CN1131779C - 从单张纸轮转印刷机前置滚筒接收纸张后边缘的方法及传动装置 - Google Patents

Abstract

在从单张纸轮转印刷机一个滚筒接收纸张后边缘和把纸张后边缘转交给翻转滚筒夹取系统的方法中设定，一个抽吸式夹取器首先被沿着滚筒外圆周导行，一直到抽吸式夹取器可靠地抓住纸张后边缘为止，因此后边缘相对于前置滚筒外壳始终切线地被输送进入翻转滚筒外圆周，在这里沿着滚筒切线纸张绷紧和鼓起，因此无拉扯地转交给翻转滚筒的夹取系统。为此设置的传动装置包括三个相互联接的传动系统，它们由固定的凸轮来控制。

Description

从单张纸轮转印刷机前置滚筒接收纸张后边缘的方法及传动装置

技术领域

从单张纸轮转印刷机前置滚筒接收纸张后边缘和把纸张后边缘转交给后置滚筒抓取系统的方法和实施该方法的传动装置。

背景技术

为了在一个轮转印刷机中翻转纸张，已经公知的是，借助于取纸装置、例如抽吸式夹取器抓住在前置滚筒上输送的纸张后边缘并且转交给后置滚筒、例如翻转滚筒的夹取装置。在这里，位于夹取装置范围的纸张后边缘在后置滚筒外圆周内根据几何尺寸有一个比还处于前置滚筒的纸张前边缘短的行程。这导致了纸张在转交期间出现意想不到的绷紧，也就是说，纸张前边缘被前置滚筒夹取装置抓住的同时纸张后边缘被后置滚筒夹取装置抓住。

如果在从前置滚筒取下纸张时，设置的抽吸式夹取器的夹持面没有始终位于前置滚筒外壳表面的切线上，还会产生另一个问题。然后，这可能会相对要输送的纸张进行倾翻运动，这可能导致纸张损失。

为了解决所说明的问题，技术水平中已经示出了大量的解决方法。例如从DE4012497C2和DE4012498C1中已经知道了使用抽吸器传动装置，它借助于两个凸轮控制的辊导送抽吸器支架，并且在取纸时后边缘抽吸器能够准确跟着压印滚筒外壳表面随动。此外，虽然可能会有纸张绷紧和纸张猛镦，然而只是在到后置滚筒翻转夹取器的直接路程上。用于控制抽吸器传动装置的凸轮段固定在翻转滚筒上。在使用具有多个输送系统的几倍大的翻转滚筒时这会导致使用多个凸轮段，一方面根据加工条件这些凸轮段是有误差缺陷的，而且在费事地调整单个凸轮段时相互不能无误差地调节，结果是纸张后边缘的输送行程不同，这导致了周期性的纸张转交误差，由此产生所不希望的折叠现象。

DE19617545C1示出了一个抽吸器传动装置，它采用由摇杆和连杆组合的双杆件(Zweischlag)，这可以不总是呈切线地从压印滚筒取下纸张。这意味着，露出抽吸表面或者已经取下的纸段不是通常地位于到压印滚筒外壳表面的切线上。特别是在纸张比较厚时、例如纸板，这个措施会导致纸张损失。

DE19617493A1示出了采用行星齿轮传动装置进行抽吸器导行，然而，行星齿轮传动装置也不能保持所要求的始终呈切线性。

DD-WP110452，DE19617542A1，DE19617543A1和DE19617544C1示出了用于抽吸器导行的四和五联杆传动装置。然而，这些传动装置既不能始终切线地从前置滚筒取下纸张，特别是也不能用四个联杆在纸张取下之后有目的地绷紧或者猛镦纸张。

发明内容

因此，本发明的任务是给出一种方法，采用这种方法可以为了翻转从前置滚筒取下纸张后边缘并且可以平稳地转交给后置滚筒，在这里，纸张后边缘一直到夹取器完全夹紧为止相对于紧挨着前置滚筒的纸张前部分始终相切地被导送，并且提供实施该方法的传动装置。

按照本发明一方面，提供一种从单张纸轮转印刷机前置滚筒接收纸张后边缘并且把纸张后边缘转交给后置滚筒的翻转夹取器的方法，其中，一个为接收纸张后边缘设置的抽吸式夹取器在纸张后边缘的边缘范围内放在纸张上，其中，抽吸式夹取器在接收纸张期间跟着滚筒外圆周随动，在这里抽吸式夹取器始终呈切线地进入翻转滚筒外圆周并且抽吸式夹取器在这个路径上为绷紧纸张在切线方向进行一个相对运动，其特征是，抽吸式夹取器在到达夹取系统转交位置时在纸张输送方向进行一个相对运动，并且在夹取器闭合时，抽吸式夹取器和翻转夹取器相互相对静止。

根据本发明另一方面，提供一种导行纸张后边缘抽吸式夹取器的安装在单张纸轮转印刷机翻转滚筒上的传动装置，其特征是，为了产生抽吸式夹取器的运动轨道设置了三个相互独立控制的、相互联接的传动系统。

本发明的一个优点是，纸张可以始终呈切线地转交给翻转滚筒夹取装置。

采用按照本发明的传动装置，纸张后边缘可以以相对速度沿着翻转滚筒夹取器的托架被导行，这样纸张有目的地被猛镦，由于在这里产生纸张鼓起，可以抵制与几何条件有关的纸张绷紧。通过此，纸张后边缘可以无拉扯和无猛击地转交翻转夹取器。

通过固定地安装用于控制抽吸器传动装置的凸轮段这个措施，可以大大缩短和减轻调整工作。特别是在使用装有多个分布在圆周上的抽吸器系统的几倍大的翻转滚筒时，每个抽吸系统由一个共同的凸轮控制。通过这些措施使周期性转交误差最小化。

以有利的方式防止了在翻转时由转交误差引起的折叠现象，改善了印刷质量。

附图说明

在附图中示出了两个实施例并且在下面进行了说明。

其中：

图1：在从前置滚筒取下纸张后边缘时按照本发明的抽吸器传动装置示意图，

图2：将纸张后边缘从抽吸器转交给翻转滚筒翻转夹取器期间的抽吸器传动装置，

图3：第二个实施例。

具体实施方式

单张纸轮转印刷机具有一个输送纸张1的滚筒2、例如压印滚筒，它直接配置在继续输送纸张1的滚筒3、例如一个翻转滚筒前。用于抓取纸张后边缘6的取纸装置4、例如一个抽吸夹取器，可摆动地安装在翻转滚筒3上。为了接收纸张1，这个夹取器从翻转滚筒3的外圆周摆出来，并且在纸张后边缘6的边缘范围内放在纸张1上。抽吸式夹取器4固定在抽吸器支架7的端部上。抽吸器支架7由一个角形连杆组成，它在角部位具有第一个可移动的铰接点A并且在连杆或者抽吸器支架7的一端具有第二个可移动的铰接点B，在抽吸器支架7的铰接点A上铰接了一个双杆件，它由一个连杆8和一个在铰接点C上与此相接的摇杆9组成。摇杆9具有两个臂杆9a，9b，并且在两个臂杆的连接点可摆动地支承在翻转滚筒3的一个支承点L9上。在臂杆9b的一端安装了一个凸轮辊11，凸轮辊同一个固定安装的控制凸轮12有效接触。

在铰接点B，具有两个另外可移动铰接点D和E的一个连杆13铰接地同抽吸器支架7连接。

在连杆13的铰接点D上安装了第二个摇杆14，它具有两个臂杆14a，14b，在两个臂杆14a，14b的连接部位上，设置了在翻转滚筒3上的一个可摆动的支承点L14。在臂杆14b的一端安装了一个凸轮辊16，它与固定安装的控制凸轮17有效接触。

在连杆13的铰接点E上安置了一个双杆件，它由一个连杆18和一个安装在铰接点F上的摇杆19组成。摇杆19具有两个臂杆19a，19b，并且围绕着翻转滚筒3支承点L19可摆动地支承在两个臂杆的连接点上。在其臂杆19b上，摇杆19带有一个凸轮辊21，它与固定安装的控制凸轮22有效接触。

摇杆9，14，19通过翻转滚筒3的旋转运动和控制凸轮12，17，22的轮廓围绕着支承点L9，L14，L19摆动。在这里，连杆8和13这样使抽吸器支架7一起摆动，使抽吸夹取器4在靠近压印滚筒2之后首先跟随压印滚筒2外圆周，一直到纸张后边缘6可靠地被抽吸式夹取器4抓住为止。因此，抽吸式夹取器4在始终呈切线的导送轨道上摆入翻转滚筒3的外圆周3a里。始终呈切线的意义是，抽吸式夹取器4夹持面的假想延长部分和从而露出的纸张后部分始终切线地对准前置压印滚筒2，在这里，切点T1随着纸张后边缘6的转交行程在压印滚筒2的圆周上逆时针移动。

固定在抽吸器支架7上的抽吸器4被移近压印滚筒2并且在开始抽吸纸张时具有与纸张后边缘6相同的速度和加速度状态，在整个抽吸过程期间，抽吸器精确地跟着它。

然后，开始把纸张取下来。在这里，抽吸面与露出的纸张部分始终位于压印滚筒外壳表面的切线上。抽吸器4在切线上向纸张后边缘6方向运行并在纸张上面沿着滑动，通过此，在取纸期间，纸张会产生绷紧。

抽吸器4无冲击和猛击地达到翻转夹取器25托架26的运动状态，把后边缘转交给翻转夹取器25。最后，抽吸器4和纸张后边缘6处于与翻转滚筒3或者翻转夹取器25相对静止状态。

在这里，纸张后边缘6到翻转滚筒旋转点的间距越小，则由压印滚筒夹取器夹持其前边缘和由抽吸式夹取器4夹持其后边缘的纸张越强地经受与几何尺寸相关的路段。

只要抽吸式夹取器4的夹持面和翻转夹取器25的托架位于一个共同的平面内，也就是说，夹取器托架和夹持面的设想延长部分是切点在T2处的到压印滚筒2的共同切线，则抽吸式夹取器4在纸张运行方向相对纸张1较少地加速，这样使纸张鼓起。通过采取使纸张后边缘6在翻转滚筒3外圆周内转交给翻转夹取器25的措施，纸张后边缘6根据几何尺寸条件走过的行程比纸张前边缘短。这可以由事先所形成的纸张鼓起来平衡，这样，可以无拉扯和无张力地将纸张后边缘6转交给翻转夹取器25。

在按照图3的第二个实施例中设定，摇杆19的臂杆19a装有一个扇形齿轮23，它同安装在连杆13一端的扇形齿轮24啮合。在这里，摇杆14的铰接点D位于扇形齿轮24的中心。摇杆14和19具有一个共同的支承点Lz，它又与扇形齿轮23的中心是一致的。第一个实施例的连杆18被省掉。

由于简化的原因，借助于唯一的翻转滚筒剖切图说明传动装置。当然，这个传动装置可以多个安装在滚筒或者辊筒的轴向长度上。

参考符号明细表

1    纸张              2     滚筒

3    翻转滚筒          3a    翻转滚筒外圆周

4    抽吸式夹取器      5

6    纸张后边缘        7     抽吸器支架

8    连杆(7-9)         9     摇杆

9a   臂杆              9b    臂杆

10                     11    凸轮辊(9)

12   控制凸轮(9)       13    连杆(7-14)

14   摇杆              14a   臂杆

14b  臂杆              15

16   凸轮辊(14)        17    控制凸轮(14)

18   连杆(13-19)       19    摇杆

19a  臂杆              19b   臂杆

20                     21    轮辊(19)

22    控制凸轮(19)     23    扇形齿轮(19)

24    扇形齿轮(13)     25    翻转夹取器

26    夹取器托架(25)

A     铰接点(7-8)

B    铰接点(7-13)

C    铰接点(8-9)

D    铰接点(13-14)

E    铰接点(13-18)

F    铰接点(18-19)

L9   支承点

L14  支承点

L19  支承点

Lz   支承点(14-19)

T1   切点

T2   切点

Claims (9)

1.从单张纸轮转印刷机前置滚筒接收纸张后边缘并且把纸张后边缘转交给后置滚筒的翻转夹取器的方法，其中，一个为接收纸张后边缘(6)设置的抽吸式夹取器(4)在纸张后边缘(6)的边缘范围内放在纸张(1)上，其中，抽吸式夹取器(4)在接收纸张期间跟着滚筒(2)外圆周随动，在这里抽吸式夹取器(4)始终呈切线地进入翻转滚筒(3)外圆周并且抽吸式夹取器(4)在这个路径上为绷紧纸张在切线方向进行一个相对运动，其特征是，

抽吸式夹取器(4)在到达夹取系统(25)转交位置时在纸张输送方向进行一个相对运动，并且在夹取器闭合时，抽吸式夹取器(4)和翻转夹取器(25)相互相对静止。

2.导行如权利要求1所述方法中的纸张后边缘抽吸式夹取器的传动装置，所述传动装置安装在单张纸轮转印刷机翻转滚筒上，其特征是，

为了产生抽吸式夹取器(4)的运动轨道设置了三个相互独立控制的、相互联接的传动系统。

3.按照权利要求2所述的传动装置，其特征是，

每个传动系统包括有一个作为摇杆(9；14；19)构成的辊轮杠杆，它们分别可摆动地安装在翻转滚筒(3)上。

4.按照权利要求3所述的传动装置，其特征是，

摇杆(9；14；19)具有控制辊(11；16；21)，它同固定的控制凸轮(12；17；22)有效接触。

5.按照权利要求4所述的传动装置，其特征是，

抽吸器支架(7)由一个双杆件(8；9)和一个连杆(13)导行。

6.按照权利要求5所述的传动装置，其特征是，

连杆(13)配有三个铰接点(B，D，E)，在这里，每个铰接点(B；D；E)与一个传动系统连接。

7.按照权利要求6所述的传动装置，其特征是，

连杆(13)由双杆件(18，19)和摇杆(14)导行，并且在铰接点(B)同抽吸器支架(7)连接。

8.按照权利要求5所述的传动装置，其特征是，

摇杆(19)具有一个扇形齿轮(23)，该扇形齿轮同连杆(13)的扇形齿轮(24)齿轮啮合，摇杆(14)和摇杆(19)具有一个共同的支承点(Lz)。

9.按照前面权利要求2-8之一所述的传动装置，其特征是，

该传动装置在整个滚筒或者辊筒轴向长度上多次配置。

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