CN105667440B - 汽车盲区监控预警系统及汽车 - Google Patents

Abstract

一种汽车盲区监控预警系统，包括警示模块、障碍物探测器、处理模块及调节模块。所述障碍物探测器用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器的检测范围内，并在检测到有障碍物进入该检测范围内时，输出一障碍物检测信号。所述处理模块用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块报警。所述汽车盲区监控预警系统还包括调节模块，用于检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小。本发明还涉及一种具有所述汽车盲区监控预警系统的汽车。

Description

汽车盲区监控预警系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车盲区监控预警系统，尤其涉及一种用于汽车转弯时形成的驾驶员盲区监控预警系统。

背景技术

目前，在大型车辆发生的事故中，大部分事故是在大型车辆转弯时发生。大型车辆比如大型挂车、渣土车、水泥罐车等的车身都比较长，在转弯时内后轮并不是完全沿着内前轮的轨迹行驶，内前轮转弯半径与内后轮转弯半径会有一定的偏差，即“内轮差”(Difference of Radius Between Inner Wheels)。这种“内轮差”所在的区域司机是观察不到的。所以大部分的事故都是由于行人或者车辆在“内轮差”区域内，内轮差经常是经常发生车头转过去后，还有很长的车身没有转过来，这就形成司机的“视觉盲区”。如果此时有机动车或行人在内轮的“视觉盲区”范围内，很可能会发生被拐弯时的后车身碰撞刮擦或者拖入车内等危险情况。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种能有效对“视觉盲区”进行监控并预警的汽车盲区监控预警系统。

另外，还有必要提供一种具有所述汽车盲区监控预警系统的汽车。

一种汽车盲区监控预警系统，包括：

警示模块；

障碍物探测器，用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器的检测范围内，所述障碍物探测器包括一探测区域，当障碍物进入或穿过该探测区域进入该检测范围内时，所述障碍物探测器输出一障碍物检测信号；

处理模块，用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块报警；以及

调节模块，用于检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小。

一种汽车，包括车身、前轮及与前轮位于车身同一侧的后轮，所述汽车还包括前述的汽车盲区监控预警系统。

所述的汽车盲区监控预警系统通过障碍物探测器在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器，处理模块则在有障碍物进入该检测区域时驱动警示模块报警。如此，即便在汽车转弯时由于内轮差的存在形成了视觉盲区，进入视觉盲区内的障碍物也可被检测出来并警示驾驶员，有效提高了行车过程中的安全性。同时，通过调节模块检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小，可以有效提高盲区监控的准确性。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的汽车盲区监控预警系统的功能模块图。

图2-4分别使用图1所示的汽车盲区监控预警系统的汽车在三个不同转弯角度下的示意图。

主要元件符号说明

汽车盲区监控预警系统 100

障碍物探测器 10

处理模块 20

警示模块 30

调节模块 40

检测范围 M1-M3

汽车 200

车身 210

前轮 220

后轮 230

探测区域 S

夹角 X1-X3

转向角度传感器 41

驱动信号处理器 42

电机 43

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施方式的汽车盲区监控预警系统100应用于汽车，尤其是例如大型挂车、渣土车、水泥罐车等的车身较长的大型车，用于在这些汽车转弯时，形成的视觉盲区进行监控并预警。汽车盲区监控预警系统100包括障碍物探测器10、处理模块20、警示模块30以及调节模块40。障碍物探测器10用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器10的检测范围(如图2-4所示的检测范围M1-M3)内，并在检测到有障碍物进入该检测范围内时，输出一障碍物检测信号至所述处理模块20。处理模块20用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块30。调节模块40用于检测汽车200的转弯角度，并根据汽车200的转弯角度调节障碍物探测器10的检测范围的大小，使该检测范围至少包括汽车200转弯时产生的内轮差区域。其中，所述内轮差区域为汽车200转弯时汽车200内前轮移动轨迹与汽车200的内后轮移动轨迹之间的区域(如图2-4所示的内轮差区域N1-N3)。

警示模块30可以以声音、发光、震动或者影像等方式警示汽车驾驶员。例如，警示模块30可以包括设置于汽车驾驶室内的扬声器，当障碍物探测器10检测到有障碍物进入检测范围内时，该扬声器则发出声音提醒驾驶者。警示模块30还可以包括震动马达，其安装于驾驶员座椅内，当障碍物探测器10检测到有障碍物进入检测范围内时，处理模块20则驱动马达震动。在其他实施方式中，警示模块30还可以包括发光二极管，其安装于汽车仪表盘上方，当障碍物探测器10检测到有障碍物进入检测范围内时，处理模块20则驱动发光二极管闪烁。

请参阅图2-图4，以汽车盲区监控预警系统100应用于一汽车200为例对本发明进行说明。汽车200包括车身210、前轮220以及后轮230。所述前轮220及后轮230位于车身210的同一侧。障碍物探测器10安装于车身210上并邻近后轮230设置。例如，障碍物探测器10安装于后轮230上方。在本实施方式中，障碍物探测器10为一红外幕帘探测器，其包括一探测区域S。如图2-4所示，探测区域S为一带状区域，障碍物探测器10的检测范围即为该探测区域S与车身210之间的区域。通过设置该障碍物探测器10的探测方向，即可使该检测范围至少包括由于汽车200转弯时由于“内轮差”存在而形成的内轮差区域，即驾驶员的视觉盲区。当人体、汽车或其他障碍物进入或穿过该探测区域S进入该检测范围时，障碍物探测器10则输出所述障碍物检测信号。可以理解，在汽车200刚开始转弯时未进入该检测范围的障碍物，会随着汽车200转弯过程中的移动而有可能穿过该探测区域S而进入检测范围，即该检测范围会随着汽车200的移动而相应移动。

由于汽车200的转弯角度越大，其前轮220与后轮230之间的内轮差区域，即视觉盲区的范围越大，因此，在本实施方式中，汽车200的转弯角度越大，则障碍物探测器10的检测范围越大；反之，汽车200的转弯角度越小，则障碍物探测器10的检测范围越小。

请复参阅图1，具体地，在本实施方式中，调节模块40用于根据汽车200的转弯角度调节障碍物探测器10的探测方向与车身210之间的角度，即，探测区域S与车身210之间的角度。调节模块40包括依次电性连接的转向角度传感器41、驱动信号处理器42以及电机43。转向角度传感器41用于检测汽车200的转弯角度，即前轮220的转弯角度，并根据转弯角度的大小输出相应的转向检测信号至驱动信号处理器42。驱动信号处理器42用于根据该转向检测信号输出相应的控制信号至电机43，以控制电机43的转动的角度。电机43连接至障碍物探测器10，用于根据所述驱动信号驱动障碍物探测器10移动至相应的位置，以相应调节障碍物探测器10的探测方向与车身210之间的角度，即，调节障碍物探测器10的检测范围。

例如，图2-4分别示出了本实施方式的前轮220在三个不同转弯角度下的车身210与探测区域S的示意图。夹角X1-X3分别表示前轮220的转弯角度依次增大时，车身210与探测区域S之间的夹角；检测范围M1-M3分别表示前轮220的转弯角度依次增大时，障碍物探测器10的检测范围；内轮差区域N1-N3分别表示前轮220的转弯角度依次增大时，前轮220与后轮230之间的内轮差区域。由图2-4可看出，随着前轮220的转弯角度依次增大，车身210与探测区域S之间的夹角X1-X3依次增大，前轮220与后轮230之间的内轮差区域依次增大，同时障碍物探测器10的检测范围M1-M3也依次增大。

可以理解，当转向角度传感器41感测到汽车200没有转弯或者转弯角度很小时，即，汽车200正常行驶没有转弯时，此时，障碍物探测器10的检测范围较小，故没有障碍物进入该检测范围内，因此警示模块30不会报警，不会造成对驾驶员的干扰。

所述的汽车盲区监控预警系统100通过障碍物探测器10在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器，处理模块20则在有障碍物进入该检测区域时驱动警示模块30报警。如此，即便在汽车200转弯时由于内轮差的存在形成了视觉盲区，进入视觉盲区内的障碍物也可被检测出来并警示驾驶员，有效提高了行车过程中的安全性。同时，通过调节模块40检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车200的转弯角度调节所述障碍物探测器10的检测范围的大小，可以有效提高盲区监控的准确性。

Claims (7)

1.一种汽车盲区监控预警系统，其特征在于，包括：

警示模块；

障碍物探测器，用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器的检测范围内，所述障碍物探测器包括一探测区域，当障碍物进入或穿过该探测区域进入该检测范围内时，所述障碍物探测器输出一障碍物检测信号；

处理模块，用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块报警；以及

调节模块，用于检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小，使该检测范围至少包括汽车转弯时产生的内轮差区域。

2.如权利要求1所述的汽车盲区监控预警系统，其特征在于：所述障碍物探测器为一红外幕帘探测器，所述障碍物探测器的检测范围为该探测区域与所述汽车车身之间的区域。

3.如权利要求2所述的汽车盲区监控预警系统，其特征在于：所述红外幕帘探测器安装于汽车车身邻近汽车后轮的位置。

4.如权利要求1所述的汽车盲区监控预警系统，其特征在于：当调节模块检测到汽车的转弯角度越大，则控制所述障碍物探测器调节至越大的检测范围；当调节模块检测到汽车的转弯角度越小，则控制所述障碍物探测器调制至越小的检测范围。

5.如权利要求4所述的汽车盲区监控预警系统，其特征在于：所述调节模块包括依次电性连接的转向角度传感器、驱动信号处理器以及电机；所述转向角度传感器用于检测汽车的转弯角度，并根据转弯角度的大小输出相应的转向检测信号至驱动信号处理器；所述驱动信号处理器用于根据该转向检测信号输出相应的控制信号至所述电机，以控制电机的转动；所述电机连接至所述障碍物探测器，用于驱动障碍物探测器移动，以相应调节障碍物探测器的探测方向与车身之间的角度。

6.如权利要求1所述的汽车盲区监控预警系统，其特征在于：所述警示模块通过声音、发光、震动或者影像的其中一种或多种方式进行报警。

7.一种汽车，包括车身、前轮及与前轮位于车身同一侧的后轮，其特征在于：所述汽车还包括如权利要求1-6任一项所述的汽车盲区监控预警系统。