[go: up one dir, main page]

CN102922190A - 一种焊接小车 - Google Patents

一种焊接小车 Download PDF

Info

Publication number
CN102922190A
CN102922190A CN2012104443688A CN201210444368A CN102922190A CN 102922190 A CN102922190 A CN 102922190A CN 2012104443688 A CN2012104443688 A CN 2012104443688A CN 201210444368 A CN201210444368 A CN 201210444368A CN 102922190 A CN102922190 A CN 102922190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
column
welding gun
vertical column
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104443688A
Other languages
English (en)
Inventor
吴文军
杨兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Sunrise Hear Exchanger & Vessel Co Ltd
Original Assignee
Nantong Sunrise Hear Exchanger & Vessel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Sunrise Hear Exchanger & Vessel Co Ltd filed Critical Nantong Sunrise Hear Exchanger & Vessel Co Ltd
Priority to CN2012104443688A priority Critical patent/CN102922190A/zh
Publication of CN102922190A publication Critical patent/CN102922190A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接小车,包括车架(1)及车架底部的行走车轮(2),所述车架(1)内部设有动力装置;还包括一立柱(3),所述立柱垂直连接于车架(1);包括一水平横梁(4),连接于立柱(3)上;在立柱一侧的横梁上设有焊丝盘(7)和电气控制面板(8);在所述立柱另一侧的横梁上设有送丝机构(9)和焊枪(10),所述焊枪与送丝机构相连接;所述电气控制面板(8)与送丝机构(9)和动力装置相通信;还包括一导轨(11);本发明结构简单合理,具有出色的机动性能和较高的自动化程度,不仅能对筒体的A、B缝焊接,同时也能对筒体最后的合拢缝进行焊接;大大减低了工人的劳动强度。

Description

一种焊接小车
技术领域
本发明属于焊接装置领域,尤其涉及一种焊接小车。
背景技术
制作大型筒体设备需广泛采用焊接工艺;在对筒体焊接时经常采用手工焊,或者是使用焊接架;这种焊接方式不仅效率低下,而且产品的焊接质量也得不到保证。在对筒体设备的最后的合拢缝焊接时,一般都是采用手工焊的方式焊接,但是在罐内手工焊接时会有大量的烟尘,会对员工的健康造成严重的后果。
发明内容
本发明的目的为克服现有技术的缺点,提供一种便于对大型筒体进行焊接的焊接小车。
为解决上述技术问题,本发明的具体技术方案如下:
一种焊接小车,其特征在于:包括车架及设置在车架底部的行走车轮,所述车架内部设有动力装置,动力装置驱动车轮运动;
还包括一立柱,所述立柱的底部通过法兰垂直连接于车架;
包括一水平横梁,通过组合夹具连接于立柱上,此组合夹具设有立柱夹紧螺栓 ;
在立柱一侧的横梁上设有焊丝盘和电气控制面板,所述焊丝盘通过销轴连接与所述横梁上,能绕自身轴线旋转;
在所述立柱另一侧的横梁上设有送丝机构和焊枪,所述焊枪与送丝机构相连接;
所述控制面板与送丝机构和动力装置相通信;
还包括一导轨;所述车轮上设有环形凹槽,所述导轨对行走车轮导向支撑。
进一步地,所述焊枪与水平横梁之间还设有焊枪水平调整机构和纵向调节机构。
本发明结构简单合理,基本上实现了自动化,采用焊接小车进行焊接大大降低了工人的劳动强度,同时焊接的质量较优。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明作进一步描述。
如图1所述,本发明包括车架1及设置在车架1底部的行走车轮2,还包括一导轨10,所述行走车轮2上设有环形凹槽,便于导轨10对车轮2进行导向和支撑,所述车架1内部设有动力装置,动力装置驱动车轮2行走。在车架1上方竖直地设置一立柱3,立柱端部通过法兰与车架1顶部连接。在立柱3上还设有一水平横梁4,二者之间通过组合夹具5连接并设有立柱夹紧螺栓6,松开立柱夹紧螺栓6可实现水平横梁4在水平面上旋转。在立柱3一侧的水平横梁上设有一电气控制面板8和焊丝盘7,所述焊丝盘7通过销轴连接与所述横梁4上,能绕自身轴线旋转。在立柱另一侧的水平横梁4上,设有互相相连的送丝机构9和焊枪10,在焊枪10与水平横梁4之间还设有焊枪水平调整机构12和纵向调节机构13,用来调节焊枪的位置。所述电气控制面板8与驱动动力装置、送丝机构9相连通信,用来控制送丝动作和小车的运动。当本发明用来对大型筒体焊接时,在筒体的A、B缝焊接时,利用小车的机动性能,让其沿焊缝方向运动,可以对缝隙直接焊接。在焊接筒体内部的内环焊缝时,将小车置于内环焊缝底部,设置小车的速度与筒体旋转的速度大小相等但方向相反使小车始终位于筒体内下部,这样就可以实现对内环焊缝的焊接;在焊接外环焊缝时,只需将焊接小车置于外环焊缝的正上方且保持静止,旋转筒体就可完成焊接。
本发明结构简单合理,具有出色的机动性能和较高的自动化程度,不仅能对筒体的A、B缝焊接,同时也能对筒体最后的合拢缝进行焊接;大大减低了工人的劳动强度。

Claims (2)

1.一种焊接小车,其特征在于:包括车架(1)及设置在车架底部的行走车轮(2),所述车架(1)内部设有动力装置,动力装置驱动车轮(2)运动;还包括一立柱(3),所述立柱的底部通过法兰垂直连接于车架(1);包括一水平横梁(4),通过组合夹具(5)连接于立柱(3)上,此组合夹具设有立柱夹紧螺栓(6);在立柱一侧的横梁上设有焊丝盘(7)和电气控制面板(8),所述焊丝盘(7)通过销轴连接与所述横梁(4)上,能绕自身轴线旋转;在所述立柱另一侧的横梁上设有送丝机构(9)和焊枪(10),所述焊枪与送丝机构相连接;所述电气控制面板(8)与送丝机构(9)和动力装置相通信;还包括一导轨(11);所述车轮(2)上设有环形凹槽,所述导轨(11)对行走车轮(2)导向支撑。
2.根据权利要求1所述的焊接小车,其特征在于:所述焊枪(10)与水平横梁(4)之间还设有焊枪水平调整机构(12)和纵向调节机构(13)。
CN2012104443688A 2012-11-09 2012-11-09 一种焊接小车 Pending CN102922190A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104443688A CN102922190A (zh) 2012-11-09 2012-11-09 一种焊接小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104443688A CN102922190A (zh) 2012-11-09 2012-11-09 一种焊接小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102922190A true CN102922190A (zh) 2013-02-13

Family

ID=47637191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012104443688A Pending CN102922190A (zh) 2012-11-09 2012-11-09 一种焊接小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102922190A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894767A (zh) * 2013-10-31 2014-07-02 湖北三通石油机械有限公司 棱台形舱体斜坡自动焊接台车
CN104128695A (zh) * 2013-08-12 2014-11-05 河南卫华重型机械股份有限公司 焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车
CN104175034A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 苏州市华宁机械制造有限公司 高铁铁轨用焊接小车
CN104175035A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 苏州市华宁机械制造有限公司 一种铁轨焊接小车
CN104175038A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 山东丰汇设备技术有限公司 箱型梁自动焊接装置及方法
CN106002024A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 苏州睿牛机器人技术有限公司 车载并联焊接机器人系统
CN108788580A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 广州黄船海洋工程有限公司 一种四分之一圆弧自动焊接小车
CN106881547B (zh) * 2017-04-01 2019-01-29 广州市巨安人防工程有限公司 一种门框自动转位焊接移动车
CN109475938A (zh) * 2016-05-13 2019-03-15 韩国机械研究院 用于制造三维物体的送丝装置
CN109794701A (zh) * 2019-04-02 2019-05-24 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 一种焊接装置
CN117620361A (zh) * 2024-01-26 2024-03-01 山东豪迈机械制造有限公司 容器焊接设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2285182Y (zh) * 1997-05-06 1998-07-01 金云龙 易操作的自动离合六自由度焊接小车
CN1672848A (zh) * 2005-04-01 2005-09-28 刘宪福 异形罐体环缝自动焊机
CN101450416A (zh) * 2009-01-05 2009-06-10 中国人民解放军广州军区空军工程建设局 微型自动焊接小车
WO2010132904A1 (de) * 2009-05-18 2010-11-25 Fronius International Gmbh FAHRWAGEN FÜR EIN SCHWEIßGERÄT
CN201969987U (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 沈阳大学 平角缝埋弧自动焊接小车
CN202894634U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 南通星瑞热交换容器有限公司 一种焊接小车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2285182Y (zh) * 1997-05-06 1998-07-01 金云龙 易操作的自动离合六自由度焊接小车
CN1672848A (zh) * 2005-04-01 2005-09-28 刘宪福 异形罐体环缝自动焊机
CN101450416A (zh) * 2009-01-05 2009-06-10 中国人民解放军广州军区空军工程建设局 微型自动焊接小车
WO2010132904A1 (de) * 2009-05-18 2010-11-25 Fronius International Gmbh FAHRWAGEN FÜR EIN SCHWEIßGERÄT
CN201969987U (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 沈阳大学 平角缝埋弧自动焊接小车
CN202894634U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 南通星瑞热交换容器有限公司 一种焊接小车

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104128695A (zh) * 2013-08-12 2014-11-05 河南卫华重型机械股份有限公司 焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车
CN104128695B (zh) * 2013-08-12 2017-07-04 河南卫华重型机械股份有限公司 焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车
CN103894767B (zh) * 2013-10-31 2016-08-17 湖北三通石油机械有限公司 棱台形舱体斜坡自动焊接台车
CN103894767A (zh) * 2013-10-31 2014-07-02 湖北三通石油机械有限公司 棱台形舱体斜坡自动焊接台车
CN104175034A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 苏州市华宁机械制造有限公司 高铁铁轨用焊接小车
CN104175035A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 苏州市华宁机械制造有限公司 一种铁轨焊接小车
CN104175038A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 山东丰汇设备技术有限公司 箱型梁自动焊接装置及方法
CN109475938A (zh) * 2016-05-13 2019-03-15 韩国机械研究院 用于制造三维物体的送丝装置
CN109475938B (zh) * 2016-05-13 2021-08-24 韩国机械研究院 用于制造三维物体的送丝装置
CN106002024A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 苏州睿牛机器人技术有限公司 车载并联焊接机器人系统
CN106881547B (zh) * 2017-04-01 2019-01-29 广州市巨安人防工程有限公司 一种门框自动转位焊接移动车
CN108788580A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 广州黄船海洋工程有限公司 一种四分之一圆弧自动焊接小车
CN109794701A (zh) * 2019-04-02 2019-05-24 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 一种焊接装置
CN109794701B (zh) * 2019-04-02 2020-12-25 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 一种焊接装置
CN117620361A (zh) * 2024-01-26 2024-03-01 山东豪迈机械制造有限公司 容器焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102922190A (zh) 一种焊接小车
CN202894634U (zh) 一种焊接小车
CN204430584U (zh) 龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置
CN205184008U (zh) 一种管件自动焊接装置
CN205733542U (zh) 一种多平面无轨自动跟踪焊接装置
CN104439801B (zh) 焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机
CN203282125U (zh) 一种h型钢组立焊接设备
CN104959714A (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法
CN206316517U (zh) 一种双焊枪埋弧焊机结构
CN205325025U (zh) 一种管法兰焊接专机
CN203282022U (zh) 一种焊道机械跟踪装置
CN204843337U (zh) 一种集装箱叉槽的自动焊接装置
CN208496151U (zh) 一种弧板周向焊接装备
CN104526144B (zh) 一种钢筋笼滚焊机的电阻焊接装置
CN203887379U (zh) 一种大型筒体埋弧焊机
CN203471183U (zh) 焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机
CN204711384U (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机
CN208556447U (zh) 一种用于罐车车架和护肩与罐体连接的设备
CN204235049U (zh) 用于罐体的焊接装置
CN204449684U (zh) 一种筒体管座切割组对焊接装置
CN106041259A (zh) 一种焊机
CN207189042U (zh) 一种可远程控制的焊接小车
CN211028511U (zh) 焊接装置
CN205218362U (zh) 门式双机器人焊接工作站
CN109794706A (zh) 一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130213