CN212558455U - 一种异型烟快速码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型烟快速码垛机，码垛机包括机座、升降架、第一旋转接烟板、固定接烟板和码垛皮带，升降架可升降地安装在机座上，升降架包括沿竖直方向平行设置的第一升降架和第二升降架，第一升降架和第二升降架上均可转动安装第一旋转接烟板，两块第一旋转接烟板相对设置且高度相等，第一升降架和第二升降架上均水平固定安装固定接烟板，两块固定接烟板相对设置且高度相等，固定接烟板设于第一旋转接烟板下方，码垛皮带设于第一升降架和第二升降架之间，两块固定接烟板之间以及两块第一旋转接烟板之间均设有供码垛皮带通过的间隙。该异型烟快速码垛机能有效提高异型烟码垛速度、提高码垛效率，结构简单、操作方便。

Description

一种异型烟快速码垛机

技术领域

本实用新型涉及烟草技术领域，具体而言，涉及一种异型烟快速码垛机。

背景技术

对于异型烟的分拣，现有的分拣模式是将异型烟和常规烟分拣出来后，在包装机上进行合流包装。将常规烟通过卡烟、叠成方式码垛，而将异型烟通过机械手进行码垛，双方码完后，在合包工位进行合流。

由于通过机械手抓取异型烟进行码垛的方式速度较慢，当异型烟占比较高时，常规烟已经码完，而异型烟还没有码完，这时就会造成包装机停止包装，从而影响分拣效率。因此，有必要开发一种新型的异型烟码垛机，以提高异型烟码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种异型烟快速码垛机，以解决现有技术中通过机械手对异型烟进行码垛时码垛速度慢、效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种异型烟快速码垛机，包括机座、升降架、第一旋转接烟板、固定接烟板和码垛皮带，升降架可升降地安装在机座上，升降架包括沿竖直方向平行设置的第一升降架和第二升降架，第一升降架和第二升降架上均可转动地安装有第一旋转接烟板，两块第一旋转接烟板相对设置且高度相等，第一升降架和第二升降架上均水平固定安装有固定接烟板，两块固定接烟板相对设置且高度相等，固定接烟板设于第一旋转接烟板的下方，码垛皮带设于第一升降架和第二升降架之间，两块固定接烟板之间以及两块第一旋转接烟板之间均设有供码垛皮带通过的间隙。

进一步地，第一升降架和第二升降架上均可转动地安装一第二旋转接烟板，两块第二旋转接烟板相对设置且高度相等，第二旋转接烟板设于第一旋转接烟板的上方。

进一步地，第一旋转接烟板和第二旋转接烟板均通过转轴转动安装在第一升降架和第二升降架上，转轴与一旋转驱动电机的输出端连接。

进一步地，异型烟快速码垛机还包括一推烟板，推烟板位于码垛皮带的一旁，推烟板与一推烟驱动机构连接，推烟驱动机构驱动推烟板水平运动，以将码垛皮带上码垛完成的异型烟推送至待推工位。

进一步地，异型烟快速码垛机还包括一挡烟板，挡烟板设于码垛皮带与来烟皮带相对的一端。

进一步地，机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与升降架相连接，以驱动升降架相对于机座上升或下降。

进一步地，升降架上于第一旋转接烟板、固定接烟板和第二旋转接烟板处均安装有用于检测码垛皮带上异型烟条烟数量的检测传感器。

应用本实用新型的技术方案，对异型烟进行码垛时，先使升降架升降至第一旋转接烟板与码垛皮带齐平的位置，通过来烟皮带将一定数量的异型烟输送至码垛皮带和第一旋转接烟板上；然后升起升降架使固定接烟板与码垛皮带齐平，再通过来烟皮带将一定数量的异型烟输送至码垛皮带和固定接烟板上；再下降升降架并使第一旋转接烟板向下转动90°，第一旋转接烟板上的异型烟掉落到码垛皮带上的异型烟的上方，实现对异型烟的码垛。相比于现有的通过机械手抓取码垛异型烟的方式，本实用新型的异型烟快速码垛机能够有效提高异型烟的码垛速度、提高码垛效率，并且结构简单、操作方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机的结构示意简图(推烟板和挡烟板未示出)。

图2为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机的侧视结构示意简图。

图3为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机中旋转接烟板处于水平时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机中旋转接烟板向下旋转90°后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机中旋转接烟板的转动示意图。

图6为本实用新型实施例的异型烟快速码垛机工作时异型烟的流动方向示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机座；2、升降架；3、第一旋转接烟板；4、固定接烟板；5、码垛皮带；6、第二旋转接烟板；7、推烟板；8、挡烟板；21、第一升降架；22、第二升降架；100、来烟皮带；200、异型烟。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于直接的连接，而是可以通过其他中间连接件间接的连接。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1至图6，一种本实用新型实施例的异型烟快速码垛机，该码垛机主要包括机座1、升降架2、第一旋转接烟板3、固定接烟板4和码垛皮带5。其中，升降架2可升降地安装在机座1上，升降架2能够相对于机座1上升或下降；升降架2包括沿竖直方向平行设置在机座1上的第一升降架21和第二升降架22，该第一升降架21和第二升降架22上均可转动地安装有一块第一旋转接烟板3，两块第一旋转接烟板3相对设置且高度相等；在第一升降架21和第二升降架22上均水平固定安装有固定接烟板4，两块固定接烟板4相对设置且高度相等；固定接烟板4设于第一旋转接烟板3的下方，码垛皮带5设于第一升降架21和第二升降架22之间；在两块固定接烟板4之间以及两块第一旋转接烟板3之间均设有供码垛皮带5通过的间隙，当升降架2上升或下降时码垛皮带5可从该间隙中通过。

上述的异型烟快速码垛机，通过在机座1上可升降地安装第一升降架21和第二升降架22，在第一升降架21和第二升降架22上可转动地安装第一旋转接烟板3，在第一升降架21和第二升降架22上水平固定安装固定接烟板4，固定接烟板4位于第一旋转接烟板3的下方，将码垛皮带5设于第一升降架21和第二升降架22之间且能从两块固定接烟板4之间、两块第一旋转接烟板3之间的间隙通过；对异型烟200进行码垛时，先使升降架2升降至第一旋转接烟板3与码垛皮带5齐平的位置，通过来烟皮带100将一定数量的异型烟200输送至码垛皮带5和第一旋转接烟板3上；然后升起升降架2使固定接烟板4与码垛皮带5齐平，再通过来烟皮带100将一定数量的异型烟200输送至码垛皮带5和固定接烟板4上；再下降升降架2并使第一旋转接烟板3向下转动90°，第一旋转接烟板3上的异型烟200掉落到码垛皮带5上的异型烟的上方，实现对异型烟的码垛。相比于现有的通过机械手抓取码垛异型烟200的方式，本实用新型的异型烟快速码垛机能够有效提高异型烟的码垛速度、提高码垛效率，并且结构简单、操作方便。

进一步地，参见图1和图2，在本实施例中，第一升降架21和第二升降架22上均可转动地安装有一块第二旋转接烟板6，两块第二旋转接烟板6相对设置并且高度相等，该两块第二旋转接烟板6设置在第一旋转接烟板3的上方。如此设置，通过在第一升降架21和第二升降架22上于第一旋转接烟板3的上方设置一组第二旋转接烟板6，使得码垛机可以将异型烟200码垛呈三层。具体地，可根据需要将异型烟200码垛的层数，确定旋转接烟板的组数，如需将异型烟200码垛成四层，则在第二旋转接烟板6的上方再相应设置第三旋转接烟板即可。

具体地，在本实施例中，第一旋转接烟板3和第二旋转接烟板6均通过转轴转动安装在第一升降架21和第二升降架22上；并且，该转轴与一个旋转驱动电机(图中未示出)的输出端连接。通过该旋转驱动电机驱动第一旋转接烟板3和第二旋转接烟板6旋转，可将第一旋转接烟板3和第二旋转接烟板6在水平位置和向下旋转90°两个状态之间进行切换；当第一旋转接烟板3和第二旋转接烟板6处于水平位置时，可承托异型烟200条烟；当第一旋转接烟板3和第二旋转接烟板6向下旋转90°时，可使异型烟200条烟下落进行码垛。具体来说，该旋转驱动电机可采用步进电机，并且优选采用带刹车的步进电机，具有断电自锁功能，在设备断电时能够保持旋转接烟板的状态。

进一步地，参见图2，在本实施例中，该异型烟快速码垛机还包括一块推烟板7，该推烟板7位于码垛皮带5的一旁，推烟板7与一个推烟驱动机构(图中未示出)连接，该推烟驱动机构用于驱动推烟板7水平运动，以将码垛皮带5上码垛完成的异型烟200推送至待推工位(等待与常规烟合流)。当异型烟200在码垛皮带5上码垛完成后，将升降架2下降至与码垛皮带5齐平位置或者码垛皮带5的下方，然后通过推烟驱动机构驱动推烟板7水平运动，将码垛完成的异型烟200推送至待推工位。推烟驱动机构可采用气缸等现有的驱动机构。

参见图2，在本实施例中，该异型烟快速码垛机还包括一块挡烟板8，该挡烟板8设置在码垛皮带5的一端，并且与来烟皮带100相对设置。如此，当异型烟200条烟从来烟皮带100输送到码垛皮带5上时，设于来烟皮带100对面的挡烟板8可对异型烟200进行阻挡，避免异型烟200从码垛皮带5的端部掉落。

本实施例中，在机座1上安装有升降驱动电机(图中未示出)，该升降驱动电机的输出端与升降架2相连接，用于驱动升降架2相对于机座1上升或下降。具体来说，升降架2与机座1的可升降连接方式以及升降驱动电机与升降架2的驱动连接方式均可采用现有方式。例如，可采用在机座1上设置套管，将第一升降架21、第二升降架22可升降地安装在套管中，在第一升降架21、第二升降架22上安装齿条，在升降驱动电机的转轴上安装齿轮，通过齿轮齿条啮合驱动升降架2相对于套管升降的方式。

具体地，本实施例中，在升降架2上于第一旋转接烟板3、固定接烟板4和第二旋转接烟板6处均安装有用于检测码垛皮带5上的异型烟200条烟数量的检测传感器(图中未示出)。在码垛时，通过该检测传感器检测从来烟皮带100向码垛皮带5输送的异型烟200的数量。

具体地，该异型烟快速码垛机还包括一个控制器(图中未示出)，旋转驱动电机、推烟驱动机构、升降驱动电机、检测传感器等均与该控制器相连接，通过该控制器控制码垛机执行相应动作。

以设置第一旋转接烟板3、固定接烟板4和第二旋转接烟板6为例，该异型烟快速码垛机的使用方法如下：

步骤一：将升降架2下降至第二旋转接烟板6与码垛皮带5齐平的位置，并使第二旋转接烟板6保持水平，码垛皮带5置于两块第二旋转接烟板6之间；

步骤二：通过来烟皮带100将异型烟200条烟输送至码垛皮带5和第二旋转接烟板6上，使异型烟200条烟的两端分别置于两块第二旋转接烟板6上；

步骤三：当码垛皮带5和第二旋转接烟板6上的异型烟条烟达到设定数量后，将升降架2向上升起，第二旋转接烟板6上的异型烟200条烟随着第二旋转接烟板6一同上升；

步骤四：当升降架2上升至第一旋转接烟板3与码垛皮带5齐平的位置时停止上升，使第一旋转接烟板3保持水平，码垛皮带5置于两块第一旋转接烟板3之间；

步骤五：通过来烟皮带100将异型烟200条烟输送至码垛皮带5和第一旋转接烟板3上，使异型烟200条烟的两端分别置于两块第一旋转接烟板3上；

步骤六：当码垛皮带5和第一旋转接烟板3上的异型烟200条烟达到设定数量后，将升降架2继续向上升起，第一旋转接烟板3上的异型烟200条烟随着第一旋转接烟板3一同上升；

步骤七：当升降架2上升至固定接烟板4与码垛皮带5齐平的位置时停止上升，此时码垛皮带5置于两块固定接烟板4之间；

步骤八：通过来烟皮带100将异型烟条烟输送至码垛皮带5和固定接烟板4上，使异型烟200条烟的两端分别置于两块固定接烟板4上；

步骤九：当码垛皮带5和固定接烟板4上的异型烟200条烟达到设定数量后，将升降架2下降，然后将第一旋转接烟板3向下旋转90°，使第一旋转接烟板3上的异型烟200条烟下落至码垛皮带5上的异型烟200条烟的上方；

步骤十：再将升降架2下降，然后将第二旋转接烟板6向下旋转90°，使第二旋转接烟板6上的异型烟200条烟下落至码垛皮带5上的异型烟200条烟的上方；

步骤十一：继续下降升降架2，使升降架2的顶端下降至与码垛皮带5水平的位置或码垛皮带5的下方，然后通过推烟板7将码垛好的异型烟200条烟从码垛皮带5推送至待推工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种异型烟快速码垛机，其特征在于，包括机座(1)、升降架(2)、第一旋转接烟板(3)、固定接烟板(4)和码垛皮带(5)，所述升降架(2)可升降地安装在所述机座(1)上，所述升降架(2)包括沿竖直方向平行设置的第一升降架(21)和第二升降架(22)，所述第一升降架(21)和所述第二升降架(22)上均可转动地安装有所述第一旋转接烟板(3)，两块所述第一旋转接烟板(3)相对设置且高度相等，所述第一升降架(21)和所述第二升降架(22)上均水平固定安装有所述固定接烟板(4)，两块所述固定接烟板(4)相对设置且高度相等，所述固定接烟板(4)设于所述第一旋转接烟板(3)的下方，所述码垛皮带(5)设于所述第一升降架(21)和所述第二升降架(22)之间，两块所述固定接烟板(4)之间以及两块所述第一旋转接烟板(3)之间均设有供所述码垛皮带(5)通过的间隙。

2.根据权利要求1所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述第一升降架(21)和所述第二升降架(22)上均可转动地安装一第二旋转接烟板(6)，两块所述第二旋转接烟板(6)相对设置且高度相等，所述第二旋转接烟板(6)设于所述第一旋转接烟板(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述第一旋转接烟板(3)和所述第二旋转接烟板(6)均通过转轴转动安装在所述第一升降架(21)和所述第二升降架(22)上，所述转轴与一旋转驱动电机的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述异型烟快速码垛机还包括一推烟板(7)，所述推烟板(7)位于所述码垛皮带(5)的一旁，所述推烟板(7)与一推烟驱动机构连接，所述推烟驱动机构驱动所述推烟板(7)水平运动，以将所述码垛皮带(5)上码垛完成的异型烟推送至待推工位。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述异型烟快速码垛机还包括一挡烟板(8)，所述挡烟板(8)设于所述码垛皮带(5)与来烟皮带(100)相对的一端。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述机座(1)上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端与所述升降架(2)相连接，以驱动所述升降架(2)相对于所述机座(1)上升或下降。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的异型烟快速码垛机，其特征在于，所述升降架(2)上于所述第一旋转接烟板(3)、所述固定接烟板(4)和所述第二旋转接烟板(6)处均安装有用于检测所述码垛皮带(5)上异型烟条烟数量的检测传感器。

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