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CN104139489A - 一种注塑模内自动贴标设备 - Google Patents

一种注塑模内自动贴标设备 Download PDF

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CN104139489A CN201410332260.9A CN201410332260A CN104139489A CN 104139489 A CN104139489 A CN 104139489A CN 201410332260 A CN201410332260 A CN 201410332260A CN 104139489 A CN104139489 A CN 104139489A
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China
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mechanical arm
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arm
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王兴东
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ACMEPLAS SYSTEM TECHNOLOGIES Ltd
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Abstract

本发明公开了一种注塑模内自动贴标设备，包括贴标机箱、贴标机械手臂和取出机械手，该取出机械手包括取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关。取出机械手臂固定在贴标机械手臂的一侧面上；贴标治具固定在取出机械手臂的一侧面的前端部；一对直线导轨固定在取出机械手臂的另一侧面上；产品取出治具包括治具板及若干真空吸盘；驱动机构安装在取出机械手臂及治具板之间并与控制柜信号连接；数字压力开关安装在取出机械手臂上并与控制柜信号连接。本发明注塑模内自动贴标设备，可以解决一些大深度的容器产品注塑模内贴标时需选择较大规格及参数注塑机的问题。

Description

一种注塑模内自动贴标设备
技术领域
本发明涉及一种注塑模内自动贴标设备。
背景技术
在注塑机的生产过程中，注塑机的合模力的大小与注塑机开模行程成正比，合模力越大，则开模行程就越大。这样一来有些产品，特别是大深度的容器类产品在注塑模内贴标生产的时候，因受产品本身深度较大的影响，采用正常的合模行程规格的注塑机生产时，由于受到注塑机开模行程的限制，模内贴标机械手在将标签纸放入注塑模具的凹模时不能从凸模上取下产品并退出注塑机的模腔。而目前该类型产品的生产企业解决该问题的方法是采用高于正常的合模行程至少一至两个级别规格参数的注塑机进行生产。这样一来势必会增加企业的生产设备投入，使产品的制造成本提高，因而增加了企业的负担。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注塑模内自动贴标设备，它可以解决一些大深度的容器产品注塑模内贴标时需选择较大规格及参数注塑机的问题，在生产该类型产品时，可以采用正常合模行程规格的注塑机进行生产。
实现本发明的目的一种技术方案是：一种注塑模内自动贴标设备，与注塑机配套并包括贴标机箱、安装在贴标机箱内的控制柜和X轴导轨、安装在上X轴导轨上的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的贴标机械手臂，所述注塑机的模腔内设有固定的凹模和沿X轴向移动的凸模，所述贴标机械手臂上还固定一取出机械手，该取出机械手包括一取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关，其中，
所述取出机械手臂固定在所述贴标机械手臂的一侧面上；
所述贴标治具固定在所述取出机械手臂的一侧面的前端部；
所述一对直线导轨以Y轴向地固定在所述取出机械手臂的另一侧面上；
所述产品取出治具包括安装在一对直线导轨上的治具板及若干安装在治具板上的真空吸盘；
所述驱动机构安装在取出机械手臂及所述治具板之间并与所述控制柜信号连接，用于驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨滑移，使所述产品取出治具移动到所述取出机械手臂的前端部时正好与所述贴标治具同轴相背；
所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂上并与所述控制柜信号连接。
上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述驱动机构包括伺服电机、连接在伺服电机的输出轴上的滚珠丝杆及固定在治具板上并螺套在滚珠丝杆上的丝杆螺母。
上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述驱动机构为无杆气缸，所述治具板固定在无杆气缸的磁性活塞上。
上述的注塑模内自动贴标设备，其中，所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂的后部。
实现本发明的目的另一种技术方案是：一种注塑模内自动贴标方法，执行于权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述贴标方法包括以下步骤：
步骤一，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手的贴标治具在所述贴标机箱内的标贴置放部中吸取标贴纸；
步骤二，所述注塑机开模，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手一同沿所述Y轴导轨移动进入所述注塑机的模腔内，使位于所述取出机械手臂前端的产品取出治具的真空吸盘吸取位于所述凸模上的产品；
步骤三，所述贴标机械手臂沿所述X轴导轨向着所述凹模的一侧移动，将所述贴标治具上的标贴纸送入所述凹模内进行贴标动作，同时通过所述真空吸盘使所述产品脱离所述凸模；
步骤四，所述数字压力开关检测到所述产品取出治具吸取产品后，通过所述控制柜使所述驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨由所述取出机械手臂的前端运行至取出机械手臂的后端；
步骤五，所述贴标机械手臂先沿着X轴导轨向凸模的方向移动，使所述贴标治具退出所述凹模，再沿着Y轴导轨继续退出所述注塑机的模腔外，将产品取出治具上的产品转接至其它工位；
步骤六，所述取出机械手上的驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨运行至所述取出机械手臂的前端，再重复步骤一至步骤五。
本发明的注塑模内自动贴标设备的技术方案，采用在现有的贴标机械手臂上固定一取出机械手，该取出机械手有独立的驱动机构，它在随贴标机械手臂一起进入模腔后，并在进行贴标动作之前，取出机械手上的产品取出治具就吸取了上一次注塑完成的产品，并在贴标机械手臂向着凹模移动进行贴标动作的同时使产品脱离凸模，接着产品取出治具退出注塑机的模腔，使带着贴标治具的贴标机械手臂有足够的空间退出注塑机的凹模。满足了贴标机械手臂在进行贴标及产品取出时需较大开模行程的要求。采用本发明注塑模内自动贴标设备，可直接采用正常合模行程规格的注塑机进行一些大深度的容器产品模内贴标生产，可减少生产设备投资，降低生产成本，提高生产效率，减少生产设备使用面积等。
附图说明
图1是本发明的模内自动贴标设备的外形示意图；
图2是本发明的模内自动贴标设备的取出机械手臂的一种实施例的结构示意图；
图3是本发明的模内自动贴标设备的取出机械手臂的另一种实施例的结构示意图；
图4是本发明的模内自动贴标设备的一种工作状态示意图；
图5是本发明的模内自动贴标设备的另一种工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图5，本发明的注塑模内自动贴标设备，与注塑机配套，注塑机的模腔70内设有固定的凹模71和沿X轴向移动的凸模72。
本发明的注塑模内自动贴标设备包括贴标机箱1、安装在贴标机箱1内的控制柜2和X轴导轨3、安装在上X轴导轨3上的Y轴导轨4、安装在Y轴导轨4上的贴标机械手臂5及固定在贴标机械手臂5上的取出机械手6。
取出机械手6包括一取出机械手臂60、贴标治具61、一对直线导轨62、产品取出治具63、驱动机构64及数字压力开关65，其中：
取出机械手臂60固定在贴标机械手臂5的一侧面上；
贴标治具61固定在取出机械手臂5的一侧面的前端部；
一对直线导轨62以Y轴向地固定在取出机械手臂60的另一侧面上；
产品取出治具63包括安装在一对直线导轨62上的治具板631及若干安装在治具板631上的真空吸盘632；
驱动机构安装在取出机械手臂60及治具板631之间并与控制柜2信号连接，用于驱动产品取出治具53沿着直线导轨62滑移，使产品取出治具63移动到取出机械手臂5的前端部时正好与贴标治具61同轴相背；
驱动机构包括伺服电机641、连接在伺服电机641的输出轴上的滚珠丝杆642及固定在治具板631上并螺套在滚珠丝杆642上的丝杆螺母(见图2)。
驱动机构还可以是一无杆气缸640，治具板631固定在无杆气缸640的磁性活塞上(见图3)。
数字压力开关65安装在取出机械手臂60上并与直线导轨62同一面的后部，该数字压力开关65与控制柜2信号连接。
本发明的注塑模内自动贴标方法，执行于上述本发明的注塑模内自动贴标设备，包括以下步骤：
步骤一，贴标机械手臂5带着取出机械手6的贴标治具61在贴标机箱1内的标贴置放部中吸取标贴纸；
步骤二，注塑机将注塑模具打开，贴标机械手臂5带着取出机械手6一同沿Y轴导轨4移动进入注塑机的模腔70内，使位于取出机械手臂60前端的产品取出治具63的真空吸盘632吸取位于凸模72上的产品8(见图4)；
步骤三，贴标机械手臂5沿X轴导轨3向着凹模71的一侧移动，将贴标治具61上的标贴纸送入凹模71内进行贴标动作，此时凹模71和凸模72之间有较大的间距可供取出机械手6进行产品8的取出动作，就能同时通过真空吸盘632使产品8脱离凸模72；
步骤四，数字压力开关65检测到产品取出治具63吸取产品8后，通过控制柜2使驱动机构驱动产品取出治具63沿着直线导轨62由取出机械手臂60的前端运行至取出机械手臂60的后端(见图5)；
步骤五，贴标机械手臂5先沿着X轴导轨2向凸模72的方向移动，使贴标治具61退出凹模71，再沿着Y轴导轨4继续退出注塑机的模腔70外，将产品取出治具63上的产品8转接至其它工位；
步骤六，取出机械手6上的驱动机构驱动产品取出治具63沿着直线导轨62运行至取出机械手臂60的前端，再重复步骤一至步骤五。
取出机械手6和贴标机械手臂5的整体动作均由控制柜2内的PLC可编程序控制器控制的。
本发明的注塑模内自动贴标设备的技术方案，采用在现有的贴标机械手臂上固定一取出机械手，该取出机械手有独立的驱动机构，它在随贴标机械手臂一起进入模腔后，并在进行贴标动作之前，取出机械手上的产品取出治具就吸取了上一次注塑完成的产品，并在贴标机械手臂向着凹模移动进行贴标动作的同时使产品脱离凸模，接着产品取出治具退出注塑机的模腔，使带着贴标治具的贴标机械手臂有足够的空间退出注塑机的凹模。满足了贴标机械手臂在进行贴标及产品取出时需较大开模行程的要求。采用本发明注塑模内自动贴标设备，可直接采用正常规格及参数的注塑机进行一些大深度的容器产品模内贴标生产，可减少生产设备投资，降低生产成本，提高生产效率，减少生产设备使用面积等。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种注塑模内自动贴标设备，与注塑机配套并包括贴标机箱、安装在贴标机箱内的控制柜和X轴导轨、安装在上X轴导轨上的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的贴标机械手臂，所述注塑机的模腔内设有固定的凹模和沿X轴向移动的凸模，其特征在于，所述贴标机械手臂上还固定一取出机械手，该取出机械手包括一取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关，其中，
所述取出机械手臂固定在所述贴标机械手臂的一侧面上；
所述贴标治具固定在所述取出机械手臂的一侧面的前端部；
所述一对直线导轨以Y轴向地固定在所述取出机械手臂的另一侧面上；
所述产品取出治具包括安装在一对直线导轨上的治具板及若干安装在治具板上的真空吸盘；
所述驱动机构安装在取出机械手臂及所述治具板之间并与所述控制柜信号连接，用于驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨滑移，使所述产品取出治具移动到所述取出机械手臂的前端部时正好与所述贴标治具同轴相背；
所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂上并与所述控制柜信号连接。
2.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、连接在伺服电机的输出轴上的滚珠丝杆及固定在治具板上并螺套在滚珠丝杆上的丝杆螺母。
3.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，所述治具板固定在无杆气缸的磁性活塞上。
4.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂的后部。
5.一种注塑模内自动贴标方法，执行于权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述贴标方法包括以下步骤：
步骤一，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手的贴标治具在所述贴标机箱内的标贴置放部中吸取标贴纸；
步骤二，所述注塑机开模，所述贴标机械手臂带着所述取出机械手一同沿所述Y轴导轨移动进入所述注塑机的模腔内，使位于所述取出机械手臂前端的产品取出治具的真空吸盘吸取位于所述凸模上的产品；
步骤三，所述贴标机械手臂沿所述X轴导轨向着所述凹模的一侧移动，将所述贴标治具上的标贴纸送入所述凹模内进行贴标动作，同时通过所述真空吸盘使所述产品脱离所述凸模；
步骤四，所述数字压力开关检测到所述产品取出治具吸取产品后，通过所述控制柜使所述驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨由所述取出机械手臂的前端运行至取出机械手臂的后端；
步骤五，所述贴标机械手臂先沿着X轴导轨向凸模的方向移动，使所述贴标治具退出所述凹模，再沿着Y轴导轨继续退出所述注塑机的模腔外，将产品取出治具上的产品转接至其它工位；
步骤六，所述取出机械手上的驱动机构驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨运行至所述取出机械手臂的前端，再重复步骤一至步骤五。
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