CN209327225U - 一种电子类产品零部件定位检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子类产品零部件定位检测设备，包括机体，所述机体的前侧设置有人工操作台，且机体的内部靠近人工操作台的后侧安装有CCD视觉检测机构，所述机体的前表面靠近CCD视觉检测机构的上侧嵌入设置有显示屏，且机体的前表面靠近显示屏的一侧嵌入设置有操作按钮，所述机体的顶端安装有三色指示灯。本实用新型通过X1轴伺服电机、Z1轴伺服电机、X2轴伺服电机、Z2轴伺服电机、Y1轴伺服电机共五台伺服电机驱动模组，带动CCD检测快速稳定，定位精度高，提高了设备的性能，通过两个上CCD检测模块和一个侧CCD模块，可实现空间两个方向的检测,从而可以对三种不同产品的全自动检测，功能性强，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品检测领域，具体是一种电子类产品零部件定位检测设备。
背景技术
CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片，而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为CCD视觉检测设备。
CCD视觉检测是集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，通过CCD视觉检测技术可以快速地对电子产品进行检测，但是市场上的CCD视觉检测设备的设备普遍存在CCD模组运行不够稳定，定位精度不高，且不能同时对多个电子产品进行检测。因此，本领域技术人员提供了一种电子类产品零部件定位检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电子类产品零部件定位检测设备，以解决上述背景技术中提出的CCD模组运行不够稳定，定位精度不高，且不能同时对多个电子产品进行检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电子类产品零部件定位检测设备，包括机体，所述机体的前侧设置有人工操作台，且机体的内部靠近人工操作台的后侧安装有CCD视觉检测机构，所述机体的前表面靠近CCD视觉检测机构的上侧嵌入设置有显示屏，且机体的前表面靠近显示屏的一侧嵌入设置有操作按钮，所述机体的顶端安装有三色指示灯。
作为本实用新型再进一步的方案：所述CCD视觉检测机构支撑板，所述支撑板的顶端的前侧在三维空间的Y轴方向上设置有Y轴滑轨，且支撑板的顶端的后侧在三维空间的X轴方向上设置有门架，所述支撑板的顶端靠近Y轴滑轨的一侧在三维空间的X轴方向上设置有X2轴滑轨，所述Y轴滑轨的顶端滑动连接有上料模块，且Y轴滑轨的后侧安装有Y轴伺服电机，所述Y轴滑轨的上端安装有盖板，所述X2轴滑轨的顶端滑动连接有Z2轴滑轨，且X2轴滑轨的一端安装有X2轴伺服电机，所述Z2轴滑轨的前侧滑动连接有侧CCD模块固定架，且Z2轴滑轨的顶端安装有Z2轴伺服电机，所述侧CCD模块固定架的前侧固定连接有侧CCD模块，所述门架的前侧固定连接有Z1轴滑轨，所述Z1轴滑轨的顶端安装有Z1轴伺服电机，且Z1轴滑轨的前侧滑动连接有X1轴滑轨，所述X1轴滑轨的前侧滑动连接有上CCD检测模块固定架，且X1轴滑轨的一端安装有X1轴伺服电机，所述上CCD检测模块固定架的前侧固定连接有两个上CCD检测模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述X1轴伺服电机、Z1轴伺服电机、Z2轴伺服电机、X2轴伺服电机和Y轴伺服电机的输出端均连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠分别贯穿上CCD检测模块固定架、X1轴滑轨、侧CCD模块固定架、Z2轴滑轨和上料模块的内侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上料模块的内侧设置有仿形真空吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述盖板的顶端安装有气缸。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上CCD检测模块和侧CCD模块均通过卡扣分别与上CCD检测模块固定架和侧CCD模块固定架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、通过X1轴伺服电机、Z1轴伺服电机、X2轴伺服电机、Z2轴伺服电机、Y1轴伺服电机共五台伺服电机驱动模组，带动CCD检测快速稳定，定位精度高，提高了设备的性能。
2、通过两个上CCD检测模块和一个侧CCD模块，可实现空间两个方向的检测,从而可以对三种不同产品的全自动检测，功能性强，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为一种电子类产品零部件定位检测设备的结构示意图；
图2为一种电子类产品零部件定位检测设备中CCD视觉检测机构的结构示意图。
图中：1、机体；2、人工操作台；3、CCD视觉检测机构；301、支撑板；302、上料模块；303、盖板；304、门架；305、上CCD检测模块；306、X1轴伺服电机；307、Z1轴滑轨；308、上CCD检测模块固定架；309、Z1轴伺服电机；310、X1轴滑轨；311、Z2轴伺服电机；312、Z2轴滑轨；313、侧CCD模块固定架；314、侧CCD模块；315、X2轴伺服电机；316、Y轴伺服电机；317、X2轴滑轨；318、Y轴滑轨；4、显示屏；5、操作按钮；6、三色指示灯。
具体实施方式
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种电子类产品零部件定位检测设备，包括机体1，机体1的前侧设置有人工操作台2，机体1的内部靠近人工操作台2的后侧安装有CCD视觉检测机构3，机体1的前表面靠近CCD视觉检测机构3的上侧嵌入设置有显示屏4，机体1的前表面靠近显示屏4的一侧嵌入设置有操作按钮5，机体1的顶端安装有三色指示灯6。
为了对电子产品进行检测，CCD视觉检测机构3支撑板301，支撑板301的顶端的前侧在三维空间的Y轴方向上设置有Y轴滑轨318，支撑板301的顶端的后侧在三维空间的X轴方向上设置有门架304，支撑板301的顶端靠近Y轴滑轨318的一侧在三维空间的X轴方向上设置有X2轴滑轨317，Y轴滑轨318的顶端滑动连接有上料模块302，Y轴滑轨318的后侧安装有Y轴伺服电机316，Y轴滑轨318的上端安装有盖板303，X2轴滑轨317的顶端滑动连接有Z2轴滑轨312，X2轴滑轨317的一端安装有X2轴伺服电机315，Z2轴滑轨312的前侧滑动连接有侧CCD模块固定架313，Z2轴滑轨312的顶端安装有Z2轴伺服电机311，侧CCD模块固定架313的前侧固定连接有侧CCD模块314，门架304的前侧固定连接有Z1轴滑轨307，Z1轴滑轨307的顶端安装有Z1轴伺服电机309，Z1轴滑轨307的前侧滑动连接有X1轴滑轨310，X1轴滑轨310的前侧滑动连接有上CCD检测模块固定架308，X1轴滑轨310的一端安装有X1轴伺服电机306，上CCD检测模块固定架308的前侧固定连接有两个上CCD检测模块305。
为了分别带动上CCD检测模块305、侧CCD模块314和上料模块302座直线运动，X1轴伺服电机306、Z1轴伺服电机309、Z2轴伺服电机311、X2轴伺服电机315和Y轴伺服电机316的输出端均连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠分别贯穿上CCD检测模块固定架308、X1轴滑轨310、侧CCD模块固定架313、Z2轴滑轨312和上料模块302的内侧。
为了吸住待检测的电子产品，上料模块302的内侧设置有仿形真空吸盘。
为了对待检测的电子产品进行定位，盖板303的顶端安装有气缸。
为了固定上CCD检测模块305和侧CCD模块314，上CCD检测模块305和侧CCD模块314均通过卡扣分别与上CCD检测模块固定架308和侧CCD模块固定架313固定连接。
本实用新型的工作原理：首先，把需要检测的电子产品放入上料模块302内侧的仿形真空吸盘内，通过仿形真空吸盘吸住待电子产品，然后，盖板303顶端的气缸带动盖板303下移，压住待检测的电子产品，完成电子产品的定位，接着，开启Y轴伺服电机316，Y轴伺服电机316带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，从而带动上料模块302在Y轴滑轨318上滑动，进而带动电子产品在三维空间的Y轴方向上移动，同理，开启X1轴伺服电机306和Z1轴伺服电机309，X1轴伺服电机306带动上CCD检测模块固定架308和上CCD检测模块305一起在X1轴滑轨310上滑动，从而实现上CCD检测模块305在三维空间的X1轴方向上移动，Z1轴伺服电机309带动X1轴滑轨310、上CCD检测模块固定架308以及上CCD检测模块305一起在Z1轴滑轨307上滑动，从而实现上CCD检测模块305在三维空间的Z1轴方向上移动，进而实现上CCD检测模块305在X1Z1平面运动,完成对电子产品的检测，同理，开启Z2轴伺服电机311和X2轴伺服电机315，Z2轴伺服电机311带动侧CCD模块固定架313和侧CCD模块314一起在Z2轴滑轨312上滑动，从而实现侧CCD模块314在三维空间的Z2轴方向上移动，X2轴伺服电机315带动Z2轴滑轨312、侧CCD模块固定架313以及侧CCD模块314一起在X2轴滑轨317上滑动，从而实现侧CCD模块314在三维空间的X2轴方向上移动，进而实现侧CCD模块314在X2Z2平面运动,完成对电子产品的检测，电子产品检测完毕后，Y轴伺服电机316带动上料模块302退至放料位，人工将电子产品拿出，同理，可依次进行一个电子产品的检测，利用两个上CCD检测模块305和一个侧CCD模块314协调工作，可实现三种不同产品的全自动检测。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电子类产品零部件定位检测设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的前侧设置有人工操作台(2)，且机体(1)的内部靠近人工操作台(2)的后侧安装有CCD视觉检测机构(3)，所述机体(1)的前表面靠近CCD视觉检测机构(3)的上侧嵌入设置有显示屏(4)，且机体(1)的前表面靠近显示屏(4)的一侧嵌入设置有操作按钮(5)，所述机体(1)的顶端安装有三色指示灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电子类产品零部件定位检测设备，其特征在于，所述CCD视觉检测机构(3)支撑板(301)，所述支撑板(301)的顶端的前侧在三维空间的Y轴方向上设置有Y轴滑轨(318)，且支撑板(301)的顶端的后侧在三维空间的X轴方向上设置有门架(304)，所述支撑板(301)的顶端靠近Y轴滑轨(318)的一侧在三维空间的X轴方向上设置有X2轴滑轨(317)，所述Y轴滑轨(318)的顶端滑动连接有上料模块(302)，且Y轴滑轨(318)的后侧安装有Y轴伺服电机(316)，所述Y轴滑轨(318)的上端安装有盖板(303)，所述X2轴滑轨(317)的顶端滑动连接有Z2轴滑轨(312)，且X2轴滑轨(317)的一端安装有X2轴伺服电机(315)，所述Z2轴滑轨(312)的前侧滑动连接有侧CCD模块固定架(313)，且Z2轴滑轨(312)的顶端安装有Z2轴伺服电机(311)，所述侧CCD模块固定架(313)的前侧固定连接有侧CCD模块(314)，所述门架(304)的前侧固定连接有Z1轴滑轨(307)，所述Z1轴滑轨(307)的顶端安装有Z1轴伺服电机(309)，且Z1轴滑轨(307)的前侧滑动连接有X1轴滑轨(310)，所述X1轴滑轨(310)的前侧滑动连接有上CCD检测模块固定架(308)，且X1轴滑轨(310)的一端安装有X1轴伺服电机(306)，所述上CCD检测模块固定架(308)的前侧固定连接有两个上CCD检测模块(305)。
3.根据权利要求2所述的一种电子类产品零部件定位检测设备，其特征在于，所述X1轴伺服电机(306)、Z1轴伺服电机(309)、Z2轴伺服电机(311)、X2轴伺服电机(315)和Y轴伺服电机(316)的输出端均连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠分别贯穿上CCD检测模块固定架(308)、X1轴滑轨(310)、侧CCD模块固定架(313)、Z2轴滑轨(312)和上料模块(302)的内侧。
4.根据权利要求2所述的一种电子类产品零部件定位检测设备，其特征在于，所述上料模块(302)的内侧设置有仿形真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种电子类产品零部件定位检测设备，其特征在于，所述盖板(303)的顶端安装有气缸。
6.根据权利要求2所述的一种电子类产品零部件定位检测设备，其特征在于，所述上CCD检测模块(305)和侧CCD模块(314)均通过卡扣分别与上CCD检测模块固定架(308)和侧CCD模块固定架(313)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112497524A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-16 | 厦门海力拓自动化科技有限公司 | 一种自动去边机 |
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