CN220535990U - 翻转式无人机机场 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式无人机机场，包括：翻转平台模组、布置在翻转平台模组两侧的升降板、翻转驱动装置和升降驱动装置，翻转平台模组设置有呈上下分层间隔分布的两个停靠平台，两个停靠平台彼此背对的一侧面用于停靠无人机；翻转平台模组转动安装在升降板上，翻转驱动装置与翻转平台模组连接，用于驱动翻转平台模组做翻转动作，以使得两个停靠平台位置互换；升降驱动装置与升降板连接，用于驱动升降板带动翻转平台模组上下往复运动。本实用新型能够满足多个无人机的停靠需求，便于部署多个无人机同时执行任务，大大降低了机场成本，便于对无人机进行管理，而且结构紧凑，占用空间小，有利于机场小型化设计。

Description

翻转式无人机机场

技术领域

本实用新型涉及无人机机场技术领域，特别涉及一种翻转式无人机机场。

背景技术

无人机机场是指专门为无人机设计的专用停放场所，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机停靠在机场内；工作时，机场仓门打开，平台顶升，无人机自动飞出执行任务。

目前，传统的无人机机场只能停靠一个无人机，无法做到一个无人机机场同时容纳多个无人机，针对多个无人机同时执行任务时，则需要一一对应配备多个无人机机场，从而导致成本增加，且不便于管理。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种翻转式无人机机场，以克服现有无人机机场只能够停靠一个无人机、不能满足多个无人机同时停靠的需求导致成本增加的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式无人机机场，包括：

翻转平台模组，所述翻转平台模组设置有呈上下分层间隔分布的两个停靠平台，两个所述停靠平台彼此背对的一侧面用于停靠无人机；

布置在所述翻转平台模组两侧的升降板，所述翻转平台模组转动安装在所述升降板上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转平台模组连接，用于驱动所述翻转平台模组做翻转动作，以使得两个所述停靠平台位置互换；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板连接，用于驱动所述升降板带动所述翻转平台模组上下往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转平台模组还设置有连接板，所述连接板固定连接在两个所述停靠平台之间；所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定安装在所述连接板上，且所述翻转驱动电机的电机轴与位于所述翻转平台模组对应一侧的所述升降板传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转驱动装置还包括传动轴，所述传动轴的一端固定连接在对应的所述升降板上，其另一端穿过所述连接板通过联轴器与所述翻转驱动电机的电机轴固定连接，且所述传动轴与所述连接板之间安装有轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转平台模组排列设置有两个所述连接板，位于所述翻转平台模组另一侧的所述升降板与对应的一所述连接板之间转动安装有支撑轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个，每一所述翻转平台模组的两侧均布置有升降板，所述翻转驱动装置一一对应设置有至少两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个，且所述翻转平台模组的连接板之间均通过连接轴固定连接，位于首尾两端的所述翻转平台模组的外侧均布置有所述升降板，所述翻转驱动电机的电机轴与其中一所述升降板传动连接，另一所述升降板与相邻的一个所述翻转平台模组的连接板之间转动安装有支撑轴。

作为本实用新型的进一步改进，翻转式无人机机场还包括安装框架，所述安装框架设置有分布在所述翻转平台模组两侧的竖直的支架，所述支架上均固定有滑轨，所述升降板通过滑块与对应的所述滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、传动机构以及两个丝杆模组，两个所述丝杆模组沿竖向分别布置在所述翻转平台模组的两侧，所述升降板与对应的所述丝杆模组相连接，所述升降驱动电机通过所述传动机构与两个所述丝杆模组连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述停靠平台上均安装有归中机构，所述归中机构包括两个平行的第一归中杆以及两个平行的第二归中杆，且两个所述第一归中杆与两个所述第二归中杆垂直分布，两个所述第一归中杆和/或两个所述第二归中杆上均设置有压板，所述压板用于压附在所述无人机的起落架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种翻转式无人机机场，设置有翻转平台模组，翻转平台模组具有两个停靠平台，均可以用来停靠无人机，两个停靠平台由翻转驱动装置驱动翻转以切换位置，供无人机起飞或降落，进而能够满足多个无人机的停靠需求，便于部署多个无人机同时执行任务，大大降低了机场成本，而且便于对无人机进行管理；同时，本申请将翻转驱动装置安装在翻转平台模组中，处在两个停靠平台之间，用于实现驱动翻转平台模组做翻转运动，能够合理的利用空间，使结构更加紧凑，占用空间小，有利于机场小型化设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例一翻转式无人机机场的立体图；

图2为本实用新型实施例一翻转式无人机机场的主视图；

图3为本实用新型实施例一翻转式无人机机场去除升降驱动装置及其中一个停靠平台后的立体图；

图4为本实用新型中停靠平台的立体图。

结合附图，作以下说明：

1、停靠平台；2、升降板；3、连接板；4、翻转驱动电机；

5、传动轴；6、支撑轴；7、连接轴；8、支架；9、滑轨；10、升降驱动电机；11、丝杆模组；12、第一归中杆；13、第二归中杆；14、压板；100、无人机；101、起落架。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例一

参阅图1至图4，本实用新型提供一种翻转式无人机机场，包括：机场外壳(图中未示出)、安装框架、翻转平台模组、升降板2、翻转驱动装置和升降驱动装置。安装框架、翻转平台模组、升降板2、翻转驱动装置和升降驱动装置均安装在机场外壳的内部。翻转平台模组设置有呈上下分层间隔分布的两个停靠平台1，两个停靠平台1彼此背对的一侧面用于停靠无人机100。升降板2设有两个，布置在翻转平台模组的两侧，翻转平台模组转动安装在两个升降板2上。升降驱动装置安装在安装框架上，并与升降板2驱动连接，用于驱动升降板2带动翻转平台模组上下往复运动。翻转驱动装置与翻转平台模组连接，用于驱动翻转平台模组做翻转动作，以使得两个停靠平台1位置互换。

本申请中翻转平台模组的两个停靠平台1均能够停靠无人机100，工作时，上层的停靠平台1的无人机100起飞后，由翻转驱动装置驱动翻转平台模组翻转180°，使下层的停靠平台1翻转至上层，以便其上的无人机100起飞。本申请采用一个无人机机场就能够满足多个无人机100的停靠需求，便于部署多个无人机100同时执行任务，大大降低了机场成本，而且便于对无人机100进行管理。

其中，翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个，使得无人机机库能够同时容纳更多个无人机100，两个升降板2分别布置在位于首尾两端的翻转平台模组的外侧。

如图1和图2所示，在本实施例中，翻转平台模组具体设置有两个，可看作是一个位于首端、另一个位于尾端。两个翻转平台模组均设置有连接板3，连接板3沿竖向固定连接在翻转平台模组的两个停靠平台1之间，且连接板3与升降板2相对设置。

以图2为参照，本实施例中，翻转驱动装置设置有一个，安装在右侧的一个翻转平台模组中，并处在该翻转平台模组的两个停靠平台1之间。翻转驱动装置包括翻转驱动电机4，翻转驱动电机4通过电机支架沿横向固定在右侧的翻转平台模组的连接板3上，且翻转驱动电机4的电机轴与位于翻转平台模组右侧的一个升降板2传动连接。

具体的，翻转驱动装置还包括传动轴5，传动轴5的一端设有法兰部，该法兰部固定连接在右侧的一个升降板2上。传动轴5的另一端穿过右侧的一个连接板3后通过联轴器与翻转驱动电机4的电机轴固定连接。

其中，传动轴5与连接板3之间安装有轴承。

进一步的，左侧的升降板2与相邻的一个翻转平台模组的连接板3(即图2中左侧的翻转平台模组的连接板3)之间转动安装有支撑轴6，以起到支撑作用。

参阅图2和图3，两个翻转平台模组的连接板3之间通过两个连接轴7固定连接，进而实现两个翻转平台模组的固定连接，使得两个翻转平台模组能够同步做翻转运动。其中，两个连接轴7分布在翻转驱动电机4的前后两侧。

由于翻转驱动电机4的电机轴通过传动轴5与升降板2固定，因此当翻转驱动电机4工作时，其电机轴不会转动，而是翻转驱动电机4的电机本体发生转动，进而由电机本体带动两个翻转平台模组同步完成翻转。

本申请将翻转驱动装置安装在翻转平台模组中，处在两个停靠平台1之间，用于实现驱动翻转平台模组做翻转运动，能够合理的利用空间，使结构更加紧凑，占用空间小，有利于机场小型化设计。

可选的，翻转平台模组也可以设置呈并排分布的三个、四个乃至更多个。同理，多个翻转平台模组的连接板3通过连接轴7固定连接，翻转驱动装置安装在首端(或尾端)的翻转平台模组中，并与相邻的一个升降板2传动连接；尾端(或首端)的翻转平台模组的连接板3与另一个升降板2通过支撑轴6转动连接，具体结构同上，以实现更多个无人机100停靠。

参阅图1和图2，安装框架呈U型，安装框架设置有四个竖直的支架8，四个支架8两两一组对称分布在两个翻转平台模组的两侧。四个支架8上均沿竖向固定有滑轨9，两个升降板2通过滑块与对应的滑轨9滑动连接。

进一步的，升降驱动装置包括升降驱动电机10、传动机构以及两个丝杆模组11。两个丝杆模组11沿竖向分别布置在两个翻转平台模组的两侧，并且每个丝杆模组11都位于与之相对应一侧的两个支架8之间。两个升降板2一一对应连接于两个丝杆模组11。升降驱动电机10和传动机构均安装在安装框架的底部，升降驱动电机10通过传动机构与两个丝杆模组11连接。

本实施例中，传动机构包括一个双输出轴减速机和两个直角传动减速机，两个直角传动减速机分别连接在两个丝杆模组11的底部，双输出轴减速机处在两个直角传动减速机中间，且双输出轴减速机与两个直角传动减速机之间均通过传动杆连接。升降驱动电机10采用的是伺服电机，其电机轴与双输出轴减速机连接，进而升降驱动电机10能够驱动双输出轴减速机通过两个直角传动减速机带动两个丝杆模组11同步转动，以实现翻转平台模组上下往复运动。

当然，传动机构也可以采用同步带轮机构。

参阅图4，停靠平台1上均安装有归中机构，以实现无人机100的自动归中。归中机构包括两个平行的第一归中杆12以及两个平行的第二归中杆13，且两个第一归中杆12与两个第二归中杆13垂直分布，两个第一归中杆12和/或两个第二归中杆13上均设置有压板14，压板14用于压附在无人机100的起落架101上，从而能够防止下层的停靠平台1上的无人机100掉落，使无人机100能够保持倒立状态。

其中，归中机构的结构原理与现有常规技术相同，不作为本申请改进之处，不再详细赘述。

本申请翻转式无人机机场工作工程为：机场仓门打开后，由升降驱动电机10通过传动机构驱动两个丝杆模组11同步转动，再由两个丝杆模组11通过两个升降板2带动翻转平台模组向上顶升，上层的停靠平台1的归中机构离开无人机100后，无人机100起飞；之后，由翻转驱动装置驱动翻转平台模组翻转180°，使下层的停靠平台1翻转至上层，同理归中机构离开无人机100后，无人机100起飞。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：翻转平台模组仅具有一个，该一个翻转平台模组排列设置有两个连接板3，两个连接板3均固定连接在两个停靠平台1之间。翻转驱动电机4通过电机支架沿横向固定在其中一个连接板3上，且翻转驱动电机4的电机轴通过传动轴5与位于翻转平台模组对应一侧的一个升降板2连接。位于翻转平台模组另一侧的升降板2与另一个连接板3之间转动安装有支撑轴6，来起到支撑作用。

尽管本实施例中的翻转平台模组仅具有一个，但翻转平台模组的两个停靠平台1均可以停靠无人机100，即一个机场可以停靠两个无人机100，同样能够降低机场成本。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上，将翻转平台模组设置为呈并排分布的至少两个；其中，每一翻转平台模组的两侧均布置有升降板2、支架8、滑轨9及丝杆模组11。对应的，翻转驱动装置设置有至少两个，一一对应安装在翻转平台模组中，用于驱动对应的翻转平台模组做翻转动作，从而使得每个翻转平台模组均能够实现单独翻转。

本实用新型翻转式无人机机场设置有翻转平台模组，翻转平台模组具有两个停靠平台1，均可以用来停靠无人机100，两个停靠平台1由翻转驱动装置驱动翻转以切换位置，供无人机100起飞或降落，进而能够满足多个无人机100的停靠需求，便于部署多个无人机100同时执行任务，大大降低了机场成本，而且便于对无人机100进行管理；同时，本申请将翻转驱动装置安装在翻转平台模组中，处在两个停靠平台1之间，用于实现驱动翻转平台模组做翻转运动，能够合理的利用空间，使结构更加紧凑，占用空间小，有利于机场小型化设计。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种翻转式无人机机场，其特征在于，包括：

翻转平台模组，所述翻转平台模组设置有呈上下分层间隔分布的两个停靠平台(1)，两个所述停靠平台(1)彼此背对的一侧面用于停靠无人机(100)；

布置在所述翻转平台模组两侧的升降板(2)，所述翻转平台模组转动安装在所述升降板(2)上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转平台模组连接，用于驱动所述翻转平台模组做翻转动作，以使得两个所述停靠平台(1)位置互换；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板(2)连接，用于驱动所述升降板(2)带动所述翻转平台模组上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述翻转平台模组还设置有连接板(3)，所述连接板(3)固定连接在两个所述停靠平台(1)之间；所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机(4)，所述翻转驱动电机(4)固定安装在所述连接板(3)上，且所述翻转驱动电机(4)的电机轴与位于所述翻转平台模组对应一侧的所述升降板(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述翻转驱动装置还包括传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端固定连接在对应的所述升降板(2)上，其另一端穿过所述连接板(3)通过联轴器与所述翻转驱动电机(4)的电机轴固定连接，且所述传动轴(5)与所述连接板(3)之间安装有轴承。

4.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述翻转平台模组排列设置有两个所述连接板(3)，位于所述翻转平台模组另一侧的所述升降板(2)与对应的一所述连接板(3)之间转动安装有支撑轴(6)。

5.根据权利要求4所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个，每一所述翻转平台模组的两侧均布置有升降板(2)，所述翻转驱动装置一一对应设置有至少两个。

6.根据权利要求2所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述翻转平台模组设置有呈并排分布的至少两个，且所述翻转平台模组的连接板(3)之间均通过连接轴(7)固定连接，位于首尾两端的所述翻转平台模组的外侧均布置有所述升降板(2)，所述翻转驱动电机(4)的电机轴与其中一所述升降板(2)传动连接，另一所述升降板(2)与相邻的一个所述翻转平台模组的连接板(3)之间转动安装有支撑轴(6)。

7.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场，其特征在于：还包括安装框架，所述安装框架设置有分布在所述翻转平台模组两侧的竖直的支架(8)，所述支架(8)上均固定有滑轨(9)，所述升降板(2)通过滑块与对应的所述滑轨(9)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动电机(10)、传动机构以及两个丝杆模组(11)，两个所述丝杆模组(11)沿竖向分别布置在所述翻转平台模组的两侧，所述升降板(2)与对应的所述丝杆模组(11)相连接，所述升降驱动电机(10)通过所述传动机构与两个所述丝杆模组(11)连接。

9.根据权利要求1所述的翻转式无人机机场，其特征在于：所述停靠平台(1)上均安装有归中机构，所述归中机构包括两个平行的第一归中杆(12)以及两个平行的第二归中杆(13)，且两个所述第一归中杆(12)与两个所述第二归中杆(13)垂直分布，两个所述第一归中杆(12)和/或两个所述第二归中杆(13)上均设置有压板(14)，所述压板(14)用于压附在所述无人机(100)的起落架(101)上。