CN104175954A - 一种车辆盲区监测报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块分别接收左前红外摄像头和右前红外摄像头的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜和右后视镜；盲区监测模块连接到车速传感器获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表的蜂鸣器。由于采用上述的结构，本发明可以对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶；判断准确率高，系统工作稳定可靠；不受外界环境以及天气的影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆盲区监测报警系统。
背景技术
汽车在高速路上行驶时，由于后视镜视野角度不够，在后视镜两侧和车辆后方出现“盲区”，当驾驶员并线行驶时存在安全隐患。
为了消除车辆盲区对汽车安全驾驶的影响，人们开始着手研制各种夜间安全驾驶辅助系统。红外技术首先应用于军用，随着全世界对道路交通安全、汽车安全技术的不断重视，红外技术开始转为民用。目前车辆配备的图像盲区监测系统，主要由普通摄像头、和盲区监测模块等组成，系统工作条件受光照程度或天气情况限制，无法满足人们在夜晚条件或天气恶劣情况下对汽车安全驾驶的需求。
针对上述问题，提供新型的盲区监测报警系统，实现在任何环境下对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种车辆盲区监测报警系统，实现在任何环境下对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块分别接收左前红外摄像头和右前红外摄像头的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜和右后视镜；盲区监测模块连接到车速传感器获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表的蜂鸣器。
所述的盲区监测模块连接到盲区监测手动开关，以方便驾驶人员对手动开启或关闭报警系统。
所述的盲区监测模块通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。
所述的左后视镜和右后视镜内设有内置的LED警示灯。
所述的左前红外摄像头和右前红外摄像头分别安装在左后视镜和右后视镜的下方。
所述的盲区监测模块不断对比左前红外摄像头和右前红外摄像头传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
所述的报警系统在判断有其他车辆进入本车辆的盲区后，控制左后视镜或右后视镜内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
一种车辆盲区监测报警系统，由于采用上述的结构，本发明可以对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶；判断准确率高，系统工作稳定可靠；不受外界环境以及天气的影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种车辆盲区监测报警系统的结构框图；
在图1中，1、盲区监测模块；2、左前红外摄像头；3、右前红外摄像头；4、左后视镜；5、右后视镜；6、盲区监测手动开关；7、仪表；8、车速传感器。
具体实施方式
本发明针对在当夜间或雨雪天气状况下，汽车在高速路上行驶，后视镜视野角度不够，在后视镜两侧和车辆后方出现“盲区”，当驾驶员并线行驶时存在安全隐患。本发明弥补了任何环境下后视镜盲区的缺陷，为安全驾驶提高了强有力的保障。
本发明由盲区监测手动开关6、左前红外摄像头2、右前红外摄像头3、盲区监测模块1、车速传感器8，装有内置LED示警灯的左后视镜4、右后视镜5，仪表7内的蜂鸣器组成。
其中盲区监测手动开关6提供系统开启/关闭信号；左前红外摄像头2、右前红外摄像头3利用发热物体辐射出的红外线，时刻获得车辆两侧及后方的图像信息，提供给盲区监测模块1；盲区监测模块1不断对比红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，判断是否报警提示。车速传感器8提供本身车辆运动速度信号；LED警示灯进行光学报警提示；仪表蜂鸣器进行声学报警提示。
具体的如图1所示，本发明为盲区监测模块1分别接收左前红外摄像头2和右前红外摄像头3的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜4和右后视镜5；盲区监测模块1连接到车速传感器8获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表7的蜂鸣器。
盲区监测模块1连接到盲区监测手动开关6，以方便驾驶人员对手动开启或关闭报警系统。盲区监测模块1通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。左后视镜4和右后视镜5内设有内置的LED警示灯。左前红外摄像头2和右前红外摄像头4分别安装在左后视镜4和右后视镜5的下方。
盲区监测模块1不断对比左前红外摄像头2和右前红外摄像头3传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
报警系统在判断有其他车辆进行本车辆的盲区后，控制左后视镜4或右后视镜5内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块1控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
在任何光照或天气情况下，当车辆处于前进状态，盲区监测模块1通过CAN总线获取当前档位和车速信号，且车速在一定范围时系统自动开启。位于左右外后视镜下部的被动红外摄像头会对车辆侧后方距离为3米宽，15米长的一个矩形盲区进行25帧/秒的图像监控，被动红外摄像头基于温差探测，对行驶中的车辆获取热成像信号，热成像信号传给盲区监测模块，系统通过画面对比先进技术，对比每帧图像计算出此时车速，同时模块通过CAN信号获取ESP发出的当前车速信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区，系统发送警示信号，后视镜上的警示灯亮起。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，模块通过CAN线获取此时转向信号，警示灯会增加亮度并开始闪烁，同时模块发送仪表7的蜂鸣报警信号，仪表蜂鸣器进行报警，防止由于车辆并线造成事故。驾驶者可以通过手动开关开启或者关闭系统功能。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块(1)分别接收左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(3)的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜(4)和右后视镜(5)；盲区监测模块(1)连接到车速传感器(8)获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表(7)的蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)连接到盲区监测手动开关(6)。
3.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。
4.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的左后视镜(4)和右后视镜(5)内设有内置的LED警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(4)分别安装在左后视镜(4)和右后视镜(5)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)不断对比左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(3)传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
7.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统在判断有其他车辆进入本车辆的盲区后，控制左后视镜(4)或右后视镜(5)内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块(1)控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
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