TW201914862A - 可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統 - Google Patents

Abstract

一種可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，主要應用在一車輛上；當該車輛轉彎時，由一控制模組擷取該車用電腦的一轉彎資訊進行處理，並輸出一控制訊號以驅動設置在車輛右側的一第一轉動裝置轉動到對應的角度，並控制一第一光源標示器發出一照明光源，以標示車輛右轉時的一內輪差警示範圍，或者控制設在車輛左側的一第二轉動裝置轉動到對應的角度，並控制一第二光源標示器發出一照明光源，以標示車輛左轉時的一內輪差警示範圍；透過偵測該車輛轉彎的方向與角度，以適應性改變標示內輪差警示範圍，藉此提早提醒用路人及駕駛者，進而達到提升行車安全的目的。

Description

可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統

本發明關於一種警示系統，尤指一種可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統。

當車輛行駛在路上而要轉彎時，由於內輪差不同，導致車輛的後半段車身會往內偏，而容易逼向旁邊的用路人，進而釀成危險，其中，尤以水泥車、聯結車、大客車或公車等大型車輛的內輪差最大，所以駕駛往往無法注意車身內側的狀況，容易對旁邊的用路人造成交通事故。所謂的內輪差指的是車輛在轉彎時，前後車輪的行徑軌跡所造成的差距，當車輛轉彎時，內側的後輪會向內偏，而偏移的軌跡與前輪軌跡間的距離就叫作內輪差。

為了避免內輪差造成的行車事故，交通部要求大型車輛必須加裝轉彎及倒車警示裝置，透過發出警示聲音提醒其他用路人注意。雖然裝設有轉彎及倒車警示裝置，然而在一般道路上充斥許多環境噪音，導致用路人不易聽見或容易誤判警示聲音，致使遺憾依然容易發生。

又如中華民國公告第「I584979」號專利(以下簡稱前案)，揭示一種汽車盲區監控預警系統，包括警示模組、障礙物探測器、處理裝置及調節模組。所述障礙物探測器用於在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器的檢測範圍內，所述障礙物探測器安裝於汽車車身鄰近汽車後輪的位置，且包含一探測區域，當障礙物進入或穿過該探測區域進入該檢測範圍內時，輸出一障礙物檢測訊號。所述處理裝置用於接收障礙物檢測訊號時啟動警示模組警報。所述調節模組用於檢測所述汽車的轉彎角度，並根據所述汽車的轉彎角度調節所述障礙物探測器的檢測範圍的大小。

雖然前案揭示當偵測障礙物存在或闖入檢測範圍時，由警示模組發出警報提醒駕駛者，但是車輛行駛在路上的速度快，以及障礙物的移動速度不一，導致駕駛者無法即時反應，致使遺憾依然容易發生。

有鑑於現有技術所存在的問題，本發明提供一種可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，藉由偵測車輛轉彎時的角度，以標示內輪差警示範圍，藉此讓其它旁邊的用路人得知車輛轉彎時的內輪差範圍，以即時迴避，藉此達到提升行車安全的目的。

為了達成上述目的所採取的技術手段，令前述可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，應用在一車輛上，該系統包括： 一第一轉動裝置，設置在該車輛的一車頭的右側上； 一第一光源標示器，設置在該第一轉動裝置上，並且用以朝地面發射一第一照明光源； 一第二轉動裝置，設置在該車輛的一車頭的左側上； 一第二光源標示器，設置在該第二轉動裝置上，並且用以朝地面發射出一第二照明光源； 一處理裝置，供設置在該車輛上，並電連接該車輛的一車用電腦、該第一轉動裝置、該第二轉動裝置、該第一光源標示器及該第二光源標示器，該處理裝置根據從該車用電腦擷取該車輛的轉彎資訊，並根據該轉彎資訊控制該第一轉動裝置適應性轉動一角度，以控制該第一光源標示器標示一第一內輪差警示範圍，或者控制該第二轉動裝置適應性轉動一角度，以控制該第二光源標示器標示一第二內輪差警示範圍。

透過上述內容可知，藉由該處理裝置擷取該車輛轉彎時的轉彎資訊如轉動方向和轉動角度，以控制該第一轉動裝置或該第二轉動裝置適應性轉動到一角度，以帶動該第一光源標示器或第二光源標示器移動到對應的角度，並控制該第一光源標示器或第二光源標示器發出照明光源，以提前標示該車輛轉彎時的內輪差警示範圍，而達到主動警示旁邊用路人即時迴避，藉此達到提升行車安全的目的。

關於本發明可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統的第一較佳實施例，請參考圖1所示，主要應用在一車輛上，該系統包括一處理裝置11、一第一轉動裝置12、一第二轉動裝置13、一第一光源標示器14及一第二光源標示器15。該處理裝置11設置在該車輛上，並與該車輛的一行車電腦21電連接；第一轉動裝置12設置在該車輛的右側車頭上，並與該處理裝置11電連接；該第二轉動裝置13設置在該車輛的左側車頭上，並與該處理裝置11電連接；該第一光源標示器14設置在該第一轉動裝置12上，並與該處理裝置11電連接；該第二光源標示器15設置在該第二轉動裝置13上，並與該處理裝置11電連接。在本實施例中，當該車輛不論左轉彎時或者右轉彎時均會形成一內輪差範圍。

在本較佳實施例中，該處理裝置11包括有一處理器，以用來擷取該車用電腦21的行車資訊；在另一實施例中，該處理裝置11進一步也可包括有一角度感測器(圖中未示)，用以感測該車輛的方向盤的轉動方向與轉動角度。

在本較佳實施例中，該第一轉動裝置12可以是該車輛的一右側電動後照鏡，透過該處理裝置11控制該第一轉動裝置12相對該車輛的車身水平轉動，或可由該處理裝置11傳送訊號該車用電腦21，再由該車用電腦21控制該第一轉動裝置12轉動；該第二轉動裝置13可以是該車輛的一左側電動後照鏡，透過該處理裝置11控制該第二轉動裝置13相對該車輛的車身水平轉動，或可由該處理裝置11將訊號傳送到該車用電腦21，再由該車用電腦21驅動該第二轉動裝置13轉動。

在另一實施例中，該第一、第二轉動裝置12、13也可以是另外加裝在該車輛的車頭上的轉動裝置，並於其上設有一平光鏡或者一凸面鏡等具有反射功能的反射鏡，該第一轉動裝置12裝設在車頭右側，該第二轉動裝置13裝設在車頭左側，並且均位在駕駛者視線可及之處，用以供駕駛者確認車輛左後方與右後方的環境狀況。

透過該處理裝置11控制該第一、第二轉動裝置12、13水平適應性轉動到對應的一角度，使該第一、第二轉動裝置12、13具有較大的視野覆蓋面，以提供足夠的視野角度供駕駛者察看相對該車輛車頭的左後側與右後側的環境狀況，藉此達到消除駕駛者的視野盲點的問題。

在本較佳實施例中，該第一光源標示器14用以朝地面上發射一第一照明光源，以在地面上照明出一第一內輪差警示範圍，該第二光源標示器15用以朝地面上發設一第二照明光源，以在地面上照明出一第二內輪差警示範圍。該第一、該第二光源標示器14、15分別可以是一雷射標示器。

當該處理裝置11擷取到該車輛轉彎時的轉彎資訊為一右轉訊號與對應的一轉動角度訊號，該處理裝置11產生一第一控制訊號並傳送到該第一轉動裝置12，以控制該第一轉動裝置12適應性轉動到對應的一角度，舉例來說，該車輛的車頭的轉動角度與該第一轉動裝置12的轉動角度一致或呈一比例關係，轉動的該第一轉動裝置12帶動該第一光源標示器14適應性轉動到對應的角度，該處理裝置11產生一第一發光驅動訊號並傳送給該第一光源標示器14，以控制該第一光源標示器14朝地面上發出該第一照明光源，該第一照明光源的一照明邊界與該車輛的車身之間的範圍形成該第一內輪差警示範圍。

當該處理裝置11擷取到該車輛轉彎時的轉彎資訊為一左轉訊號與對應的一轉動角度訊號，該處理裝置11產生一第二控制訊號並傳送到該第二轉動裝置13，以控制該第二轉動裝置13適應性轉動到對應的一角度，舉例來說，該車輛的車頭的轉動角度與該第二轉動裝置13的轉動角度一致或呈一比例關係，轉動的該第二轉動裝置13帶動該第二光源標示器15適應性轉動到對應的角度，該處理裝置11產生一第一發光驅動訊號並傳送給該第二光源標示器15，以控制該第二光源標示器15朝地面上發出該第二照明光源，該第二照明光源的一照明邊界與該車輛的車身之間的範圍形成該第二內輪差警示範圍。

請一併參考圖2所示的轉彎前的俯視示意圖，主要是在一大型車輛如一卡車30上裝設本發明車輛轉彎警示系統，其中，該第一轉動裝置12是該卡車30的右側電動後視鏡，該第二轉動裝置13是該卡車30的左側電動後視鏡，該第一光源標示器14裝設在該卡車30的右側電動後視鏡上，該第二光源標示器15裝設在該卡車30的左側電動後視鏡上，其中圖2是以該卡車30右轉舉例說明。

當該卡車30右轉時，由該卡車30的一右前輪31的行進路徑與一右後輪32的行進路徑之間的差距形成一內輪差範圍A，該內輪差範圍A是由該右前輪31的一右前輪行徑路徑A1與該右後輪的一右後輪行徑路徑A2包為形成。由於該卡車30進行右轉，該處理裝置11擷取該卡車30的一行車電腦的轉彎資訊，該轉彎資訊包含該右轉訊號與對應的該轉動角度訊號，該處理裝置11控制該第一轉動裝置12相對該卡車30的車頭適應性轉動到對應的一角度，並且同時帶動該第一光源標示器14適應性轉動到對應的角度，該處理裝置11接著控制該第一光源標示器14朝地面發射出該第一照明光源，使該第一照明光源的照明邊界141與該卡車30的車身之間形成該第一內輪差警示範圍142。其中，必須特別強調的是，為了提升警示效果，所標示的第一內輪差警示範圍的面積142會比該卡車30實際轉彎時的內輪差範圍的面積大，同理，當該卡車30左轉時，控制該第二光源標示器15朝地面上發射該第二照明光源，並且該第二照明光源的一照明邊界與該卡車30的車身之間形成的第二內輪差警示範圍的面積也會比該卡車30實際左轉時的內輪差範圍的面積大。

並請一併參考圖3所示的轉彎中的俯視示意圖，隨著該卡車30持續向右轉時，該卡車30的車頭及車身的角度隨之改變，也帶動該第一轉動裝置12改變位置，並使該第一光源標示器14所發射出的第一照明光源141改變標示方向，並且隨之改變所標示的內輪差警示範圍。但必須特別強調的是，不論該卡車30轉彎的角度多大或者行進時的車頭與車身的角度如何改變，所標示的內輪差警示範圍依然大於該卡車30轉彎時的內輪差範圍大，以加強、提升警示效果。

關於本發明第二較佳實施例，請參考圖4所示，第二較佳實施例與第一較佳實施例大致上相同，惟第二較佳實施例進一步包括一障礙物偵測裝置16與一警示裝置17，並且分別與該處理裝置11電連接。

該障礙物偵測裝置16包括一第一障礙物偵測器(圖中未示)與一第二障礙物偵測器(圖中未示)，該第一障礙物偵測器裝設在車輛車頭的右側或者車身前端的右側，用以偵測該第一光源標示器14所標示的第一內輪差警示範圍內的障礙物，並當偵測到有障礙物時，傳送一第一偵測訊號給該處理裝置11；該第二障礙物偵測器裝設在該車輛車頭的左側或者車身前端的左側，用以偵測該第二光源標示器15標示的第二內輪差警示範圍內的障礙物，並當偵測到有障礙物時，傳送一第二偵測訊號給該處理裝置11。該處理裝置11根據該第一偵測訊號或該第二偵測訊號傳送一警示驅動訊號給該警示裝置17，以控制該警示裝置17發出警告，以提醒用路人注意車輛轉彎，並即時遠離車輛，或者提醒駕示者有障礙物存在，以即時放慢速度或者停車確認，藉此達到提升行車安全的目的。其中，該警示裝置17可以包括複數揚聲器，分別裝設在該車輛的左、右側的車身上以及該車輛的車頭內，以當該處理裝置11接收到該第一偵測訊號，則驅動裝設在該車輛的右側車身上的揚聲器發出一警告聲音，或者當該處理裝置11接收到該第二偵測訊號，則驅動裝設在該車輛的左側車身上的揚聲器發出一警告聲音。

透過上述內容可知，本發明具有以下特點：

1、透過該第一光源標示器14朝地面上發出的第一照明光源、該第二光源標示器15朝地面上發出的第二照明光源，以在地面上反射而形成一標示範圍，藉此標示內輪差警示範圍的邊界，透過照明光源所產生的視覺亮度，以提供用路人即時注意車輛轉彎時的內輪差，並即時迴避，以保障安全。

2、透過控制該第一、第二轉動裝置12、13隨車輛轉彎時的角度而水平轉動，以提供足夠的視野範圍供駕駛者確認車身旁邊的環境狀況，以消除視野盲點。

3、透過障礙物偵測裝置16偵測是否有障礙物存在，並透過警示裝置17即時發出警示，以提醒駕示者與用路人。

藉由上述特點，使本發明可以達到主動提醒用路人車輛轉彎時的內輪差，加上被動偵測障礙物而即時發出警示，以提醒駕示者與用路人，以達到雙重加強用路安全的目的。

11‧‧‧處理裝置

12‧‧‧第一轉動裝置

13‧‧‧第二轉動裝置

14‧‧‧第一光源標示器

141‧‧‧照明邊界

142‧‧‧第一內輪差警示範圍

15‧‧‧第二光源標示器

16‧‧‧障礙物探測裝置

17‧‧‧警示裝置

21‧‧‧行車電腦

30‧‧‧卡車

31‧‧‧右前輪

32‧‧‧右後輪

A‧‧‧內輪差範圍

A1‧‧‧右前輪行徑路徑

A2‧‧‧右後輪行徑路徑

圖1：是本發明第一較佳實施例的系統架構方塊圖。 圖2：是本發明第一較佳實施例的車輛轉彎前的俯視示意圖。 圖3：是本發明第一較佳實施例的車輛轉彎中的俯視示意圖。 圖4：是本發明第二較佳實施例的系統架構方塊圖。

Claims (10)

1. 一種可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，應用在一車輛上，該系統包括： 一第一轉動裝置，設置在該車輛的一車頭的右側上； 一第一光源標示器，設置在該第一轉動裝置上，並且用以朝地面發射一第一照明光源； 一第二轉動裝置，設置在該車輛的一車頭的左側上； 一第二光源標示器，設置在該第二轉動裝置上，並且用以朝地面發射出一第二照明光源； 一處理裝置，供設置在該車輛上，並電連接該車輛的一車用電腦、該第一轉動裝置、該第二轉動裝置、該第一光源標示器及該第二光源標示器，該處理裝置根據從該車用電腦擷取該車輛的轉彎資訊，並根據該轉彎資訊控制該第一轉動裝置適應性轉動一角度，以控制該第一光源標示器標示一第一內輪差警示範圍，或者控制該第二轉動裝置適應性轉動一角度，以控制該第二光源標示器標示一第二內輪差警示範圍。
2. 如請求項1所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，當該處理裝置擷取到該車量的轉彎資訊包括一右轉訊號與對應的一轉動角度訊號，該處理裝置傳送一第一控制訊號到該第一轉動裝置，以控制該第一轉動裝置適應性轉動到對應的角度，並帶動該第一光源標示器適應性轉動到對應的角度，該處理裝置傳送一第一發光驅動訊號到該第一光源標示器，以控制該第一光源標示器朝地面發射該第一照明光源，其中該第一照明光源的一照明邊界與該車輛的車身之間形成該第一內輪差警示範圍。
3. 如請求項2所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，當該處理裝置擷取到該車量的轉彎資訊包括一左轉訊號與對應的一轉動角度訊號，該處理裝置傳送一第二控制訊號到該第二轉動裝置，以控制該第二轉動裝置適應性轉動到對應的角度，並帶動該第二光源標示器適應性轉動到對應的角度，該處理裝置傳送一第二發光驅動訊號到該第二光源標示器，以控制該第二光源標示器朝地面發射該第二照明光源，其中該第二照明光源的一照明邊界與該車輛的車身之間形成該第二內輪差警示範圍。
4. 如請求項3所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該第一內輪差警示範圍的面積比該車輛右轉彎時所形成的一內輪差範圍的面積大。
5. 如請求項4所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該第二內輪差警示範圍的面積比該車輛左轉彎時所形成的一內輪差範圍的面積大。
6. 如請求項5所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，進一步包括： 一障礙物偵測裝置，電連接該處理裝置，該障礙物偵測裝置包括： 一第一障礙物偵測器，設置在該車輛的車頭的右側或者該車輛的車身的右側，用以探測該車輛的右側的障礙物； 一第二障礙物偵測器，設置在該車輛的車頭的左側或者該車輛的車身的左側，用以探測該車輛的左右側的障礙物； 一警示裝置，電連接該處理裝置，並用以發出警告； 當該處理裝置接收到該第一障礙物偵測器輸出的一第一偵測訊號，或者該第二障礙物輸出的一第二偵測訊號，則發送一警示驅動訊號給該警示裝置，以控制該警示裝置發出警告。
7. 如請求項6所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該第一轉動裝置為該車輛的右側電動後照鏡；該第二轉動裝置為該車輛的左側電動後照鏡。
8. 如請求項6所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該第一轉動裝置包括一反射鏡，當該第一轉動裝置水平轉動時，適應性提供視野角度；該第二轉動裝置包括一反射鏡，當該第二轉動裝置水平轉動時，適應性提供視野角度。
9. 如請求項7或8所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該第一光源標示器為一雷射標示器；該第二光源標示器為一雷射標示器。
10. 如請求項9所述之可標示內輪差警示範圍的車輛轉彎警示系統，其中，該警示裝置包括複數揚聲器，該等揚聲器分設在該車輛的車頭內及該車輛的車身上，用以發出一警告聲音。