CN102555192B - 一种瓶坯传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶坯传送装置。现有技术中的瓶坯移入、移出模具的动作相互不协调，需要较大的瓶体弹出空间。本发明包括机架和安装在机架上的模板，其特征在于所述模板两端设有导向槽，所述导向槽一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构和由纵向驱动组件驱动的横向移动机构,所述横向移动机构上设有一臂杆，所述臂杆上安装两组夹持叉，所述的两组夹持叉并排设置，通过纵向驱动机构和横向移动机构共同控制臂杆移动，实现臂杆在水平面内的任意移动，并统一平移瓶坯与瓶体，提高工作效率，减小机件磨损，提高机械使用寿命。

Description

一种瓶坯传送装置

技术领域

本发明涉及一种安装配置在吹瓶机上的瓶坯传送装置，特别是一种用于将加热好的瓶坯移送至吹制工位并把吹制好的瓶体移出吹制工位的瓶坯传送臂杆。

背景技术

二步法制造中空吹塑容器的吹瓶机在生产塑料容器时，推动杆插入经过加热的瓶坯并沿滑道将瓶坯移动至设于模板上的模具内，当瓶坯吹制完成后，通过开启左右模板并翻转底模板将瓶体从模具中弹出，这种结构的瓶坯传送装置存在下列缺陷：瓶坯移入模具机构和移出模具机构相互独立，易使动作不协调、调试设备复杂；在瓶体弹出模具的过程中，要求左右模板有较大的开合距离，增大了模板的移动距离，既降低效率，也易磨损机件。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服在先技术瓶坯移入和移出模具时动作易出现的不协调且瓶体移出模具时需要较大模距的技术缺陷，提供一种瓶坯移动动作统一且瓶体移出模具时所需开合模距较小的瓶坯传送臂杆。

本发明通过以下方式实现：一种瓶坯传送装置，包括机架和安装在机架上的模板，所述模板两端设有导向槽，所述导向槽一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构和由纵向驱动组件驱动的横向移动机构,所述横向移动机构上设有一臂杆，所述臂杆上安装两组夹持叉，所述的两组夹持叉并排设置。在本方案中，纵向驱动机构和横向移动机构共同控制臂杆移动，当纵向驱动机构作纵向动作时，横向移动机构和臂杆一起作纵向运动，当横向移动机构作横向运动时，纵向驱动件不动，臂杆作横向运动，通过纵向驱动机构和横向移动机构相互配合，实现臂杆在水平面内的任意移动，瓶坯和瓶体通过其工艺环可悬置于导向槽中，并沿着导向槽移动，通过两组夹持叉分别完成瓶坯送入模板、瓶体移出模板的任务，实现坯与瓶统一传送，由于瓶体被竖向平移出模具，只需较小的开合模距离，提高工作效率，减小机件磨损，提高机械使用寿命。

作为优选，所述臂杆出料端连接一拨瓶组件。在本方案中，吹制好的瓶体通过夹持叉被平移出模板，并被拨瓶组件拨离吹瓶机。

作为优选，所述纵向驱动机构包括一固接在机架上的气缸和由气缸驱动的移动板。在本方案中，向气缸中输送高压气体实现活塞杆的伸缩运动，从而带动移动板作纵向移动，由于纵向移动距离较短，通过气缸便可满足对移动速度的要求，且气缸所需气源可以从吹制气源中获取，无需专门的供气设备。

作为优选，所述移动板上方设有导向杆，所述导向杆两端分别插置在设于机架上的导向套中。在本方案中，利用导向杆将移动板悬置在机架上，并利用其与导向套的滑动套置配合实现移动板平稳地移动，确保臂杆移动精度。

作为优选，所述横向移动机构包括一伺服电机和一由伺服电机驱动的同步带，所述伺服电机安置于所述移动板上，所述同步带位于移动板下方，一连接件将臂杆连接在同步带上。在本方案中，由于横向移动机构安置于移动板上，会随着移动板一起作纵向运动，伺服电机驱动同步带作横向往复运动，由于臂杆所需横向作用距离较长，利用伺服电机动作快速、精确的特点，有利于臂杆实现横向运动快速精确；臂杆通过连接件与同步带工作段固接，使臂杆随着同步带作横向运动。

作为优选，移动板下方设有导轨，所述臂杆通过一滑块滑动连接在所述导轨上。在本方案中，对应设置的滑块和导轨确保臂杆横向运动平稳，并实现瓶坯被精确传送。

作为优选，所述导向槽由对称设置的托坯件和托瓶件形成，所述的托坯件和托瓶件上表面齐平。在本方案中，托坯件安置于模板的进料端，托瓶件安置于模板的出料端，托坯件和托瓶件上表面齐平，方便瓶坯平移进出模板，使得模具上表面、瓶坯工艺环与导向槽匹配，提高工作效率，且臂杆设于模板上方，所述托坯件用于承托瓶坯工艺环，瓶坯上部瓶口在前期加热过程中未受热，具有一定的硬度，满足夹持叉对瓶口夹持时的硬度要求。

作为优选，所述两组夹持叉分为瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件，所述瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包含至少两个且数量相等的夹持叉，所述的拨瓶组件包括数量与所述瓶坯夹持组件、瓶体夹持组件上夹持叉相等的拨杆。在本方案中，不同组件根据其功能配置的不同形式的配件，根据模板上的模具情况决定各组件内机械手数量和间距，瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件分别实现坯、瓶移入和移出模具的作用，使用夹持叉确保瓶坯传送的精确度，拨瓶组件需将加工完成的瓶体拨离吹瓶机，精度要求不高，利用拨杆即可，节省制造成本。

作为优选，所述夹持叉包括一转轴和连接在所述转轴上且对称设置的夹持块，所述夹持块一端设有与瓶坯工艺环对应的环槽，另一端开有盲孔，两盲孔中卡置一复位弹簧。在本方案中，利用夹持叉实现对瓶坯的精确输送，当需要夹持叉夹持瓶坯时，将瓶坯对准夹持叉环槽槽口并推入，两侧的夹持块通过转轴作用压缩设于夹持块另一端的复位弹簧，使环槽槽口变大，便于瓶口进入环槽，随着瓶口陷入环槽，复位弹簧迫使夹持块复位，实现夹持叉包裹瓶口，当瓶坯要从夹持叉脱离时，将瓶坯沿着槽口方向拉出即可，结构实用，既实现精确输送，又可轻松取放瓶坯。

本发明具有的突出实质性特点是：通过联动的横向移动机构和纵向驱动机构，实现臂杆在水平面内自由移动，在臂杆上增设瓶坯夹持组件、瓶体夹持组件和拨瓶组件，使瓶坯入模、出模和离机同步进行，各步骤动作间具较高的统一协调性，通过夹持叉将竖直状态的瓶坯平移出模具，减小工艺所需的开合模距离，既节约能耗，减少机件磨损，又提高工作效率。

附图说明

图1 为本发明立体示意图；

图2 为本发明截面示意图；

图3 为臂杆立体示意图；

图4 为本发明立体示意图；

图5 为本发明完成动作一时结构示意图；

图6 为本发明完成动作三时结构示意图；

图7 为夹持叉截面示意图。

图中：1、机架，2、托坯件，3、纵向驱动机构，4、横向移动机构，5、臂杆，6、瓶坯夹持组件，7、瓶体夹持组件，8、拨瓶组件，9、气缸，10、移动板，11、导向槽，12、导向杆，13、导向套，14、伺服电机，15、同步带，16、托瓶件，17、连接件，18、滑块，19、导轨，20、夹持叉，21、拨杆，22、夹持块，23、环槽，24、复位弹簧，25、模板。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1、4所示的一种瓶坯传送装置，包括机架1和安装在机架1上的模板25，所述模板25两端设有导向槽11，所述导向槽11一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构3和由纵向驱动组件3驱动的横向移动机构4,所述横向移动机构4上设有一臂杆5，所述臂杆5上安装两组夹持叉20，所述的两组夹持叉20并排设置（如图2、3所示）；所述臂杆5出料端连接一拨瓶组件8；所述纵向驱动机构3包括一固接在机架1上的气缸9和由气缸9驱动的移动板10；所述横向移动机构4包括一伺服电机14和一由伺服电机14驱动的同步带15，所述伺服电机14安置于所述移动板10上，所述同步带15位于移动板10下方，一连接件17将臂杆5连接在同步带15上；导向槽4由对称设置的托坯件2和托瓶件26形成，所述的托坯件2和托瓶件26上表面齐平；所述两组夹持叉20分为瓶坯夹持组件6和瓶体夹持组件7，所述瓶坯夹持组件6和瓶体夹持组件7均包含至少两个且数量相等的夹持叉20，所述的拨瓶组件8包括数量与所述瓶坯夹持组件6、瓶体夹持组件7上夹持叉相等的拨杆21。

为了实现臂杆5动作快速、精确，通过以下方式实现：所述移动板10上方设有导向杆12，所述导向杆12两端分别插置在设于机架1上的导向套13中；移动板10下方设有导轨19，所述臂杆5通过一滑块18滑动连接在所述导轨19；所述夹持叉20包括一转轴和连接在所述转轴上且对称设置的夹持块22，所述夹持块22一端设有与瓶坯工艺环对应的环槽23，另一端开有盲孔，两盲孔中卡置一复位弹簧24（如图7所示）。

在具体操作中，所述导向槽11的宽度可以根据瓶坯工艺环的直径调节。

臂杆5在工作时进行循环动作，每个循环包括四个动作：动作一，气缸9内的活塞杆作伸长运动，带动横向移动机构4及臂杆5一起作纵向伸长运动；动作二，伺服电机14带动同步带15朝一个方向转动，从而带动臂杆5一起朝一个方向作横向运动；动作三，气缸9内的活塞杆作收缩运动回复至纵向初始位置，带动横向移动机构4及臂杆5一起作纵向收缩运动至纵向初始位置；动作四，伺服电机14带动同步带15朝另一个方向转动，带动臂杆5横向运动至横向初始位置，使臂杆5实现“口”形循环运动。

在具体操作中，瓶坯在加工时始终呈瓶口朝上状态，由于瓶坯加热后变软，处于瓶口朝下状态的瓶坯会因重力作用而产生弯曲，从而影响瓶坯吹制效果。

在具体操作中，所述臂杆5安置在吹瓶机合模机构的上方，模板25与烘箱相邻一侧设有托坯板，另一侧设有托瓶件16，托坯板的中线滑槽、托瓶件16的中线滑槽、左右模板25合拢后形成的缝隙以及所述夹持叉21环槽23的竖直投影处于同一方向，所述合模机构一侧的托坯板和烘箱、分距装置相互配合使用。

在使用时，按时间先后顺序以三个循环为例：

进入第一个循环：第一批次瓶坯通过烘箱加热并被分距装置等距分列在所述托坯板上；臂杆5进行动作一，第一批次的瓶坯被瓶坯夹持组件6夹持；夹持完毕后，模板25进行开模动作，使模板25间形成瓶坯输送通道；臂杆5进行动作二，臂杆5朝着拨瓶组件8所在端的方向作横向运动，夹持在瓶坯夹持组件6上的第一批次瓶坯被输送至模板25间的模具内；等臂杆5动作二完成后，模板25进行合模动作，通过合拢的模板25实现对第一批次瓶坯的承托；臂杆5进行动作三，第一批次瓶坯受模板25的限位作用，与瓶坯夹持组件6脱离；拉吹杆插入第一批次瓶坯，进行吹制作业；臂杆5进行动作四，第二批次瓶坯完成加热作业并被分距装置等距分列在托坯板上，第一批次瓶坯的吹制作业完成。

进入第二个循环：臂杆5进行动作一，瓶坯夹持组件6夹持第二批次瓶坯，瓶体夹持组件7夹持已吹制完成的第一批次组件（如图5所示）；模板25进行开模作业；臂杆5进行动作二，第二批次瓶坯被输送至模具内，第一批次瓶坯被平移至托瓶件16上（如图6所示）；模板25进行合模作业，通过合拢的模板25实现对第二批次瓶坯的承托；臂杆5进行动作三，第二批次瓶坯与瓶坯夹持组件6脱离，第一批次瓶坯与瓶体夹持组件7脱离并悬置在托瓶件16上；拉吹杆插入第二批次瓶坯，进行吹制作业；臂杆5进行动作四，第三批次瓶坯完成加热作业并被分距装置等距分列在托坯板上，第二批次瓶坯的吹制作业完成。

进入第三个循环：臂杆5进行动作一，瓶坯夹持组件6夹持第三批次瓶坯，瓶体夹持组件7夹持已吹制完成的第二批次组件，拨瓶组件8的拨杆与第一批次瓶坯错位插置；模板25进行开模作业；臂杆5进行动作二，第三批次瓶坯被输送至模具内，第二批次瓶坯被平移至托瓶件16上，第一批次瓶坯在拨杆作用下拨离托瓶件16，完成吹制作业；模板25进行合模作业，通过合拢的模板25实现对第三批次瓶坯的承托；臂杆5进行动作三，第三批次瓶坯与瓶坯夹持组件6脱离，第二批次瓶坯与瓶体夹持组件7脱离并悬置在托瓶件16上；拉吹杆插入第三批次瓶坯，进行吹制作业；臂杆5进行动作四，第四批次瓶坯完成加热作业并被分距装置等距分列在托坯板上，第三批次瓶坯的吹制作业完成。

按此顺序循环动作，实现快速高效的吹瓶作业。

Claims (3)

1.一种瓶坯传送装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的模板（25），其特征在于所述模板（25）两端设有导向槽（11），所述导向槽（11）一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构（3）和由纵向驱动机构（3）驱动的横向移动机构（4）,所述横向移动机构（4）上设有一臂杆（5），所述臂杆（5）上安装两组夹持叉（20），所述的两组夹持叉（20）并排设置，所述臂杆（5）出料端连接一拨瓶组件（8），所述纵向驱动机构（3）包括一固接在机架（1）上的气缸（9）和由气缸（9）驱动的移动板（10），所述移动板（10）上方设有导向杆（12），所述导向杆（12）两端分别插置在设于机架（1）上的导向套（13）中，所述横向移动机构（4）包括一伺服电机（14）和一由伺服电机（14）驱动的同步带（15），所述伺服电机（14）安置于所述移动板（10）上，所述同步带（15）位于移动板（10）下方，一连接件（17）将臂杆（5）连接在同步带（15）上，移动板（10）下方设有导轨（19），所述臂杆（5）通过一滑块（18）滑动连接在所述导轨（19）上，所述两组夹持叉（20）分为瓶坯夹持组件（6）和瓶体夹持组件（7），所述瓶坯夹持组件（6）和瓶体夹持组件（7）均包含至少两个且数量相等的夹持叉（20），所述的拨瓶组件（8）包括数量与所述瓶坯夹持组件（6）、瓶体夹持组件（7）上夹持叉相等的拨杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶坯传送装置，其特征在于所述导向槽（11）由对称设置的托坯件（2）和托瓶件（26）形成，所述的托坯件（2）和托瓶件（26）上表面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种瓶坯传送装置，其特征在于所述夹持叉（20）包括一转轴和连接在所述转轴上且对称设置的夹持块（22），所述夹持块（22）一端设有与瓶坯工艺环对应的环槽（23），另一端开有盲孔，两盲孔中卡置一复位弹簧（24）。

Images