CN112497524A - 一种自动去边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了片式电子元件加工技术领域的一种自动去边机，包括机架台，稳定的架设在一平面上，其上方固设有保护柜，所述保护柜四面设置了柜门，每个所述柜门上镶嵌了观察窗，其中一个所述柜门上开设了取料口，所述取料口上锁紧了一个能翻开的取料盖，去掉转动的载台，不需要载台往复活动，也不需要载台每次自转来调整电子元件角度，本装置通过CCD检测仪与机械臂相互配合，能够更快的完成电子元件角度的调整，并且位置准确，同时本装置能够在初始就鉴别出电子元件原料的状态，是否属于残次报废原料，如果是报废原料，本装置都不需要切割完成，直接通过机械臂将报废原料分类并且区分收集，省去了更多不需要的操作步骤。

Description

一种自动去边机

技术领域

本发明涉及片式电子元件加工技术领域，特别是涉及一种自动去边机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品品种越来越多，功能日益强大，体积越来越小。这就要求制造电子产品的主要电子元件如电容、电阻、电感、传感器等，体积要尽量小，可靠性要尽量高。目前主要采用片式陶瓷电子元件，其绝缘性、耐热性、耐久性及其他方面的均呈现优异性能。因此，片式陶瓷电子元件的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。

而在制造片式陶瓷电子元件的时候，需要用到切割机对陶瓷膜片进行切割，从而得到微小的电子元件。在切割过程对于切割机的要求非常高，要求切割机的精度在微米级别。

在自动化生产加工过程，通常需要物料供应设备，以提高加工效率。例如，在片式电阻或片式电容的切割过程，为了提高生产效率，通常会采用供料设备进行物料供给，以替代人工供料。

例如公开日是2019年3月28日，中国专利申请号为CN201910245250.4的一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制系统和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构。

这种自动切割机虽然提高导轨的使用寿命，提高载台和承载板的运行精度。通过所述电气比例阀可以精确调节气缸的活塞杆的输出力的大小，从而调节所述刀座模块对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤，但是这种切割机的操作在去边角料的时候，将侧边切割整齐时，需要底座不断的转换角度，当要将电子元件的四个边都掉时，就需要往复转动四次，避免切歪，精度虽然有保证了，可是切割速度不够快，对于精度要求不是那么高的电子元件，切割起来效率跟不上需求。

基于此，本发明设计了一种自动去边机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动去边机，去掉转动的载台，不需要载台往复活动，也不需要载台每次自转来调整电子元件角度，本装置通过CCD检测仪与机械臂相互配合，能够更快的完成电子元件角度的调整，并且位置准确，同时本装置能够在初始就鉴别出电子元件原料的状态，是否属于残次报废原料，如果是报废原料，本装置都不需要切割完成，直接通过机械臂将报废原料分类并且区分收集，省去了更多不需要的操作步骤，本装置的智能化程度更高，加工效率更高。

本发明是这样实现的：一种自动去边机，包括：

机架台，稳定的架设在一平面上，其上方固设有保护柜，所述保护柜四面设置了柜门，每个所述柜门上镶嵌了观察窗，其中一个所述柜门上开设了取料口，所述取料口上锁紧了一个能翻开的取料盖；

机械臂，固定安装在所述机架台上，其夹持端为机械臂吸盘；

废料台、成品台、切割台、送料台和原料仓都设在保护柜内部，所述废料台通过废料滑轨能水平往复滑动的安装在废料定位滑轨上，所述废料定位滑轨的一端正对取料口，所述废料定位滑轨固设于机架台顶部，所述成品台能水平往复滑动的滑设于取料滑轨上，所述取料滑轨固设于机架台顶部；所述切割台固设于机架台顶部，所述送料台滑设于中转滑轨上，所述中转滑轨固设于机架台上，所述原料仓滑设于料仓滑轨上，所述料仓滑轨固设于机架台顶部，所述料仓滑轨的一端正对柜门设置，所述料仓滑轨的另一端处于中转滑轨外端正下方；

所述机架台上还设有能垂直上下活动的上料吸盘，所述上料吸盘架设在中转滑轨外端正上方；

切刀架，架设在切割台的正上方，其内设有切刀气缸，所述切刀气缸的伸缩端安装有上刀片，所述切割台的一侧边固设有下刀条，所述上刀片的切割刃正对下刀条的切割边设置；

所述上料吸盘、机械臂吸盘、废料台、成品台、切割台、送料台以及原料仓的底板都与机架台的顶部平行设置；

切割CCD检测仪和上料CCD检测仪，所述切割CCD检测仪正对切割台设置，所述上料CCD检测仪正对送料台处于送料工作位设置；

总控制器，所述机架台内设有驱动装置，所述切刀气缸和中转滑轨通过驱动装置驱动，所述驱动装置和机械臂都与总控制器电连接，所述总控制器为外接电源和外接气源的控制装置。

进一步地，所述废料台和成品台的滑动轨迹上下重叠，所述废料定位滑轨和取料滑轨的一端都靠近开设了取料盖的柜门设置，所述废料定位滑轨相互平行的架设在取料滑轨正上方。

进一步地，所述废料台和废料滑轨与取料口在同一高度，所述废料台和废料滑轨的一端能水平的滑动伸出在取料盖的外部，所述取料口的任意一边都与废料台和废料滑轨之间设有不小于5cm的间隙。

进一步地，所述料仓滑轨与废料滑轨相互平行，所述料仓滑轨与废料滑轨的外端都正对保护柜的同一侧柜门设置。

进一步地，所述斜切刀、压板和折弯板，所述压板通过弹簧和滑轨能上下滑动的贴靠安装在斜切刀内侧壁，所述斜切刀和压板与之间的滑动位移不超过2mm，所述斜切刀锁紧安装在切刀气缸的伸缩端，所述折弯板贴靠固锁在斜切刀的外侧，所述折弯板抵靠在伸出下刀条外部悬空的电子元件顶部；

当所述斜切刀的斜切边与电子元件接触时，所述压板按压在电子元件顶部，所述斜切刀与下刀条的切割刃相互配合剪切。

进一步地，所述总控制器上设有手动按钮，所述总控制器还通过显示器和操作键盘控制。

进一步地，所述机械臂为四轴机械臂；所述废料台、成品台和送料台的所有工作位上都设有锁紧电磁铁。

进一步地，所述废料滑轨在废料定位滑轨的滑轨上通过电机驱动水平滑动；所述送料台在中转滑轨上也通过电机驱动水平滑动。

进一步地，所述上料吸盘为真空吸盘，所述上料吸盘安装在气缸的伸缩端，该所述气缸伸缩端正对原料仓的工作位。

进一步地，所述机械臂吸盘的吸盘面为平板面，其上设有多个负压风孔，所有的所述负压风孔与外接的负压发生装置连通，所述负压风孔的直径不大于5mm。

本发明的有益效果是：1、本装置能够通过多个切割CCD检测仪和上料CCD检测仪来对原料进行鉴别是否符合裁剪要求，也能鉴别切割出来的成品边缘和尺寸是否符合预设要求，从而无论片式电子元件的原料或者切割过程的半成品，以及切割完成的半成品，本装置都能进行鉴别是否为合格产品，并且能够通过机械臂分别送入废料台、成品台、切割台和送料台从而进行分类；

2、并且本装置能够通过机械臂直接将鉴别为废弃原料的片式电子元件进行剔除，因此送料台上不合格的片式电子元件原料就直接送入废料台，不再需要完成所有操作切割步骤，避免无效的切割操作，简化设备的切割操作步骤，提高本装置的有效工作效率；

3、因为这类切割装置都是自动化的，人员在开机情况下靠近是非常危险的，所以都需要保护柜将设备隔离，对原料或者设备进行取拿时是需要开启隔离的保护柜的，此时是非常危险的，都需要停机操作，本装置通过废料口和废料滑轨的自动化操作，可以将废料台送出保护柜，使废料台处于安全范围，然后即可直接取拿废料，不需要停机，本装置这样的设置能够及时查看废品产生的原因，并同时能够通过观察窗查看设备的运行情况，以便及时作出调整，避免片式电子元件原料因为本装置的运行而出现问题，减少损失。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明机架台和保护柜的组装外部示意图；

图2为本发明内部的整体结构示意图；

图3为本发明内部另一角度的整体结构示意图；

图4为本发明内部切刀架背面角度的整体结构示意图；

图5为本发明俯视图；

图6为本实用部分结构俯视图；

图7为本发明机械臂结构示意图；

图8为本发明切割刀结构示意图；

图9为本发明切割刀切割状态侧面示意图；

图10为本发明废料台和成品台位置关系示意图；

图11为本发明机械臂吸盘示意图；

图12为本发明原料仓和上料吸盘的位置关系示意图；

图13为本发明废料台伸出在取料口外部示意图；

图14为本发明取料盖的开启状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-总控制器，11-显示器，12-操作键盘，2-切刀架，21-下刀条，22-上刀片，221-斜切刀，222-压板，223-折弯板，23-切刀气缸，3-废料台，301-废料滑轨，31-成品台，311-废料定位滑轨，312-取料滑轨，32-切割台，33-送料台，331-中转滑轨，34-原料仓，341-上料吸盘，342-料仓滑轨，4-机械臂，41-机械臂吸盘，411-负压风孔，5-机架台，51-保护柜，52-观察窗，53-取料盖，54-柜门，55-取料口，6-切割CCD检测仪，61-上料CCD检测仪。

具体实施方式

请参阅图1至14所示，本发明提供一种技术方案：一种自动去边机，包括：

机架台5，稳定的架设在一平面上，其上方固设有保护柜51，所述保护柜51四面设置了柜门54，每个所述柜门54上镶嵌了观察窗52，其中一个所述柜门54上开设了取料口55，所述取料口55上锁紧了一个能翻开的取料盖53；

机械臂4，固定安装在所述机架台5上，其夹持端为机械臂吸盘41；

废料台3、成品台31、切割台32、送料台33和原料仓34都设在保护柜51内部，所述废料台3通过废料滑轨301能水平往复滑动的安装在废料定位滑轨311上，所述废料定位滑轨311的一端正对取料口55，所述废料定位滑轨311固设于机架台5顶部，所述成品台31能水平往复滑动的滑设于取料滑轨312上，所述取料滑轨312固设于机架台5顶部；所述切割台32固设于机架台5顶部，所述送料台33滑设于中转滑轨331上，所述中转滑轨331固设于机架台5上，所述原料仓34滑设于料仓滑轨342上，所述料仓滑轨342固设于机架台5顶部，所述料仓滑轨342的一端正对柜门54设置，所述料仓滑轨342的另一端处于中转滑轨331外端正下方；

所述机架台5上还设有能垂直上下活动的上料吸盘341，所述上料吸盘341架设在中转滑轨331外端正上方；

切刀架2，架设在切割台32的正上方，其内设有切刀气缸23，所述切刀气缸23的伸缩端安装有上刀片22，所述切割台32的一侧边固设有下刀条21，所述上刀片22的切割刃正对下刀条21的切割边设置；

所述上料吸盘341、机械臂吸盘41、废料台3、成品台31、切割台32、送料台33以及原料仓34的底板都与机架台5的顶部平行设置；

切割CCD检测仪6和上料CCD检测仪61，所述切割CCD检测仪6正对切割台32设置，所述上料CCD检测仪61正对送料台33处于送料工作位设置；

总控制器1，所述机架台5内设有驱动装置，所述切刀气缸23和中转滑轨331通过驱动装置驱动，所述驱动装置和机械臂4都与总控制器1电连接，所述总控制器1为外接电源和外接气源的控制装置，去掉转动的载台，不需要载台往复活动，也不需要载台每次自转来调整电子元件角度，本装置通过CCD检测仪与机械臂4相互配合，能够更快的完成电子元件角度的调整，并且位置准确，同时本装置能够在初始就鉴别出电子元件原料的状态，是否属于残次报废原料，如果是报废原料，本装置都不需要切割完成，直接通过机械臂4将报废原料分类并且区分收集，省去了更多不需要的操作步骤，本装置的智能化程度更高，加工效率更高。

其中，废料台3和成品台31的滑动轨迹上下重叠，所述废料定位滑轨311和取料滑轨312的一端都靠近开设了取料盖53的柜门54设置，所述废料定位滑轨311相互平行的架设在取料滑轨312正上方，节省空间的同时能够简便的切换收取废料或者成品，而机械臂只需要移动至同一水平位置坐标即可，方便设定参数，也能方便操作；

废料台3和废料滑轨301与取料口55在同一高度，所述废料台3和废料滑轨301的一端能水平的滑动伸出在取料盖53的外部，所述取料口55的任意一边都与废料台3和废料滑轨301之间设有不小于5cm的间隙，如此结构设计，可以使本装置在不停机的情况下就能将废料台3伸出在保护柜51外部，便于查看片状电子元件的残缺问题，以便调整修复；

料仓滑轨342与废料滑轨301相互平行，所述料仓滑轨342与废料滑轨301的外端都正对保护柜51的同一侧柜门54设置，便于同时取料和放料；

斜切刀221、压板222和折弯板223，所述压板222通过弹簧和滑轨能上下滑动的贴靠安装在斜切刀221内侧壁，所述斜切刀221和压板222与之间的滑动位移不超过2mm，所述斜切刀221锁紧安装在切刀气缸23的伸缩端，所述折弯板223贴靠固锁在斜切刀221的外侧，所述折弯板223抵靠在伸出下刀条21外部悬空的电子元件顶部；

当所述斜切刀221的斜切边与电子元件接触时，所述压板222按压在电子元件顶部，所述斜切刀221与下刀条21的切割刃相互配合剪切，这样的结构能将片状电子元件的侧边更整齐的切割，而且因为片状电子元件的一侧是伸出在切割台32外部悬空的，不需要清理边角料，只需要切割即可，切割速度更快，效率更高；

总控制器1上设有手动按钮，所述总控制器1还通过显示器11和操作键盘12控制，这样的总控制器1就是数控机床的控制器，便于参数设定和数控，同时也可以手动进行关机启动，急停等基础操作，也可以通过操作间盘12来控制整台设备的任一电控或者气动装置的运行；

机械臂4为四轴机械臂；所述废料台3、成品台31和送料台33的所有工作位上都设有锁紧电磁铁，这样的结构使得机械臂4能够将片状电子元件上台转移，转换角度、定位和下移等操作，方便完成切割，通过锁紧电磁铁，使得本装置的废料台3、成品台31和送料台33能够准确稳定的移动至设定位置；

废料滑轨301在废料定位滑轨311的滑轨上通过电机驱动水平滑动；所述送料台33在中转滑轨331上也通过电机驱动水平滑动，DDDD，；

上料吸盘341为真空吸盘，所述上料吸盘341安装在气缸的伸缩端，该所述气缸伸缩端正对原料仓34的工作位，这样的结构能够使上料吸盘341吸取片状电子元件至送料台33时不会影响机械臂，并且可以同时进行；

机械臂吸盘41的吸盘面为平板面，其上设有多个负压风孔411，所有的所述负压风孔411与外接的负压发生装置连通，所述负压风孔411的直径不大于5mm，便于本装置的机械臂吸盘41能够将片状电子元件平整的吸附，并且负压风孔411的尺寸较小，不会将片状电子元件的吸取点吸出凹槽，降低损耗。

在本发明的一个具体实施例中：

本发明实施例通过提供一种自动去边机，本发明所解决的技术问题是：1、现有的设备切割时片式电子元件时，因为精度高，所以每次切割都要调整片式电子元件回复原位，避免切割错位的情况，所以切割时步骤较多，比较复杂，效率不高；2、因为目前的切割设备中CCD检测仪都是用来检测片式电子元件的原料位置的，而不是检测片式电子元件的原料是否符合切割要求，所以目前的切割装置不具备鉴别的功能，所有处于原料位置的片式电子元件都会按照设定动作被切割；3、没有分类合格品和报废品的能力，所有的片式电子元件都会被放在一起，现有的切坏了、合格的、原料本身就不合格的片式电子元件都放在一起，后期还需要单独的筛选装置，因为这种片式电子元件切割精度要求非常高，用人力很多监测不出来，而筛选装置又需要重新定位，大大降低了成品的出产速度；4、因为不能在生产中将片式电子元件进行区分，只能通过统计整体数据比如整月或者整周时间的方式来判断设备是否有问题，也无法判断是什么问题，也没办法针对性的观察，只能慢慢推断检修，非常费时费力。

实现了的技术效果为：

1、本装置能够通过多个切割CCD检测仪6和上料CCD检测61仪来对原料进行鉴别是否符合裁剪要求，也能鉴别切割出来的片式电子元件成品边缘和尺寸是否符合预设要求，从而无论片式电子元件的原料或者切割过程的半成品，以及切割完成的半成品，本装置都能进行鉴别是否为合格产品，并且能够通过机械臂4将片式电子元件原料从送料台33或者切割台32分别送入废料台3或者成品台31从而进行分类；

2、并且本装置能够通过机械臂4直接将鉴别为废弃原料的片式电子元件进行剔除，因此送料台33上不合格的片式电子元件原料就直接送入废料台3，不再需要完成所有操作切割步骤，避免无效的切割操作，简化设备的切割操作步骤，提高本装置的有效工作效率；

3、因为这类切割装置都是自动化的，人员在开机情况下靠近是非常危险的，所以都需要保护柜51将设备隔离，对原料或者设备进行取拿时是需要开启隔离的保护柜51的，此时是非常危险的，都需要停机操作，本装置通过取料口55和废料滑轨301的自动化操作，可以将废料台3送出保护柜51，使废料台3处于危险的工作环境之外，也就是安全范围，然后即可直接取拿废料，不需要停机，本装置这样的设置能够及时查看废品产生的原因，并同时能够通过观察窗52查看设备的运行情况，以便及时作出调整，避免片式电子元件原料因为本装置的运行而出现问题，减少损失；

4、本装置在突然发现废料台3上的报废料较多的时候，就会及时观察设备的情况，机械臂4是直接将原料送入废料台3；放入切割台32，再通过切割CCD检测仪6监测后直接放入废料台3；切割完成后再放入废料台3；通过机械臂4这个三个不同操作方式，可以很容易判断是哪个步骤出现了问题，再通观察窗52很容易查看问题所在，便于检修排出故障。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明在制作安装时，预先制作一个稳定的机架台5，并安置在一个稳定的基准面上，确保机架台5架设稳定，并且顶部保持水平，在机架台5顶部安装废料台3、成品台31、切割台32、送料台33以及原料仓34和机械臂4，切割台32需要固定锁紧，位置关系如图5和图6所示，废料台3是能够水平滑动的架设在废料滑轨301内的，并且废料滑轨301是能水平滑动的安装在废料定位滑轨311上的，而成品台31是能水平滑动的安装在取料滑轨312上的，送料台33能水平滑动的安装在中转滑轨331上，原料仓34安装在料仓滑轨342上水平滑动，废料定位滑轨311、取料滑轨312、中转滑轨331和料仓滑轨342都固定架设在机架台5上，如图5所示，废料滑轨301、废料定位滑轨311、取料滑轨312、中转滑轨331和料仓滑轨342在图5中都是上下方向滑动的，也就是能在机架台5内部与柜门54之间直线滑动。

本发明在使用时，确保设备处于停机状态，再将一沓片式电子元件原料，一般在100片以内的片式电子元件原料放入原料仓34，叠放整齐，原料仓34四个面都有限位块，与原料大小一致用于确保片式电子元件原料对方整齐并且不会发生位移，属于常用装置；

然后通过总控制器1将本装置通电和通气，用于电动或者气缸以及负压发生装置的驱动，然后将废料台3、成品台31、切割台32、送料台33以及原料仓34和机械臂4的坐标点输入总控制器1的系统内，内部配有一个小心电脑，通过操作键盘和鼠标进行操作，通过显示器11核对信息，此操作系统是常用的可外购系统，将坐标和操作步骤设定完成；

启动设备，上料吸盘341启动负压将原料仓34内的其中一片的片式电子元件原料吸住，然后通过气缸吸取一片电子元件原料后向上缩回，送料台33在驱动电机的作用下滑动，移动至上料吸盘341的正下方，也是预先设定的在机架台5上的坐标点，上料吸盘341将吸取的一片电子元件原料轻放至送料台33上，上料吸盘341负压消失，一片电子元件原料被放入送料台33上，送料台33在驱动电机的作用下滑动至靠近切割台的位置，如图5和图6所示位置，此时上料CCD检测仪61处于实时监控状态，对送料台33上的电子元件的表面和形状进行检查核验，是否有问题，

接下来机械臂4移至送料台33的送料工作位的正上方，机械臂吸盘41开始产生负压，机械臂吸盘41向下伸出将电子元件吸附然后缩回，使电子元件升高；

如果片式电子元件出现问题，则进行废料回收操作；

如果片式电子元件此时没有问题，送料台33会立刻再次通过上料吸盘341吸取原料仓34内的一片片式电子元件，并且送料台33会将原料移至送料工作位备用。

废料回收操作为：总控制器1收到废料需要回收信号，先控制切刀架2上的上刀片22处于原位，并且废料台3在总控制器1控制的驱动电机作用下，移动至工作位，废料台3阻挡在成品台31的正上方，机械臂4将机械臂吸盘41移动至预先设定的废料台3的工作位正上方，然后机械臂吸盘41的负压风孔411全部负压取消，机械臂4直接将报废品送入废料台3上，从新回位到送料台33的送料工作位上方进行取料，同时，废料台3回到废料定位滑轨311靠近柜门54一侧的外端，不阻挡成品台31为准。

本装置的任一CCD检测仪监测到片状电子元件原料出现问题为不合格原料则进行废料回收操作。

如果片式电子元件没有问题，则机械臂4转动将机械臂吸盘41移至切割台32正上方，并控制机械臂吸盘41伸出，将电子元件放置在切割台32的预设位置，电子元件的一侧伸出在切割台32安装了下刀条的外部，电子元件的一侧悬空，此时机械臂吸盘41是将电子元件按压在切割台32上的，不会发生移动并且不破坏电子元件即可，切割CCD检测仪6开始检验片式电子元件的位置和四周切口形状，如果符合要求，则控制切刀架2的切刀气缸23伸出，上刀片22向下切割，确保压板222和下刀条21的顶部按压住片式电子元件，并且此时折弯板223是将悬空伸出在下刀条21外部的片式电子元件折弯了，如图9所示，应力集中在弯折部分，所以切割时能够将作用力全部施加在需要切除的部分，使有效部分的电子元件不易被切割破裂损坏，便于弯曲后更容易将片式电子元件的一侧边切割整齐，避免片式电子元件的有效部位切割破裂，而上刀片22上斜切刀221的倾斜切口对准下刀条21的切割刃切下，将片式电子元件这一侧边整齐切割，切割完成后，刀片22与折弯板223是通过螺栓锁紧为一个整体，而压板222与上刀片22是通弹簧和滑槽安装的，压板222被限制在只能贴靠这斜切刀221的右侧壁上下滑动，并且有弹簧拉紧，使得压板只能上下浮动，压板222可以沿着上刀片22的斜切刀221向上滑动不超过2mm的，而上刀片22上升时，压板222立刻上升恢复至初始位置，与上刀片22的斜切刀221的倾斜切割刃底部齐平，切割台32上是安装了多个切割CCD检测仪6的，都对准了切割位置，一旦发现片式电子元件的有效部位出现切割缺口，则片式电子元件为报废品，进行废料回收操作，

如果没有问题，则机械臂4控制机械臂吸盘41吸取片状电子元件上升至不与切割台32接触，机械臂4控制机械臂吸盘41沿着轴线转动，带动片状电子元件也转换方向，使其另一边处于切割位置，并进行切割，直至四边全部切割去掉，机械臂4控制机械臂吸盘41吸取片状电子元件移动至成品台31正上方，将片状电子元件放置在成品台31上，然后控制机械臂吸盘41的负压风孔411失去负压，四边去边完成切割的成品片状电子元件就放入到成品台31上了，然后机械臂4回到送料台33的送料工作位正上方，如图5所示位置；

如此就完成一次去边切割加工操作了，重复开始下一次切割操作。

本装置取出成品的片式电子元件或者将片式电子元件原料放入原料仓34时，需要将设备停机。

停机，手动拉动成品台31，使成品台31在取料滑轨312上滑动至柜门54处，然后取出切割完成的片式电子元件，因为已经停机，同时可以拉动原料仓34，使原料仓34在料仓滑轨342上滑动至同一侧的柜门54处，在原料仓34中放入片式电子元件原料，完成取料和放料操作。

本装置如果出现了废品料，是会通过提示装置，比如闪烁灯等进行通知的，提示装置与总控制器1电连接，提示装置通知工作人员进行查验，工作人员通过观察窗52查看机械臂4的动作步骤，查看片式电子元件故障出现的步骤是哪一个环节，并通过翻开取料盖53，将取料口55露出，可以将处于外端的废料台3手动抽出，使废料台3在废料滑轨301上滑动，并通过取料口55抽出穿过柜门54，使废料台3在保护柜51的外部，此时就可以不停机的进行查看废料的缺陷位置了，便于及时发现问题并且即使止损。

关于废料台3、成品台31、切割台32、送料台33以及原料仓34、上料吸盘341和机械臂吸盘41的工作位的说明：

废料台3工作位是手动将废料台3推送在保护柜51内，也就是废料滑轨301收缩至最短位置时，废料滑轨301与废料台3相当于拉伸的抽屉式结构，废料滑轨301为铰链可以伸缩套装为整体的方形结构，并且废料台3正处于成品台31正上方的位置，此时机械臂4只能将片式电子元件放在废品台3上，是废料台3接收片式电子元件的位置，废料台3有一个待机位，就是废料台3不处于成品台31上方的位置，也是在废料定位滑轨311上靠近柜门54的外端；

成品台31工作位只有一个，就是接收切割后成品的片式电子元件的位置；

切割台32只有一个固定不变的位置，也就是工作位；

送料台33有两个工作位，一个是送料工作位，一个是取料工作位，送料工作位是靠近切割台32的位置，便于机械臂4不被阻挡的取料操作，也就是机械臂4取走片式电子元件原料的位置，而取料工作位就是上料吸盘341气缸伸缩端的正下方，也就是上料吸盘341将片式电子元件的原料放入送料台33的位置；

原料仓34的工作位就是上料吸盘341气缸伸缩端的正下方，是与送料台33上下重叠的地方，也是上料吸盘341将片式电子元件原料从原料仓34吸取的位置；

上料吸盘341工作位有两个，一个是下方，另一个是上方，下方工作位是上料吸盘341将原料仓34内的电子元件吸取的位置，上方工作位，是上料吸盘341将吸取的电子元件放置在送料台33的位置；

机械臂吸盘41的工作位就是所有需要机械臂4吸取片式电子元件的位置。

CCD检测仪107也为现有的设备，例如，采用CCD相机，如图3所示，在所述刀架104的两侧分别设置有CCD相机，用于拍摄所述载台106的工件。

CCD检测仪为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。

适用於CF CARD、FPC、BTOB、SIM CARD等，各种连接器产品的平面度检测和维修。坐标线宽度为市场中现有同类产品的1/2，让检测更精确。

可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。

通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品。肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳。

本装置所使用的驱动装置包括气缸、电机，属于常用的驱动装置，也是属于常用的连接方式，本实施例不予以赘述，并且本装置所使用的驱动电机都是伺服电机，便于精准定位对电子元件进行切割。

本装置靠近设备的机架台5的中心位置为内端，靠近柜门54的一端为外端，所有滑轨和零件的内端和外端都以此为准。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动去边机，其特征在于，包括：

机架台(5)，稳定的架设在一平面上，其上方固设有保护柜(51)，所述保护柜(51)四面设置了柜门(54)，每个所述柜门(54)上镶嵌了观察窗(52)，其中一个所述柜门(54)上开设了取料口(55)，所述取料口(55)上锁紧了一个能翻开的取料盖(53)；

机械臂(4)，固定安装在所述机架台(5)上，其夹持端为机械臂吸盘(41)；

废料台(3)、成品台(31)、切割台(32)、送料台(33)和原料仓(34)都设在保护柜(51)内部，所述废料台(3)通过废料滑轨(301)能水平往复滑动的安装在废料定位滑轨(311)上，所述废料定位滑轨(311)的一端正对取料口(55)，所述废料定位滑轨(311)固设于机架台(5)顶部，所述成品台(31)能水平往复滑动的滑设于取料滑轨(312)上，所述取料滑轨(312)固设于机架台(5)顶部；所述切割台(32)固设于机架台(5)顶部，所述送料台(33)滑设于中转滑轨(331)上，所述中转滑轨(331)固设于机架台(5)上，所述原料仓(34)滑设于料仓滑轨(342)上，所述料仓滑轨(342)固设于机架台(5)顶部，所述料仓滑轨(342)的一端正对柜门(54)设置，所述料仓滑轨(342)的另一端处于中转滑轨(331)外端正下方；

所述机架台(5)上还设有能垂直上下活动的上料吸盘(341)，所述上料吸盘(341)架设在中转滑轨(331)外端正上方；

切刀架(2)，架设在切割台(32)的正上方，其内设有切刀气缸(23)，所述切刀气缸(23)的伸缩端安装有上刀片(22)，所述切割台(32)的一侧边固设有下刀条(21)，所述上刀片(22)的切割刃正对下刀条(21)的切割边设置；

所述上料吸盘(341)、机械臂吸盘(41)、废料台(3)、成品台(31)、切割台(32)、送料台(33)以及原料仓(34)的底板都与机架台(5)的顶部平行设置；

切割CCD检测仪(6)和上料CCD检测仪(61)，所述切割CCD检测仪(6)正对切割台(32)设置，所述上料CCD检测仪(61)正对送料台(33)处于送料工作位设置；

总控制器(1)，所述机架台(5)内设有驱动装置，所述切刀气缸(23)和中转滑轨(331)通过驱动装置驱动，所述驱动装置和机械臂(4)都与总控制器(1)电连接，所述总控制器(1)为外接电源和外接气源的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述废料台(3)和成品台(31)的滑动轨迹上下重叠，所述废料定位滑轨(311)和取料滑轨(312)的一端都靠近开设了取料盖(53)的柜门(54)设置，所述废料定位滑轨(311)相互平行的架设在取料滑轨(312)正上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动去边机，其特征在于：所述废料台(3)和废料滑轨(301)与取料口(55)在同一高度，所述废料台(3)和废料滑轨(301)的一端能水平的滑动伸出在取料盖(53)的外部，所述取料口(55)的任意一边都与废料台(3)和废料滑轨(301)之间设有不小于5cm的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种自动去边机，其特征在于：所述料仓滑轨(342)与废料滑轨(301)相互平行，所述料仓滑轨(342)与废料滑轨(301)的外端都正对保护柜(51)的同一侧柜门(54)设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述上刀片(22)包括斜切刀(221)、压板(222)和折弯板(223)，所述压板(222)通过弹簧和滑轨能上下滑动的贴靠安装在斜切刀(221)内侧壁，所述斜切刀(221)和压板(222)与之间的滑动位移不超过2mm，所述斜切刀(221)锁紧安装在切刀气缸(23)的伸缩端，所述折弯板(223)贴靠固锁在斜切刀(221)的外侧，所述折弯板(223)抵靠在伸出下刀条(21)外部悬空的电子元件顶部；

当所述斜切刀(221)的斜切边与电子元件接触时，所述压板(222)按压在电子元件顶部，所述斜切刀(221)与下刀条(21)的切割刃相互配合剪切。

6.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述总控制器(1)上设有手动按钮，所述总控制器(1)还通过显示器(11)和操作键盘(12)控制。

7.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述机械臂(4)为四轴机械臂；所述废料台(3)、成品台(31)和送料台(33)的所有工作位上都设有锁紧电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述废料滑轨(301)在废料定位滑轨(311)的滑轨上通过电机驱动水平滑动；所述送料台(33)在中转滑轨(331)上也通过电机驱动水平滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述上料吸盘(341)为真空吸盘，所述上料吸盘(341)安装在气缸的伸缩端，该所述气缸伸缩端正对原料仓(34)的工作位。

10.根据权利要求1所述的一种自动去边机，其特征在于：所述机械臂吸盘(41)的吸盘面为平板面，其上设有多个负压风孔(411)，所有的所述负压风孔(411)与外接的负压发生装置连通，所述负压风孔(411)的直径不大于5mm。

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