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CN112027489B - 组装电路板自动摆放机 - Google Patents

组装电路板自动摆放机 Download PDF

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Abstract

本发明公开组装电路板自动摆放机，其包括过渡输送台，用于输送组装线路板；电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘；托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置；托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。本发明通过过渡输送台、电路板预存装置、托盘移栽装置、托盘暂存装置和托盘抓取装置的相互匹配实现组装电路板的快速摆放，在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果。

Description

组装电路板自动摆放机
技术领域
本发明属于线路板摆放机领域，特别涉及组装电路板自动摆放机。
背景技术
现有组装电路板摆放方式采用四六轴机械臂或蜘蛛手机械臂匹配抓取装置（吸盘或夹具），辅助视觉系统进行组装电路板的抓取和摆放。采用机械臂匹配视觉系统成本投入高，存在局限性，部分组装电路板电子元件集成度高，无法采用吸盘吸取或夹具夹取。且现有技术方式存在因视觉及装置异常造成电路板元件损伤，造成漏失至客户端隐患。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种组装电路板自动摆放机，其在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
组装电路板自动摆放机，其包括：
过渡输送台，用于输送组装线路板；
电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；
托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘直到托盘内的电路板摆满；
托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置，实现托盘替换；
托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述过渡输送台上具有两个间隔设置的过渡输送带，且两个过渡输送带之间的间距可调。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述电路板预存装置位于过渡输送台的输出端一侧，包括支撑架，支撑架顶部连接有滑动框，滑动框由Y轴伺服系统驱动沿Y轴方向滑动，所述滑动框下部具有两个平行设置的预存输送台，两个预存输送台与过渡输送台平行且沿X轴方向设置。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述预存输送台由两个间隔设置的预存输送带，且两个预存输送带之间的间距可调。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘移栽装置位于电路板预存装置的下方，包括托架和X-Y轴驱动系统，所述托架用于承放托盘，托架连接于X-Y轴驱动系统上，X-Y轴驱动系统带动托架沿X轴和Y轴方向运动，所述托架远离电路板预存装置的一端上具有托盘出入口。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘暂存装置位于托盘移栽装置的输出端一侧，包括暂存框架和Y-Z轴驱动系统，暂存框架连接于Y-Z轴驱动系统上，Y-Z轴驱动系统带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架上从上至下至少设有两个暂存输送台。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述托盘抓取装置位于托盘暂存装置的输出端一侧，包括抓取框和Z轴驱动系统，抓取框连接于Z轴驱动系统上，Z轴驱动系统带动抓取框沿Z轴方向运动；所述抓取框的两相对侧上分别设有抓取输送带，抓取框内部设有X轴驱动系统，X轴驱动系统上连接有滑板，滑板的两侧分别设有升降气缸，升降气缸的推杆末端固定有抓板。
作为一种优选的实施方式，进一步的，所述成品车位于托盘抓取装置的输出端一侧，成品车上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。
本发明采用以上技术方案，通过过渡输送台、电路板预存装置、托盘移栽装置、托盘暂存装置和托盘抓取装置的相互匹配实现组装电路板的快速摆放，在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果（小时产能3000Pcs/H）。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明整体的立体图；
图2为过渡输送台的立体图；
图3为电路板预存装置的立体图；
图4为托盘移栽装置的立体图；
图5为托盘暂存装置的立体图；
图6为托盘抓取装置的立体图。
具体实施方式
如图1-6之一所示，本发明组装电路板自动摆放机，其包括过渡输送台1、电路板预存装置2、托盘移栽装置3、托盘暂存装置4、托盘抓取装置5和成品车6。
过渡输送台1，用于输送组装线路板；所述过渡输送台1上具有两个间隔设置的过渡输送带11，且两个过渡输送带11之间的间距可调。
所述电路板预存装置2位于过渡输送台1的输出端一侧，包括支撑架21，支撑架21顶部连接有滑动框22，滑动框22由Y轴伺服系统23驱动沿Y轴方向滑动，所述滑动框22下部具有两个平行设置的预存输送台24（由两个预存输送带33组成），两个预存输送台24与过渡输送台1平行且沿X轴方向设置。
托盘移栽装置3位于电路板预存装置2的下方，包括托架31和X-Y轴驱动系统32，所述托架31用于承放托盘，托架31连接于X-Y轴驱动系统32上，X-Y轴驱动系统32带动托架31沿X轴和Y轴方向运动，所述托架31远离电路板预存装置2的一端上具有托盘出入口。其中，所述预存输送台24由两个间隔设置的预存输送带33，且两个预存输送带33之间的间距可调。
所述托盘暂存装置4位于托盘移栽装置3的输出端一侧，包括暂存框架41和Y-Z轴驱动系统5242，暂存框架41连接于Y-Z轴驱动系统5242上，Y-Z轴驱动系统5242带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架41上从上至下至少设有两个暂存输送台43（由两个暂存输送带组成）。其中空的托盘和装满组装电路板的托盘分别暂存于不同层的暂存输送台43上，装满组装电路板的托盘后续将被输送至托盘抓取装置5，而空的托盘则返送至托盘移栽装置3，以用于接收组装电路板。
托盘抓取装置5，接收从托盘暂存装置4送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车6，同时将成品车6上的空托盘取出。具体的，所述托盘抓取装置5位于托盘暂存装置4的输出端一侧，包括抓取框51和Z轴驱动系统52，抓取框51连接于Z轴驱动系统52上，Z轴驱动系统52带动抓取框51沿Z轴方向运动；所述抓取框51的两相对侧上分别设有抓取输送带（图中未示出），抓取框51内部设有X轴驱动系统53，X轴驱动系统53上连接有滑板54，滑板54的两侧分别设有升降气缸55，升降气缸55的推杆末端固定有抓板56。把装满组装电路板的托盘送入成品车6中的过程如下：抓取输送带向前传送将装满组装电路板的托盘部分送入成品车6中，然后升降气缸55带动抓板56上升，在X轴驱动系统53的驱动下，抓板56将装满组装电路板的托盘完全推入成品车6中；把空的托盘从成品车6中取出的过程如下：升降气缸55带动抓板56上升，在X轴驱动系统53的驱动下，抓板56移动至空托盘的前端上方，升降气缸55带动抓板56下降，抓板56扣住空托盘，然后X轴驱动系统53的驱动抓板56将空托盘拖出成品车6并转移至抓取输送带上。
所述成品车6位于托盘抓取装置5的输出端一侧，成品车6上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。
本发明中，X轴方向与过渡输送台1输送方向平行，Y轴方向在水平面内与X轴方向垂直，Z轴沿竖直方向。
本发明中各运动部件的位置和各机构之间的动作控制均采用光电传感器合PLC来控制。
本发明的工作过程如下：
1）组装电路板通过喇叭口进入整机前端的过渡输送台1（通过光电传感器及PLC控制组装电路板的间隔和位置）；
2）通过光电传感器及PLC控制，使得组装电路板在电路板预存装置2的预存输送台24内等间距停放，其中一个预存输送台24停满组装电路板后，装置移动，另一个预存输送台24与过渡输送台1对接；
3）其中一个预存输送台24开始匀速输送组装电路板，托盘移栽装置3带动其上的托盘运动（X/Y方向移动），匹配预存输送台24的输板方向进行同向位移，组装电路板自由落体落入下方托盘内（25mm落差），摆放整齐，其中一个预存输送台24输送组装电路板完毕后，更换另一个预存输送台24输送组装电路板，如此反复；
4）托盘装满组装电路板后，将托盘移栽装置3托盘输送至托盘暂存机构，而托盘暂存机构将暂存的空托盘输送至托盘移栽装置3，实现托盘替换；
5）托盘抓取装置5接收从托盘暂存装置4送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车6，同时将成品车6上的空托盘取出。
上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.组装电路板自动摆放机，其特征在于：其包括：
过渡输送台，用于输送组装线路板；
电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；
托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘直到托盘内的电路板摆满；
托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置，实现托盘替换；
托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出；
所述电路板预存装置位于过渡输送台的输出端一侧，包括支撑架，支撑架顶部连接有滑动框，滑动框由Y轴伺服系统驱动沿Y轴方向滑动，所述滑动框下部具有两个平行设置的预存输送台，两个预存输送台与过渡输送台平行且沿X轴方向设置；
所述托盘移栽装置位于电路板预存装置的下方，包括托架和X-Y轴驱动系统，所述托架用于承放托盘，托架连接于X-Y轴驱动系统上，X-Y轴驱动系统带动托架沿X轴和Y轴方向运动，所述托架远离电路板预存装置的一端上具有托盘出入口。
2.根据权利要求1所述的组装电路板自动摆放机，其特征在于：所述过渡输送台上具有两个间隔设置的过渡输送带，且两个过渡输送带之间的间距可调。
3.根据权利要求1所述的组装电路板自动摆放机，其特征在于：所述预存输送台由两个间隔设置的预存输送带组成，且两个预存输送带之间的间距可调。
4.根据权利要求1所述的组装电路板自动摆放机，其特征在于：所述托盘暂存装置位于托盘移栽装置的输出端一侧，包括暂存框架和Y-Z轴驱动系统，暂存框架连接于Y-Z轴驱动系统上，Y-Z轴驱动系统带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架上从上至下至少设有两个暂存输送台。
5.根据权利要求1所述的组装电路板自动摆放机，其特征在于：所述托盘抓取装置位于托盘暂存装置的输出端一侧，包括抓取框和Z轴驱动系统，抓取框连接于Z轴驱动系统上，Z轴驱动系统带动抓取框沿Z轴方向运动；所述抓取框的两相对侧上分别设有抓取输送带，抓取框内部设有X轴驱动系统，X轴驱动系统上连接有滑板，滑板的两侧分别设有升降气缸，升降气缸的推杆末端固定有抓板。
6.根据权利要求1所述的组装电路板自动摆放机，其特征在于：所述成品车位于托盘抓取装置的输出端一侧，成品车上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。
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