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CN111112902A - 一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构 - Google Patents

一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构 Download PDF

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胡绵维
刘金保
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Abstract

本发明公开了一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，属于杆件纵缝焊接技术领域，包括前导轮组、挑杆、后导轮组、焊头与升降结构，所述前导轮组通过所述挑杆与所述后导轮组连接，所述前导轮组与所述后导轮组依次设置，所述焊头设置在所述挑杆上并指向纵缝处。本发明能够根据钢管杆表面的高低上下浮动调整，保证焊头与钢管杆表面的距离，一定程度上也保证了焊接质量；在当钢管杆表面出现高低不平时，两个摆轮能够以摆轮支架的转动轴小幅旋转摆动，调节与钢管杆表面的高度差，确保整个机构平稳运行；还可以保证焊头的定点始终在一条直线上，保证了产品质量，值得被推广使用。

Description

一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构
技术领域
本发明涉及杆件纵缝焊接技领域，具体涉及一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构。
背景技术
杆件的焊接是一种制造业技术，它直接服务于机械制造工业，杆件焊接技术的发展与制造工业的需求是紧密相关的，在机械制造工业急速发展的背景下，杆件的焊接技术需要更进一步的跟进。
在目前钢管杆纵缝焊接过程中，在杆身纵向移动时，焊头的定点不能保证在一条直线上，而且杆件在纵向移动的过程中存在高低差的情况，影响了产品的焊接质量，上述问题亟待解决，为此，提出一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决医用复合铺布在现有的生产过程存在的化程度低，效率也较低，粘合效果较差等问题，提供了一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括前导轮组、挑杆、后导轮组、焊头与升降结构，所述前导轮组通过所述挑杆与所述后导轮组连接，所述前导轮组与所述后导轮组依次设置，所述焊头设置在所述挑杆上并指向纵缝处，所述升降结构包括导轨与滑座，所述导轨与所述挑杆的后端连接，所述滑座与所述导轨的形状相适应，所述导轨可在所述滑座的内部沿竖直方向滑动。
更进一步的，在进行内缝焊接时，所述焊接机构还包括内缝伸缩杆，所述内缝伸缩杆的端部与所述滑座连接。
更进一步的，所述滑座上设有绝缘板，所述滑座通过绝缘板与所述内缝伸缩杆连接。
更进一步的，所述前导轮组、所述后导轮组与所述挑杆之间均设置有连接螺杆，所述前导轮组通过一个所述连接螺杆与所述挑杆的前端连接，所述后导轮组通过另一个所述连接螺杆与所述挑杆的后端连接。
更进一步的，所述挑杆包括杆体、第一连接、第二连接孔、第三连接孔，所述第一连接孔贯穿设置在所述杆体前端，与位于前端的所述连接螺杆连接，所述第二连接孔贯穿设置在所述杆体的后端，与位于后端的所述连接螺杆连接，所述第三连接孔贯穿设置在所述杆体中部，所述焊头贯穿所述第三连接孔设置并与其活动连接。
更进一步的，所述第三连接孔的下沿具有开扩式外延，开扩式外延呈扁椭圆形。
更进一步的，所述前导轮组包括两个摆轮、摆轮座、摆轮支架与转动轴，两个所述摆轮设置在所述摆轮座上，两个所述摆轮共面并沿钢管杆纵向设置，所述摆轮座与所述摆轮之间设置有第一连接轴，所述摆轮座与所述摆轮通过第一连接轴转动连接，所述摆轮支架与所述转动轴之间设有第二轴承，所述摆轮支架与所述转动轴通过所述第二轴承转动连接，所述转动轴与所述摆轮座连接，所述摆轮支架与所述挑杆连接。
更进一步的，所述摆轮支架的上端与前端的所述连接螺杆固定连接。
更进一步的，所述后导轮组包括两个定位导轮、第二连接轴，两个所述定位导轮通过所述第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端部设置有第三轴承，所述第二连接轴的两端部通过所述第三轴承与两个所述定位导轮转动连接，两个所述定位导轮沿钢管杆纵向并排设置。
更进一步的，所述定位导轮上设有防尘盖，所述防尘盖覆盖在所述第三轴承的外部。
本发明相比现有技术具有以下优点：通过设置的导轨与滑座，能够根据钢管杆表面的高低上下浮动调整，保证焊头与钢管杆表面的距离，一定程度上也保证了焊接质量；通过设置的两个摆轮，在当钢管杆表面出现高低不平时，两个摆轮能够以摆轮支架的转动轴小幅旋转摆动，调节与钢管杆表面的高度差，确保整个机构平稳运行；通过设置的两个定位导轮和挑杆等，可以保证焊头的定点始终在一条直线上，偏差相对较小，保证了产品质量，值得被推广使用。
附图说明
图1是本发明在进行内缝焊接时的示意图；
图2是本发明在进行外缝焊接时的示意图；
图3是本发明前导轮组的结构示意图；
图4是本发明前导轮组中摆轮处的剖视图；
图5是本发明前导轮组中转动轴处的剖视图；
图6是本发明后导轮组的结构示意图；
图7是本发明挑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～7所示，本实施例提供一种技术方案：一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，包括前导轮组1、挑杆3、后导轮组2、焊头4与升降结构，所述前导轮组1通过所述挑杆3与所述后导轮组2连接，所述前导轮组1设置在前，所述后导轮组2设置在后，所述焊头4竖直贯穿所述挑杆3设置，所述升降结构包括导轨5与滑座6，所述导轨5与所述挑杆3的后端部固定连接，所述滑座6与所述导轨5的形状相适应，所述导轨5可在所述滑座6的内部竖直滑动。在进行内缝焊接工作时，所述滑座6与内缝伸缩杆8固定连接，以适应钢管杆9内的焊接环境。
具体的，所述前导轮组1、所述后导轮组2与所述挑杆3之间均设置有连接螺杆22，所述前导轮组1通过所述连接螺杆22与所述挑杆3螺纹连接，所述后导轮组2通过所述连接螺杆22与所述挑杆3螺纹连接，通过调整两个连接螺杆22与挑杆3的高度差，可使调节焊头4与钢管杆9内壁或外壁之间的基准距离，基准距离是在钢管杆9内壁或外壁一直处于水平时，焊头4当前位置和钢管杆9内壁或外壁之间的高度差。
具体的，所述前导轮组1包括两个摆轮11、摆轮座12、摆轮支架13与转动轴14，两个所述摆轮11设置在所述摆轮座12的下方，两个所述摆轮11共面并沿钢管杆9纵向设置，所述摆轮座12与所述摆轮11通过第一连接轴111转动连接，所述第一连接轴111的外部设置有第一轴承112，使所述摆轮11可绕所述第一连接轴111转动，所述摆轮支架13与所述转动轴14通过所述第二轴承141转动连接，所述转动轴14与所述摆轮座12固定连接。
具体的，所述摆轮支架13的上端与前端的所述连接螺杆22固定连接。
具体的，所述后导轮组2包括两个定位导轮21、第二连接轴23，两个所述定位导轮21通过所述第二连接轴23连接，所述第二连接轴23的两端部通过第三轴承24与两个所述定位导轮21转动连接。两个所述定位导轮21沿钢管杆9纵向并排设置。
具体的，所述定位导轮21的外表面设有防尘盖25，所述防尘盖25用于防止灰尘进入第二连接轴23与第三轴承24之间，影响其转动性能。
具体的，所述挑杆3包括杆体31、第一连接孔32、第二连接孔33、第三连接孔34，所述第一连接孔32贯穿设置在所述杆体31前端，用于与前端的连接螺杆22上端螺纹连接，所述第二连接孔33贯穿设置在所述杆体31的后端，用于与后端的连接螺杆22上端螺纹连接，所述第三连接孔34贯穿设置在所述杆体31中部，所述焊头4贯穿所述第三连接孔34设置并与其活动连接。
具体的，所述第三连接孔34的下沿具有开扩式外延，开扩式外延呈扁椭圆形，用于使焊头4摆动。
具体的，所述滑座6上设有绝缘板7，所述滑座6通过绝缘板7与内缝伸缩杆8固定连接。由于焊接电流相对较大，绝缘板7的设置用于防止焊接电流损坏钢管杆9。
工作原理：在进行钢管杆9内壁纵缝焊接工作时，首先将绝缘板7与内缝伸缩杆8连接起来，内缝伸缩杆8的远端固定，前导轮组1、后导轮组2在不进行焊接的情况下，其下缘均与水平面相切，然后将焊头4通过两个导轮组移动至钢管杆9内壁纵缝的指定位置，再控制钢管杆9向滑座6一端运动，在运动过程中，导轨5可以能够根据钢管杆9内壁的高低上下浮动调整，保证焊头4与钢管杆9内壁的距离，并且当钢管杆9内壁出现高低不平时，两个摆轮11以摆轮支架13的转动轴14小幅旋转摆动，调节与钢管杆9内壁的高度差，确保整个机构平稳运行，同时两个定位导轮21紧贴钢管杆9内壁，由于挑杆3与定位导轮21上的连接螺杆22固定连接，而焊头4又是连接到挑杆3上，第三连接孔34的开扩式外延设置使焊头4可以进行小幅度的摆动，这样可以保证焊头4的定点(焊接中心)始终在一条直线上，偏差相对较小。在进行钢管杆9外壁纵缝焊接工作时，此时只需要将内缝伸缩杆8移除，将绝缘板7处固定，其他实施方式与焊接内壁纵缝时相同。
综上所述，该钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，通过设置的导轨与滑座，能够根据钢管杆表面的高低上下浮动调整，保证焊头与钢管杆表面的距离，一定程度上也保证了焊接质量；通过设置的两个摆轮，在当钢管杆表面出现高低不平时，两个摆轮能够以摆轮支架的转动轴小幅旋转摆动，调节与钢管杆表面的高度差，确保整个机构平稳运行；通过设置的两个定位导轮和挑杆等，可以保证焊头的定点始终在一条直线上，偏差相对较小，保证了产品质量，值得被推广使用。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于，包括前导轮组、挑杆、后导轮组、焊头与升降结构，所述前导轮组通过所述挑杆与所述后导轮组连接，所述前导轮组与所述后导轮组依次设置，所述焊头设置在所述挑杆上并指向纵缝处，所述升降结构包括导轨与滑座，所述导轨与所述挑杆的后端连接，所述滑座与所述导轨的形状相适应，所述导轨可在所述滑座的内部沿竖直方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述焊接机构还包括内缝伸缩杆，所述内缝伸缩杆的端部与所述滑座连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述滑座上设有绝缘板，所述滑座通过所述绝缘板与所述内缝伸缩杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述前导轮组、所述后导轮组与所述挑杆之间均设置有连接螺杆，所述前导轮组通过一个所述连接螺杆与所述挑杆的前端连接，所述后导轮组通过另一个所述连接螺杆与所述挑杆的后端连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述挑杆包括杆体、第一连接、第二连接孔、第三连接孔，所述第一连接孔贯穿设置在所述杆体前端，与位于前端的所述连接螺杆连接，所述第二连接孔贯穿设置在所述杆体的后端，与位于后端的所述连接螺杆连接，所述第三连接孔贯穿设置在所述杆体中部，所述焊头贯穿所述第三连接孔设置并与其活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述第三连接孔的下沿具有开扩式外延，开扩式外延呈扁椭圆形。
7.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述前导轮组包括两个摆轮、摆轮座、摆轮支架与转动轴，两个所述摆轮设置在所述摆轮座上，两个所述摆轮共面并沿钢管杆纵向设置，所述摆轮座与所述摆轮之间设置有第一连接轴，所述摆轮座与所述摆轮通过第一连接轴转动连接，所述摆轮支架与所述转动轴之间设有第二轴承，所述摆轮支架与所述转动轴通过所述第二轴承转动连接，所述转动轴与所述摆轮座连接，所述摆轮支架与所述挑杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述后导轮组包括两个定位导轮、第二连接轴，两个所述定位导轮通过所述第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端部设置有第三轴承，所述第二连接轴的两端部通过所述第三轴承与两个所述定位导轮转动连接，两个所述定位导轮沿钢管杆纵向并排设置。
9.根据权利要求8所述的一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构，其特征在于：所述定位导轮上设有防尘盖，所述防尘盖覆盖在所述第三轴承的外部。
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