CN1137608A - 同轴的发动机启动器系统 - Google Patents
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Abstract
一种同轴的发动机启动器,它包含:与输出轴联接的小齿轮,电机经过螺旋花键来驱动输出轴;及用于有选择地关断电机的电源线路的开关单元;由环形衔铁和环形激励绕组组成的线圈装置,该线圈装置绕在输出轴周围以便在轴向方向上轴向地驱动小齿轮和开关单元的可动接头,在小齿轮被线圈装置驱动之前开关就已合适地闭合。因此,与传统的启动器(在传统的启动器中线圈装置猛烈地驱动小齿轮)相反,对线圈装置的输出要求可以减小,而发动机启动器的尺寸可以减小。
Description
本发明涉及一种发动机启动器系统,而且特别是涉及一种具有全是同轴布置的输出轴、电机和线圈装置的发动机启动器系统。
在传统的发动机启动器中,通常把其上装有与齿圈啮合的轴向滑动的小齿轮的输出轴与用于轴向地驱动小齿轮的线圈装置互相平行布置。然而,由于这种双轴的发动机启动器具有从电机径向地外伸的线圈装置,而因此不可避免地具有相当大的径向尺寸,这就为保证具有足够空间安装发动机启动器造成严重困难。
为解决这种问题,在日本专利申请公开号1-208564和63-90666中提出了提供具有绕装在输出轴上的环形线圈装置的同轴启动器。
然而,在如上述专利公布中所公开的具有同轴关系的输出轴和线圈装置的发动机启动器中,由于由激励绕组产生并穿过衔铁的磁力线产生的轴向力不能利用杠杆机构加以放大,就必须加大激励绕组的输出,以使小齿轮能被直接推动。因此,虽然同轴布置在设计中被用作减小启动器的手段,但激励绕组尺寸的增加量大于通过同轴布置而可能获得的缩小量。
在这样一种同轴形式的发动机启动器中,可动接头和转换器分别和衔铁的各联接端相联接,可动接头可有选择地关断和接通电机的电源线路,转换器用于推出小齿轮使它和发动机的齿圈相啮合,衔铁在激励绕组内孔中轴向地移动。因此,按照这种启动器,衔铁的移动距离必须和小齿轮的一样,必须为可动接头留有移动空间以便不干涉小齿轮的移动,因此减小启动器的轴向尺寸是困难的。
在衔铁的第一部分和第二部分之间设置结合装置也许较适宜,它把轴向力从第一部分传递到第二部分,以帮助第二部分朝关闭磁隙的方向移动。于是,第二部分就不仅受到激励绕组的电磁作用,受到衔铁第一部分的助动,而第一部分减小了磁隙的有效尺寸,而且还受到衔铁的第一部分的机械作用。按照这一结构,可保证衔铁的第二部分的工作可靠性。结合装置可包括制作在第一部分和第二部分上的轴向台肩,和/或嵌装在第一和第二部分之间的弹簧装置;当第一部分在激励绕组作用下进入轴向运动时,两个轴向台肩能彼此贴靠,弹簧装置用来把轴向力从第一部分传递到第二部分。
发动机启动器的输出轴通常由钢制成。如同同轴的发动机启动器中需要的那样,当线圈装置被绕装在输出轴上时,在线圈装置和输出轴之间就建立起了磁路,因此这就减小了穿过衔铁的磁力线的量值,而衔铁给小齿轮施加轴向力,从而可能导致吸引力不足。换句话说,在如上述专利申请公布中所公开的、具有同轴关系的输出轴及线圈装置的发动机启动器中,由于需要在衔铁与输出轴之间提供足够大的气隙,就要使激励绕组有一个大的外直径,这阻碍了这种形式发动机启动器的紧凑设计。
从解决先有技术的这一问题着眼,本发明的目的是提供一种紧凑的同轴的发动机启动器,其中,电机的转子轴、小齿轮的滑动轴、驱动小齿轮的线圈装置及开关都布置成同轴。
本发明的第二目的提供一种同轴的发动机启动器,它通过限制它的开关装置的行程来减小启动器的轴向尺寸。
本发明的第三目的是提供一种同轴的发动机启动器,它通过限制它的激励绕组的外直径来减小启动器的径向尺寸。
本发明的第四目的是提供一种同轴的发动机启动器,它通过减小它的操作的起始阶段的输出需求量来减小激励绕组的尺寸。
本发明的第五目的是提供一种同轴的发动机启动器,它可以减少它的开关单元的元部件的数量,并简化开关单元的结构。
根据本发明,可通过提供一种发动机启动器来达到以上这些目的和其它目的,该发动机启动器包括:电机;与电机同轴地配置和传递电机动力的输出轴;用于驱动发动机的齿圈的小齿轮,小齿轮通过花键装置与输出轴同轴地联接;含有固定接头及用于有选择地关断引向电机的电源线路的可动接头的开关单元;由环形衔铁及环形激励绕组组成的线圈装置,该线圈装置绕装在输出轴上以便在轴向方向上驱动小齿轮和开关单元的可动接头;其中花键装置由螺旋花键构成。
按照这一结构,由于电机刚一开始转动,借助于螺旋花键,轴向力就被施加到小齿轮上,因此在启动器的初始操作阶段,还没有明显的电流通向激励绕组时,小齿轮就能被轴向地驱动。因此小齿轮在完全被引向激励绕组之后,激励绕组仅需要产生足以使小齿轮保持其位置的磁通量,由此可减小激励绕组的尺寸。
为了充分发挥螺旋花键工作的优点,最好是在衔铁与开关单元的可动接头之间的力传递路径中插装空动装置,以便在可动接头与固定接头进入完全接触之后仍允许衔铁移动。于是,甚至在可动接头与固定接头进入完全结合之后,允许衔铁继续移动以便轴向地驱动小齿轮。特别是,如果在小齿轮与衔铁之间的轴向力传递路径中形成间隙,该间隙不小于可动接头从静止位置到接触位置的行程,以便和固定接头建立接触关系;在电机开始转动后,当衔铁开始直接地和轴向地驱动小齿轮时,衔铁就已经被螺旋花键产生的轴向力所助动。为了保证小齿轮因存在间隙而从齿圈上脱开啮合,间隙应小于小齿轮和齿圈正确啮合时两者之间的啮合宽度的二分之一。为使小齿轮被衔铁驱动之前电机就已被启动,通过在衔铁与小齿轮之间的力传递路径中插装任何第二套空动装置也能达到同样的目的。这第二套空动装置可包含一间隙或一弹簧件,间隙可在小齿轮和衔铁之间的任何一点形成,弹簧件可设置在小齿轮和衔铁之间的任何一点。
根据本发明的优选实施例,衔铁包括与可动接头联接的第一部分和与小齿轮联接的第二部分,第一与第二部分在轴向上相互套叠以便能在轴向上彼此作相对移动。于是有可能对衔铁的两个不同部分确定两个不同的行程,因此能减小可动接头的动作行程,而启动器的轴向长度就可减小。为了在衔铁的第二部分的全行程对作用在衔铁的第二部分的引力的变化进行优化,在衔铁的第一部分设置一个挡块是有利的,在对激励绕组激磁后使第一部分停止,以留下微小的磁气隙,该磁气隙最终被衔铁的第二部分所填充。在这种情况下,第二套空动装置可含有弹簧,它插装在衔铁第一和第二部分之间。
在同轴的发动机启动器中,当输出轴由是铁磁体的钢制成时,由激励绕组产生的磁力线大部分穿过了输出轴,而激励绕组的有效引力应作用在衔铁上。因此有必要在输出轴的周围设置气隙,以减少穿过输出轴的磁力线,而不希望增大发动机启动器的径向尺寸。为了解决这一问题,最好使用不锈钢或其它非磁性材料制作的输出轴。
现参考各附图对本发明描述如下,其中:
图1是根据本发明的同轴的发动机启动器的第一实施例的剖视图,图的上半部表示启动器的非工作状况,而下半部表示发动机启动器的工作状况;
图2是沿图1的II-II线取的剖视图;
图3是和图1相似的视图,表示的是本发明的第二实施例;而
图4是和图1相似的视图,表示的是本发明的第三实施例。
图1图示了根据本发明构成的装有齿轮减速器的发动机启动器,图的上半部表示启动器的非工作状况,而图的下半部表示启动器的工作状况。这个启动器1产生启动内燃机所需的扭矩,并包括:装有行星齿轮减速器2的电机3,通过齿轮减速器2与电机3相联接的输出轴4,单向滚子离合5和滑动地装在输出轴4上的小齿轮6,用于可选择地接通和关断引向电机3的电源线路的开关单元7,和用于轴向地移动开关单元7的可动接头8及小齿轮6的线圈装置9。
电机3由公知的换向式直流电机构成,而它的转子轴10的右端可转动地支承在底板11的中心凹座内,并可转动地支承在制备在输出轴4右端面上的中心凹座内,输出轴4和转子轴10在轴10的左端同轴。底板11盖住了圆筒形电机罩44的右端。
齿轮减速器2配置在电机3的顶板12的内表面构成的凹腔内,该顶板12盖住了电机罩44的左端。齿轮减速器2包含:中心齿轮13,它在与输出轴4相邻的转子轴10的一个部位上形成;一组与中心齿轮13啮合的行星齿轮14;内齿齿圈15,该齿圈15沿着在顶板12的内表面上构成的凹腔的外圆周形成,以便和行星齿轮14啮合。支承行星齿轮14的支承板16以压配合联结在输出轴4的右端,而输出轴4可转动地支承在顶板12的中心孔内。
小齿轮护罩17与顶板12联接,护罩17兼作把启动器安装在发动机上的固定支架。输出轴4的左端可转动地支承在小齿轮护罩17的左端壁的内表面上形成的中心凹座内。
输出轴4的中段的外圆周表面,通过螺旋花键19与单向滚子离合器5的离合器外件18的内圆周表面相啮合。离合器外件18通常被插装在环形台肩与挡板20之间的复位弹簧21压向右边,环形台肩制作在从离合器外径18向电机3延伸的圆形套筒18a内,而挡板20固定在输出轴4的左端部。圆形套筒18a的最右端与制作在输出轴上的螺旋花键19相啮合。复位弹簧21容纳在从离合器外件18延伸的套筒18a的内圆周表面与输出轴4的外圆周表面之间形成的环形间隙之中。由于这样处理,复位弹簧21就被安置在单向滚子离合器5的内部,组件的轴向尺寸就可以减小。
离合器外件18与单向滚子离合器5的离合器内件22在轴向固定连接,但可以自由地旋转,这取决于相对转动的方向。离合器内件22左端的外圆周表面和前述的小齿轮6制成一体,小齿轮6与发动机的齿圈23啮合并驱动它。与小齿轮6制成一体的离合器内件22装在输出轴4的左端,可旋转并可轴向移动。
在小齿轮护罩17的中部紧固着围绕输出轴4的激励绕组24,输出轴4是用诸如不锈钢这样的非磁性材料制造的。激励绕组24被轭铁包围着,该轭铁又由环形支托25及圆盘26所构成,杯形支托25具有围绕输出轴4的内法兰25a。在激励绕组24的内圆周表面和输出轴4的外圆周表面之间构成的间隙中,配置有衔铁外件27和衔铁内件28,两者都由铁磁体制成,并同轴地互相套叠和可沿轴向相互滑动。衔铁件27和28的左端轴向地对着支托25的内法兰25a的中部的内表面,而内法兰25a的中部就当作衔铁件27和28的磁极。这样通过使非磁性材料制成的输出轴4包容在线圈装置9中,磁路就聚集在衔铁中,能有效地消除衔铁与输出轴之间的气隙,使得线圈装置9的径向尺寸减小。
衔铁的第一部分或衔铁外件27的右端与联接板29相联接,而且经过联接杆30(它穿过电机3的顶板12)与开关单元7的可动接头8相联接,开关单元7与电机3的换向器31相邻。可动接头8以轴向可移动的方式安装在联接杆30上,并以圈弹簧32浮动地支承着,以便可选择地与开关单元7的固定接头34结合或脱开,固定接头34固定地安装在电刷座33上,电刷座33环绕换向器31来配置。换句话说,可动接头8通过空动机构与衔铁外件27连接。由于复位弹簧35的作用,衔铁外件27常常被压向右方,复位弹簧35插入在衔铁外件27和内法兰25a之间,内法兰25a制作在激励绕组24的支托25中,但件27通常是处于把可动和固定接头互相隔开的空档或静止位置。
衔铁的第二部分或衔铁内件28常常被圈弹簧36压向顶板12的左方,圈弹簧36比离合器外件18的复位弹簧21弱些。衔铁内件28与非磁性材料制成的转换件37相联接,转换件37的左端与离合器内件22的右端相接触。
这样通过把衔铁分离成用于驱动可动接头8的衔铁内件27和用于驱动可独立移动的小齿轮6的衔铁外件28,在激励绕组24的前部和后部就无需任何轴向空间,而线圈装置的轴向尺寸就可减小。
在小齿轮6与齿圈23完全啮合时,离合器外件18和转换件37的相对端部表面之间构成间隙,可防止件18和件37相互接触。这一间隙最好不大于小齿轮6和齿圈23之间的啮合宽度的二分之一。
激励绕组24通过配置在开关单元7上的接线端子38(见图2)在电路上与点火开关(图中未表示)相联接。
开关单元7的固定接头34在电路上与电池(图中未表示)的正极相联接,而与一对正极电刷39联着的一对引线40借助点焊也与固定接头34相联接,如图2所示。一对负极电刷41配置在和正极电刷39对称的对面位置上。这些负极电刷41的引线42被联接到后面要描述的中心板43上,中心板43通过小齿轮护罩17和车身(图中未表示)与电池的负极端联接。开关单元7配置在正极电刷39之间的空间内。通过这样做,引向电池的接线端和正极电刷39的引线40就可有选择地与单个可动接头8和单个固定接头34相联接,因此可减少开关单元7的元部件数量,并能减小径向和轴向尺寸。电刷39和41以周知的方式用电刷座33来支承,电刷座33是用电绝缘材料制成的。
环形的金属中心板43插装在电刷座33和顶板12之间,以把齿轮减速器2和电机3隔开。中心板43的中心部分 有朝换向器31凸伸的圆筒部分43a,以它的内圆周表面包容转子轴10的外圆周表面,在两者之间形成小的间隙。圆筒部分43a的自由端包容在形成于换向器31的轴端表面的凹座31a之中,以防止齿轮减速器2的润滑脂泄漏到换向器31。
开关单元7位于启动器1的顶部,各接头或者是紧固在电刷座33上的固定接头34和可动接头8,都被电刷座33和开关盖45所罩住,以防止电刷可能产生的任何异物进入开关单元7。
现描述上述实施例的操作如下。在非工作状况下,因不向激励绕组24供应电流,衔铁外件27在复位弹簧35的弹力作用下处于它的极右位置,与衔铁外件27联接的可动接头8处于离开固定接头34的位置。与此同时,被复位弹簧21推压的离合器外件18与离合器内件22(件22与小齿轮制成一体)、转换件37及衔铁内件28一起处于各件自己的极右位置,其结果是小齿轮6与齿圈23脱开啮合。
当点火开关转到发动机启动位置时,向激励绕组24供电,以使绕组24激磁。结果,在衔铁内和外件27及28内建立起用来感应产生磁力线的磁路,因而向左推动衔铁内及外件27和28。因衔铁外件27比衔铁内件28离支托25的内法兰25a的中心部分(极)更近,件27在衔铁内件28移动前就移动了。结果可动接头8在衔铁外件27的作用下,通过联接板29和联接杆30移向左方,并与固定接头34进入接触。如此依次导致将电池的电力供给电机3,使转子轴10转动。由于在衔铁外件27移过它的全行程之前,可动接头8就与固定接头34进入了接触,且可动接头8是轴向浮动地装在联接杆30上,圈弹簧32的压力就施加在两个接头8和34之间。此时,衔铁外件27有一个停顿,在衔铁外件27的左端部表面和内法兰25a的中心部分之间形成一定间隙,这是由于存在一个挡块,充作外法兰27a的挡块和衔铁外件27的右端制成一体,外法兰27a与圆盘26已进入接触。
当转子轴10转动时,这个转动由齿轮减速器2进行减速,并传至输出轴4。离合器外件18通过螺旋花键19与输出轴4结合,由于离合器外件18的惯性缘故,由螺旋花键19产生的轴向力作用在离合器外件18上,导致件18向左移动。与此同时,受到激励绕组24的左向引力和圈弹簧36的压力的衔铁内件28开始移向左边,这一作用力作为轴向力,通过转换件37施加到离合器外件18上。在这种情况下,以减小激励绕组24的输出要求的观点来看,最好在衔铁内件28或转换件37与离合器外件18进入接触之前使电机转动。然而这是本发明的权限之内的事,是为了更适当地及自由地另外选择电机3开始转动的时间。以及根据激励绕组24的有效输出来选择与转换件37和离合器外件18之间的轴向结合有关的螺旋花键19的随后动作。
这一轴向力逆着复位弹簧21的移动力把离合器外件18向左推,而与离合器内件22制成一体并因此整体地和离合器外件18结合的小齿轮6也被推向左方。一旦离合器外件18和挡板20接触,且小齿轮6与齿圈23进入接触,输出轴4的转动就被传至齿圈23,发动机就被启动。此时,衔铁内件28的左端部表面和支托25的内法兰25a的中心部分接触,在转换件37的左端部表面与离合器外件18之间形成一微小间隙,而件37是和衔铁内件28一齐移动的。当衔铁内件28和支托25的内法兰25a的中心部分接触时,因为件28受到激励绕组24的最大引力,即使在小齿轮6受到使它和齿圈23脱开啮合的作用力时,转换件37可防止离合器外件18向右运动,而且防止了小齿轮6从齿圈23上移开。
在衔铁内和外件27和28移过了全行程之后,使它们保持静止所需的电流实际上小于使衔铁内和外件27和28开始移动所需的电流。换句话说,为了使含有小齿轮6的单向滚子离合器5开始运动而利用螺旋花键19产生的轴向力,激励绕组24的输出需求量就可减小,而激励绕组24的尺寸就可相应地减小。
离合器外件18和转换件37的(两)相对端部的表面之间构成了间隙,而这一间隙缩短了离合器外件18和转换件37之间的接触时间,因此便减小了它们之间的摩擦,从而减小了相关零件的磨损。因为这一间隙小于小齿轮6和齿圈23之间的啮合宽度,例如,不大于啮合宽度的二分之一,就能避免它们之间任何过早的脱开啮合。
一旦发动机启动后而其转速超过小齿轮6的转速,小齿轮6将借助于单向滚子离合器以和传统发动机启动器中的同样方式开始空转。
当供给激励绕组24的电流中断时,由于施加在离合器外件18上的复位弹簧21的压力及施加在衔铁外件27上的复位弹簧33的压力的作用,小齿轮6从齿圈23上脱开啮合,而可动接头8与固定接头34分离,从而使电机3停转。
图3表示的是本发明的第二实施例,与第一实施例的相对应的零件用相同的数码来标注。在这实施例中,衔铁外件27上制有内法兰27b。压缩弹簧53装在由这一内法兰27b构成的环形台肩和由衔铁内件28构成的环形台肩之间。再者,在这实施例中,单向滚子离合器5的离合器内件54制有延伸部,延伸部由与螺旋花键19啮合的套54a构成,而小齿轮6与离合器外件55制成一体。在这种情况下的转换件37适于用来通过套54a驱动离合器内件54。
根据这实施例,由于衔铁第二部分或衔铁内件28的移动不仅受到磁力助动,即借助于为推动衔铁内件28而减小有效磁隙,而且还受到衔铁第一部分或衔铁外件27的机械力助动,即借助于压缩弹簧53的弹力和/或借助于内法兰27b与相对的衔铁内件28的环形台肩相互贴靠,根据这一结构,就能保证衔铁第二部分的工作可靠性。
在上述的实施例中,衔铁由两个轴向地套叠的分离部分组成,但用如图4所示的单个衔铁件51仍然能驱动小齿轮6,单向滚子离合器5以及可动接头8,如图4所示。在图4中,与第一和第二实施例的相对应的那些零件用相同数码标注而不对这些零件作重复的详细描述。
在这第三实施例中,联接板29和衔铁件51的右端联接,联接板29依次与带有可动接头8的联接杆30相联接。衔铁件51的左端和可与离合器外件18啮合的转换件37相联接。
联接板29和联接杆30通过圈弹簧52而相互联接;借助于激励绕组24的激磁,作用在衔铁件51上的轴向力,通过联接板29和圈弹簧52,被传递至联接杆30。
在这种情况下,借助于使激励绕组激磁,衔铁件51被激励绕组吸引向左方,使联接板29向左移。结果是,圈弹簧52把联接杆30推向左方直至可动接头8与固定接头34进入接触。静止状况下的固定接头34与可动接头8之间的间隙选择得小于转换件37与离合器外件18之间的间隙,以使固定接头34与可动接头8之间的接触发生在转换件37与离合器外件18接触之前。一旦固定接头34与可动接头8相互进入接触,圈弹簧52就被压缩,并且只有联接板29与衔铁件51一齐继续移动而与联接杆30的移动无关。
一旦接头闭合,通过电池供给电源,电机就开始转动,作用在离合器外件18上的轴向力迫使小齿轮6左移与齿圈23进入啮合,离合器外件18它通过螺旋花键19与转子轴10联接,并被作用在衔铁件51上的轴向力所助动,其方式与第一实施例的相同。因此,仅需要衔铁件51来保持小齿轮6与齿圈23啮合,而不像以前那样,需要很大的输出功率。
于是,根据本发明,由于可利用电机的转动来轴向地推出小齿轮,而即使在线圈装置的衔铁直接地驱动小齿轮时,激励绕组的输出也可以较小。因此本发明能对减小发动机启动器尺寸作出显著贡献。
虽然此处通过特定的实施例对本发明作了描述,但有可能在不背离本发明的精神的条件下修改和改变其细节。
Claims (11)
1.一种发动机启动器,它包括:
电机;
与所说的电机同轴地安装的输出轴,所说的电机向所说的输出轴传递动力;
用于驱动发动机的齿圈的小齿轮,所说的小齿轮通过花键装置与所说的输出轴同轴地联接;
包括有固定接头和可动接头的开关单元,它用于有选择地关断通向所说的电机的电源供应线路;和
由环形衔铁及环形激励绕组组成的线圈装置,所说的线圈装置环绕着所说的输出轴以便轴向地驱动所说的小齿轮和所说的开关单元的可动接头;
其中所说的花键装置由螺旋花键构成。
2.根据权利要求1的发动机启动器,它进一步含有装在所说的衔铁和所说的开关单元的所说的可动接头之间的力传递路径上的空动装置,以便所说的可动接头与所说的固定接头进入接触之后,所说的衔铁仍可以移动。
3.根据权利要求2的发动机启动器,其中,在所说的小齿轮和所说的衔铁之间的轴向力传递路径中形成一间隙,所说的间隙不小于所说的可动接头从静止位置到接触位置的行程,在接触位置时可动接头与所说的固定接头接触。
4.根据权利要求3的发动机启动器,其中,在所说的小齿轮和所说的衔铁之间的轴向力传递路径中形成一间隙,当所说的小齿轮正确地与所说的齿圈啮合时,所说的间隙小于所说的小齿轮与所说的齿圈之间的啮合宽度的二分之一。
5.根据权利要求2的发动机启动器,其中,第二套空动装置装在所说的小齿轮和所说衔铁之间的力传递路径中,以便事实上在所说的可动接头与所说的固定接头进入接触之后,因而所说的电机被开动时,所说的小齿轮被所说的衔铁所驱动。
6.根据权利要求1的发动机启动器,其中,所说的衔铁由与所说的可动接头联接的第一部分和与所说的小齿轮联接的第二部分组成,所说的第一和第二部分彼此轴向地套叠,以便彼此能轴向地相对移动。
7.根据权利要求6的发动机启动器,其中,所说的衔铁的所说的第二部分被轴向地包容在所说的衔铁的所说的第一部分之中,而所说的第一部分配置有挡块,所说的挡块在所说的激励绕组激磁后挡住所说的第一部分,而留下一小的磁气隙,所说的小磁气隙随后被所说的衔铁的所说的第二部分所填充。
8.根据权利要求7的发动机启动器,进一步含有配置在所说的衔铁的所说的第一和第二部分之间的结合装置,以便从所说的第一部分向所说的第二部分传递轴向力,以及帮助所说的第二部分向关闭所说的磁隙的方向移动。
9.根据权利要求8的发动机启动器,其中,所说的结合装置包括制作在所说的第一和第二部分上的(两个)台肩,当所说的第一部分被所说的激励绕组驱动而作轴向移动时,所说的两个台肩彼此贴靠。
10.根据权利要求8的发动机启动器,其中,所说的结合装置包含装在所说的第一和第二部分之间的弹簧装置,用以把轴向力从所说的第一部分传递至所说的第二部分。
11.根据权利要求1的发动机启动器,其中,所说的输出轴由非磁性材料制成。
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