CN106799791B - 一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，包括驾驶室、车架、搅拌箱、出料箱和出料机构，所述出料机构包括出料导槽、角度倾斜组件和转向组件，所述转向组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第一从动齿轮、固定杆和第二导轨，所述角度倾斜组件包括第二电机、第一驱动齿轮和升降单元，所述防尘机构包括驱动组件、传动组件和防尘组件，所述驱动组件包括第三电机、第三连杆和第四连杆；该用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，第一电机控制出料导槽转动，实现不同方向浇灌混凝土；第二电机控制出料导槽倾斜角度改变，防止残留物洒落，提高了设备的灵活性及实用性；第三电机控制挡板转动防止车牌弄脏，提高了设备安全性。

Description

一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车

技术领域

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌运输车是用来运送建筑用预拌混凝土的专用卡车；卡车上装有圆筒型搅拌筒用以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

搅拌运输车主要由驾驶室、搅拌筒、出料箱、车轮等组成。在现有的搅拌运输车中，出料箱下固定有出料导槽，一般出料导槽固定为一个出口方向，使混凝土只能从固定方向倒出；同时，由于出料导槽总是倾斜向下，导致余留在出料导槽的混凝土在运输中容易掉落在地面上，影响其它车辆行走；同时，由于搅拌运输车应用环境比较恶劣，现场尘土及混凝土倒出时的溅射，容易使搅拌运输车后尾车牌弄脏影响查看车牌信息，可能导致运输管制受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，包括驾驶室、车架、搅拌箱、出料箱和出料机构，所述车架设置在驾驶室的一侧，所述搅拌箱设置在车架上，所述出料箱设置在搅拌箱的一侧，所述出料机构设置在出料箱的下方；

所述出料机构包括出料导槽、角度倾斜组件和转向组件，所述转向组件通过角度倾斜组件与出料导槽传动连接，所述转向组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第一从动齿轮、固定杆和第二导轨，所述第一电机通过第一连杆与第二连杆传动连接，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与第一滑块的中部铰接，所述第一滑块位于第一从动齿轮的一侧，所述第一滑块靠近第一从动齿轮的一侧设有第一从动齿，所述第一从动齿轮与第一从动齿啮合，所述第一从动齿轮通过固定杆与第二导轨传动连接，所述第二导轨竖向设置；

其中，为了实现出料导槽可以转换方向进行输料，通过电机控制模块控制第一电机驱动第一连杆，第一连杆传动第二连杆，使得第一滑块在第一导轨上移动，使得啮合在第一从动齿上的第一从动齿轮转动，使得第一从动齿轮传动固定在固定杆上的第二导轨转动，使出料导槽转动。

所述角度倾斜组件包括第二电机、第一驱动齿轮和两个升降单元，所述第二电机与第一驱动齿轮传动连接，所述升降单元设置在第二导轨的内部且与第一驱动齿轮传动连接，所述升降单元设置在出料导槽的下方；

其中，为了能够改变出料导槽的角度，以免出料导槽内的残留物在运输过程中掉落在路上，造成其它车辆的正常通行，通过电机控制模块控制第二电机驱动第一驱动齿轮，使得啮合在第一驱动齿轮上的第二滑块上下移动，由于第二滑块分别设置在第一驱动齿轮的两侧，第一驱动齿轮转动时，分布在第一驱动齿轮一侧的第二滑块向上移动，分布在第一驱动齿轮另一侧的第二滑块向下移动，使得固定在第二滑块上的出料导槽倾斜角度改变。

所述车架的一侧还设有防尘机构和车牌，所述车牌设置在防尘机构的一侧，所述防尘机构包括驱动组件、传动组件和防尘组件，所述驱动组件通过传动组件与防尘组件传动连接，所述驱动组件包括第三电机、第三连杆和第四连杆，所述第三电机通过第三连杆与第四连杆传动连接，所述传动组件包括移动杆、第二驱动齿轮和第四导轨，所述移动杆竖向设置，所述第四连杆的一端与移动杆的中部铰接，所述第四连杆的另一端与第三连杆铰接，所述第二驱动齿轮固定在移动杆的底端，所述第四导轨位于第二驱动齿轮的下方，所述第四导轨靠近第二驱动齿轮的一侧设有第三从动齿，所述第三从动齿与第二驱动齿轮啮合，所述防尘组件包括固定轴、第二从动齿轮和挡板，所述第二从动齿轮通过固定轴设置在车架的一侧，所述第二从动齿轮位于第四导轨的上方且与第三从动齿啮合，所述挡板的一端与固定轴连接，所述挡板的另一端位于车牌的一侧。

其中，为了使运输车上的后尾车牌不受污染，通过电机控制模块控制第三电机驱动第三连杆，第三连杆传动第四连杆，第四连杆带动移动杆在第三导轨和第四导轨之间移动，由于第二驱动齿轮啮合在第四导轨上，第二驱动齿轮固定在移动杆上，第四导轨与移动杆同步移动，第四导轨移动传动第二从动齿轮，使得第二从动齿轮转动，使得挡板随第二从动齿轮转动。

作为优选，所述驾驶室的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、操作控制模块、显示控制模块和行程控制模块，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；操作控制模块，用来控制各个操作按钮，方便设备操作；显示控制模块，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块，用来限定挡板的位置，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述车架内部设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了方便操作员操作，所述驾驶室内部设有若干按钮，所述按钮与操作控制模块电连接。

作为优选，为了能够监测各个设备的状态，所述驾驶室内部设有显示屏，所述显示屏与显示控制模块电连接。

作为优选，为了精确控制挡板的位置，所述第四导轨一侧设有限位开关，所述限位开关与行程控制模块电连接。

作为优选，所述升降单元包括第二滑块，所述第二滑块靠近第一驱动齿轮的一侧设有第二从动齿，所述第二从动齿与第一驱动齿轮啮合。

作为优选，所述第一滑块的内部设有第一导轨。

作为优选，所述移动杆的上方设置有第三导轨，所述车牌固定在第三导轨上。

作为优选，所述搅拌箱与车架之间设有固定架，所述出料机构设置在固定架上，所述车架的底部设有车轮。

本发明的有益效果是，该用于混凝土生产的智能型运输搅拌车中，通过第一电机控制第一滑块在第一导轨上移动，使得第一从动齿轮传动固定在固定杆上的第二导轨转动，使出料导槽转动，使出料导槽转向切换实现不同方向浇灌混凝土；通过第二电机控制第二滑块上下移动，使得固定在第二滑块上的出料导槽倾斜角度改变，使出料导槽中残留物不至于在运输过程中洒落在路面，提高了设备的灵活性，同时提高了设备的实用性；通过第三电机控制第四导轨与移动杆同步移动，使得挡板随第二从动齿轮转动使得运输搅拌车后尾车牌不容易弄脏影响车牌信息的读取，提高了设备安全性，减少不必要的麻烦。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的结构示意图；

图2是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的转向组件的结构示意图；

图3是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的角度倾斜组件的结构示意图；

图4是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的角度倾斜驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的防尘机构的结构示意图；

图6是本发明的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车的系统图；

图中：1.驾驶室，2.搅拌箱，3.出料箱，4.出料机构，5.车轮，6.车架，7.固定架，8.防尘机构，9.第一电机，10.第一连杆，11.第二连杆，12.第一导轨，13.第一滑块，14.第一从动齿轮，15.出料导槽，16.第一驱动齿轮，17.第二滑块，18.第二导轨，19.固定块，20.第二电机，21.第三电机，22.第三连杆，23.第四连杆，24.第三导轨，25.移动杆，26.车牌，27.第四导轨，28.第二驱动齿轮，29.第二从动齿轮，30.固定轴，31.限位开关，32.挡板，33.蓄电池，34.电源模块，35.电机控制模块，36.中央控制模块，37.操作控制模块，38.显示控制模块，39.行程控制模块，40.按钮，41.显示屏。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，包括驾驶室1、车架6、搅拌箱2、出料箱3和出料机构4，所述车架6设置在驾驶室1的一侧，所述搅拌箱2设置在车架6上，所述出料箱3设置在搅拌箱2的一侧，所述出料机构4设置在出料箱3的下方；

所述出料机构4包括出料导槽15、角度倾斜组件和转向组件，所述转向组件通过角度倾斜组件与出料导槽15传动连接，所述转向组件包括第一电机9、第一连杆10、第二连杆11、第一滑块13、第一从动齿轮14、固定杆19和第二导轨18，所述第一电机9通过第一连杆10与第二连杆11传动连接，所述第二连杆11的一端与第一连杆10铰接，所述第二连杆11的另一端与第一滑块13的中部铰接，所述第一滑块13位于第一从动齿轮14的一侧，所述第一滑块13靠近第一从动齿轮14的一侧设有第一从动齿，所述第一从动齿轮14与第一从动齿啮合，所述第一从动齿轮14通过固定杆19与第二导轨18传动连接，所述第二导轨18竖向设置；

其中，为了实现出料导槽15可以转换方向进行输料，通过电机控制模块35控制第一电机9驱动第一连杆10，第一连杆10传动第二连杆11，使得第一滑块13在第一导轨12上移动，使得啮合在第一从动齿上的第一从动齿轮14转动，使得第一从动齿轮14传动固定在固定杆19上的第二导轨18转动，使出料导槽15转动。

所述角度倾斜组件包括第二电机20、第一驱动齿轮16和两个升降单元，所述第二电机20与第一驱动齿轮16传动连接，所述升降单元设置在第二导轨18的内部且与第一驱动齿轮16传动连接，所述升降单元设置在出料导槽15的下方；

其中，为了能够改变出料导槽15的角度，以免出料导槽15内的残留物在运输过程中掉落在路上，造成其它车辆的正常通行，通过电机控制模块35控制第二电机20驱动第一驱动齿轮16，使得啮合在第一驱动齿轮16上的第二滑块17上下移动，由于第二滑块17分别设置在第一驱动齿轮16的两侧，第一驱动齿轮16转动时，分布在第一驱动齿轮16一侧的第二滑块17向上移动，分布在第一驱动齿轮16另一侧的第二滑块17向下移动，使得固定在第二滑块17上的出料导槽15倾斜角度改变。

所述车架6的一侧还设有防尘机构8和车牌26，所述车牌26设置在防尘机构8的一侧，所述防尘机构8包括驱动组件、传动组件和防尘组件，所述驱动组件通过传动组件与防尘组件传动连接，所述驱动组件包括第三电机21、第三连杆22和第四连杆23，所述第三电机21通过第三连杆22与第四连杆23传动连接，所述传动组件包括移动杆25、第二驱动齿轮28和第四导轨27，所述移动杆25竖向设置，所述第四连杆23的一端与移动杆25的中部铰接，所述第四连杆23的另一端与第三连杆22铰接，所述第二驱动齿轮28固定在移动杆25的底端，所述第四导轨27位于第二驱动齿轮28的下方，所述第四导轨27靠近第二驱动齿轮28的一侧设有第三从动齿，所述第三从动齿与第二驱动齿轮28啮合，所述防尘组件包括固定轴30、第二从动齿轮29和挡板32，所述第二从动齿轮29通过固定轴30设置在车架6的一侧，所述第二从动齿轮29位于第四导轨27的上方且与第三从动齿啮合，所述挡板32的一端与固定轴30连接，所述挡板32的另一端位于车牌26的一侧。

其中，为了使运输车上的后尾车牌26不受污染，通过电机控制模块35控制第三电机21驱动第三连杆22，第三连杆22传动第四连杆23，第四连杆23带动移动杆25在第三导轨24和第四导轨27之间移动，由于第二驱动齿轮28啮合在第四导轨27上，第二驱动齿轮28固定在移动杆25上，第四导轨27与移动杆25同步移动，第四导轨27移动传动第二从动齿轮29，使得第二从动齿轮29转动，使得挡板32随第二从动齿轮29转动。

作为优选，所述驾驶室1的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块36、与中央控制模块36连接的电源模块34、电机控制模块35、操作控制模块37、显示控制模块38和行程控制模块39，所述第一电机9、第二电机20和第三电机21均与电机控制模块35电连接，所述中央控制模块36为PLC。

其中，中央控制模块36，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块34，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块35，用来控制电机工作，提高了智能化控制；操作控制模块37，用来控制各个操作按钮40，方便设备操作；显示控制模块38，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块39，用来限定挡板32的位置，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述车架6内部设有蓄电池33，所述蓄电池33与电源模块34电连接。

作为优选，为了方便操作员操作，所述驾驶室1内部设有若干按钮40，所述按钮40与操作控制模块37电连接。

作为优选，为了能够监测各个设备的状态，所述驾驶室1内部设有显示屏41，所述显示屏41与显示控制模块38电连接。

作为优选，为了精确控制挡板32的位置，所述第四导轨27一侧设有限位开关31，所述限位开关31与行程控制模块39电连接。

作为优选，所述升降单元包括第二滑块17，所述第二滑块17靠近第一驱动齿轮16的一侧设有第二从动齿，所述第二从动齿与第一驱动齿轮16啮合。

作为优选，所述第一滑块13的内部设有第一导轨12。

作为优选，所述移动杆25的上方设置有第三导轨24，所述车牌26固定在第三导轨24上。

作为优选，所述搅拌箱2与车架6之间设有固定架7，所述出料机构4设置在固定架7上，所述车架6的底部设有车轮5。

与现有技术相比，该用于混凝土生产的智能型运输搅拌车中，通过第一电机9控制第一滑块13在第一导轨12上移动，使得第一从动齿轮14传动固定在固定杆19上的第二导轨18转动，使出料导槽15转动，使出料导槽15转向切换实现不同方向浇灌混凝土；通过第二电机20控制第二滑块17上下移动，使得固定在第二滑块17上的出料导槽15倾斜角度改变，使出料导槽15中残留物不至于在运输过程中洒落在路面，提高了设备的灵活性，同时提高了设备的实用性；通过第三电机21控制第四导轨27与移动杆25同步移动，使得挡板32随第二从动齿轮29转动使得运输搅拌车后尾车牌26不容易弄脏影响车牌信息的读取，提高了设备安全性，减少不必要的麻烦。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，包括驾驶室(1)、车架(6)、搅拌箱(2)、出料箱(3)和出料机构(4)，所述车架(6)设置在驾驶室(1)的一侧，所述搅拌箱(2)设置在车架(6)上，所述出料箱(3)设置在搅拌箱(2)的一侧，所述出料机构(4)设置在出料箱(3)的下方；

所述出料机构(4)包括出料导槽(15)、角度倾斜组件和转向组件，所述转向组件通过角度倾斜组件与出料导槽(15)传动连接，所述转向组件包括第一电机(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第一滑块(13)、第一从动齿轮(14)、固定杆(19)和第二导轨(18)，所述第一电机(9)通过第一连杆(10)与第二连杆(11)传动连接，所述第二连杆(11)的一端与第一连杆(10)铰接，所述第二连杆(11)的另一端与第一滑块(13)的中部铰接，所述第一滑块(13)位于第一从动齿轮(14)的一侧，所述第一滑块(13)靠近第一从动齿轮(14)的一侧设有第一从动齿，所述第一从动齿轮(14)与第一从动齿啮合，所述第一从动齿轮(14)通过固定杆(19)与第二导轨(18)传动连接，所述第二导轨(18)竖向设置；

所述角度倾斜组件包括第二电机(20)、第一驱动齿轮(16)和两个升降单元，所述第二电机(20)与第一驱动齿轮(16)传动连接，所述升降单元设置在第二导轨(18)的内部且与第一驱动齿轮(16)传动连接，所述升降单元设置在出料导槽(15)的下方；

所述车架(6)的一侧还设有防尘机构(8)和车牌(26)，所述车牌(26)设置在防尘机构(8)的一侧，所述防尘机构(8)包括驱动组件、传动组件和防尘组件，所述驱动组件通过传动组件与防尘组件传动连接，所述驱动组件包括第三电机(21)、第三连杆(22)和第四连杆(23)，所述第三电机(21)通过第三连杆(22)与第四连杆(23)传动连接，所述传动组件包括移动杆(25)、第二驱动齿轮(28)和第四导轨(27)，所述移动杆(25)竖向设置，所述第四连杆(23)的一端与移动杆(25)的中部铰接，所述第四连杆(23)的另一端与第三连杆(22)铰接，所述第二驱动齿轮(28)固定在移动杆(25)的底端，所述第四导轨(27)位于第二驱动齿轮(28)的下方，所述第四导轨(27)靠近第二驱动齿轮(28)的一侧设有第三从动齿，所述第三从动齿与第二驱动齿轮(28)啮合，所述防尘组件包括固定轴(30)、第二从动齿轮(29)和挡板(32)，所述第二从动齿轮(29)通过固定轴(30)设置在车架(6)的一侧，所述第二从动齿轮(29)位于第四导轨(27)的上方且与第三从动齿啮合，所述挡板(32)的一端与固定轴(30)连接，所述挡板(32)的另一端位于车牌(26)的一侧。

2.如权利要求1所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述驾驶室(1)的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块(36)、与中央控制模块(36)连接的电源模块(34)、电机控制模块(35)、操作控制模块(37)、显示控制模块(38)和行程控制模块(39)，所述第一电机(9)、第二电机(20)和第三电机(21)均与电机控制模块(35)电连接，所述中央控制模块(36)为PLC。

3.如权利要求2所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述车架(6)内部设有蓄电池(33)，所述蓄电池(33)与电源模块(34)电连接。

4.如权利要求2所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述驾驶室(1)内部设有若干按钮(40)，所述按钮(40)与操作控制模块(37)电连接。

5.如权利要求2所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述驾驶室(1)内部设有显示屏(41)，所述显示屏(41)与显示控制模块(38)电连接。

6.如权利要求2所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述第四导轨(27)一侧设有限位开关(31)，所述限位开关(31)与行程控制模块(39)电连接。

7.如权利要求1所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述升降单元包括第二滑块(17)，所述第二滑块(17)靠近第一驱动齿轮(16)的一侧设有第二从动齿，所述第二从动齿与第一驱动齿轮(16)啮合。

8.如权利要求1所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述第一滑块(13)的内部设有第一导轨(12)。

9.如权利要求1所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述移动杆(25)的上方设置有第三导轨(24)，所述车牌(26)固定在第三导轨(24)上。

10.如权利要求1所述的用于混凝土生产的智能型运输搅拌车，其特征在于，所述搅拌箱(2)与车架(6)之间设有固定架(7)，所述出料机构(4)设置在固定架(7)上，所述车架(6)的底部设有车轮(5)。