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CN104417439A - 利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统及其方法 - Google Patents

利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统及其方法 Download PDF

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CN104417439A
CN104417439A CN201410267549.7A CN201410267549A CN104417439A CN 104417439 A CN104417439 A CN 104417439A CN 201410267549 A CN201410267549 A CN 201410267549A CN 104417439 A CN104417439 A CN 104417439A
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文晟壎
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Abstract

本发明提供一种在行驶时利用后侧方雷达传感器检测盲区内车辆的信息，以补偿侧方后视镜视角的车辆后视镜控制系统及其方法。本发明的车辆后视镜控制系统包括：雷达传感器，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；处理器，其判别目标车辆是否行驶在本车辆的盲区；以及执行机构，当目标车辆被判别为行驶在盲区时，其控制本车辆的侧方后视镜的视角使得驾驶员能够观察到目标车辆。根据本发明，能够预先防范事故的发生，并且能够减少交通事故的概率，有助于驾驶员更加方便地驾驶。

Description

利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种控制车辆的侧方后视镜的系统及其方法。尤其涉及利用安装于车辆的雷达传感器控制侧方后视镜的系统及其方法。
背景技术
行驶过程中车辆驾驶员所观察不到的位置被称作盲区(blind spot或dead angle area)，这是引发交通事故的危险因素中最为常见的因素。
为了解决这种问题，当盲区内有车辆时通过基于车辆传感器的盲区探测(Blind Spot Detection)技术向驾驶员发出警报，例如警报灯、警报音、座位震动等，使得驾驶员能够意识到危险并采取防范措施。
用于盲区探测技术的车辆用传感器有超声波、摄像头、雷达等三种。但由于受到恶劣天气或光干涉等影响，因此现在普遍采用雷达传感器。
现有的后侧方雷达传感器技术在有车辆靠近盲区时利用警报器向驾驶员发出警报。但是所述技术只判别和提示有无车辆，当有车辆靠近盲区时并不提供驾驶员判断行驶路径所需的足够信息。
韩国公开专利第1998-0052731公开了一种感测盲区并发出警报的装置。但是该装置只是利用侧方后视镜输出警报信息，因此无法解决上述问题。
发明内容
技术问题
为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种行驶时利用后侧方雷达传感器感测盲区的车辆的信息，以补偿侧方后视镜的视角的车辆后视镜控制系统及其方法。
但是本发明的目的不限于以上提及的目的，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下说明明确理解未提及的其他目的。
技术方案
为达成所述目的，本发明提供一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于，包括：雷达传感器，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；处理器，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区(blind spot)；以及，执行机构，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，其控制所述本车辆的侧方后视镜的视角使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。
优选的是，所述处理器在所述目标车辆与所述本车辆行驶于同一车道时，将所述目标车辆判别为行驶在所述盲区的车辆。
优选的是，所述处理器在利用安装于所述本车辆的各侧的雷达传感器测定到与所述目标车辆之间的距离时，通过综合各个距离来推测所述目标车辆的位置，并根据所述位置判别所述目标车辆与所述本车辆是否行驶在同一车道。
优选的是，所述处理器根据与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转角。
优选的是，所述处理器在至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。
优选的是，所述处理器根据与各目标车辆之间的距离确定所述优先顺序。
优选的是，所述执行机构控制所述侧方后视镜的视角的同时还控制室内后视镜的视角。
并且，本发明提供一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：目标车辆感测步骤，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；盲区行驶判别步骤，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区(blind spot)；以及后视镜视角控制步骤，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，控制所述本车辆的侧方后视镜的视角，使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。
优选的是，所述盲区行驶判别步骤当所述目标车辆与所述本车辆行驶在同一车道时，将所述目标车辆判别为行驶在所述盲区的车辆。
优选的是，所述盲区行驶判别步骤当利用安装于所述本车辆的各侧的雷达传感器检测到与所述目标车辆之间的距离时，通过综合各个距离来推测所述目标车辆的位置，并根据所述位置判别所述目标车辆与所述本车辆是否行驶在同一车道。
优选的是，所述盲区行驶判别步骤与所述后视镜视角控制步骤之间还包括后视镜旋转量算出步骤，后视镜旋转量算出步骤根据所述目标车辆的位置、与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转方向与旋转角。
优选的是，所述盲区行驶判别步骤与所述后视镜视角控制步骤之间还包括优先顺序确定步骤，当至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。
优选的是，所述优先顺序确定步骤根据与各目标车辆之间的距离确定所述优先顺序。
优选的是，所述后视镜视角控制步骤控制所述侧方后视镜的视角的同时还控制室内后视镜的视角。
技术效果
本发明在行驶过程中利用后侧方雷达传感器感测盲区内车辆的信息，以补偿侧方后视镜的视角，因此可得到如下有益效果：
第一，通过利用后侧方雷达传感器的适应性侧方后视镜系统，当车辆靠近盲区的情况下驾驶员可通过变更后的侧方后视镜视角判断行驶路径，从而能够预先防范事故的发生。
第二，位于盲区的车辆是引发交通事故的因素中最为常见的因素。通过本发明可减少交通事故的概率，有助于驾驶员更加方便地驾驶。
附图说明
图1为概括显示本发明优先实施例的具有适应型侧方后视镜的车辆后视镜控制系统的框图；
图2为依次显示本发明一个实施例的利用适应型侧方后视镜的车辆后视镜控制方法的流程图；
图3与图4为显示本发明的适应型侧方后视镜的形状的示意图；
图5与图6为显示本发明的适应型侧方后视镜的视角变化过程的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先需要注意的是，在对各图的构成要素赋予附图标记方面，即使在不同的附图上显示，对于相同的构成要素尽可能赋予相同的附图标记。并且在说明本发明的过程中若判断认为对相关公知的结构或功能的具体说明有可能混淆本发明的内容时，省略对相关内容的详细说明。另外以下将说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并不限定或限制于此，所属技术领域的技术人员可多样地变形实施，这是不言而喻的。
本发明可获得如下有益效果：在行驶过程中，当有车辆进入盲区时根据车辆的接近状态，通过变更侧方后视镜视角提供盲区的信息，即使车辆进入盲区也能够通过变更后的侧方后视镜的视角，驾驶员能够判断行驶路径,从而能够预先防范事故的发生。
图1为概括显示本发明优先实施例的具有适应型侧方后视镜的车辆后视镜控制系统的框图。
如图1所示，车辆后视镜控制系统100包括雷达传感器110、处理器120及执行机构130。
雷达传感器110的功能是感测行驶在本车辆后方的目标车辆。雷达传感器110包括后侧方雷达传感器，该后侧方雷达传感器提供关于目标车辆是否接近的信息。
处理器120的功能是判别目标车辆是否行驶在本车辆的盲区(blindspot)。
处理器120可以在目标车辆行驶在本车辆的后侧方，即本车辆的两侧车道中的一个车道时将目标车辆判别为行驶在盲区的车辆。若通过安装于本车辆各侧的雷达传感器测定到与目标车辆之间的距离，则此时处理器120通过综合各个距离来推测目标车辆的位置，并根据推测出的目标车辆的位置能够判别目标车辆是否行驶在本车辆的后侧方。
并且处理器120可以在目标车辆与本车辆行驶在同一车道时将目标车辆判别为行驶在盲区的车辆。若通过安装于本车辆各侧的雷达传感器测定到与目标车辆之间的距离，则此时处理器120通过综合各个距离来推测目标车辆的位置，并根据推测到的目标车辆的位置能够判别目标车辆与本车辆是否行驶在同一车道。
处理器120可根据与目标车辆之间的距离及角度算出侧方后视镜的旋转角。
若本车辆的两侧车道中的其中一侧车道盲区有行驶中的目标车辆，并且离本车辆很近，则必须向外侧方向大幅旋转侧方后视镜才能够从侧方后视镜看到目标车辆。相反，若行驶中的目标车辆离本车辆很远，则即使向外侧方向稍微旋转侧方后视镜也可从侧方后视镜看到目标车辆。
并且，若行驶在同一车道的目标车辆离本车辆很近，则必须向内侧方向大幅旋转侧方后视镜才能够从侧方后视镜看到目标车辆。相反，若目标车辆离本车辆很远，则即使向内侧方向稍微旋转侧方后视镜也可从侧方后视镜看到目标车辆。处理器120可基于此算出侧方后视镜的旋转角。
处理器120可以在至少有两台被判别为行驶在盲区的目标车辆时确定优先顺序。处理器120可通过汇总利用雷达传感器110收集到的后侧方车辆信息，根据靠近车辆的危险程度确定优先顺序。此时，处理器120可根据与各目标车辆之间的距离确定优先顺序。例如，处理器120可以对相对距离更近的目标车辆分配更高的优先顺序。
执行机构130的功能是当目标车辆被判别为行驶在盲区时控制本车辆侧方后视镜的视角，使得驾驶员能够观察到目标车辆。执行机构130在探测到盲区车辆时向盲区变更侧方后视镜的视角。
执行机构130可以按照优先顺序，对应于危险性最高车辆变更侧方后视镜的视角。其中执行机构130在控制侧方后视镜视角的同时还可以控制室内后视镜的视角。
图2为依次显示本发明一个实施例的利用适应型侧方后视镜的车辆后视镜控制方法的流程图。以下参照图1及图2进行说明。
首先在步骤S210中，雷达传感器110接收后侧方车辆的信号。
然后在步骤S220中，处理器120判别接收到的信号，以检测后侧方车辆。然后在步骤S230中，处理器120根据检测到的后侧方车辆的车辆靠近危险程度确定其危险优先顺序。
当步骤S240中，第一优先顺序的车辆位于盲区时，在步骤S250中，执行机构130向盲区变更侧方后视镜的视角。相反，当步骤S240中，第一优先顺序的车辆不在盲区时，在步骤S260中，执行机构130将侧方后视镜的视角调整为常态视角。
当步骤S270中，本车辆仍在行驶时继续接收后侧方雷达信号，并重复步骤220至步骤S250或步骤S260。
当步骤S270中，本车辆停止行驶时，在步骤S280中，执行机构130使侧方后视镜的视角恢复为原位置。其中原位置指常态视角。
以下说明适用于本发明的适应型侧方后视镜的形状。图3与图4为显示本发明的适应型侧方后视镜形状的示意图。
图3为显示适应型侧方后视镜320的正面立体图。适应型侧方后视镜320的正面安装有能够确认后侧方车辆的镜子310。
图4为显示适应型侧方后视镜320的俯视剖面图。适应型侧方后视镜320内安装有电动机410、用于连接电动机410与镜子310的变更轴420。电动机410为变更镜子310视角而提供驱动力，变更轴420通过电动机410的驱动来变更视角。
以下说明适应型侧方后视镜视角的变更过程。图5与图6为显示本发明适应型侧方后视镜的视角变更过程的示意图。
图5与图6用于说明当目标车辆520从本车辆510的后侧方靠近及超越时侧方后视镜视角的变更情况。
当车辆位于侧方后视镜的常态视角内时，如图5的(a)所示，侧方后视镜处于常态视角，即附图标记530。然而当目标车辆520向盲区靠近时，如图5的(b)所示，向盲区变更侧方后视镜的视角，即附图标记540。之后当目标车辆520超越本车辆510处于驾驶员的前方视野内时，如图6的(a)所示，将侧方后视镜的视角变更为常态视角，即附图标记550。当后侧方没有车辆时，如图6的(b)所示，侧方后视镜的视角处于常态视角，即附图标记560。
以下总结以上参照图1至图6说明的车辆后视镜控制系统100的驱动方法。
首先雷达传感器110感测行驶在本车辆后方的目标车辆(目标车辆感测步骤)。
然后处理器120判别目标车辆是否在本车辆的盲区(blind spot)内行驶(盲区行驶判别步骤)。
然后处理器120根据目标车辆的位置、与目标车辆之间的距离算出侧方后视镜的旋转方向与旋转角(后视镜旋转量算出步骤)。
从而，处理器120在至少有两台被判别为行驶在盲区的目标车辆时可确定优先顺序(优先顺序确定步骤)。
然后执行机构130在目标车辆被判别为行驶在盲区时，控制本车辆侧方后视镜的视角，使得驾驶员能够观察到目标车辆(后视镜视角控制步骤)。
以上记载了构成本发明实施例的所有构成要素结合成一体或结合工作，但本发明并不限定于这些实施例。即在本发明目的范围内，其所有构成要素中的一个或多个可以选择性地结合工作。并且，其所有构成要素可分别以一个独立的硬件的形式出现，但也可以选择性地组合各构成要素中的一部分或全部，以具有程序模块的计算机程序来实现，其中程序模块执行一个或多个硬件组合出的部分或所有功能。并且，这种计算机程序可存储于通用串行总线(USB)存储器、压缩磁盘(CD disk)，闪存盘(FlashMemory)等计算机可读的记录介质(Computer Readable Media)，由计算机读取并执行，从而实现本发明的实施例。计算机程序的记录介质可包括磁性记录介质、光记录介质、载波(Carrier Wave)介质等。
并且，包括技术或科学用语在内的所有用语，若具体说明中无另行定义，则表示和本发明所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的意思。通常使用的事先定义过的用语，应解释为与相关技术的文章脉络的意思相一致的意思，若本发明中无明确定义，不得解释为理想或过度形式性的意思。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求范围。

Claims (10)

1.一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于，包括：
雷达传感器，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；
处理器，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区；以及
执行机构，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，其控制所述本车辆的侧方后视镜的视角使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述处理器在所述目标车辆与所述本车辆行驶于同一车道时，将所述目标车辆判别为行驶在所述盲区的车辆。
3.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述处理器在利用安装于所述本车辆的各侧的雷达传感器测定到与所述目标车辆之间的距离时，通过综合各个距离来推测所述目标车辆的位置，并根据所述位置判别所述目标车辆与所述本车辆是否行驶在同一车道。
4.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述处理器根据与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转角。
5.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述处理器在至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。
6.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述处理器在至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时，根据与各目标车辆之间的距离确定优先顺序。
7.根据权利要求1所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于：
所述执行机构控制所述侧方后视镜的视角的同时还控制室内后视镜的视角。
8.一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：
目标车辆感测步骤，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；
盲区行驶判别步骤，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区；以及
后视镜视角控制步骤，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，控制所述本车辆的侧方后视镜的视角使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。
9.根据权利要求8所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制方法，其特征在于，还包括：
后视镜旋转量算出步骤，其根据所述目标车辆的位置、与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转方向与旋转角。
10.根据权利要求8所述的利用雷达传感器的车辆后视镜控制方法，其特征在于，还包括：
优先顺序确定步骤，当至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。
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