CN216660510U - 一种包装袋上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋上料装置，包括料盘，用于盛装包装袋，料盘上设有限位装置以对包装袋限位；转送机构，设于料盘上方，料盘旁设有转送盘；转送机构包括转送驱动件和若干第二吸盘，第二吸盘与转送驱动件相连，转送驱动件用于驱动第二吸盘移动，使得第二吸盘能从料盘吸取包装袋并转送至转送盘上；转送盘，上表面设有用于吸取包装袋的若干第一吸盘，转送盘连接有移动驱动件，以将包装袋转送至待加工位置。根据本实用新型提供的包装袋上料装置，可以取出大尺寸的包装袋，大包装袋用于收纳多个成捆的面条，便于大批量地搬运转移成品面条。

Description

一种包装袋上料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装袋上料装置。

背景技术

我国是面条消费大国，面条是人们生活中的主要面食之一，为了满足人们对面条的购买需求，超市和食品购买场所需要储备大量的成品面条，我国的面条自动化生产早已经形成相当大的规模，生产环节前端的面条的压制、晾干、切断等已经可以实现无人化自动操作，但是生产后的包装却需要大量的人工。

常规的面条包装方式多为按标准重量捆一扎，用纸质或者塑料材质进行捆扎，形成在超市常见的成捆成扎进行销售的面条，但是这种包装小而散，大量进货出货时不便于搬运转移，而且在转移过程中包装容易破损散开。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装袋上料装置，可以取出大尺寸的包装袋，大包装袋用于收纳多个成捆的面条，便于大批量地搬运转移成品面条。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装袋上料装置，包括料盘，用于盛装包装袋，料盘上设有限位装置以对包装袋限位；转送机构，设于料盘上方，料盘旁设有转送盘；转送机构包括转送驱动件和若干第二吸盘，第二吸盘与转送驱动件相连，转送驱动件用于驱动第二吸盘移动，使得第二吸盘能从料盘吸取包装袋并转送至转送盘上；转送盘，上表面设有用于吸取包装袋的若干第一吸盘，转送盘连接有移动驱动件，以将包装袋转送至待加工位置。

根据本实用新型实施例的一种包装袋上料装置，至少具有如下技术效果：转送盘上设置多个第一吸盘，转送驱动件上设置多个第二吸盘，可以吸住大尺寸的包装袋，防止掉落。上料时，转送驱动件先驱动第二吸盘下降至料盘内，吸取包装袋后第二吸盘上升退出料盘，转送驱动件再驱动第二吸盘平移至转送盘上方，驱动第二吸盘下降至靠近第一吸盘，放下包装袋后，第二吸盘返回料盘上方初始位置；转送盘连接有移动驱动件，可以驱动转动盘前后、左右移动，包装袋吸附至转送盘上后，控制转送盘在水平方向的移动，可以将包装袋转送至待加工位置。

根据本实用新型的一些实施例，限位装置包括限位板和限位座，限位板固定于料盘一侧，限位座活动安装于料盘上与限位板相对的一侧，包装袋置于限位板与限位座之间，限位座能从料盘外侧向内移动并通过紧固件固定，以对包装袋限位。

根据本实用新型的一些实施例，限位座上设有限位槽，限位槽沿限位座移动方向延伸，料盘上对应设有限位孔，限位孔能与限位槽对齐，紧固件能穿过限位槽并伸入限位孔，以将限位座固定在料盘上。

根据本实用新型的一些实施例，转送驱动件活动端连接有吸取板，第二吸盘通过导杆连接于吸取板上，导杆上套设有弹簧，弹簧一端与吸取板相接，另一端与第二吸盘相连。

根据本实用新型的一些实施例，转送驱动件包括第一升降驱动件和水平驱动件，第一升降驱动件与吸取板相连，用于驱动第二吸盘升降以吸取包装袋；水平驱动件与第一升降驱动件相连，用于驱动第一升降驱动件、第二吸盘水平移动以转送包装袋。

根据本实用新型的一些实施例，还包括料仓，料仓顶部开口，料盘活动安装于料仓内，料仓内设有升降机构，升降机构与料盘连接以驱动料盘在料仓内升降。

根据本实用新型的一些实施例，升降机构包括活动底板、支撑结构和第二升降驱动件，活动底板与料盘连接，支撑结构设置于活动底板与料仓底面之间，用于支撑活动底板；支撑结构具有展开状态和收回状态，支撑结构从收回状态切换至展开状态时，活动底板上升；第二升降驱动件与支撑结构相连以驱动支撑结构切换状态，带动活动底板及料盘升降。

根据本实用新型的一些实施例，支撑结构包括两个支撑组，两个支撑组中部铰接，两个支撑组具有相对的第一端和第二端，两个支撑组的第一端分别与活动底板、料仓底面固定连接，第二端分别与料仓地面、活动底板滑动相接；第二升降驱动件用于驱动第二端滑动，以使支撑组绕铰接轴转动切换状态，带动活动底板升降。

根据本实用新型的一些实施例，支撑组包括连接轴、两个撑臂和撑臂轴，两个撑臂中部通过连接轴相连，撑臂的第二端通过撑臂轴相连；第二升降驱动件包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠一端与驱动电机连接，另一端与撑臂轴相连，驱动电机驱动滚珠丝杠转动能带动撑臂轴滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的安装结构示意图；

图3是图2中实施例的爆炸视图；

图4是料仓和升降机构的爆炸视图。

附图标记：

料盘100，限位装置110，限位板111，限位孔112，限位座113，限位槽114，转送驱动件120，第一升降驱动件121，水平驱动件122，第二吸盘130，吸取板131，导杆132，弹簧133；

转送盘200，第一吸盘210，移动驱动件220；

料仓300，升降机构310，活动底板320，支撑组331，撑臂332，撑臂轴333，轴承334，连接轴335，驱动电机341，滚珠丝杠342，丝杆343，丝杆座344。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例的一种包装袋上料装置，包括料盘100，转送盘200，转送机构。

料盘100用于盛装大尺寸的包装袋，包装袋叠放在料盘100上，为了避免取用包装袋时弄乱其余包装袋，因此在料盘100上设置限位装置110以对包装袋限位，避免包装袋错位散乱影响取用。

转送机构设于料盘100上方，转送盘200设于料盘100一侧，转送机构能从料盘100上方移动至转送盘200上方。转送机构包括转送驱动件120和若干第二吸盘130，第二吸盘130与转送驱动件120相连，转送驱动件120用于驱动第二吸盘130移动，从料盘100吸取包装袋并转送至转送盘200上；具体地，上料时，转送驱动件120先驱动第二吸盘130下降至料盘100内，吸取包装袋后第二吸盘130上升退出料盘100，转送驱动件120再驱动第二吸盘130平移至转送盘200上方，驱动第二吸盘130下降至靠近第一吸盘210，放下包装袋后，第二吸盘130返回料盘100上方初始位置。

转送盘200上表面设有用于吸取包装袋的若干第一吸盘210，由于包装袋尺寸较大，因此需要设置多个第一吸盘210同时吸取包装袋，防止掉落。转送盘200连接有移动驱动件220，移动驱动件220包括第一移动气缸和第二移动气缸，第一移动气缸活动端与转送盘200相连，用于驱动转动盘左右移动，第二移动气缸活动端与第一移动气缸本体相连，用于驱动第一移动气缸、转动盘前后移动；通过移动驱动件220可以控制转送盘200水平方向的移动，以将包装袋转送至待加工(包装)位置。

具体地，由于本实用新型使用的包装袋用于收纳若干成捆面条以便搬运，因此包装袋为大尺寸的长方形，则本实用新型中的料盘100和送料盘100也设置为匹配的长方形，第一吸盘210和第二吸盘130沿长方形的轮廓布置，以便吸取或放置包装袋，防止包装袋脱落或折叠。

参照图1至图2，在本实用新型的一些具体实施例中，限位装置110包括限位板111和限位座113，限位板111沿前后方向(料盘100长度方向)延伸并固定于料盘100一侧，限位座113活动安装于料盘100上与限位板111相对的一侧，包装袋置于限位板111与限位座113之间，限位座113能从料盘100外侧向内移动并通过紧固件固定，以对包装袋限位；改变限位座113在料盘100上的位置，可以适用于多种尺寸的包装袋。

具体地，参照图1，限位板111设置在料盘100右侧，限位座113设置在料盘100左侧，将包装袋到放上料盘100后，使其一侧与限位板111相接，再从左至右移动限位座113，直至限位座113与包装袋另一侧相接，限制包装袋的左右移动；优选的，料盘100前侧和后侧也可以分别设置相对的两个限位座113，通过调节这两个限位座113之间的距离可以限制包装袋的前后移动。

参照图1、图3，在本实用新型的进一步实施例中，限位座113上设有限位槽114，限位槽114沿限位座113移动方向(左右方向)延伸，料盘100上对应设有限位孔112，紧固件可以为螺钉，限位孔112能与限位槽114对齐，螺钉能穿过限位槽114并伸入限位孔112，以将限位座113固定在料盘100上。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，转送驱动件120活动端连接有吸取板131，第二吸盘130通过导杆132连接于吸取板131上，第二吸盘130滑动套设于导杆132下端，导杆132上端固定连接于吸取板131；导杆132上套设有弹簧133，弹簧133一端与吸取板131相接，另一端与第二吸盘130相连。当第二吸盘130下降至料盘100内吸取包装袋时，易与料盘100发生碰撞，因此本实用新型中设置弹簧133用于缓冲，同时设置导杆132为弹簧133变形提供导向作用。

参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，转送驱动件120包括第一升降驱动件121和水平驱动件122，第一升降驱动件121与吸取板131相连，用于驱动第二吸盘130升降以吸取包装袋；水平驱动件122与第一升降驱动件121相连，用于驱动第一升降驱动件121、第二吸盘130水平移动以转送包装袋。第一升降驱动件121为第一升降气缸，吸取板131固定于第一升降气缸的伸缩端，第一升降气缸驱动第二吸盘130升降，从料盘100中吸取包装袋或将包装袋放至转送盘200上；水平驱动件122为滑动气缸，第一升降气缸本体固定于滑动气缸的活动部，滑动气缸驱动第一升降气缸左右移动，使得第二吸盘130可以在料盘100和送料盘100上方来回移动。

参照图2至图3，在本实用新型的其他具体实施例中，还包括料仓300，料仓300顶部开口，料仓300的容积远大于料盘100的容积，可以一次存放大量的包装袋，减少添加包装袋的次数。

第一升降气缸的行程一定，料仓300较深，当包装袋取用一段时间后，位于料仓300底部的包装袋距离第二吸盘130较远，第二吸盘130难以将底部的包装袋稳稳地取出，因此，在本实施例中，料盘100活动安装于料仓300内，料仓300内设有升降机构310，升降机构310与料盘100连接以驱动料盘100在料仓300内升降，随着包装袋的减少，料盘100逐渐上升，使得包装袋上升至便于吸取的位置。料盘100与料仓300的尺寸匹配，使得料盘100升降时能沿料仓300内侧壁升降，保持水平。

参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，升降机构310包括活动底板320、支撑结构和第二升降驱动件，活动底板320与料盘100固定连接，支撑结构设置于活动底板320与料仓300底面之间，用于支撑活动底板320；支撑结构具有展开状态和收回状态，支撑结构从收回状态切换至展开状态时，活动底板320上升；第二升降驱动件与支撑结构相连以驱动支撑结构切换状态，带动活动底板320及料盘100升降。具体地，在本实施例中，支撑结构为铰接的连杆结构，通过连杆的转动切换状态，当支撑结构切换至展开状态时，连杆转动展开，支撑结构的高度变高，将活动底板320顶起；当支撑结构切换至收回状态时，连杆转动收回，支撑结构的高度变矮，活动底板320下降。可以想见的是，为了节约空间，可以将活动底板320省去，支撑结构直接设置在料盘100与料仓300内壁底面之间，直接支撑料盘100。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，支撑结构包括两个支撑组331，两个支撑组331中部铰接，呈交叉状态；两个支撑组331具有相对的第一端(图4中为前端)和第二端(图4中为后端)，两个支撑组331的第一端分别与活动底板320、料仓300底面固定连接，第二端分别与料仓300地面、活动底板320滑动相接；第二升降驱动件用于驱动第二端滑动，以使支撑组331绕铰接轴转动切换状态，带动活动底板320升降。当第二驱动件驱动第二端向前滑动时，支撑结构切换至展开状态，活动底板320上升，料盘100上升；当第二驱动件驱动第二端向后滑动时，支撑结构切换至收回状态，活动底板320下降，料盘100下降。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，支撑组331包括连接轴335、两个撑臂332和撑臂轴333，两个撑臂332中部通过连接轴335相连，并且两个支撑组331也通过该连接轴335铰接，即该连接轴335固定穿设于四个撑臂332中部。撑臂332的第二端(图4中为后端)通过撑臂轴333相连；第二升降驱动件包括驱动电机341和滚珠丝杠342，滚珠丝杠342包括丝杆343和丝杆座344，丝杆343一端与驱动电机341连接，另一端沿撑臂轴333的径向穿设于撑臂轴333，丝杆座344安装于丝杆343上，丝杆座344与撑臂轴333螺纹连接，驱动电机341启动，丝杆343转动，丝杆座344沿丝杆343前后移动，带动撑臂轴333前后移动；撑臂轴333左右两端转动设有轴承334，轴承334与料仓300底面或活动底板320下表面接触，撑臂轴333前后移动，带动轴承334转动，减小摩擦阻力。

本实用新型的使用方法为：将包装袋放入料仓300内的料盘100上并通过限位装置110限位，第一升降驱动件121驱动第二吸盘130下降至料盘100内，吸取包装袋后第二吸盘130上升退出料盘100，水平驱动件122再驱动第二吸盘130平移至转送盘200上方，第一升降驱动件121驱动第二吸盘130下降至靠近第一吸盘210，放下包装袋后，第二吸盘130返回料盘100上方初始位置。随着包装袋的取出，料仓300内包装袋逐渐减少，第二升降驱动件驱动撑臂轴333(向前)移动，支撑结构逐渐展开，料盘100带动包装袋上升以供第二吸盘130取用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包装袋上料装置，其特征在于包括：

料盘(100)，用于盛装包装袋，所述料盘(100)上设有限位装置(110)以对所述包装袋限位；

转送机构，设于所述料盘(100)上方，所述料盘(100)旁设有转送盘(200)；所述转送机构包括转送驱动件(120)和若干第二吸盘(130)，所述第二吸盘(130)与所述转送驱动件(120)相连，所述转送驱动件(120)用于驱动所述第二吸盘(130)移动，使得所述第二吸盘(130)能从所述料盘(100)吸取所述包装袋并转送至所述转送盘(200)上；

转送盘(200)，上表面设有用于吸取所述包装袋的若干第一吸盘(210)，所述转送盘(200)连接有移动驱动件(220)，以将所述包装袋转送至待加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述限位装置(110)包括限位板(111)和限位座(113)，所述限位板(111)固定于所述料盘(100)一侧，所述限位座(113)活动安装于所述料盘(100)上与所述限位板(111)相对的一侧，所述包装袋置于所述限位板(111)与所述限位座(113)之间，所述限位座(113)能从所述料盘(100)外侧向内移动并通过紧固件固定，以对所述包装袋限位。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述限位座(113)上设有限位槽(114)，所述限位槽(114)沿所述限位座(113)移动方向延伸，所述料盘(100)上对应设有限位孔(112)，所述限位孔(112)能与所述限位槽(114)对齐，所述紧固件能够穿过所述限位槽(114)并伸入所述限位孔(112)，以将所述限位座(113)固定在所述料盘(100)上。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述转送驱动件(120)活动端连接有吸取板(131)，所述第二吸盘(130)通过导杆(132)连接于所述吸取板(131)上，所述导杆(132)上套设有弹簧(133)，所述弹簧(133)一端与所述吸取板(131)相接，另一端与所述第二吸盘(130)相连。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述转送驱动件(120)包括第一升降驱动件(121)和水平驱动件(122)，所述第一升降驱动件(121)与所述吸取板(131)相连，用于驱动所述第二吸盘(130)升降以吸取所述包装袋；所述水平驱动件(122)与所述第一升降驱动件(121)相连，用于驱动所述第一升降驱动件(121)、所述第二吸盘(130)水平移动以转送所述包装袋。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：还包括料仓(300)，所述料仓(300)顶部开口，所述料盘(100)活动安装于所述料仓(300)内，所述料仓(300)内设有升降机构(310)，所述升降机构(310)与所述料盘(100)连接以驱动所述料盘(100)在所述料仓(300)内升降。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述升降机构(310)包括活动底板(320)、支撑结构和第二升降驱动件，所述活动底板(320)与所述料盘(100)连接，所述支撑结构设置于所述活动底板(320)与所述料仓(300)底面之间，用于支撑所述活动底板(320)；所述支撑结构具有展开状态和收回状态，所述支撑结构从所述收回状态切换至所述展开状态时，所述活动底板(320)上升；所述第二升降驱动件与所述支撑结构相连以驱动所述支撑结构切换状态，带动所述活动底板(320)及所述料盘(100)升降。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述支撑结构包括两个支撑组(331)，两个所述支撑组(331)中部铰接，两个所述支撑组(331)具有相对的第一端和第二端，两个所述支撑组(331)的所述第一端分别与所述活动底板(320)、所述料仓(300)底面固定连接，所述第二端分别与所述料仓(300)地面、所述活动底板(320)滑动相接；所述第二升降驱动件用于驱动所述第二端滑动，以使所述支撑组(331)绕铰接轴转动切换状态，带动所述活动底板(320)升降。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋上料装置，其特征在于：所述支撑组(331)包括连接轴(335)、两个撑臂(332)和撑臂轴(333)，两个所述撑臂(332)中部通过所述连接轴(335)相连，所述撑臂(332)的所述第二端通过所述撑臂轴(333)相连；所述第二升降驱动件包括驱动电机(341)和滚珠丝杠(342)，所述滚珠丝杠(342)一端与所述驱动电机(341)连接，另一端与所述撑臂轴(333)相连，所述驱动电机(341)驱动所述滚珠丝杠(342)转动能带动所述撑臂轴(333)滑动。

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