CN213289297U - 一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台和焊头，所述焊头安装在工作台的上端，所述工作台的上表面中间位置安装有移动板，且移动板的数量为三块分别安装在工作台的左中右三个位置，且左右所述移动板的上表面安装有传送环，中间所述移动板的上表面安装有焊接环，且焊接环的内侧设置有焊接小车，所述焊头安装在焊接小车的上方。该基于电机控制的油气管道自动焊接装置，通过焊接环内部的焊接小车带动焊头在滑轨内部环绕走动，通过焊接小车围绕管道环绕带动焊头对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机带动传送环内侧的导轮转动，使得管道自动被导轮带动向前传送，达到了自动焊接的效果。

Description

一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接领域，尤其是一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置。

背景技术

管道在船舶、造纸、石油化工以及核电等领域的对接焊缝通常采用人工手弧焊，后期随着焊管技术的不断涌现，也不断经历了半自动焊和全自动焊的过程。

随着技术进步和劳动生产率的提高以及对产品质量要求的提高，以上这种焊接方式已满足不了工作需求，由于管道焊接受到直径限制，人工手弧焊只得在管外用手工电焊条电弧焊，管道达不到正反面光滑水平，达不到性能指标，而且焊接操作灵活性差，管件受力不均匀，从而导致薄壁钢管挤压变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台和焊头，所述焊头安装在工作台的上端，所述工作台的上表面中间位置安装有移动板，且移动板的数量为三块分别安装在工作台的左中右三个位置，且左右所述移动板的上表面安装有传送环，中间所述移动板的上表面安装有焊接环，且焊接环的内侧设置有焊接小车，所述焊头安装在焊接小车的上方。

在进一步的实施例中，所述焊头的底端滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底端固定连接在焊接小车的上表面中间位置。

在进一步的实施例中，所述工作台的上表面中间位置开设有横向设置的滑槽，所述移动板滑动连接在滑槽的内部。

在进一步的实施例中，所述焊接环的内侧面开设有滑轨，且滑轨的宽度与焊接小车的宽度相同，所述焊接小车在滑轨内部滑动。

在进一步的实施例中，所述传送环的内侧表面开设有多个转动槽，且转动槽的内部转动连接有导轮。

在进一步的实施例中，所述工作台的底端四周均固定连接有竖直设置的支撑腿，且工作台的底端面位于移动板的底端固定连接有电机，且电机的数量为三个。

在进一步的实施例中，所述传送环的侧面固定连接有横向支撑的支撑台，且支撑台，且支撑台的上表面中间位置固定连接有升降杆，且升降杆的上端固定连接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于电机控制的油气管道自动焊接装置，通过设置焊接环和传送环等结构，在对管道进行焊接的时候，即可将管道对接插入到传送环的内部，然后经过焊接环最后从另一个传送环穿出，通过调整使得管道需要焊接的地方正对焊接环的位置，然后通过电机带动焊接环工作，使得焊接环内部的焊接小车带动焊头在滑轨内部环绕走动，此时焊头可通过伸缩杆调整焊头与管道之间的合适距离，通过焊接小车围绕管道环绕带动焊头对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机带动传送环内侧的导轮转动，使得管道自动被导轮带动向前传送，自动进行下一处的焊接，达到了自动焊接的效果。

2.该基于电机控制的油气管道自动焊接装置，通过设置支撑台等结构，在焊接环对管道进行焊接的时候，管道内侧设置的支撑台在焊接的时候可通过调整支撑台上端的升降杆调节升降杆的位置，使得升降杆上端的支撑板在焊接的时候可用于支撑管道下端的位置，达到了在焊接时防止管道晃动，提高焊接质量的效果。

附图说明

图1为基于电机控制的油气管道自动焊接装置的结构示意图。

图2为基于电机控制的油气管道自动焊接装置中什么的的结构示意图。

图3为图1A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、焊头；21、伸缩杆；3、移动板；31、滑槽；4、焊接环；41、滑轨；5、传送环；51、转动槽；52、导轮；6、焊接小车；7、支撑腿；8、电机；9、支撑台；91、升降杆；92、支撑板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台1和焊头2，焊头2安装在工作台1的上端，焊头2的底端滑动连接有伸缩杆21，且伸缩杆21的底端固定连接在焊接小车6的上表面中间位置，工作台1的上表面中间位置安装有移动板3，工作台1的上表面中间位置开设有横向设置的滑槽31，移动板3滑动连接在滑槽31的内部，且移动板3的数量为三块分别安装在工作台1的左中右三个位置，且左右移动板3的上表面安装有传送环5，中间移动板3的上表面安装有焊接环4，焊接环4的内侧面开设有滑轨41，且滑轨41的宽度与焊接小车6的宽度相同，焊接小车6在滑轨41内部滑动，传送环5的内侧表面开设有多个转动槽51，且转动槽51的内部转动连接有导轮52，且焊接环4的内侧设置有焊接小车6，通过设置焊接环4和传送环5等结构，在对管道进行焊接的时候，即可将管道对接插入到传送环5的内部，然后经过焊接环4最后从另一个传送环5穿出，通过调整使得管道需要焊接的地方正对焊接环4的位置，然后通过电机8带动焊接环4工作，使得焊接环4内部的焊接小车6带动焊头2在滑轨41内部环绕走动，此时焊头2可通过伸缩杆21调整焊头2与管道之间的合适距离，通过焊接小车6围绕管道环绕带动焊头2对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机8带动传送环5内侧的导轮52转动，使得管道自动被导轮52带动向前传送，自动进行下一处的焊接。

焊头2安装在焊接小车6的上方，工作台1的底端四周均固定连接有竖直设置的支撑腿7，且工作台1的底端面位于移动板3的底端固定连接有电机8，且电机8的数量为三个，传送环5的侧面固定连接有横向支撑的支撑台9，且支撑台9，且支撑台9的上表面中间位置固定连接有升降杆91，且升降杆91的上端固定连接有支撑板92，通过设置支撑台9等结构，在焊接环4对管道进行焊接的时候，管道内侧设置的支撑台9在焊接的时候可通过调整支撑台9上端的升降杆91调节升降杆91的位置，使得升降杆91上端的支撑板92在焊接的时候可用于支撑管道下端的位置，达到了在焊接时防止管道晃动。

本实用新型的工作原理是：在对管道进行焊接的时候，即可将管道对接插入到传送环5的内部，然后经过焊接环4最后从另一个传送环5穿出，通过调整使得管道需要焊接的地方正对焊接环4的位置，然后通过电机8带动焊接环4工作，使得焊接环4内部的焊接小车6带动焊头2在滑轨41内部环绕走动，此时焊头2可通过伸缩杆21调整焊头2与管道之间的合适距离，通过焊接小车6围绕管道环绕带动焊头2对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机8带动传送环5内侧的导轮52转动，使得管道自动被导轮52带动向前传送，自动进行下一处的焊接，在焊接环4对管道进行焊接的时候，管道内侧设置的支撑台9在焊接的时候可通过调整支撑台9上端的升降杆91调节升降杆91的位置，使得升降杆91上端的支撑板92在焊接的时候可用于支撑管道下端的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台(1)和焊头(2)，所述焊头(2)安装在工作台(1)的上端，其特征在于，所述工作台(1)的上表面中间位置安装有移动板(3)，且移动板(3)的数量为三块分别安装在工作台(1)的左中右三个位置，且左右所述移动板(3)的上表面安装有传送环(5)，中间所述移动板(3)的上表面安装有焊接环(4)，且焊接环(4)的内侧设置有焊接小车(6)，所述焊头(2)安装在焊接小车(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述焊头(2)的底端滑动连接有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)的底端固定连接在焊接小车(6)的上表面中间位置。

3.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)的上表面中间位置开设有横向设置的滑槽(31)，所述移动板(3)滑动连接在滑槽(31)的内部。

4.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述焊接环(4)的内侧面开设有滑轨(41)，且滑轨(41)的宽度与焊接小车(6)的宽度相同，所述焊接小车(6)在滑轨(41)内部滑动。

5.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述传送环(5)的内侧表面开设有多个转动槽(51)，且转动槽(51)的内部转动连接有导轮(52)。

6.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)的底端四周均固定连接有竖直设置的支撑腿(7)，且工作台(1)的底端面位于移动板(3)的底端固定连接有电机(8)，且电机(8)的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的基于电机控制的油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述传送环(5)的侧面固定连接有横向支撑的支撑台(9)，且支撑台(9)，且支撑台(9)的上表面中间位置固定连接有升降杆(91)，且升降杆(91)的上端固定连接有支撑板(92)。

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