CN108296348A - 一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，包括工作台，工作台上设有八工位分度盘，八工位分度盘上安装有工装模，工作台上设有与工装模配合且用于多工序冲制外壳的冲压机构、用于检测缺陷成型工件且完成工件收集的下料机构，还包括用于控制八工位分度盘、冲压机构和下料机构工作的控制系统；冲压机构包括依次分布的预翻边机构、翻边机构、冲裁机构；下料机构包括SCARA机器人、视觉检测装置、吹气装置、废边收集槽。本发明能够自动化完成对工件的预翻边、翻边和冲裁加工制作，及时对工件中缺陷不良品的检测和剔除，确保同一批次工件的高合格率，整个装置体积小，各个工位呈环形分布，彼此间跨度小，操作简单使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电容加工技术领域，具体的说是一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置。
背景技术
电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过多到工序进行加工处理。
一般在外壳加工时，主要完成对毛坯件的翻边制作，工件在最初加工到结束，需要经过预翻边、翻边和冲裁废边，因此要在多个工位上加工，传统车间内，多个工位呈横向分布，各个工位间彼此跨度大，操作不方便，加工的过程还会产生有缺陷的残次品，无法进行及时发现，容易造成成批工件的合格率低，不利于后期工件的收集包装。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，包括工作台，所述工作台上设有八工位分度盘，所述八工位分度盘上安装有工装模，所述工作台上设有与工装模配合且用于多工序冲制外壳的冲压机构、用于检测缺陷成型工件且完成工件收集的下料机构，还包括用于控制八工位分度盘、冲压机构和下料机构工作的控制系统。
作为本发明的进一步改进，所述八工位分度盘连接有驱动作用的凸轮分割器。
作为本发明的进一步改进，所述工装模上成排设有两个与工件配合的安装槽。
作为本发明的进一步改进，所述冲压机构包括沿八工位分度盘的周向依次分布的预翻边机构、翻边机构、冲裁机构。
作为本发明的进一步改进，所述预翻边机构包括安装在工作台上的预翻边气缸、连接在预翻边气缸上的压头、与预翻边气缸滑动配合的预翻边上模。
作为本发明的进一步改进，所述预翻边上模包括两个对称分布的移动模、与两个移动模水平滑动配合的导向杆、连接在导向杆两端的矩形板、与矩形板相连的滑杆。
作为本发明的进一步改进，所述压头包括与工件配合的导向柱、与导向柱相连的翻边斜面。
作为本发明的进一步改进，所述翻边装置包括安装在工作台上的翻边气缸、连接在翻边气缸上且与工装模配合的翻边上模。
作为本发明的进一步改进，所述翻边上模包括与工件配合的翻边导向柱、与翻边导向柱相连的压边台面。
作为本发明的进一步改进，所述冲裁装置包括安装在工作台上的冲裁气缸、连接在冲裁气缸上且与工装模配合的刀模。
作为本发明的进一步改进，所述刀模包括与工件配合的冲裁导向柱、与冲裁导向柱相连的裁切刀面。
作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件的视觉检测装置、将冲裁废边移出工装模的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽。
所述SCARA机器人的末端连接有支撑板，所述支撑板上安装有吸盘。
所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形的工件视为不良品，反之则为良品。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与八工位分度盘、冲压机构和下料机构相连。所述PLC与八工位分度盘上的凸轮分割器相连，所述PLC与冲压机构中的预翻边气缸、翻边气缸和冲裁气缸相连并控制各气缸的工作，所述PLC与下料机构中的SCARA机器人相连且连接有控制视觉检测装置和吹气装置工作的检测开关和空气开关。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，能够自动化完成对工件的预翻边、翻边和冲裁加工制作，实现及时对工件中缺陷不良品的检测和剔除，确保同一批次工件的高合格率，整个装置体积小，各个工位呈环形分布，彼此间跨度小，操作简单使用方便，大大方便了对工件的后期处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图一；
图2为图1的I处局部放大图；
图3为图1的II处局部放大图；
图4为本发明中预翻边上模的结构图；
图5为本发明中刀模的结构图；
图6为本发明的立体图二；
图7为本发明中工装模的立体图；
图8为本发明中控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，包括工作台1，所述工作台1上设有八工位分度盘2，所述八工位分度盘2上安装有工装模3，所述工作台1上设有与工装模3配合且用于多工序冲制外壳的冲压机构4、用于检测缺陷成型工件且完成工件收集的下料机构5，还包括用于控制八工位分度盘2、冲压机构4和下料机构5工作的控制系统6。
所述八工位分度盘2连接有驱动作用的凸轮分割器7。采用凸轮分割器7驱动八工位分度盘2转动，重复定位精度可达到30角秒。
所述工装模3上成排设有两个与工件配合的安装槽3a。一次安装两个工件，可大大提高加工效率，缩减工作时间。
所述冲压机构4包括沿八工位分度盘1的周向依次分布的预翻边机构41、翻边机构42、冲裁机构43。
所述预翻边机构41包括安装在工作台1上的预翻边气缸411、连接在预翻边气缸411上的压头413、与预翻边气缸411滑动配合的预翻边上模412。
所述预翻边上模412包括两个对称分布的移动模4121、与两个移动模4121水平滑动配合的导向杆4122、连接在导向杆4122两端的矩形板4123、与矩形板4123相连的滑杆4124。使用时，通过这种方式的预翻边上模412，能够方便预翻边上模412与工件的快速分离，不会妨碍下一步工位的加工。
所述压头413包括与工件配合的导向柱4131、与导向柱4131相连的翻边斜面4132。
所述翻边装置42包括安装在工作台1上的翻边气缸421、连接在翻边气缸421上且与工装模3配合的翻边上模422。
所述翻边上模422包括与工件配合的翻边导向柱4221、与翻边导向柱4221相连的压边台面4222。
所述冲裁装置43包括安装在工作台1上的冲裁气缸431、连接在冲裁气缸431上且与工装模3配合的刀模432。
所述刀模432包括与工件配合的冲裁导向柱4321、与冲裁导向柱4321相连的裁切刀面4322。
所述下料机构5包括用于抓取工件的SCARA机器人51、检测成品工件的视觉检测装置52、将冲裁废边移出工装模3的吹气装置53、用于排出废料的废边收集槽54。
所述SCARA机器人51的末端连接有支撑板511，所述支撑板511上安装有吸盘512。通过吸盘512完成对成型工件的抓取。
所述视觉检测装置52为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形的工件视为不良品，反之则为良品。
所述吹气装置53为连接有气泵的气管。
所述控制系统6包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与八工位分度盘2、冲压机构4和下料机构5相连。所述PLC与八工位分度盘2上的凸轮分割器7相连，所述PLC与冲压机构4中的预翻边气缸411、翻边气缸421和冲裁气缸431相连并控制各气缸的工作，所述PLC与下料机构5中的SCARA机器人51相连且连接有控制视觉检测装置52和吹气装置53工作的检测开关和空气开关。
下面对本发明的工作原理作进一步阐述：
工作时，工件放置在工装模3上的安装槽3a内，八工位分度盘2旋转至预翻边机构41机构处，预翻边气缸411向下推动预翻边上模412与工装模3合模，在工件上初步翻边至30度；八工位分度盘2继续旋转至翻边装置42处，翻边气缸421推动翻边上模422下移与工装模3合模，将工件的表面翻边至90度；八工位分度盘2继续旋转至冲裁装置43处，冲裁气缸431推动刀模432与工装模3合模，将工件翻边处的废边裁切除，得到成型工件。
八工位分度盘2旋转至下料机构5，吹气装置53将该处的冲裁废边吹出工装模3内，经废边收集槽54排除工作台1，同时，视觉检测装置52检测工件是否为良品，SCARA机器人51抓取工件进行分类收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有八工位分度盘(2)，所述八工位分度盘(2)上安装有工装模(3)，所述工作台(1)上设有与工装模(3)配合且用于多工序冲制外壳的冲压机构(4)、用于检测缺陷成型工件且完成工件收集的下料机构(5)，还包括用于控制八工位分度盘(2)、冲压机构(4)和下料机构(5)工作的控制系统(6)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述八工位分度盘(2)连接有驱动作用的凸轮分割器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述冲压机构(4)包括沿八工位分度盘(1)的周向依次分布的预翻边机构(41)、翻边机构(42)、冲裁机构(43)。
4.根据权利要求3所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述预翻边机构(41)包括安装在工作台(1)上的预翻边气缸(411)、连接在预翻边气缸(411)上的压头(413)、与预翻边气缸(411)滑动配合预翻边上模(412)。
5.根据权利要求3所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述翻边装置(42)包括安装在工作台(1)上的翻边气缸(421)、连接在翻边气缸(421)上且与工装模(3)配合的翻边上模(422)。
6.根据权利要求3所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述冲裁装置(43)包括安装在工作台(1)上的冲裁气缸(431)、连接在冲裁气缸(431)上且与工装模(3)配合的刀模(432)。
7.根据权利要求1所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括用于抓取工件的SCARA机器人(51)、检测成品工件的视觉检测装置(52)、将冲裁废边移出工装模(3)的吹气装置(53)、用于排出废料的废边收集槽(54)。
8.根据权利要求1所述的一种分拣良品和不良品电容外壳的加工装置，其特征在于：所述控制系统(6)包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与八工位分度盘(2)、冲压机构(4)和下料机构(5)相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180720 |