CN104493335B - 焊缝跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊缝跟踪装置，包括焊枪、电动升降装置、快速提升装置和跟踪滚轮，快速提升装置下部安装有滑座，电动升降装置与该滑座连接，跟踪滚轮设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴上，通过左连接架和右连接架与电动提升装置连接，焊枪安装在手动三维微调装置上，并通过摆动焊接装置与电动升降装置连接；所述电动升降装置上还安装有直线矩形导轨。本发明结构简单，操作方便，可对外形不规则的工件实现跟踪焊接，且可根据工件外形选择左侧跟踪或右侧跟踪，焊缝均匀，焊接质量稳定，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，特别涉及一种焊缝跟踪装置。
背景技术
在焊接工作中经常会遇到形状不规则的焊接工件，现有技术中，对外形不一致的工件进行环缝焊接时，通常采用一边焊接一边人工手动调整焊枪与工件焊接距离的焊接方式，这种方式工作效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定，焊缝不均匀，自动化程度低，同时也会给后序工作带来麻烦。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种代替人工焊接的焊缝跟踪装置，能够根据焊接工件的外形进行跟踪焊接，结构简单，操作方便。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种焊缝跟踪装置，包括焊枪、电动升降装置、快速提升装置和跟踪滚轮，其特殊之处在于：所述快速提升装置下部安装有滑座，电动升降装置与该滑座连接；所述跟踪滚轮设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴上，通过左连接架和右连接架与电动提升装置连接；所述焊枪位于左连接架18和右连接架15之间，焊枪14安装在手动三维微调装置上，并通过摆动焊接装置与电动升降装置连接；所述电动升降装置上还安装有直线矩形导轨。
本发明的焊缝跟踪装置，电动升降装置上设有固定座，固定座下方安装有导轴，导轴上套有平衡簧和挡圈，挡块和滑块套在挡圈下方的导轴上，并通过连接板与滑座连接；所述直线矩形导轨与滑块组成运动副。
作为本发明的进一步改进，所述左连接架上的滚轮和滚轮轴安装在安装架上，左连接架上安装有气缸和导向轴，该气缸和导向轴与安装架连接在一起。
本发明的焊缝跟踪装置，所述焊枪和滚轮之间的距离保持固定，此距离等于焊枪与焊接工件之间的焊接距离。
本发明的有益效果是：该焊缝跟踪装置结构简单，操作方便，可对外形不规则的工件实现跟踪焊接，且可根据工件外形选择左侧跟踪或右侧跟踪，焊接过程中滚轮与焊接工件保持接触状态，保证了焊枪与焊接工件之间的焊接距离不便，焊缝均匀，焊接质量稳定，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的主视图。
图中，1快速提升装置，2滑座，3连接板，4挡块，5滑块，6导轨，7固定座，8导轴，9平衡簧，10挡圈，11电动升降装置，12摆动焊接装置,13手动三维微调装置，14焊枪，15右连接架，16滚动轴，17滚轮，18左连接架，19气缸，20安装架，21导向轴。
具体实施方式
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括焊枪14、电动升降装置11、快速提升装置1和跟踪滚轮17，所述快速提升装置1下部安装有滑座2，电动升降装置11上设有固定座7，固定座下方安装有导轴8，导轴8上套有平衡簧9和挡圈10，挡块4和滑块5套在挡圈10下方的导轴8上，并通过连接板3与滑座2连接；所述直线矩形导轨6与滑块5组成运动副；所述跟踪滚轮17设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴16上，通过左连接架18和右连接架15与电动提升装置11连接；所述焊枪14位于左连接架18和右连接架15之间，焊枪14安装在手动三维微调装置13上，并通过摆动焊接装置12与电动升降装置11连接；所述电动升降装置11上还安装有直线矩形导轨6。
左连接架18上的滚轮17和滚轮轴16安装在安装架20上，左连接架18上安装有气缸19和导向轴21，该气缸19和导向轴21与安装架20连接在一起，所述焊枪14和滚轮17之间的距离保持固定，此距离等于焊枪14与焊接工件之间的焊接距离。
本发明的焊缝跟踪装置在使用时，将焊接工件在焊机机架上固定好，快速提升装置1将滚轮17和焊枪14落至焊接工件表面，此时滚轮17与焊接工件保持接触状态，当工件表面升高时，工件将滚轮17向上顶起，同时带动焊枪14向上移动，保持焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不变，当工件表面形状下降时，向上移动的各器件在自重作用下随着工件表面向下移动，从而保证了滚轮17与焊接工件始终接触；当焊接工件出现直径不等的两段时，会使焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不等，无法进行焊接，这时可选择使用焊枪14另一侧的滚轮17进行跟踪焊接，保证焊接过程顺利进行。
Claims (4)
1.一种焊缝跟踪装置，包括焊枪（14）、电动升降装置（11）、快速提升装置（1）和跟踪滚轮（17），其特征在于：所述快速提升装置（1）下部安装有滑座（2），电动升降装置（11）与该滑座（2）连接；所述跟踪滚轮（17）设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴（16）上，通过左连接架（18）和右连接架（15）与电动提升装置（11）连接，左连接架（18）上安装有气缸（19）和导向轴（21）；所述焊枪（14）位于左连接架（18）和右连接架（15）之间，焊枪（14）安装在手动三维微调装置（13）上，并通过摆动焊接装置（12）与电动升降装置（11）连接；所述电动升降装置（11）上还安装有直线矩形导轨（6）。
2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：电动升降装置（11）上设有固定座（7），固定座下方安装有导轴（8），导轴（8）上套有平衡簧（9）和挡圈（10），挡块（4）和滑块（5）套在挡圈（10）下方的导轴（8）上，并通过连接板（3）与滑座（2）连接；所述直线矩形导轨（6）与滑块（5）组成运动副。
3.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：左连接架（18）上的滚轮（17）和滚轮轴（16）安装在安装架（20）上，左连接架（18）上的气缸（19）和导向轴（21）与安装架（20）连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊枪（14）和滚轮（17）之间的距离保持固定，此距离等于焊枪（14）与焊接工件之间的焊接距离。
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