CN108856447B - 一种铁片自动裁切上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁片自动裁切上料设备，包括机台和位于机台一侧的料带卷，机台上设置有裁切台、移料装置、转盘和检测装置；裁切台上设置有上料装置和裁剪装置，其下方设置分拣装置；上料装置能够将料带移动到裁剪装置中，裁剪装置能够将料带中的合格产品剪下并使其留到分拣装置上而将不合格产品所在料带剪下使其离开裁切台，分拣装置能够将合格产品移到一侧，移料装置能够将合格的产品转移到转盘上而将不合格的产品从转盘上移走，转盘能够带动产品水平转动并使产品位于检测装置的下方。本发明具有的有益效果：能够自动将产品裁切下来并进行检测分拣出合格品。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种铁片自动裁切上料设备。
背景技术
金属料带在冲切环节冲切出产品的形状，然后再将其裁切下来得到最终产品。然而目前并没有能够将产品裁切下来并对其进行检测的设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铁片自动裁切上料设备，能够自动将产品裁切下来并进行检测分拣出合格品。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种铁片自动裁切上料设备，包括机台和位于机台一侧的料带卷，机台上设置有裁切台、移料装置、转盘和检测装置；裁切台上设置有上料装置和裁剪装置，其下方设置分拣装置；
上料装置能够将料带移动到裁剪装置中，裁剪装置能够将料带中的合格产品剪下并使其留到分拣装置上而将不合格产品所在料带剪下使其离开裁切台，分拣装置能够将合格产品移到一侧，移料装置能够将合格的产品转移到转盘上而将不合格的产品从转盘上移走，转盘能够带动产品水平转动并使产品位于检测装置的下方。
作为优选方案，
上料装置包括上料轨道，上料轨道的一侧水平设置有上料气缸，上料气缸的活塞缸端部驱动一滑座移动，滑座上转动安装一推块，推块具有一个前推面和一个后斜面；上料轨道上靠近末端的位置处设置有通孔。
作为优选方案，
裁剪装置包括一设置于裁切台上方的固定板，固定板上垂直设置一裁切气缸，裁切气缸的活塞杆端部驱动一刀座移动，刀座上垂直安装有定位针、裁切刀A、裁切刀B和压块，裁切刀B位于裁切刀A的前方。
作为优选方案，
分拣装置包括设置于机台上的固定座，固定座上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部驱动一滑板移动，滑板上设置有旋转电机，旋转电机的转轴驱动一转座转动，转座上设置有一对料台，料台能够伸入通孔中，其顶面设置吸气通道。
作为优选方案，
滑板通过直线滑轨与固定座滑动连接，滑板上设置有水平的电机座，旋转电机设置于电机座上。
作为优选方案，
转盘上沿周向均匀设置有四个载物台，转盘的中央与设置在机台上的移位电机的转轴连接。
作为优选方案，
检测装置包括一检测相机，检测相机通过一直立设置的立柱设置于转盘的上方，检测相机下方设置光源。
作为优选方案，
机台上位于转盘的周向一侧的位置还设置有感应器。
作为优选方案，
机台上还设置有分选盒和围挡。
作为优选方案，
机台下方还顺次设置有废料通道、过渡料箱和废料箱，料带卷的下方还设置挡板。
本发明具有的有益效果：能够自动将产品裁切下来并进行检测分拣出合格品。
附图说明
图1为本发明一个视角下的结构立体图；
图2为本发明另一个视角下的结构立体图；
图3为本发明的结构前视图；
图4为本发明的结构右视图；
图5为本发明的结构俯视图；
图6为本发明中上料装置、裁切装置和分拣装置的结构立体图；
图7为本发明中上料装置和裁切装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至7所示，一种铁片自动裁切上料设备，包括机台1和位于机台1一侧的料带卷3，机台1上设置有裁切台4、移料装置11、转盘15和检测装置13；裁切台4上设置有上料装置和裁剪装置，其下方设置分拣装置。
上料装置能够将料带18移动到裁剪装置中，裁剪装置能够将料带18中的合格产品17剪下并使其留到分拣装置上而将不合格产品17所在料带18剪下使其离开裁切台4，分拣装置能够将合格产品17移到一侧，移料装置11能够将合格的产品17转移到转盘15上而将不合格的产品17从转盘15上移走，转盘15能够带动产品17水平转动并使产品17位于检测装置13的下方。
作为一个较佳的实施例，上料装置包括上料轨道39，上料轨道39的一侧水平设置有上料气缸26，上料气缸26的活塞缸端部驱动一滑座40移动，滑座40上转动安装一推块38，推块38具有一个前推面和一个后斜面；上料轨道39上靠近末端的位置处设置有通孔。
料带18放置于上料轨道39上，料带18上具有若干初具形状的产品，每个产品一侧还具有一个折弯的突起，上料气缸26向前推出活塞杆驱动滑座40前移，滑座40上的推块38的前推面抵接突起从而将料带18向前推送一个产品的距离，然后上料气缸26复位，推块38的后斜面在突起作用下向上转动从而越过突起后下落以备推送下一个突起。
作为一个较佳的实施例，裁剪装置包括一设置于裁切台4上方的固定板36，固定板36上垂直设置一裁切气缸35，裁切气缸35的活塞杆端部驱动一刀座37移动，刀座37上垂直安装有定位针24、裁切刀A22、裁切刀B6、压块23和限位块25，裁切刀B6位于裁切刀A22的前方。
当料带18来到刀座37下方后，裁切气缸35向下推出活塞杆驱动刀座37下降，定位针24插入料带18上的定位孔进行定位，裁切刀A22下降将合格产品切下，不合格产品将留在料带18上并被裁切刀B6切下。
作为一个较佳的实施例，分拣装置包括设置于机台1上的固定座33，固定座33上竖直设置有升降气缸34，升降气缸34的活塞杆端部驱动一滑板28移动，滑板28上设置有旋转电机30，旋转电机30的转轴驱动一转座29转动，转座29上设置有一对料台27，料台27能够伸入通孔中，其顶面设置吸气通道。作为一个较佳的实施例，滑板28通过直线滑轨32与固定座33滑动连接，滑板28上设置有水平的电机座31，旋转电机30设置于电机座31上。
在裁切时，一个料台27恰好穿过通孔支撑在待裁切的产品17下方，当合格产品17被切下后将直接承载于该料台27上，此时升降气缸34驱动料台27及其承载的产品17从通孔中退出，然后旋转电机30驱动转座29转动一定角度再次上升从而便于移料装置11拾取该产品17，另一个料台27则伸入通孔中以备下一个产品17的支撑。由于料台27中设置有吸气通道，该吸气通道与真空发生器连接从而将产品17吸住避免在旋转过程中脱离料台27。
作为一个较佳的实施例，转盘15上沿周向均匀设置有四个载物台16，转盘15的中央与设置在机台1上的移位电机的转轴连接。
合格的产品17被移料装置11放到转盘15上的其中一个载物台16上，然后转盘15旋转使产品17来到检测装置下方以备最后检测。
作为一个较佳的实施例，检测装置包括一检测相机13，检测相机13通过一直立设置的立柱设置于转盘15的上方，检测相机13下方设置光源。
当产品达到检测相机13下放后，检测相机13对产品17进行最终检测，若合格则继续向下一工位移动，否则将由移料装置将其移走。
作为一个较佳的实施例，机台1上位于转盘15的周向一侧的位置还设置有感应器19。当转盘15旋转时，若感应器19感应到载物台16到达预期位置时，转盘15暂停，此时说明有产品到达检测装置下方可以进行检测。
作为一个较佳的实施例，机台1上还设置有分选盒10和围挡20。最终合格的产品根据规格分别被放入分选盒10中，围挡20既能够避免机台1外的物体进入工作范围内影响设备工作，也可以在其上面安装显示屏及操作面板。
作为一个较佳的实施例，机台1下方还顺次设置有废料通道7、过渡料箱8和废料箱9，料带卷3的下方还设置挡板2。废料通道7的顶部位于裁切台4的前方，不合格的产品直接落入废料通道7中，然后再经过过渡料箱8进入废料箱9中。
本发明中，移料装置为机械手，其拾取端为金属吸盘，通过负压作用吸住产品17进行转移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
包括机台（1）和位于所述机台（1）一侧的料带卷（3），所述机台（1）上设置有裁切台（4）、移料装置（11）、转盘（15）和检测装置；所述裁切台（4）上设置有上料装置和裁剪装置，其下方设置分拣装置；
所述上料装置能够将料带（18）移动到所述裁剪装置中，所述裁剪装置能够将料带（18）中的合格产品（17）剪下并使其留到所述分拣装置上而将不合格产品（17）所在料带（18）剪下使其离开所述裁切台（4），所述分拣装置能够将合格产品（17）移到一侧，所述移料装置（11）能够将合格的产品（17）转移到所述转盘（15）上而将不合格的产品（17）从所述转盘（15）上移走，所述转盘（15）能够带动产品（17）水平转动并使产品（17）位于所述检测装置的下方；
所述上料装置包括上料轨道（39），所述上料轨道（39）的一侧水平设置有上料气缸（26），所述上料气缸（26）的活塞缸端部驱动一滑座（40）移动，所述滑座（40）上转动安装一推块（38），所述推块（38）具有一个前推面和一个后斜面；所述上料轨道（39）上靠近末端的位置处设置有通孔；
所述裁剪装置包括一设置于所述裁切台（4）上方的固定板（36），所述固定板（36）上垂直设置一裁切气缸（35），所述裁切气缸（35）的活塞杆端部驱动一刀座（37）移动，所述刀座（37）上垂直安装有定位针（24）、裁切刀A（22）、裁切刀B（6）和压块（23），所述裁切刀B（6）位于所述裁切刀A（22）的前方；
所述分拣装置包括设置于所述机台（1）上的固定座（33），所述固定座（33）上竖直设置有升降气缸（34），所述升降气缸（34）的活塞杆端部驱动一滑板（28）移动，所述滑板（28）上设置有旋转电机（30），所述旋转电机（30）的转轴驱动一转座（29）转动，所述转座（29）上设置有一对料台（27），所述料台（27）能够伸入所述通孔中，其顶面设置吸气通道。
2.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述滑板（28）通过直线滑轨（32）与所述固定座（33）滑动连接，所述滑板（28）上设置有水平的电机座（31），所述旋转电机（30）设置于所述电机座（31）上。
3.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述转盘（15）上沿周向均匀设置有四个载物台（16），所述转盘（15）的中央与设置在所述机台（1）上的移位电机的转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述检测装置包括一检测相机（13），所述检测相机（13）通过一直立设置的立柱设置于所述转盘（15）的上方，所述检测相机（13）下方设置光源。
5.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述机台（1）上位于所述转盘（15）的周向一侧的位置还设置有感应器（19）。
6.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述机台（1）上还设置有分选盒（10）和围挡（20）。
7.根据权利要求1所述的一种铁片自动裁切上料设备，其特征在于：
所述机台（1）下方还顺次设置有废料通道（7）、过渡料箱（8）和废料箱（9），所述料带卷（3）的下方还设置挡板（2）。
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