが設けられて
いる。そして、光電スイッチからの光をミラーが反射す
ると、物品Ａが吸い上げられたことがわかるようになっ
ている。

【００１５】図１及び図５に示すように、一側に立設さ
れた２本の支柱１７の下部寄りには、横架材２６が架設
され、この横架材２６に高さ調節手段１２が取り付けら
れる。高さ調節手段１２は、下端が横架材２６に固定さ
れた昇降ロッド２７と、昇降ロッド２７を昇降させる第
１のモータ２８とから成る。そして、昇降ロッド２７の
先端にはエアシリンダ２９の下端が固着され、エアシリ
ンダ２９のロッドの先端が垂下板４３の下端中央部に固
着されている。従って、昇降ロッド２７又はエアシリン
ダ２９のロッドを昇降させると、昇降枠１９が支柱１７
に沿って摺動し、この結果、昇降枠１９に取り付けられ
た吸盤支持部８が昇降する。なお、高さ調節手段１２の
第１のモータ２８は、前記した計測装置に第１の制御装
置を介して連絡され、西瓜Ａの大きさが大きいほど昇降
ロッド２７が高く上昇して、吸盤支持部８の降下点が高
くなるように制御されている。

【００１６】また、昇降枠１９の一側部に往復駆動手段
９が設けられる。図６及び図７に示すように、往復駆動
手段９は、出力軸が水平方向に回動する第２のモータ３
０と、基端部が第２のモータ３０の出力軸に連結された
クランクアーム３１と、一端がクランクアーム３１の先
端に回動自在に接合されたクランク棒３２とから成り、
クランク棒３２の他端が吸盤支持部８の一側部に枢着さ
れている。そして、第２のモータ３０が作動してクラン
クアーム３１を回動させると、その先端に連結されたク
ランク棒３２が昇降枠１９の他側に向けて前進又は後退
し、これに伴って、クランク棒３２に枢着された吸盤支
持部８がガイドレール２１に沿って往復動する。

【００１７】吸盤支持部８は、図８及び図９に示すよう
に、矩形の可動枠３３と、可動枠３３の対角線より僅か
に前後方向内側にずれて略放射状に延びる４本のスライ
ドレール３４とから成る。吸盤支持部８が箱詰め位置に
達したとき、スライドレール３４の基端部（４本のスラ
イドレール３４の集中部）は、箱Ｂの平面の中央とほぼ
一致するようになっている。また、４本のスライドレー
ル３４には、図１０に示すように、それぞれスライド板
３５が摺動自在に係合される。各スライド板３５から外
面において、スライドレール３４の先端寄りには支持杆
３６の上端部が取り付けられると共に、スライドレール
３４の基端寄りには短杆３７が立設されている。短杆３
７の上端はスライド板３５よりの上方に突出している。
そして、支持杆３６の下端にはそれぞれ吸盤１０が装着
され、吸盤１０が吸盤支持部８の下方に縦横２列に配置
される。なお、符号４５は、吸盤１０が西瓜Ａに当接し
た際の衝撃を吸収すると共に、西瓜Ａの高さの差を吸収
するバネである。

【００１８】図８及び図９に示すように、円盤１１は、
可動枠３３の中央上部に回動可能に取り付けられる。す
なわち、吸盤支持部８が箱詰め位置の上方に達したと
き、円盤１１の箱Ｂの平面の中央とほぼ一致するように
なっている。又、円盤１１には、その周縁寄りから中央
寄りに亘って、且つその径に斜めに交差するように４本
の弧状溝３８がほぼ等間隔で穿設されている。そして、
これらの弧状溝３８に、吸盤１０の上方に設けられた短
杆３７がそれぞれ摺動自在に挿通されている。すなわ
ち、短杆３７は、常に、スライドレール３４と弧状溝３
８との交点に臨んで配置されることになる。

【００１９】回動駆動手段１３は、吸盤支持部８の可動
枠３３に取り付けられて正逆に回転する第３のモータ３
９と、第３のモータ３９の出力軸に連結されて水平方向
に回動する駆動プーリ４０と、円盤１１の中心に固定さ
れた従動プーリ４１と、駆動プーリ４０及び従動プーリ
４１を連結する歯付きベルト４２とから成る。第３のモ
ータ３９を作動させると駆動プーリ４０が回動し、その
回転が歯付きベルト４２を介して従動プーリ４１に伝達
されて従動プーリ４１が回動し、この結果円盤１１が回
転する。そして、円盤１１が回動すると、スライドレー
ル３４を横切る弧状溝３８の位置が変化するため、スラ
イドレール３４及び弧状溝３８に案内された短杆３７
が、スライドレール３４の基端部に接近したり、離れた
りする。

【００２０】なお、短杆３７が弧状溝３８の周縁寄りの
端部に挿通されている時、４個の吸盤１０の中心と、西
瓜受け台５上に縦横２列に並んで載置されたトレー３の
中心とが一致するようになっている。また、回動駆動手
段１３の第３のモータ３９は、前記した計測装置に第２
の制御装置を介して連絡され、この第２の制御装置によ
って、西瓜Ａの大きさが大きいほど回転量が小さくなる
よう制御されている。

【００２１】上記物品箱詰め装置１は、次のようにして
西瓜Ａを箱詰めする。図１に示すように、予めエアシリ
ンダ２９のロッドを伸長させて、昇降枠１９及び吸盤支
持部８を上昇させ、吸盤支持部８の下方に設けた吸盤１
０を引き上げておく。また、往復駆動手段９のクランク
アーム３１は、図６に示すように、吸盤支持部８と逆側
へ回しておき、吸盤支持部８を物品プール位置の上方ま
で後退させておく。さらに、図８に示すように、吸盤１
０の上部に設けた短杆３７を、円盤１１の弧状溝３８の
周縁寄りの端部に挿通し、これにより、４本の吸盤１０
を縦横２列に並んだトレー３の中心に一致させておく。

【００２２】そして、図１に示すように、シザーリフト
１４を延ばして西瓜受け台５を物品プール位置まで上昇
させ、第１のローラコンベア２から西瓜受け台５に、ト
レー３に載った西瓜Ａを縦横２列に、且つ、互いに間隔
を開けた状態で送り込む。これらの西瓜Ａは、計測装置
で計測した大きさによって仕分けされた同じ階級のもの
とする。また、箱載置台６は第３のローラコンベア１６
と同じ高さにしておき、第３のローラコンベア１６から
箱載置台６の上に空の箱Ｂが、上面の蓋を開いて開口し
た状態で送り込まれる。なお、この箱Ｂは、隣接する西
瓜受け台５に送り込まれた西瓜Ａの大きさに対応したも
のとする。なお、予め第１のモータ２８を作動させて昇
降ロッド２７を昇降させ、吸盤支持部８が往復動する際
の高さ、すなわち、吸盤１０が上昇したときの高さを、
西瓜Ａの高さに合わせて調節しておく。

【００２３】次に、エアシリンダ２９のロッドを退縮さ
せて、昇降枠１９及び吸盤支持部８を支柱１７のガイド
部材２２に沿って下降させ、吸盤支持部８の下方に設け
た吸盤１０を西瓜Ａに向かって降ろす。エアシリンダ２
９の昇降幅は一定であるが、第１のモータ４３が計測装
置に連絡されて、昇降ロッド２７の昇降量が西瓜Ａの大
きさに応じて制御されているので、吸盤１０が西瓜Ａの
上端に接触した位置でエアシリンダ２９は停止する。吸
盤１０が西瓜Ａに接触したら、真空ポンプ２１を作動さ
せて西瓜Ａを吸着し、次いで、エアシリンダ２９のロッ
ドを伸長させ、吸盤１０を元の高さまで引き上げる。な
お、西瓜Ａを吸盤１０で吸着した後、図３に示すよう
に、シザーリフト１４を縮めて西瓜受け台５を下降さ
せ、空のトレー３を回収コンベアに受け渡す。空のトレ
ー３が回収コンベアに渡ったら、西瓜受け台５は再び物
品プール位置まで上昇する。

【００２４】次に、往復駆動手段９の第２のモータ３０
を作動させて、図７に示すように、クランクアーム３１
を１８０度回動させる。すると、クランク棒３２が架台
４の他側に向けて前進し、吸盤支持部８が昇降枠１９の
ガイドレール２０に沿って箱詰め位置の上方まで摺動す
る。同時に、回動駆動手段１３の第３のモータ３９を作
動させて円盤１１を回動させ、図９に示すように、短杆
３７を弧状溝３８及びスライドレール３４に沿って円盤
１１の円心寄りに摺動させる。これに伴って、短杆３７
の下方に設けた吸盤１０が互いに接近し、吸盤１０に吸
着された西瓜Ａも縦横２列に並んだまま接近する。

【００２５】第３のモータ３９は、その回転量が西瓜Ａ
の大きさに応じて制御されているので、隣接した西瓜Ａ
が互いに接触する付近で第３のモータ３９は停止し、こ
の結果、円盤１１の回動及び吸盤１０の接近も止まる。
そして、図３に示すように、吸盤支持部８が箱詰め位置
の上方に達したとき、円盤１１の円心と箱Ｂの平面中心
とが一致するので、吸盤１０及びこれに吸着された西瓜
Ａは、箱Ｂの平面中心に向かって引き寄せられている。
吸盤１０及び西瓜Ａの接近が停止し、吸盤支持部８が箱
詰め位置の上方に達したら、エアシリンダ２９のロッド
を退縮させ、同時にシザーリフト１５を延ばして、箱載
置台６を箱詰め位置まで上昇させると共に、昇降枠１９
及び吸盤支持部８を降下させ、吸盤１０及び西瓜Ａを箱
Ｂの内部に挿入する。そして、この高さで真空ポンプ２
１の作動を停止し、図５に示すように、吸盤１０から西
瓜Ａを解放する。

【００２６】箱Ｂに西瓜Ａが収納されたら、西瓜Ａを収
納した箱Ｂを第２のローラコンベア４に受け渡して搬出
する。また、吸盤１０が西瓜Ａを解放した後、エアシリ
ンダ２９のロッドを伸長させて昇降枠１９、吸盤支持部
８及び吸盤１０を上昇させる。さらに、往復駆動手段９
の第２のモータ３０を逆回転させて、吸盤支持部８を昇
降枠１９のガイドレール２０に沿って物品プール位置の
上方まで摺動させると共に、回動駆動手段１３の第３の
モータ３９を逆回転させて、吸盤１０の上方に設けた短
杆３７をスライドレール３４及び弧状溝３８に沿って円
盤１１の周縁寄りに摺動させ、これにより吸盤１０を互
いに引き離す。

【００２７】なお、本発明の物品箱詰め装置の細部の構
成は、図示した実施形態に限定されるものではない。例
えば、高さ調節装置１２を設けず、吸盤１０の先端部に
リミットスイッチを装着し、このリミットスイッチが西
瓜Ａに当接したら、エアシリンダ２９の作動が停止する
ようにしても良い。また、昇降枠１９の他側を、他側の
支柱１７に装着したガイド部材によって昇降自在に支持
することも可能であり、箱詰めされる物品を西瓜以外の
ものとすることもできる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、縦横２
列に並んだ物品を、その大きさに応じた箱の内部に、物
品の大きさによる偏りに影響されず自動的に箱の中央に
寄せて、簡単に収納することができる。従って、物品の
大きさ毎に専用の箱詰め装置を配置する必要が無く、装
置の作動効率が著しく上がる。請求項２に記載の構成に
よれば、物品の大きさが変わっても、確実に吸盤で吸着
して箱詰めすることが可能である。請求項３に記載の構
成によれば、物品の大きさが変わっても、これらの物品
を箱の中央に寄せた位置で吸盤を停止させることが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す物品箱詰め装置の物品
が送り込まれた状態の正面図

【図２】同上の物品吸着時の正面図

【図３】同上の吸盤支持部が箱詰め位置の上方に移動し
た時の正面図

【図４】物品箱詰め装置の平面図

【図５】同上の側面図

【図６】吸盤が物品プール位置にある時の吸盤支持部及
び往復駆動手段の平面図

【図７】吸盤が箱詰め位置にある時の吸盤支持部及び往
復駆動手段の平面図

【図８】吸盤が互いに離れた状態の吸盤支持部の平面図

【図９】吸盤が接近した状態の吸盤支持部の平面図

【図１０】吸盤及びスライドレールの側面図

【符号の説明】

１ 箱詰め装置 ２ 第１のローラコンベア ３ トレー ４ 第２のローラコンベア ５ 西瓜受け台 ６ 箱載置台 ７ 架台 ８ 吸盤支持部 ９ 往復駆動手段 １０ 吸盤 １１ 円盤 １２ 高さ調節手段 １３ 回動駆動手段 １４，１５ シザーリフト １６ 第３のローラコンベア １７ 支柱 １８ 上部枠 １９ 昇降枠 ２０ ガイドレール ２１ 真空ポンプ ２２ ガイド部材 ２３ 脚部 ２４ ローラ ２５ 補強板 ２６ 横架材 ２７ 昇降ロッド ２８ 第１のモータ ２９ エアシリンダ（昇降駆動手段） ３０ 第２のモータ ３１ クランクアーム ３２ クランク棒 ３３ 可動枠 ３４ スライドレール ３５ スライド板 ３６ 支持杆 ３７ 短杆 ３８ 弧状溝 ３９ 第３のモータ ４０ 駆動プーリ ４１ 従動プーリ ４２ 歯付きベルト ４３ 垂下板 ４４ メラー取付板 ４５ バネ Ａ 西瓜（物品） Ｂ 箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC04 BD04 CA02 CB03 CB06 DA03 DA07 3E028 AA02 BA01 CA03 GA02 GA04 HA02 3E054 AA10 CA08 DC03 DC13 EA02 FA03 GA01 GA06 GB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が縦横２列で、且つ、互いに間隔を
   開けた状態で間欠的に送り込まれる物品プール位置の上
   方から、箱が設置される箱詰め位置の上方までの間を往
   復動する吸盤支持部と、該吸盤支持部を往復動させる往
   復駆動手段と、前記吸盤支持部の下方に縦横２列に取り
   付けられ、前記物品プール位置において物品を吸着する
   と共に、前記箱詰め位置において物品を解放する吸盤
   と、前記吸盤支持部を前記物品プール位置及び箱詰め位
   置の上方において昇降させる昇降駆動手段と、前記吸盤
   支持部に回動可能に装着された円盤と、該円盤を正逆方
   向に回動させる回動駆動手段とを備え、前記円盤は、前
   記箱詰め位置の上方に達した時、その円心と前記箱の平
   面中央とが一致し、該円盤に、その周縁寄りから円心寄
   りに亘って、且つ、その径に斜めに交差する４本の弧状
   溝を略等間隔に穿設し、前記吸盤を、それぞれ前記箱の
   対角線に沿って摺動可能とすると共に、その上部を前記
   弧状溝に挿通したことを特徴とする物品箱詰め装置。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動装置に物品の大きさを計測
   する計測装置を連絡し、該計測装置と前記昇降駆動装置
   との間に、前記物品の大きさが大きい時に前記吸盤支持
   部の降下点を高く設定する第１の制御装置を介在した請
   求項１に記載の物品箱詰め装置。
3. 【請求項３】 前記回動駆動装置に物品の大きさを計測
   する計測装置を連絡し、該計測装置と回動駆動装置との
   間に、前記物品の大きさが大きい時に前記円盤の回転量
   を小さく設定する第２の制御装置を介在した請求項１又
   は２に記載の物品箱詰め装置。