CN104442812A - 一种汽车变道辅助探测装置及探测办法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车变道辅助探测装置及探测办法，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，该探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度。探测范围覆盖了外后视镜全部盲区，实现对被超车，超车，会车，沿隔离带、绿化带行驶、拐弯、掉头等各种行车状态准确的辨识，提高了系统的实用性、安全性、可靠性。

Description

一种汽车变道辅助探测装置及探测办法

技术领域

本发明涉及一种汽车变道辅助探测装置及探测办法。

背景技术

汽车外后视镜存在盲区M（如图1所示），在盲区M内有车辆时，驾驶员经常难以发觉，于是在变道时，极易导致与盲区M内的车辆发生碰撞。如果在雨雾雪天等恶劣天气，危险程度会进一步增加。

目前市场上的汽车变道辅助探测装置，有的是采用微波探测技术，有的是采用超声波探测技术，有的是采用影像探测技术：

探测方式1：请参照图2，由车后每侧的短距离探头对盲区的前端部分进行探测，探测距离为3-4米。存在的主要问题：一、当车辆打着转向信号灯，切道靠近路沿，或切道靠近隔离带、绿化带等，如图3所示，系统报警，产生误判、误报现象；二、探测范围有限，仅覆盖盲区的前端部分，如果有如摩托车大小的物体进入盲区后端部分，如图4所示，系统将探测不到；三、难以分辨被超车与会车两种行车状态（会车时无需报警）。

探测方式2：请参照图5，车后两侧的盲区探头探测盲区，探测距离为3-4米，探测范围覆盖后视镜盲区的前端部分；车前两侧的辅助探头进行道路、环境探测，辅助系统进行判断，增强系统的准确性、可靠性。存在的主要问题：一、当车辆在沿隔离带、绿化带掉头或拐弯时，车前辅助探头极易失去目标，探测不到隔离带、绿化带，而车后盲区探头仍然探测到隔离带、绿化带，如图6所示，系统认为此时是危险状态，进行提示、报警，这样，就形成了误判、误报；二、探测范围有限，探测范围仅覆盖后视镜盲区的前端部分，如果有如摩托车大小的物体进入盲区后端部分，系统探测不到；三、前辅助探头、后盲点探头同进时探测到卡车或巴士等较长的物体时，系统误认为沿隔离带、绿化带行驶状态，系统不提示、不报警，产生漏报现象。

探测方式3：请参照图7，采用微波探测技术，探测距离非常远，探测范围除了覆盖外后视镜盲区，也同时覆盖到了盲区往车后很长的一段距离，如30米-100米。存在的主要问题：一、对切道靠隔离带、绿化带行驶时，如图8所示，系统也容易产生误判、误报，作出错误的提示、报警；二、如果系统低速时就开始工作，在城市路上车多路况，系统时常探测到后方两侧车辆，频繁的使系统处于提示、报警状态，这对驾驶员正常驾驶产生了过大干扰，致使情绪紧张；三、探测距离远，汽车与车道形成一定的角度在行驶，或在弯道上，即使在弯道半径比较大的弯道上行驶，系统极易探测到本车道后方的车辆，或者测到与本车道相隔一个车道的第三车道上的车辆，形成误测、误判、误报。

探测方式4，采用影像探测技术，通过图像、影像处理，对外视镜盲区车辆进行侦测、识别。存在的主要问题：一、受到光线变化的影响，遇暴雨、大雾、大雪天，系统功能将基本失去；二、如摄像头受太阳猛烈直射，功能将基本失去；三、在晚上，如果后车灯光损坏，且路灯照明差，摄像头也可能根本识别不到旁边的车辆。

发明内容

本发明提供了一种汽车变道辅助探测装置及探测办法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车变道辅助探测装置，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：

该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；

该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度。

一较佳实施例之中：该第一传感器是微波传感器或超声波传感器；该第二传感器是微波传感器或超声波传感器。

一较佳实施例之中：汽车前进并且车速≥5KM/H，该汽车变道辅助探测装置开始工作。

一种利用汽车变道辅助探测装置实现的汽车变道辅助探测办法，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，汽车变道辅助探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：

该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；

该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度；

A1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器没有测到物体，该处理器做出超车的判断；

A2该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器也测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出超车或会车的判断；

B1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断。

C该第二传感器先测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出被超车的判断。

一较佳实施例之中：该处理器做出被超车或沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断时向驾驶员进行提示。

一较佳实施例之中：该处理器能够做出弱信息级提示、信息级提示、警告级提示三种报警状态；当该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断时进行弱信息级提示；当该处理器做出被超车的判断时进行信息级提示；当该处理器做出被超车的判断，并且该处理器检测到汽车转向信号灯开启，进行警告级提示。

一较佳实施例之中：在C模式下，该第二传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，如果该第一传感器、该第二传感器都没有测到物体，该处理器信息级提示至该第二传感器没有测到物体；如果该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T1，该处理器信息级提示信息级提示至该第一传感器、该第二传感器都没测到物体；如果该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，该处理器信息级提示2-6秒后转成弱信息级提示。

一较佳实施例之中：在弱信息级提示状态下，如果第一传感器或第二传感器测到距离数据呈连续变小的物体，该处理器弱信息级提示转成信息级提示。

一较佳实施例之中：该处理器弱信息级提示2-6秒后不再进行提示。

一较佳实施例之中：0＜T1≤3秒，T2≥3秒

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.本发明汽车变道辅助探测装置及探测方法，通过设置该第一传感器、第二传感器，使探测范围覆盖了外后视镜全部盲区；通过该第一传感器、第二传感器的配合，实现对被超车，超车，会车，沿隔离带、绿化带行驶、拐弯、掉头等各种行车状态准确的辨识，有效防止误判、误报、漏报的现象发生，提高了系统的实用性、安全性、可靠性。

2.因为本发明装置采用微波或超声波探测技术，具有极好的天气环境适应性，实用性、可靠性极高。

3.当该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断时进行弱信息级提示，避免干扰驾驶员。

4.在弱信息级提示状态下，如果第一传感器或第二传感器测到距离数据呈连续变小的物体，说明有类似摩托车大小的物体进入了盲区，该处理器弱信息级提示转成信息级提示，及时提醒驾驶员进行避让。

5.该处理器弱信息级提示2-6秒后不再进行提示，避免干扰驾驶员。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了汽车外后视镜盲区示意图。

图2绘示了现有技术中第一中探测方式的示意图。

图3绘示了现有技术中第一中探测方式靠路（隔离带、绿化带）行驶示意图。

图4绘示了现有技术中第一中探测方式行驶时，摩托车进入盲区的示意图。

图5绘示了现有技术中第二中探测方式的示意图。

图6绘示了现有技术中第二中探测方式靠路（隔离带、绿化带）行驶示意图。

图7绘示了现有技术中第三中探测方式的示意图。

图8绘示了现有技术中第三中探测方式靠路（隔离带、绿化带）行驶示意图。

图9绘示了本发明一种汽车变道辅助探测装置的示意图。

图10绘示了本发明一种汽车变道辅助探测装置的另一示意图。

图11绘示了本发明汽车变道辅助探测装置超车示意图。

图12绘示了本发明汽车变道辅助探测装置会车示意图。

图13绘示了本发明汽车变道辅助探测装置靠路（隔离带、绿化带）行驶示意图。

图14绘示了本发明汽车变道辅助探测装置沿路（隔离带、绿化带）转弯行驶示意图。

图15绘示了本发明汽车变道辅助探测装置沿路（隔离带、绿化带）掉头行驶示意图。

图16绘示了本发明汽车变道辅助探测装置被超车示意图。

图17绘示了本发明汽车变道辅助探测装置沿路（隔离带、绿化带）行驶有摩托车进入示意图。

具体实施方式

请参照图9和图10，汽车外后视镜盲区分成前部分M1和后部分M2。

本发明的一种汽车变道辅助探测装置，包括一处理器（图未示）、安装在汽车侧面后端的一第一传感器10和一第二传感器20，该第一传感器10与该第二传感器20与该处理器连接。

该处理器用于接收该第一传感器10与该第二传感器20的检测数据，判断出当前的行车状态，并对驾驶员进行提示。该处理器能够做出弱信息级提示、信息级提示、警告级提示三种报警状态。当然，该处理器的提示级别、方法、种类并不受限制。如，在报警级别上，根据需要该处理器也可不进行弱信息级提示或警告级提示；提示、报警时间长短也可以根据需要进行调整。

该第一传感器10用于对盲区的前部分M1进行探测。该第一传感器10是微波传感器或超声波传感器。该第一传感器10的探测距离L1为3-4米、探测角度β1为60-140度、与汽车纵向中心线的角度γ1为70-110度。

该第二传感器20用于对盲区的后部分M2进行探测。该第二传感器20是微波传感器或超声波传感器。该第二传感器20的探测距离L2为4-9米、探测角度β2为20-60度、与汽车纵向中心线的角度γ2为20-40度。

该汽车变道辅助探测装置在汽车前进并且车速≥5KM/H开始工作。当然，也可以根据客户的需求，预先定义一个车速V1，只要汽车前进的速度≥V1，该汽车变道辅助探测装置就开始工作，而V1的大小可以根据不同的客户在5KM/H到30KM/H之间设置。

该汽车变道辅助探测装置工作时，先设定两个时间范围T1和T2，0＜T1≤3秒，T2≥3秒。当然，所述T1和T2的大小可以根据需要进行调整。

行车时：

A1模式：该第一传感器10先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器20没有测到物体，如图11所示，说明本车想要超越其他车辆，并且超车过程并没有进行完成，该处理器做出超车的判断。由于超车时驾驶员能够直接观察到其他车辆，因此，该处理器可以不做出提示。

A2模式：该第一传感器10先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器20也测到物体出现的时间长是T1，说明本车想要超越其他车辆，并且超车过程完成；或者如图12所示，说明本车与其他车辆相会，该处理器做出超车或会车的判断。由于超车、会车时驾驶员能够直接观察到其他车辆，因此，该处理器可以不做出提示。

B1模式：该第一传感器10先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第一传感器10、该第二传感器20任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，说明前方出现连续较长的物体，该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶（如图13所示）或沿绿化带、隔离带拐弯行驶（如图14所示）或沿绿化带、隔离带掉头行驶（如图15所示）的判断。此时，该处理器只需要提示驾驶人员注意路边宽度即可，因此，该处理器只需要做出弱信息级提示，当然，也可以不提示。

C模式：该第二传感器20先测到物体出现的时间长是T1，说明有车辆想要超越本车，如图16所示，该处理器立即做出被超车的判断。此时危险性较高，该处理器立即做出信息级提示，表明后车想要超车。如果此时该处理器检测到汽车转向信号灯开启，该处理器将信息级提示转成警告级提示，提示驾驶人员不要变换车道。可以解地，如果该处理器不对转向信号灯进行信号获取或者是来不及做出相应反应，则该处理器仅进行信息级提示，不进行警告级提示，也能够实现警告的目的。

一旦该第二传感器20先测到物体出现的时间长是T1，就进入到C模式，紧接着：如果该第一传感器10、该第二传感器20都没有测到物体，说明后车辆放弃超车，该处理器信息级提示至该第二传感器20没有测到物体；如果该第一传感器10、该第二传感器20任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T1，说明其他后车辆完成超车，该处理器信息级提示至该第一传感器10、该第二传感器20都没测到物体；如果该第一传感器10、该第二传感器20任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，说明后车以相对较慢的速度超过，或者没完成超车，停留在本车盲区范围内，该处理器信息级提示2-6秒后转成弱信息级提示。

请参照图17，如果该处理器判断出本车沿绿化带、隔离带行驶，并做出了弱信息级提示，而此时，有摩托车想超越本车，在弱信息级提示状态下，如果第一传感器10或第二传感器20测到距离数据呈连续变小的物体，该处理器弱信息级提示转成信息级提示。

可以根据需要，设定该处理器在弱信息级提示2-6秒后不再进行提示，避免干扰驾驶人员。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。同时，本发明变道辅助探测装置及探测办法也同样适用摩托车等其它机动车。

Claims (10)

1.一种汽车变道辅助探测装置，其特征在于：汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：

该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；

该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助探测装置，其特征在于：该第一传感器是微波传感器或超声波传感器；该第二传感器是微波传感器或超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助探测装置，其特征在于：汽车前进并且车速≥5KM/H，该汽车变道辅助探测装置开始工作。

4.一种利用权利要求1或2或3所述的汽车变道辅助探测装置实现的汽车变道辅助探测办法，其特征在于，包括模式：

A1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器没有测到物体，该处理器做出超车的判断；

A2该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器也测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出超车或会车的判断；

B1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断。

C该第二传感器先测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出被超车的判断。

5.根据权利要求4所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：该处理器做出被超车或沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断时向驾驶员进行提示。

6.根据权利要求5所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：该处理器能够做出弱信息级提示、信息级提示、警告级提示三种报警状态；当该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断时进行弱信息级提示；当该处理器做出被超车的判断时进行信息级提示；当该处理器做出被超车的判断，并且该处理器检测到汽车转向信号灯开启，进行警告级提示。

7.根据权利要求6所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：在C模式下，该第二传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，如果该第一传感器、该第二传感器都没有测到物体，该处理器信息级提示至该第二传感器没有测到物体；如果该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T1，该处理器信息级提示信息级提示至该第一传感器、该第二传感器都没测到物体；如果该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，该处理器信息级提示2-6秒后转成弱信息级提示。

8.根据权利要求6所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：在弱信息级提示状态下，如果第一传感器或第二传感器测到距离数据呈连续变小的物体，该处理器弱信息级提示转成信息级提示。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：该处理器弱信息级提示2-6秒后不再进行提示。

10.根据权利要求4或5或6或7或8所述的一种汽车变道辅助探测办法，其特征在于：0＜T1≤3秒，T2≥3秒。