CN209676772U - 一种在线电路板自动插件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线电路板自动插件机，具体涉及自动装配设备，包括机体，所述机体顶部设置有载具区，所述载具区一侧设置有第一产品区，所述第一产品区远离载具区的一侧设置有第一供料器，所述第一产品区一侧设置有第一CCD摄像头。本实用新型通过设有第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头和第四CCD摄像头，会对输送机构上的电子元器件针脚进行拍摄检测，从而将部分弯曲不合格的电子元器件针脚去除，会对吸取或夹取的零件进行拍摄从而去除不合格的零件，进一步提高电路板的成品率，会对电路板上的导电通孔进行定位，使电子元器件针脚可以准确的插入导电通孔中，准确性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配设备，更具体地说，本实用涉及一种在线电路板自动插件机。
背景技术
电路板被广泛地应用于当今各个电子产品领域，是所有电子产品不可缺少的电子元件之一，也是每个电子产品的元件载体，其中，由于每个电路板包含很多电子元件，插件机，是指将一些有规则的电子元器件自动地插装在电路板导电通孔内的机械设备。
专利申请公布号CN 108012444 A的实用新型专利公开了一种电路板屏蔽罩插件机，包括供料器、取料器、检测台、水平多关节机器人和PCB电路板移动组件；所述供料器由升降台和固定于升降台上的托盘组成；所述取料器由直线模组和电磁吸头构成，电磁吸头固定于直线模组的滑台上，所述升降台和检测台沿直线模组的走向分布且均位于直线模组的下方；所述水平多关节机器人上设有电磁吸盘，所述PCB电路板移动组件由导轨和活动设置于导轨上的电动夹爪构成，当水平多关节机器人转动一定角度后，电磁吸盘与检测台对应，再旋转一定角度后，电磁吸盘与电动夹爪对应，其制造成本低，整箱上料节省人力，兼容性好适用各种尺寸零件。
但是其在实际使用时，部分电子元器件针脚不能与电路板导电通孔对齐，在插入时会导致一部分电子元器件针脚被挤压弯曲，导致其成品率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种在线电路板自动插件机，本实用新型通过设有第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头和第四CCD摄像头，会对输送机构上的电子元器件针脚进行拍摄检测，从而将部分弯曲不合格的电子元器件针脚去除，会对吸取或夹取的零件进行拍摄从而去除不合格的零件，进一步提高电路板的成品率，会对电路板上的导电通孔进行定位，使电子元器件针脚可以准确的插入导电通孔中，准确性高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线电路板自动插件机，包括机体，所述机体顶部设置有载具区，所述载具区一侧设置有第一产品区，所述第一产品区远离载具区的一侧设置有第一供料器，所述第一产品区一侧设置有第一CCD摄像头，所述载具区另一侧设置有第二产品区，所述第二产品区远离载具区的一侧设置有第二供料器，所述第二产品区一侧设置有第二CCD摄像头，所述机体顶部设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有第三CCD摄像头，所述载具区顶部设置有机械手臂，所述机械手臂底部设置有吸嘴，所述吸嘴顶部设置有气缸，所述机械手臂外侧设置有电动夹爪，所述机械手臂一侧设置有第四CCD摄像头。
在一个优选地实施方式中，所述输送机构包括有输送带和固定架，所述输送带设置在机体上，所述固定架固定在输送带上。
在一个优选地实施方式中，所述第一供料器底部设置有行走轮，所述第二供料器底部设置有减震垫。
在一个优选地实施方式中，所述气缸与吸嘴相连通，所述吸嘴和电动夹爪均设置为5个。
在一个优选地实施方式中，所述机体底部设置有自锁轮，所述第一CCD 摄像头和第二CCD摄像头表面均设置有支撑架。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD 摄像头和第四CCD摄像头，第三CCD摄像头会对输送机构上的电子元器件针脚进行拍摄检测，并将图像数据传输至插件机内部的处理器，处理器对照片进行分析处理，从而将部分弯曲不合格的电子元器件针脚去除，对电子元器件针脚进行在线检测，从而增加电路板的成品率，当机械手臂通过吸嘴或电动夹爪对第一产品区或第二产品区吸取或夹取零件时，第一CCD摄像头和第二CCD摄像头会对吸取或夹取的零件进行拍摄，并将图像数据传输至插件机内部的处理器，处理器进行分析处理，从而去除不合格的零件，进一步提高电路板的成品率，当机械手臂上的吸嘴或电动夹爪将电子元器件针脚拿取时，第四CCD摄像头会对电路板上的导电通孔进行定位，使电子元器件针脚可以准确的插入导电通孔中，准确性高，本设备，设计合理，实用性强，可以提前检测出不合格的针脚和零件，以保证成品率；
2、本实用新型通过设有吸嘴和电动夹爪，由于机械手臂上吸嘴和电动夹爪各设置有5个，使其可以一次取多个零件，可以增加机械手臂的插件速度，从而提高工作效率，由于吸嘴与气缸连通，当吸嘴与零件相贴时，气缸会抽取吸嘴内部的气体，使吸嘴与零件相贴处形成负压，从而将零件吸附固定，连接稳定性高，使零件不易脱落。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图。
图2为本实用新型整体结构俯视图。
图3为本实用新型机械手臂、吸嘴和电动夹爪结构立体图。
图4为本实用新型第一供料器结构立体图。
图5为本实用新型第二供料器结构立体图。
附图标记为：1机体、2载具区、3第一产品区、4第一供料器、5第一 CCD摄像头、6第二产品区、7第二供料器、8第二CCD摄像头、9输送机构、10第三CCD摄像头、11机械手臂、12吸嘴、13气缸、14电动夹爪、15 第四CCD摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种在线电路板自动插件机，包括机体1，所述机体1顶部设置有载具区2，所述载具区2一侧设置有第一产品区3，所述第一产品区3远离载具区2的一侧设置有第一供料器4，所述第一产品区3一侧设置有第一CCD摄像头5，所述载具区2另一侧设置有第二产品区6，所述第二产品区6远离载具区2的一侧设置有第二供料器7，所述第二产品区6一侧设置有第二CCD摄像头8，所述机体1顶部设置有输送机构9，所述输送机构9一侧设置有第三CCD摄像头10，所述载具区2顶部设置有机械手臂11，所述机械手臂11底部设置有吸嘴12，所述吸嘴12顶部设置有气缸13，所述机械手臂11外侧设置有电动夹爪14，所述机械手臂 11一侧设置有第四CCD摄像头15。
进一步的，所述输送机构9包括有输送带和固定架，所述输送带设置在机体1上，所述固定架固定在输送带上，便于输送电子元器件针脚。
进一步的，所述第一供料器4底部设置有行走轮，所述第二供料器7底部设置有减震垫。
进一步的，所述气缸13与吸嘴12相连通，所述吸嘴12和电动夹爪14 均设置为5个。
进一步的，所述机体1底部设置有自锁轮，所述第一CCD摄像头5和第二CCD摄像头8表面均设置有支撑架。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，由于输送机构9一侧设置有第三CCD摄像头10，第三CCD摄像头10会对输送机构9上的电子元器件针脚进行拍摄检测，并将图像数据传输至插件机内部的处理器，处理器对照片进行分析处理，从而将部分弯曲不合格的电子元器件针脚去除，对电子元器件针脚进行在线检测，从而增加电路板的成品率，当机械手臂11通过吸嘴12或电动夹爪14 对第一产品区3或第二产品区6吸取或夹取零件时，第一CCD摄像头5和第二CCD摄像头8会对吸取或夹取的零件进行拍摄，并将图像数据传输至插件机内部的处理器，处理器进行分析处理，从而去除不合格的零件，进一步提高电路板的成品率，由于机械手臂11一侧设置有第四CCD摄像头15，当机械手臂11上的吸嘴12或电动夹爪14将电子元器件针脚拿取时，第四CCD 摄像头15会对电路板上的导电通孔进行定位，使电子元器件针脚可以准确的插入导电通孔中，准确性高；
参照说明书附图1-3，由于机械手臂11上吸嘴12和电动夹爪14各设置有5个，使其可以一次取多个零件，可以增加机械手臂11的插件速度，从而提高工作效率，由于吸嘴12与气缸13连通，当吸嘴12与零件相贴时，气缸13会抽取吸嘴12内部的气体，使吸嘴12与零件相贴处形成负压，从而将零件吸附固定。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、
“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种在线电路板自动插件机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部设置有载具区(2)，所述载具区(2)一侧设置有第一产品区(3)，所述第一产品区(3)远离载具区(2)的一侧设置有第一供料器(4)，所述第一产品区(3)一侧设置有第一CCD摄像头(5)，所述载具区(2)另一侧设置有第二产品区(6)，所述第二产品区(6)远离载具区(2)的一侧设置有第二供料器(7)，所述第二产品区(6)一侧设置有第二CCD摄像头(8)，所述机体(1)顶部设置有输送机构(9)，所述输送机构(9)一侧设置有第三CCD摄像头(10)，所述载具区(2)顶部设置有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)底部设置有吸嘴(12)，所述吸嘴(12)顶部设置有气缸(13)，所述机械手臂(11)外侧设置有电动夹爪(14)，所述机械手臂(11)一侧设置有第四CCD摄像头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种在线电路板自动插件机，其特征在于：所述输送机构(9)包括有输送带和固定架，所述输送带设置在机体(1)上，所述固定架固定在输送带上。
3.根据权利要求1所述的一种在线电路板自动插件机，其特征在于：所述第一供料器(4)底部设置有行走轮，所述第二供料器(7)底部设置有减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种在线电路板自动插件机，其特征在于：所述气缸(13)与吸嘴(12)相连通，所述吸嘴(12)和电动夹爪(14)均设置为5个。
5.根据权利要求1所述的一种在线电路板自动插件机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有自锁轮，所述第一CCD摄像头(5)和第二CCD摄像头(8)表面均设置有支撑架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822226698.5U CN209676772U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种在线电路板自动插件机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822226698.5U CN209676772U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种在线电路板自动插件机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209676772U true CN209676772U (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68564014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822226698.5U Active CN209676772U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种在线电路板自动插件机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209676772U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497524A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-16 | 厦门海力拓自动化科技有限公司 | 一种自动去边机 |
| CN113727596B (zh) * | 2021-09-08 | 2023-04-14 | 众搏(苏州)智能科技有限责任公司 | 一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822226698.5U patent/CN209676772U/zh active Active
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| CN113727596B (zh) * | 2021-09-08 | 2023-04-14 | 众搏(苏州)智能科技有限责任公司 | 一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法 |
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