JP2013241265A - シート反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でシートを反転可能な搬送装置を備えたシート処理装置を提案する。
【解決手段】シートの一方の端部を保持する第１保持装置39aおよびそのシートを支持する支持面39bを有し、第１保持装置によって一方の端部が保持されかつ全体が支持面によって支持されたシートを搬送する第１搬送部39と、シートの一方の端部を保持する第２保持装置を有し、そのシートを搬送する第２搬送部33と、第１搬送部により搬送されるシートの他方の端部を保持する第３保持装置31btを有し、第１搬送部からシートを受取る受取位置と第２搬送部へシートを受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持され、第３保持装置によって保持されたシートを搬送する第３搬送部31bと、第３搬送部に設けられ、第３搬送部から第１搬送部に受け渡されたシートを当該第１搬送部の支持面に押し付けるシート押さえ部材207とを備えるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートの表裏を反転させるシート反転装置に関する。

従来、シートの表裏を反転させるシート反転装置の一例として、シートの片面および両面に印刷を行うことができる反転機構付枚葉輪転印刷機に設けられたシート反転ユニットがある（例えば、特許文献１参照）。この反転ユニットは、隣接する印刷ユニットの間に配設されシートを選択的に反転させることができ、これによりシートに片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

特公平０３−０８０１０８号公報

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットでシートの後端を保持するときに、シートの後端のばたつきを防止するためにエアによる吹付けや吸引を利用しているが、エアの吐出や吸引を行なうエア源、配管、ノズル等のエア装置が必要となり構成が複雑になると共に、シートの材質等に合わせてエア圧の調整を行わなければならず作業者に負担がかかり、エア圧の調整を失念すると反転ユニットによるシートの保持位置がずれて表裏の見当精度が低下したり、シート後端を保持できず搬送不良が生じるという問題があった。また、印刷機械だけでなくコーティング機や検査機などのシートに処理を施す処理機においても同様の問題が生ずるのである。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、簡易な構成であり確実かつ高精度でシートを反転させるシート反転装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを反転するシート反転装置において、シートの一方の端部を保持する第１保持装置および前記第１保持装置によって搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記第１保持装置によって一方の端部が保持されかつシート全体が前記支持面によって支持されたシートを搬送する第１搬送部と、シートの一方の端部を保持する第２保持装置を有し、前記第２保持装置によって保持されたシートを搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるシートの他方の端部を保持する第３保持装置を有し、前記第１搬送部からシートを受取る受取位置と前記第２搬送部へ当該シートを受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持され、前記第３保持装置によって保持されたシートを搬送する第３搬送部と、前記第３搬送部に設けられ、前記第３搬送部から前記第１搬送部に受け渡されたシートを当該第１搬送部の前記支持面に押し付けるシート押さえ部材とを備えるようにする。

また請求項２の発明において、前記シート押さえ部材は、シートを第１の搬送部の前記支持面に押圧する少なくとも１つのコロを備えるようにすることができる。

さらに請求項３の発明において、前記シート押さえ部材による押圧位置よりもシート搬送方向上流側に設けられ、で当該第１搬送部の前記支持面にシートを押し付ける上流側押さえ部材を備えるようにすることができる。

さらに請求項４の発明において、シートを前記第１搬送部の前記支持面に押し付ける方向に前記シート押さえ部材を付勢する付勢手段を備えるようにすることができる。

請求項１の発明によれば、先端が第１搬送部の第１保持装置により保持された状態で搬送されるシートの後端を第３搬送部の第３保持装置が保持するときに、シートの後端をシート押さえ部材により第１搬送部の支持面に押し付けることができるので、当該シートの後端のばたつきが無くなり当該シートの後端を第３保持装置が確実に保持して、第２搬送部へ受け渡すことができる。

デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。 反転スイング装置の構成を示す側面図である。 反転スイング装置及びガイドコロの構成を示す側面図である。 デジタル印刷装置における両面印刷工程（１）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における両面印刷工程（２）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における両面印刷工程（３）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における両面印刷工程（４）を示す側面図である。 反転スイング装置によるシートの後端部を保持した状態を示す側面図である。 デジタル印刷装置における両面印刷工程（５）を示す側面図である。 反転スイング装置による印刷胴への受け渡し状態を示す断面展開図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート反転装置としてのデジタル印刷装置１は、シート供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及びシート排出部としての排紙装置４を備える。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

連続供給バルブ２６と間欠供給バルブ２７とは、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第２搬送部としての印刷胴３３（第２搬送胴）が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する第２保持装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとの組が設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート処理装置としてのシート印刷装置を構成している。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対向して配設され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１搬送部としての反転前倍胴３９（第１搬送胴）が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第１保持装置としてのくわえ爪装置３９ａと前記くわえ爪装置３９ａに保持されたシートＳ１を支持する支持面としての周面３９ｂとが設けられている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持する第３保持装置としてのくわえ爪装置３１ｂｔを備えた第３搬送部としての反転スイング装置３１ｂが当該反転前倍胴３９に対向して配置されている。

反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより反転機構を構成し、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動される。

＜反転スイング装置の構成＞
図３に示すように、フレーム３ａに回動自在に支持された反転スイング軸２０１には、複数のスイングアーム２０２が軸方向に所定間隔をあけて複数個固定されており、当該スイングアーム２０２の先端にはそれぞれ爪軸２０３ａを介してスイング爪２０３が回動自在に取り付けられている。

スイング爪２０３と対向する位置に爪台２０５が設けられており、当該爪台２０５はスイングアーム２０２の先端に固定された爪台保持部２０４に取り付けられている。ここで、スイング爪２０３および爪台２０５によりシートＳ１の後端をくわえて保持する第３保持装置としてのくわえ爪装置３１ｂｔが構成される。そして、くわえ爪装置３１ｂｔ、スイングアーム２０２、反転スイング軸２０１、爪台保持部２０４により反転スイング装置３１ｂが構成される。

ここで、反転スイング装置３１ｂは、反転スイング軸２０１の回動により図１に破線で示される反転前倍胴３９からシートを受取る受取位置と、図１に実線で示される印刷胴３３へシートを受け渡す受渡位置との間で揺動可能に支持されている。

また、反転スイング装置３１ｂの先端には、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１を当該反転前倍胴３９の周面に押し付ける押さえ部材としての紙尻押さえ部材２０７が反転前倍胴３９に向け突出した状態で設けられている。すなわち、爪台保持部２０４には、遊端部が反転前倍胴３９へ向けて延びるホルダ２０７ａの基端部がピン２０７ｂを介して回動自在に支持されており、このホルダ２０７ａの反転前倍胴３９と対向する箇所には、コロとしての紙尻押さえスイングコロ２０８がホルダ２０７ａの基端部から遊端部に向けて複数個並設されている。そして、これら複数の紙尻押さえスイングコロ２０８は反転スイング装置３１ｂの揺動によるシートＳ１の搬送軌跡に沿う円弧状に配設されている。ここで、ホルダ２０７ａ、ピン２０７ｂ、紙尻押さえスイングコロ２０８によりシート押さえ部材としての紙尻押さえ部材２０７が構成されている。

爪台保持部２０４には、略Ｌ字状に折り曲げられた付勢手段としての板バネ２０６が取り付けられており、この板バネ２０６はホルダ２０７ａに当接して当該ホルダ２０７ａを反転前倍胴３９に向けて付勢している。なお、図３では、板バネ２０６を見やすくするために、本来のホルダ２０７ａに当接している状態ではなくホルダ２０７ａから離間した状態で当該板バネ２０６を示している。

また、反転前倍胴３９の近傍であって反転スイング装置３１ｂよりもシート搬送方向上流側には、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１を当該反転前倍胴３９の周面に押し付ける上流側押さえ部材としてのガイドコロ部２１０が設けられている。すなわち、フレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト２１１に複数のアーム２１２が軸方向に所定間隔をあけて複数個固定されており、これらアーム２１２の先端にはそれぞれガイドコロ２１３が回転自在に取り付けられている。

アーム２１２は、図示しないバネの付勢力によりガイドコロ２１３を反転前倍胴３９の周面に常時押し付けるように付勢されている。ここで、シャフト２１１、アーム２１２、ガイドコロ２１３、図示しないバネによりガイドコロ部２１０が構成される。

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。

図１に示されるように、作業者の操作により片面印刷モードが選択されると、制御装置（図示せず）は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングごとにバルブが「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を連続給紙のタイミングでフィーダボードＦＢへ搬送する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に給紙側渡し胴３２へ向かって揺動して搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引用孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクがシートＳ１に高精度で着弾することができ、高品質な印刷を行うことができる。

インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

図４に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その後、図５に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。

片面印刷モードの場合、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持し、くわえ替えが行なわれる。これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が積載台４１上に排出される。

一方、作業者の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置は間欠供給バルブ２７を作動し、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングで、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を間欠給紙のタイミングで１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

両面印刷モードの場合、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１は、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡される。

このように両面印刷モードの場合であって、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていない場合には、制御装置の制御により、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除させ、図６に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。

図３に示されるように、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによって保持されたシートＳ１は、当該反転前倍胴３９の回転とともに搬送される。その際、反転スイング装置３１ｂの紙尻押さえ部材２０７よりもシート搬送方向上流側に設けられたガイドコロ部２１０のガイドコロ２１３によってシートＳ１が反転前倍胴３９の周面３９ｂに対し、その先端から後端にかけて終始押し付けられる。すなわち、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端が反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにくわえ替えされる前の時点から、当該シートＳ１のばたつきが完全に防止され、シートＳ１の全面が反転前倍胴３９の周面３９ｂに押し付けられた密着状態が維持される。

シートＳ１の全面が反転前倍胴３９の周面３９ｂに押し付けられた密着状態が維持されたまま、ガイドコロ部２１０のガイドコロ２１３をシートＳ１の後端が通過する前に、反転スイング装置３１ｂが受取位置へ揺動し、シートＳ１の後端が紙尻押さえ部材２０７の複数の紙尻押さえスイングコロ２０８により反転前倍胴３９の周面３９ｂに押圧される。

これにより、シートＳ１の後端がガイドコロ部２１０のガイドコロ２１３を通過する直前においてシートＳ１は当該ガイドコロ２１３と紙尻押さえスイングコロ２０８とにより反転前倍胴３９の周面３９ｂに押圧され、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１の後端がガイドコロ部２１０のガイドコロ２１３を通過した後も、当該シートＳ１の後端が紙尻押さえスイングコロ２０８により反転前倍胴３９の周面３９ｂに継続して押圧される。

従って、反転スイング装置３１ｂのスイング爪２０３とシートＳ１の後端とが対向するくわえ替えのタイミングになるまで、シートＳ１の後端が反転前倍胴３９の周面３９ｂに密着した状態が維持され、当該反転前倍胴３９の周面３９ｂから浮き上がったり、離れるといったばたつきが完全に抑制されるとともに、シートＳ１が反転前倍胴３９に対してずれることも防止される。

図７に示すように、シートＳ１の後端と、くわえ爪装置３１ｂｔのスイング爪２０３とが対向したタイミングになると、図８に示すように、当該スイング爪２０３と爪台２０５との間にシートＳ１を挟み込んでくわえることにより当該シートＳ１を反転スイング装置３１ｂによって保持する。このとき同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａはシートＳ１の先端に対する保持を開放する。

反転スイング装置３１ｂのスイング爪２０３により反転前倍胴３９からシートＳ１がくわえ替えされた後、図９および図１０に示されるように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１はその後端を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れか（図１０においては印刷胴くわえ爪装置３３ａ）に表裏反転状態のシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

シートＳ１の反転前倍胴３９から印刷胴３３への搬送の際、シートＳ１は円弧状に配設された複数の紙尻押さえスイングコロ２０８に添接しているため、シートＳ１のばたつきが抑えられる。

印刷胴３３にくわえ替えられたシートＳ１は当該印刷胴３３の回転に伴い搬送される。その際、シートＳ１は、受渡位置に位置付けられている反転スイング装置３１ｂの紙尻押さえスイングコロにより印刷胴３３の周面に押圧されているため、シートＳ１はばたつきが防止されて印刷胴３３の周面に密着する。

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転したシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

このとき反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転して搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

ここで、制御装置は、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ〜３３ｃのひとつおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転したシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。

（７）他の実施の形態
なお、上述した実施の形態においては、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりシートＳ１に対してデジタル印刷処理を行うシート処理装置としてのデジタル印刷機１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷処理、検査処理、箔転写処理、型押し処理等の各種処理をシートＳ１に対して行うシート処理装置に適用するようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、押さえ部材として紙尻押さえスイングコロ２０８が設けられた紙尻押さえ部材２０７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ベルト状の押さえ部材を用いたり、ホルダ２０７ａの側面をシートＳ１に接触させるようにしたり、摩擦抵抗の小さい表面を有する板状の押さえ部材を用いるようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、第１搬送部としての反転前倍胴３９の保持装置としてくわえ爪装置部３９ａによりシートＳ１を保持するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、吸引パッドでシートＳ１の先端を吸着保持したり、針状部材によりシートＳ１を刺して保持するようにしてもよい。

１…デジタル印刷装置（シート反転装置）、２…シートフィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…シートデリバリ、２１、４１…積載台、２３…シートサッカー、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｆ…スイング装置、３１ｂ…反転スイング装置（第３搬送部）、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（第２搬送部）、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴（第１搬送部）、４１…デリバリーパイル、ＦＢ…フィーダボード、４０…デリバリーベルト、Ｓ１…シート、２０１…反転スイング軸、２０２…スイングアーム、２０３…スイング爪、２０４…爪台保持部、２０５…爪台、２０６…板バネ（付勢手段）、２０７…紙尻押さえ部材（シート押さえ部材）、２０８…紙尻押さえスイングコロ（コロ）、２１０…ガイドコロ部（上流側押さえ部材）、２１１…シャフト、２１２…アーム、２１３…ガイドコロ。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを反転するシート反転装置において、回転可能に支持されシートの端部を保持する第１保持装置を有しこのシートを搬送する第１搬送部と、シートの端部を保持する第２保持装置を有しこのシートを搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部からシートを受取る受取位置と前記第２搬送部へ当該シートを受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持され、前記第１搬送部により搬送されるシートの後端を保持する第３保持装置を有しこのシートを搬送する第３搬送部と、前記第３搬送部に設けられ前記第１搬送部により搬送されるシートを当該第１搬送部に押し付ける押さえ部材とを備えるようにする。

また請求項２の発明において、前記押さえ部材はコロであるようにすることができる。

さらに請求項３の発明において、前記第１搬送部の前記押さえ部材による押圧箇所よりもシート搬送方向上流側で当該第１搬送部にシートを押し付ける上流側押さえ部材を備えるようにすることができる。

さらに請求項４の発明において、シートを前記第１搬送部の周面に押し付ける方向に前記押さえ部材を付勢する付勢手段を備えるようにすることができる。

また、反転スイング装置３１ｂの先端には、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１を当該反転前倍胴３９の周面に押し付ける押さえ部材としての紙尻押さえ部材２０７が反転前倍胴３９に向け突出した状態で設けられている。すなわち、爪台保持部２０４には、遊端部が反転前倍胴３９へ向けて延びるホルダ２０７ａの基端部がピン２０７ｂを介して回動自在に支持されており、このホルダ２０７ａの反転前倍胴３９と対向する箇所には、コロとしての紙尻押さえスイングコロ２０８がホルダ２０７ａの基端部から遊端部に向けて複数個並設されている。そして、これら複数の紙尻押さえスイングコロ２０８は反転スイング装置３１ｂの揺動によるシートＳ１の搬送軌跡に沿う円弧状に配設されている。ここで、ホルダ２０７ａ、ピン２０７ｂ、紙尻押さえスイングコロ２０８により紙尻押さえ部材２０７が構成されている。

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持しない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転したシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

Claims (4)

1. シートを反転するシート反転装置において、
   シートの一方の端部を保持する第１保持装置および前記第１保持装置によって搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記第１保持装置によって一方の端部が保持されかつシート全体が前記支持面によって支持されたシートを搬送する第１搬送部と、
   シートの一方の端部を保持する第２保持装置を有し、前記第２保持装置によって保持されたシートを搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送されるシートの他方の端部を保持する第３保持装置を有し、前記第１搬送部からシートを受取る受取位置と前記第２搬送部へ当該シートを受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持され、前記第３保持装置によって保持されたシートを搬送する第３搬送部と、
   前記第３搬送部に設けられ、前記第３搬送部から前記第１搬送部に受け渡されたシートを当該第１搬送部の前記支持面に押し付けるシート押さえ部材とを備えたことを特徴とするシート反転装置。
2. 前記シート押さえ部材は、シートを第１の搬送部の前記支持面に押圧する少なくとも１つのコロを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート反転装置。
3. 前記シート押さえ部材による押圧位置よりもシート搬送方向上流側に設けられ、で当該第１搬送部の前記支持面にシートを押し付ける上流側押さえ部材
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート反転装置。
4. シートを前記第１搬送部の前記支持面に押し付ける方向に前記シート押さえ部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート反転装置。

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